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文檔簡介
1、宜昌市力天電氣有限責(zé)任公司 郭良波電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子+機(jī)械減速機(jī)構(gòu)+負(fù)載運(yùn)動(dòng)部分電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械減速機(jī)構(gòu)生產(chǎn)機(jī)械v負(fù)載特性曲線TLnTLnTLn反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載v人為構(gòu)造上下平行移動(dòng)的機(jī)械特性曲線簇 Ten發(fā)電區(qū)電動(dòng)區(qū)Ten發(fā)電區(qū)電動(dòng)區(qū)Ten固有機(jī)械特性曲線穩(wěn)定運(yùn)行特性曲線區(qū)間理想人為機(jī)械特性曲線簇Tv理想空載點(diǎn)移動(dòng)并保持滑差與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系v又 n0=60f/p固改變頻率就能移動(dòng)空載點(diǎn)v又cos22 =r22/r22+( nX2sf)2 可知在主磁通不變的情況下連續(xù)改變頻率就是人為機(jī)械特性的建立的唯一v主磁通不變電壓和頻率關(guān)系v由端電壓U1=I1
2、r1+jI1f1x1f+jKef1v由定子電動(dòng)勢(shì)E1=-jKef1vKe主磁通與定子電動(dòng)勢(shì)系數(shù)的乘積v磁通不變下,端電壓應(yīng)隨頻率及定子電流變化v頻率降低時(shí),電動(dòng)勢(shì)和電抗壓降矢量等比例縮短而定子電阻壓降不改變導(dǎo)致頻率下降時(shí)電壓同比略低,為保持磁通就要補(bǔ)償fU電壓補(bǔ)償區(qū)空載曲線負(fù)載曲線v粗放型交-交調(diào)壓M工頻交流電源v改變電壓的最大幅值就改變電壓有效值,改變調(diào)壓快慢就改變頻率,在控制方向就可輸出頻率電壓可變的交流電v調(diào)壓90度為零,0度最大,在0-90間來回調(diào)v三相互差120度就實(shí)現(xiàn)了三相交-交變頻v由于死區(qū)的存在只能在25HZ以內(nèi)調(diào)速,適用與大容量、大轉(zhuǎn)矩、低頻低速應(yīng)用v交-直-交變頻(PAMP
3、WMSPWM)通過改邊脈沖寬度實(shí)現(xiàn)abcdv通用變頻器主電路結(jié)構(gòu)RST逆變器整流器制動(dòng)電阻制動(dòng)單元Mv三角載波頻率電壓控制v電流滯環(huán)電流控制v磁通跟蹤頻率磁通或頻率電壓控制v恒定比值U/f控制(調(diào)速范圍10以內(nèi))v電壓補(bǔ)償、滑差補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償fuAB400Vv轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器獲得電流指令以及磁通控制器獲得勵(lì)磁電流指令后,加上VR-1變換和2/3變換就可以產(chǎn)生三相交流電指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)了。v調(diào)速穩(wěn)態(tài)精度0.1%以內(nèi),(1000:1)v軟測(cè)量技術(shù)可測(cè)參數(shù)推算技術(shù)(也是閉環(huán))v無速度傳感器控制調(diào)速(100:1)。v建立定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)模型,采用軟測(cè)量滯環(huán)式閉環(huán)控制方式,利用電壓空間矢量的開關(guān)狀態(tài)切換來實(shí)
4、現(xiàn)對(duì)磁通和電磁轉(zhuǎn)矩的分別控制。v矢量控制的穩(wěn)態(tài)特性優(yōu)于直接轉(zhuǎn)矩控制,直接轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于矢量控制,但兩者的差別不大,都是高性能的控制模式,其動(dòng)、穩(wěn)性能滿足絕大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用的需要。v選型要素: vA:電機(jī)選擇-低速散熱能力、高速機(jī)械強(qiáng)度、頻率范圍;vB:變頻器選擇市場(chǎng)口碑 、壽命10年; v1、按照標(biāo)稱功率選v2、按電機(jī)額定電流選(1.05-1.15 ) v3、按轉(zhuǎn)矩過載能力選(如軋鋼機(jī))vC: 柜體、低壓電器選擇vD: 電纜選擇v原理圖v控制回路v操作v開機(jī)步驟:v開機(jī)前在現(xiàn)地確認(rèn)SA1和SA2的狀態(tài)。出廠默認(rèn)為SA1變頻模式,SA2自動(dòng)模式。v先開引風(fēng)后開送風(fēng).v變頻器都是從0上升到50HZ.在變頻器上升穩(wěn)定在50HZ后.根據(jù)工況調(diào)節(jié)變頻器頻率.v停機(jī):v1、遵守鍋爐停機(jī)流程操作。v2、無論變頻、工頻模式,控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)停止按鈕均能操作切斷風(fēng)機(jī)電源。v注意:由于變頻器為電力電子器件、開機(jī)電容充電和停機(jī)電容放電均需要一定時(shí)間。每開停機(jī)一次請(qǐng)間隔10分鐘。v故障判斷v1、變頻器跳閘 v 可查詢變頻器參數(shù):r0947 r949 r2110v2、外圍故障如:絕緣破壞、接地、電機(jī)等 可按常規(guī)判斷v3、故障處理中注意不可用搖表檢測(cè)變頻器的絕緣情況.若檢測(cè)電機(jī)請(qǐng)脫開變頻器與電機(jī)的連接電纜v系統(tǒng)維護(hù)及保養(yǎng)vA:散熱問題 IGBT 最高允許105度 實(shí)際80度已保護(hù)vB:柜體防護(hù)問題 v
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