FANUC系統(tǒng)參數和調整

1、1WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY FANUC系統(tǒng)參數分析和調整系統(tǒng)參數分析和調整 2022-5-23112WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY1.參數的顯示 （1） 按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵PARAM選擇參數畫面。2022-5-23123WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY（2） 參數畫面由多頁組成。通過（a）（b）兩種方法顯示需要顯示的參數所在的頁面。 （a）用翻頁鍵或光標移動鍵，顯示需要的頁面。 （b）從鍵盤輸入想顯示的參數號，然后按軟鍵NO.SRH。這樣可顯示包 括指定參數所在的頁面，光標同

2、時在指定參數的位置（數據部分變成反轉 文字顯示）。注 用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開始輸入，軟鍵顯示將包括NO.SRH在內的操作選擇軟鍵自動取代。按OPRT軟鍵也能變更操作選擇軟鍵的顯示。 2022-5-23134WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2.用 MDI 設定參數 （1） 將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。 （2） 用以下步驟使參數處于可寫狀態(tài)。 1 按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵SETTING，可顯示SETTING畫面的第一頁。 2 將光標移至“PARAMETER WRITE”處。2022-5-23143.按軟鍵ON：1 或輸入1，再按軟鍵INPUT

3、，使“PARAMETERWRITE” = 1。這樣參數成為可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生P/S報警100（允許參數寫入）。5WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY （3） 按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵PARAM，顯示參數畫面。 （4） 顯示包含需要設定的參數的畫面，將光標置于需要設定的參數的位置上。 （5） 輸入數據，然后按INPUT軟鍵。輸入的數據將被設定到光標指定的參數例 12000 INPUT2022-5-23156WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY（6） 若需要則重復步驟（4）和（5），輸入其它參數。 （7） 參數設定完畢。需將參數設定

4、畫面的“PARAMETER WRITE = ”設定為0，禁止參數設定。 （8） 復位CNC，解除P/S報警100。但在設定參數時，有時會出現P/S報警000（需切斷電源），此時請關掉電源再開機。 2022-5-23167WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3.通過閱讀機/穿孔機接口輸出參數 (1) 選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。 (2) 按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵PARAM，顯示參數畫面。 (3) 按（OPRT）軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含PUNCH的軟鍵。 2022-5-23178WUXI INSTITUT

5、E OF TECHNOLOGY (4) 按PUNCH軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?(5) 按EXEC軟鍵，開始輸出參數。正在輸出參數時，畫面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。 (6) 參數輸出停止時，“OUTPUT”的閃爍會停止。按 RESET鍵停止參數的輸出。 2022-5-23189WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY通過閱讀機/穿孔機 接口輸入參數 （1） 將NC置于急停狀態(tài)。 （2） 使參數處于可寫狀態(tài)。 1 按 功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件SETTING，顯示出參數設定畫面。 OFFSET SETTING 2 移動光標，將光標置于“PARAMETER WRIT

6、E”上。 3 按軟鍵(OPRT)顯示出操作選擇軟鍵。 4 按軟鍵NO:1 或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵INPUT,將“PARMATER WRITE =”設為1。于是，參數處于可設定狀態(tài)。同時出現P/S報警100（參數可寫入）。 （3） 按SYSTEM一次或多次，再按PARAM軟鍵選擇參數畫面。 （4） 按(OPRT)軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含READ軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。 2022-5-231910WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY （5） 按READ軟鍵，軟鍵的顯示變化如下： （6） 按EXEC軟鍵，從輸入/輸出設備開始輸入參數。正在輸

7、入參數時，畫面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會閃爍。 （7） 當參數輸入完成時，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請按RESET鍵。 （8） 當參數輸入完成時，“INPUT”的閃爍停止，會出現P/S報警000，此時需要關斷電源一次。 2022-5-2311011WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4。系統(tǒng)調試參數設定1）上電全清。上電時同時按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會出現如下報警：1.100 參數可寫入，參數寫保護打開PWE=12.506/507 硬超程報警，PMC中沒處理硬件超程信號，設定3004#5OTH=1，可消除。3.417 伺服參數

8、設定不正確，檢查診斷352內容，重設伺服參數。4.5136 FSSB放大器數目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對，FSSB設定沒完成（如要不帶電機調試，把1023#設為-1，屏蔽電機，可消除5136號報警。5.根據需要輸入基本功能參數8130-8135。檢查參數1010的設置（車床為2，銑床3/4）2022-5-2311112WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2）伺服FSSB設定和伺服參數初始化1.參數1023設為1：2：3，可按需設不同順序。2.參數1902。0=0，自動設置FSSB參數。3.在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1，2，3）。4

9、.按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）5.在軸設定畫面上，指定關于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。6.按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）。此時應斷電，再上電，如沒出現5138報警，則設定完成。7.伺服參數初始化：先把3111#0SVS=1，顯現伺服設定和調整畫面，設定各伺服參數（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設定，等運行正常后再按全閉環(huán)重設）。2022-5-2311213WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY伺服設定和調整畫面2022-5-2311314WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2311415WUXI I

10、NSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2311516WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2311617WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3)主軸設定 首先地4133#參數中輸入電機代碼，把4019#7設為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機參數，如果在參數手冊上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。 初始化后根據主軸電機 參數說明書的參數表對照一下，有不同的加以修改（沒有出現的不用更改）。修改后主軸初始化結束。 設定相關的電機速率（3741，3742，3743等）參數，在MDI畫面輸入M03 S100，檢查

11、主軸運行是否正常。（不用串行主軸時，將參數3701#1ISI設為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設定為0是不使用第二串行主軸，否則出現750報警） 注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數4001#0設為0。2022-5-2311718WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4.參數說明 按數據的型式參數可分成以下幾類：2022-5-23118注 1、 對于位型和位軸型參數，每個數據由8位組成。每個位都有不同的意義。 2、 軸型參數允許參數分別設定給每個軸。 3、 上表中，各數據類型的數據值范圍為一般有效范圍，具體的參數值范圍實際上并不相同，請參照各參數的詳細說明。 1

12、9WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY機床常用參數簡介 1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數據服務參數。 如： 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼 103=10數據傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用CF卡） 138#7=1用存貯卡DNC2022-5-2311920WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2.1000-1200：軸控制/設定單位的參數。 如：1001.0公/英制； 1002手動、參考點檔塊； 1005回參考點方式； 1006回參考點方向、旋轉軸； 1010CNC控制軸數； 1020各軸名稱； 1023各軸伺服軸號。 1320存貯行

13、程限位正極限 1321存貯行程限位負極限 2022-5-2312021WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 3.1201-1300有關坐標系參數。 如：1221為G54工件坐標原點偏移量。 1222為G55工件坐標原點偏移量。 1223為G56工件坐標原點偏移量。 1224為G57工件坐標原點偏移量。 1225為G58工件坐標原點偏移量。 1226為G59工件坐標原點偏移量。 4.1300-1400有關工作區(qū)限制參數。 如：1320 各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標值 1321 各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值 2022-5-2312122WUXI INSTI

14、TUTE OF TECHNOLOGY 5.1400-1600有關速率參數。 如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空運行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進給速度 1423各軸JOG速度 1424各軸手動快速移動速度 1425各軸回參考點FL速度 1430各軸最大切削進給速度。2022-5-2312223WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 6.1601-1799有關軸加減速的參數。 如：1601#2=1切削進給時程序段的速度連接重疊 1620快速移動時間常數 1622切削移動時間常數 1624J

15、OG移動時間常數2022-5-2312324WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 7.1800-3000伺服參數。 如：1815#1全閉環(huán)設置，分離型位置檢測器 1815#5電機絕對編碼器 1825=3000各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度 1828=10000各軸移動位置偏差極限 1829=200各軸停止位置偏差極限 1851反向間隙 1902FSSB設定，（自動設定時：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動設定；電機驅動參數在SV-RPM畫面設定。）2022-5-2312425WUXI INSTITUTE OF TEC

16、HNOLOGY 2003#3=1P-I控制方式 2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設1 2009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機設1 2020電機代碼，查表 2021各負載慣量比，200左右 2022各軸電機旋轉方向，111或-111 2023各軸速度反饋脈沖數，8192 2024各軸位置反饋脈沖數，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機一轉應走的微米數） 2084、2085各軸柔性進給傳動比2022-5-2312526WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 8. 3000-3099有關I/O的參數。 如： 3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0） 3003#2各軸互鎖信號

17、無效，*IT1-4（G130） 3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5減速信號極性 3004#5=1超程限位信號無效2022-5-2312627WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 9.3100-3400有關顯示參數。 如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色 3100#2，#3鍵盤選擇 3102，3190中文顯示， 3104#3相對坐標預置， 3105#0實際進給速度顯示 3105#2主軸和T代碼顯示 3106#5主軸位率顯示 3108#7實際手動速度顯示 3111#0伺服調整畫面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#

18、5操作監(jiān)控畫面顯示 3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要為0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保護。2022-5-2312728WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 10.3400-3600有關編程參數。 如：3401#0使用小數點的地址字，省略了小數點時=0微米，=1毫米 3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時的模態(tài) =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距誤差補償參數。如：3620 各軸參考點的螺距誤差補償號碼010232022-5-23128設定33為參考點的螺距誤差補償點的號碼29WUXI INSTITUTE OF TEC

19、HNOLOGY 3621 各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼01023 3622 各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼01023 3623 各軸螺距誤差補償倍率01023 3624 各軸的螺距誤差補償點的間距2022-5-2312930WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 12.3700-4900主軸參數。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口 3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸 3708#0=1檢查主軸速度到達信號 3730模擬輸出調整7001250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制 4002#1=

20、1使用位置編碼器 4019#7=1主軸電機參數初始化 4133主軸電機代碼2022-5-2313031WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 13.5000-6000有關刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標旋轉、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作臺分度的參數。 14.6095-6097宏程序調用參數。 15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部數據輸入/輸出參數。2022-5-2313132WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 16.6500-6700圖形顯示參數。 如：MD6561-6595圖形色彩編碼。 17.6700-6800運行時

21、間、零件計數參數。 18.6800-7000刀具壽命、位置開關參數。 19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給參數。如：7100#0JOG中用手輪 7100#4手輪超速脈沖忽略 7110手輪數量 20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數。2022-5-2313233WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 21.7704-7745通用回退參數。 22.8001-8028PMC軸參數。 23.8130-8134有關FSOI基本功能參數。 如：8130總控制軸數 8131#0=1使用手輪進給 8133#0=1使用恒線速。2022-5-2313

22、334WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。 25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數。 26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。 27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。 28.14010伺服參數2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。2022-5-2313435WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYSV-PRM電機參數設定 按SYSTEM-（SV-PRM）-(SV-SET)電機參數設定畫面或（SV-TUN）電機運行調整、監(jiān)視畫面。 (SV-SET)電機

23、參數設定畫面MD3111.0=12022-5-2313536WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY伺服參數的初始設定 為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信息。 NC 的機型名稱 （例如 Series 16i-B） 伺服電機的型號名稱 （例如 8 /3000i） 電機內置的脈沖編碼器的種類 （例如 A1000i） 分離式位置檢測器的有無 （例如 無） 電機每轉動1 圈的機床的移動量 （例如 10mm/電機每轉動1 圈） 機床的檢測單位 （例如 0.001mm） NC 的指令單位 （例如 0.001mm）2022-5-2313637WUXI INSTITUTE OF TECHN

24、OLOGY參數初始設定流程2022-5-2313738WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2313839WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY初始設定位2022-5-2313940WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY電機號的設定 設定電機號。根據電機型號、圖號（A06B*B*的中間4 位數字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機的型式號注釋：伺服軸按每根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號，其奇數、偶數相互連續(xù)的軸的電機號，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。電機型式號，其括號外者為伺服HRV1 用，括號內者為伺服H

25、RV2、HRV3 用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進行加載。的值，根據有無選項會發(fā)生變化。2022-5-2314041WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYAMR 的設定2022-5-23141CMR 的設定42WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY柔性進給齒輪的設定 設定柔性進給齒輪（FFG）。 通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾 珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設定檢測單位。2022-5-2314243WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY1) 半閉環(huán)時2022-5-231431 FF

26、G 的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為32767。2 i 脈沖編碼器與分辨率無關，在設定FFG 時，電機每轉動圈作為100 萬脈沖處理。3 齒輪齒條等電機每轉動圈所需的脈沖數中含有圓周率時，按照下式計算：113/33544WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測單位為1m 時 電機每轉動1 圈（5mm）所需的脈沖數為 50.001=5000 脈沖。 電機每轉動1 圈就從i 脈沖編碼器返回1000000 脈沖，因此， FFG=50001000000=12002022-5-2314445WUXI INSTITUTE OF

27、 TECHNOLOGY 旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/1000 度的情形 電機每轉動1 圈時，工作臺就轉動360/10 度。 電機每轉動1 圈所需的位置脈沖數為360/10(1/1000)=36000 脈沖FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 萬 =36/ 1000 旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為300:1，檢測單位為1/10000 度的情形： 電機每轉動1 圈時，工作臺就轉動360/300 度。 電機每轉動1 圈所需的位置脈沖數為 360/300(1/10000)=12000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 萬

28、= 12/ 10002022-5-2314546WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2) 全閉環(huán)時2022-5-23146使用0.5m 標尺，檢測出1m 的情形(L 為某一定距離)設定FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/247WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY電機移動方向的設定2022-5-2314748WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY速度脈沖數、位置脈沖數的設定2022-5-23148*1) 位置脈沖數的設定 半閉環(huán)的情形請將脈沖數設為12500。*2) 位置脈沖數的設定 全閉環(huán)的情形為位置脈

29、沖數設定一個當電機轉動1 圈時從分離式檢測器返回的脈沖數。（位置脈沖數的計算，與撓行進給齒輪無關。）49WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY例1在使用螺距為10mm 的滾珠絲杠（直接連接）、具有1 脈沖0.5的分辨率的分離式檢測器的情形下，電機每轉動1 圈來自分離式檢測器的返回脈沖數為100.0005=20,000。因此，位置脈沖數=20,000 例2 使用每轉動圈具有萬脈沖的分辨率的串行旋轉標尺時的位置反饋脈沖數的設定，例外地由于下式計算：12500（電機工作臺之間的減速比） 比如，電機工作臺之間的減速比為10:1 時 位置脈沖數就成為：12,500(1/10)=1250

30、2022-5-2314950WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY參考計數器的設定 設定參考計數器。在進行柵格方式參考點返回時使用。 1) 半閉環(huán)時2022-5-2315051WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2) 全閉環(huán)時2022-5-2315152WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYFSSB啟動過程/信息 使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數需要給軸設定。（其它參數按正常設定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 設定這些參數時，三種方法比較實用1. 自動設定 在FSSB設定畫面，通過輸入與

31、軸和放大器相關聯的數據，軸設定值的計算被自動執(zhí)行，參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。 2. 手動設定2 輸入參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 設定參數前，要明白每個參數的功能。3. 手動設定1（注） 基于1023號設定，執(zhí)行軸的缺省設定。參數號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設定。自動設定不執(zhí)行。2022-5-2315253WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY驅動 使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測器接口單元彼此間通過光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是

32、所指的驅動部分。假設一個2軸的放大器包含兩個驅動，一個3軸的放大器包含三個驅動。驅動號碼（1，2，3， ，10）按照驅動分配以升序排列；越小的號碼所指定的驅動離CNC越近。 2022-5-23153注) M1/M2: 第一/第二分離型檢測器接口單元 54WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY自動設定 當下列參數設定后，使用FSSB設定畫面可以執(zhí)行自動設定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 對于FSSB設定畫面的自動設定，按照下列程序進行操作。 1 在No.1023中設定伺服軸數。 確認No.1023中設定的伺服軸數，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數對應。 2

33、 在伺服初始化畫面，初始化伺服參數。 3 關閉CNC電源，再打開。 4 按功能鍵 SYSTEM5 按延續(xù)菜單鍵幾次，直到顯示FSSB。 6 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選擇的FSSB設定畫面），顯示如下的軟鍵： 7 按軟鍵AMP。 8 在放大器設定畫面，給連接到各個放大器的軸設定一個控制軸號。 放大器設定畫面中，驅動部分從上到下按升序列出驅動號。因此，當設定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設定畫面上，0和重復的號碼不能輸入。 2022-5-2315455WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-

34、5-231559 按軟鍵SETTING。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才出現） 10 按功能鍵 SYSTEM56WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 11 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 FSSB。 12 按軟鍵 FSSB切換顯示畫面到放大器設定畫面，顯示的軟鍵如下： 2022-5-2315613 按軟鍵AXIS。 14 在軸設定畫面，設定各個軸的信息。 15 軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時，此畫面的設定都是需要的： 使用分離型檢測器 一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當前環(huán) 125s時段或使用了學習控制）

35、使用CS軸控制軸 使用前后控制 57WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 16 按軟鍵SETTING。（當輸入了一個值以后此軟鍵才出現） 此操作開始自動運算，參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。參數No.1902的第1位設到1，說明以上這些參數都被設定了。當電源關機再開機，對應各個參數的軸設定就完成了。 2022-5-2315758WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY設定例子1通用配置（半閉環(huán)） 2022-5-2315859WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY第1步 設定參數No.1023如

36、下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數初始化。 第3步 CNC關機再開機。 第4步 在放大器設定畫面輸入軸號。 2022-5-23159第5步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數據按軟鍵(OPRT)，然后按軟鍵SETTING。 第11步 關閉CNC電源然后再打開。設定就完成了。 60WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY設定2例子通用配置（全

37、閉環(huán)） 2022-5-2316061WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY第1步 設定參數No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數初始化。 第3步 CNC關機再開機。 第4步 在放大器設定畫面輸入軸號。 2022-5-23161第5步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設定畫面設定分離型檢測器。（分離型檢測器接口單元：M1/M2） 62

38、WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第11步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第12步 設定參數No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。 第13步 CNC關機再開機。此設定完成。 2022-5-2316263WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY手動設定2 下列參數設定后，各個軸可以通過手動設定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 執(zhí)行手動設定時，設定參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它們各自的功能。 2022-5-2316364WUXI INSTITUTE OF TE

39、CHNOLOGY2022-5-2316465WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY手動設定2模式的軸配置和參數設定舉例 2022-5-2316566WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYi系列伺服電機代碼表 2022-5-2316667WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYi系列主軸電機代碼表 2022-5-2316768WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY（SV-TUN）運行調整、監(jiān)視畫面2022-5-2316869WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 功能位：PRM 2003 回路增益：PRM 1

40、825 調整開始位：（在伺服自動調整功能中使用） 設定周期：（在伺服自動調整功能中使用） 積分增益：PRM 2043 比例增益：PRM 2044 濾波器：PRM 2067 速度增益： 報警1 ：診斷號200 號（400，414 報警的詳細內容）。 報警2 ：診斷號201 號（斷線，過載報警的詳細內容）。2022-5-2316970WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 11 報警3 ：診斷號202 號（36x 報警的詳細內容）。 12 報警4 ：診斷號203 號（36x 報警的詳細內容）。 13 報警5 ：診斷號204 號（414 報警的詳細內容）。 14 回路增益：顯示實際

41、的回路增益。 15 位置偏差量：顯示實際的位置偏差量（診斷號300）。 16 實際電流(%) ：顯示額定電流的百分比。 17 實際電流(A) ：顯示額定電流的安培數A。 18 實際速度：顯示電機實際轉速。2022-5-2317071WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 診斷（200） 7（OVL） 過載報警。 6（LV） 低電壓報警。 5（OVC） 過電流報警。 4（HCA） 異常電流報警。 3（HVA） 過電壓報警。 2（DCA） 放電電路報警。 1（FBA） 斷線報警。 0（OFA） 溢出報警。2022-5-2317172WUXI INSTITUTE OF TECHNO

42、LOGY2022-5-2317273WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY診斷（202）6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。5（BLA）：電池電壓不足。（警告）4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號的計數器錯誤。3（RCA）：串行編碼器不良。轉數計數錯誤。當RCA1 時，報警1 b1（FBA）1，報警2 ALD1 和EXP0（內裝編碼器斷線）時，脈沖編碼器出現CMAL 報警（計數報警）。2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設定參考點。1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內部程序段停止了。0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號的計數出錯。2022-5-2317374WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 診斷（203） 7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應答。一般是斷線引起的。 6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數據有錯。 5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數據有錯。 86 4（PRM）：