第八講 matlab simulink基礎(chǔ).

1、第八講 simulink基礎(chǔ) Simulink基礎(chǔ) 收集各塊 連接各塊 設(shè)置塊的參數(shù) Simulink 與MATLAB 工作區(qū)的接口 向量和矩陣的使用Simulink 基礎(chǔ) 用一些塊組成的圖形界面代表系統(tǒng) 使用計算引擎，通過時間步長步進(jìn)系統(tǒng)信號傳遞塊的輸出計算 使用MATLAB 工作區(qū)參數(shù) 與MATLAB 工作區(qū)有接口，可交換系統(tǒng)的輸入、輸出數(shù)據(jù)啟動Simulink 若要啟動Simulink，在命令行鍵入 simulink 或單擊工具欄的Simulink 圖標(biāo)，這樣就打開了Simulink 庫瀏覽器 為了打開一個新的Simulink 模型，在Simulink 庫瀏覽器的工具欄上單擊新模型（空白

2、頁）圖標(biāo)或者選擇MATLAB 命令行窗口或Simulink Library Browser 庫瀏覽器上的菜單File-New-Model。模塊庫的使用 使用Simulink 庫瀏覽器，可以通過左鍵點(diǎn)擊庫的名稱來觀察庫中包含的各塊。庫包含的塊在右邊的一欄中顯示。其他可以在Simulink 庫瀏覽器中進(jìn)行的操作有: 右鍵單擊庫，在單獨(dú)的窗口打開它 左鍵單擊塊，在Simulink 庫瀏覽器的頂部顯示塊的描述 右鍵單擊庫: - 得到塊的幫助信息 - 將塊插入到模型中 - 觀察塊的對話框 - 到庫的上一層可以在庫中通過左鍵選擇并拖動將塊插入到模型中?？梢允褂肧imulink 庫瀏覽器中的Find 對話框

3、查找?guī)熘械哪骋粋€塊。庫庫塊塊收集和連接所需各塊按照下面的步驟建立一個簡單系統(tǒng):產(chǎn)生一個正弦波信號（ Sources 庫中的正弦波）。 將信號乘上一個常數(shù)（ Math 庫的Gain ）。 圖形方式顯示結(jié)果（ Sinks 庫中的Scope ）。將一個塊的輸出連接到另一個塊的輸入:1) 將光標(biāo)指向起始塊的輸出端口- 光標(biāo)變成十字。2) 單擊左鍵并拖動到目標(biāo)塊的輸入端口-接近到一定程度時光標(biāo)變成雙十字。這時松開鼠標(biāo)鍵。連接完成后在連接點(diǎn)處出現(xiàn)一個箭頭。自動連接塊連接一個塊的輸出到另一個塊的輸出 選擇源塊，按下Ctrl 鍵，鍵， 然后單擊目標(biāo)塊然后單擊目標(biāo)塊 當(dāng)Simulink 自動連接源和目標(biāo)塊時，所

4、做的線會簡潔地繞過中間塊.可用add_line 命令增加線，線會繞過中間的塊和標(biāo)注 doc add_line拷貝和插入塊如果需要幾個同樣的塊，可以使用鼠標(biāo)右鍵單擊并拖動某個塊進(jìn)行拷貝。也可以使用Edit 菜單上的菜單上的Copy和Paste 或使用熱鍵或使用熱鍵Ctrl-C 和和Ctrl-V完成同樣的功能。完成同樣的功能。如果想要在一條線上插入一個塊，只需將這個塊移到線上就可以自動連好了。注意這個功能只支持單入單出塊。對于其他的塊，只能先刪除連線，放置塊，然后再重新連線。設(shè)置塊的參數(shù)在塊的上面雙擊進(jìn)行塊的參數(shù)設(shè)置。這將打開塊的參數(shù)設(shè)置對話框，對話框中包含塊的描述和塊的參數(shù)文本編輯區(qū)等?？梢暂斎?/p>

5、一個MATLAB 表達(dá)式（如sqrt(25)）作為塊的參數(shù)。這些參數(shù)在運(yùn)行仿真時傳遞給MATLAB進(jìn)行求值。當(dāng)塊的大小足夠大時，一些塊可以在圖標(biāo)上顯示參數(shù)。生成分支線和改變連線路徑如果需要從一個塊中引出若干連線，可以在信號線上右鍵單擊（光標(biāo)變成十字）然后拖動。其他對信號的操作還有: 左鍵單擊并拖動改變連線的路徑。 Shift 加左鍵生成節(jié)點(diǎn)。 在節(jié)點(diǎn)上左鍵單擊并移動。信號組合可以將多個標(biāo)量信號組合成一個向量信號，并將得到的信號作為一個塊的單個端口輸入。例如，示波器塊，只有一個輸入端口，當(dāng)輸入的是向量信號時以不同的顏色顯示每個信號。使用Signals and Systems 庫中的Mux 塊將標(biāo)

6、量組合成一個向量。如果的模型中包含向量信號，可以使用Format 菜單上菜單上的的Wide Nonscalar Lines 將它們區(qū)分出來。也可以使用將它們區(qū)分出來。也可以使用這個菜這個菜單上的Signal Dimensions 顯示信號的維數(shù)。顯示信號的維數(shù)。運(yùn)行仿真 可以單擊Play 圖標(biāo)（工具欄上的黑三角）采用缺省的方式運(yùn)行仿真。 可以雙擊Scope 塊在示波器中觀察運(yùn)行的結(jié)果。 Scope塊可以同時顯示多個信號。第一個信號顯示成黃色，第二個顯示成紫紅色，等等。Scope 可以通過其上的工具欄中的望遠(yuǎn)鏡圖標(biāo)自動調(diào)整縮放比例。框圖的縮放 使用View 菜單控制模型在視圖區(qū)的顯示?？梢詫δＰ?/p>

7、進(jìn)行縮小和放大顯示。 也可以使用熱鍵r 放大或放大或v 縮小?？s小。 如果想讓模型充滿窗口，按空格鍵。塊的重命名 單擊塊的名字進(jìn)行選擇和編輯 每一個模塊都有一個唯一的名字 命名可由多行組成 可把名字拖放到模塊的另一側(cè) 使用Format 菜單隱藏名字框圖注釋 在背景空白處雙擊生成文本框 鍵入文本 右鍵點(diǎn)擊文本改變字體、大小和對齊方式 左鍵點(diǎn)擊拖動改變位置為信號加標(biāo)簽信號標(biāo)簽對說明一個框圖尤為重要。與注釋不同，信號標(biāo)簽與一個信號相聯(lián)系，并且是信號的一個屬性。生成信號標(biāo)簽時，雙擊信號出現(xiàn)一個編輯框?？梢砸苿有盘枠?biāo)簽到希望的位置，但只能是在信號線的附近。如果強(qiáng)行將標(biāo)簽拖移離開信號線，標(biāo)簽會自動回到原處

8、。當(dāng)一個信號定義了標(biāo)簽后，從這條信號線引出的分支線會繼承這個標(biāo)簽。第二種生成信號標(biāo)簽的方法是使用Edit 菜單。單擊選擇信菜單。單擊選擇信號，選擇Edit 菜單下的菜單下的Signal Properties 項，然后在打開項，然后在打開的界面中編輯信號的名稱。還可以使用這個界面對信號作簡單的描述并建立HTML 文檔鏈接。信號標(biāo)簽的傳遞信號標(biāo)簽生成后，這個標(biāo)簽可以穿過某些塊傳遞。這些塊稱為虛塊，因為它們不改變信號的值（這些塊用來完成對信號的選擇，組合和傳遞的工作）?？梢酝ㄟ^在信號線上鍵入 t=0 3 6 9 10; x=-1 1 -1 1 1/3; simin=t，x;將生成一個三角波。檢查波形采用 plot(simin(:，1)，simin(:，2);向量和矩陣Simulink 能夠傳遞和使用向量。例如，向量增益可以作用在一個標(biāo)量信號上產(chǎn)生一個向量輸出。在缺省情況下，塊對向量中的逐個元素進(jìn)行操作。就像MATLAB中的數(shù)組運(yùn)算一樣。Simulink 一個最重要的特性是支持矩陣。它可以區(qū)分行和列向量并傳遞矩陣。