四象限西門子_ABB變頻器說明書

1、上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司1目目 錄錄第一章第一章 產(chǎn)品基本信息介紹產(chǎn)品基本信息介紹0303第二章第二章 設(shè)計(jì)原則及依據(jù)設(shè)計(jì)原則及依據(jù)0505第三章第三章 電控系統(tǒng)技術(shù)說明電控系統(tǒng)技術(shù)說明0707第四章第四章 變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器參數(shù)設(shè)定1616第五章第五章 操作流程操作流程1818第六章第六章 故障和報(bào)警故障和報(bào)警1919第七章第七章 元件清單元件清單2222第八章第八章 原理接線圖原理接線圖2323上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司2第一章第一章 產(chǎn)品基本信息介紹產(chǎn)品基本信息介紹1.11.1概述概述BPJ7 系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器是一種集真空磁力起動(dòng)器、數(shù)字式變頻調(diào)速裝置及相關(guān)的散熱技術(shù)為一體的高

2、新技術(shù)產(chǎn)品。該產(chǎn)品適用于交流 50Hz、額定電壓 660V 的異步電動(dòng)機(jī)重負(fù)荷軟起動(dòng)、軟停車和運(yùn)行過程控制，具有起動(dòng)電流小、起動(dòng)速度平穩(wěn)、起動(dòng)性能可靠、對(duì)電網(wǎng)沖擊小等優(yōu)點(diǎn)，其起動(dòng)曲線有“S”型和線性二種。該曲線可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)整，從而減少起動(dòng)時(shí)對(duì)設(shè)備的動(dòng)張力。此外，變頻器具有在線控制功能，可根據(jù)電機(jī)的負(fù)荷變化，調(diào)整電機(jī)工作電源電壓和頻率，從而達(dá)到所需轉(zhuǎn)矩。具有明顯的節(jié)能效應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。隨著煤礦自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器正以其節(jié)能、高效、安全、可靠的特點(diǎn)，逐漸成為今后煤礦電機(jī)設(shè)備調(diào)速控制的發(fā)展方向，并得以廣泛的應(yīng)用。本產(chǎn)品主要用于煤礦井下或露天礦山、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等大負(fù)

3、荷惡劣環(huán)境中運(yùn)輸設(shè)備的軟起動(dòng)、軟停車和運(yùn)行過程控制，即用于煤礦井下絞車提升機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、給煤機(jī)、風(fēng)機(jī)、局扇、水泵及油泵等設(shè)備的調(diào)速控制。1.2產(chǎn)品型號(hào)主要規(guī)格參數(shù)：主要規(guī)格參數(shù)：a）輸入電壓： AC660V，50/60Hz，75%Ue110% Ue，電網(wǎng)不平衡度：最大為電網(wǎng)線電壓的3%。b） 輸出電壓：電壓隨頻率呈線性變化。c） 額定功率：15315kW，功率因素：0.97（額定負(fù)載下） ；頻率分辨率：0.01Hz。d） 額定電流：660VAC，18377A；額定過載電流：150%額定電流 1min。e） 起動(dòng)頻率：0.560Hz 可調(diào)設(shè)定，頻率分辨率：0.01Hz。 f） 工作制：連續(xù)工作

4、制或短期工作制。g） 本安電源：輸入電壓 127V，本安輸出最高開路電壓：24.2VDC；本安輸出最大電流：0.5A；h） 冷卻方式：熱管風(fēng)冷卻。1.3型式上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司3防爆型式：防爆型式：隔爆兼本質(zhì)安全型 ExdibI。控制型式：控制型式：恒轉(zhuǎn)矩型、變轉(zhuǎn)矩型、四象限矢量控制型。恒轉(zhuǎn)矩型的變頻器分連續(xù)工作制和短期工作制，由用戶根據(jù)控制對(duì)象調(diào)整、選擇。變頻器連續(xù)工作方式時(shí)，變頻控制器在線工作；短期工作方式時(shí)，變頻僅在起動(dòng)和停止時(shí)工作。低頻啟動(dòng)：低頻啟動(dòng)：自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，重載起動(dòng)時(shí)低速滿轉(zhuǎn)矩，150%額定轉(zhuǎn)矩。1.4安裝環(huán)境a） 海拔高度不超過 2000m，壓力（80106）kPa。b） 周

5、圍環(huán)境溫度不超過-10+40。c） 周圍空氣濕度不大于 95%3%（253時(shí)） 。d） 有爆炸性氣體及煤塵爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合。e） 無顯著搖動(dòng)和劇烈振動(dòng)、沖擊的地方。f） 無漏水的地方。g） 污染等級(jí)不高于 3 級(jí)。上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司4第二章第二章 設(shè)計(jì)原設(shè)計(jì)原則及依據(jù)則及依據(jù)2.12.1 通用標(biāo)準(zhǔn)通用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)口電器設(shè)備遵守國(guó)際電工委員會(huì) IEC 標(biāo)準(zhǔn)GB50070-94 礦山電力設(shè)計(jì)規(guī)范GB50054-95 低壓配電設(shè)施規(guī)范GB16424-1996 金屬非金屬地下礦山安全規(guī)程GB/T13926-1992 工業(yè)過程測(cè)量和控制裝置的電磁兼容性煤礦安全規(guī)程2.22.2 其他標(biāo)準(zhǔn)其他標(biāo)準(zhǔn)GB 19120

6、00 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB 26811995 電工成套裝置中的導(dǎo)線顏色GB 26821995 電工成套裝置中的指示燈按鈕的顏色GB 3836.12000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第 1 部分：通用要求GB 3836.22000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第 2 部分：隔爆型“d” GB 3836.32000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第 3 部分：增安型“e” GB 3836.42000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第 4 部分：本質(zhì)安全型“i” GB/T 311.72003 高壓輸變電設(shè)備的絕緣配合使用導(dǎo)則GB/T 2423.41993 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程 試驗(yàn) Db：交變濕熱試驗(yàn)方法

7、GB/T 3859.1 半導(dǎo)體變流器 基本要求的規(guī)定GB/T 3859.2 半導(dǎo)體變流器 應(yīng)用導(dǎo)則GB/T 3859.3 半導(dǎo)體變流器 變壓器和電抗器GB/T 123252003 電能質(zhì)量 供電電壓允許偏差GB/T 123262000 電能質(zhì)量 電壓波動(dòng)和閃變GB/T 12668.22000 調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 第 2 部分：一般要求 低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定GB/T 12668.32003 調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 第 3 部分：產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及其特定的試驗(yàn)方法GB/T 133841992 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T 14048.12000 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 總則GB/T

8、 145491993 電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波GB/T 155431995 電能質(zhì)量 三項(xiàng)電壓允許不平衡度GB/T 159451995 電能質(zhì)量 電力系統(tǒng)頻率允許偏差GB/T 17625.12003 電磁兼容 限值 諧波電流發(fā)射限值（設(shè)備每項(xiàng)輸入電流16A） GB/Z 17625.32000 電磁兼容 限值 對(duì)額定電流大于 16A 的設(shè)備在低壓供電系統(tǒng)中產(chǎn)生的電壓波動(dòng)和閃爍的限制上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司5備注：以上標(biāo)準(zhǔn)均執(zhí)行最新版本第三第三 電控系統(tǒng)技術(shù)說明電控系統(tǒng)技術(shù)說明3.1 調(diào)速原理變頻調(diào)速是電機(jī)調(diào)速的主要技術(shù)。交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為： n=psf)1 (60其中：f定子供電電源的頻率 p電

9、動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) s電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。由上式可知，當(dāng)平滑地改變 f 時(shí)，n 也可得到平穩(wěn)的改變。所以，變頻調(diào)速技術(shù)的關(guān)鍵是如何獲得頻率可變的大功率供電電源。3.2系統(tǒng)組成根據(jù)用戶對(duì)井下絞車交流變頻電控系統(tǒng)技術(shù)要求，本系統(tǒng)由調(diào)速、控制、保護(hù)及通訊等四大部分組成。 （系統(tǒng)如圖 1 所示） 。操作臺(tái)上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司6圖 1 絞車電控系統(tǒng)圖3.2.1 變頻器物理構(gòu)成核心部件是西門子工程型矢量控制的四象限變頻器作為整流回饋單元；ABB 原裝進(jìn)口的 ACS800 提升機(jī)專用變頻器作為逆變單元。 （如圖 2）集成大模塊，660V 電壓用 IGBT 耐壓 1700V，電流600A；1140V 電壓用 IGBT

10、耐壓 3300V，電流 800A。輸入加電抗器，以改善逆變輸出波形，同時(shí)能抑制對(duì)周圍其他設(shè)備的干擾信號(hào) 。EMC 是一個(gè)綜合裝置，包括輸入共模濾波器、電抗器、輸出電抗器、正弦濾波器及抗高頻干擾的磁環(huán)等（用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇配置） 。3.2.2 技術(shù)特點(diǎn)a)先進(jìn)的矢量控制技術(shù)。矢量控制技術(shù)將直流控制中的雙閉環(huán)（速度環(huán)、電流環(huán)）調(diào)節(jié)控制通過一系列矢量變換后用于交流三相電機(jī)的控制，使交流三相異步電機(jī)的調(diào)速性能近似于直流電機(jī)，其調(diào)速精度高，性能好。b)先進(jìn)的 IGBT 功率模塊，功率損耗小。c)自動(dòng)換向變頻技術(shù)四象限運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)，從逆變器返回的再生功率使變頻控制裝置內(nèi)直流母線電壓升高，變

11、頻控制裝置內(nèi)控制芯片發(fā)出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動(dòng)機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的能量再生制動(dòng)。d)先進(jìn)的機(jī)械制動(dòng)應(yīng)用技術(shù)在絞車控制系統(tǒng)中要求變頻器在四個(gè)象限運(yùn)行、200%力矩啟動(dòng)、啟動(dòng)次數(shù)頻繁等苛刻條件下工作，變頻器如果在沒有力矩輸出時(shí)就打開抱閘是很危險(xiǎn)的，不符合煤礦提升絞車安全檢驗(yàn)規(guī)范的要求。ABB 的機(jī)械制動(dòng)采用電流互感器檢測(cè)輸出電流，進(jìn)行向量分解以檢測(cè)電機(jī)定子磁場(chǎng)位置，經(jīng)計(jì)算反饋給控制處理器 CPU，經(jīng) CPU 運(yùn)算后并通過專用 ASIC 電路發(fā)出控制信號(hào)，觸發(fā)門極驅(qū)動(dòng)器來控制 IGBT 橋的 PWM 調(diào)制電壓、頻率的。整個(gè)過程在極短時(shí)間內(nèi)循環(huán)完成一次。當(dāng)輸出力矩

12、足夠大（大于 150%）時(shí)打開抱閘，運(yùn)行時(shí)電機(jī)出力將自動(dòng)保持在能夠克服的摩擦力和運(yùn)行的加速度上。變頻絞車電控箱深度指示器液壓泵站潤(rùn)滑泵站信號(hào)盤型閘軸編碼器變頻器觸摸屏圖 2 BPJ7 系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司7e) 變頻器能提供無溫度傳感器的溫度自動(dòng)補(bǔ)償。保證轉(zhuǎn)矩輸出與期望的轉(zhuǎn)矩一致；f) 具有 PROFIBUS-DP 通訊接口，便于和 PLC 及上位機(jī)通訊組網(wǎng)；g) 變頻器具有以下診斷和保護(hù)功能：失壓檢測(cè)與脫扣；過壓檢測(cè)與脫扣；過流檢測(cè)與脫扣；溫度過高檢測(cè)與脫扣；外部脫扣信號(hào)檢測(cè)與脫扣；變頻器輸出端短路檢測(cè)與脫扣；接地故障檢測(cè)與脫扣；電動(dòng)機(jī)失速保護(hù)；電子式 I2

13、t 電動(dòng)機(jī)保護(hù)；32 條故障信息緩沖區(qū)；32 條報(bào)警信息緩沖區(qū)；h) 與防爆變頻器配套的進(jìn)線電抗器、輸出電抗濾波器和自耦變壓器保證了電機(jī)反饋的再生能量接近正弦波，不會(huì)污染電網(wǎng)和干擾其它設(shè)備的正常工作。3.3電控箱KXJ-128 型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱（詳見圖 3） ，它由兩套西門子公司生產(chǎn)的 S7-200PLC（同時(shí)在線、互為檢測(cè)） ，本質(zhì)安全型電源和繼電器及防爆外殼等組成。主要功能：主要功能：a) 完成絞車所有控制功能；b) 提供 3 路本安電源，供操作臺(tái)、信號(hào)、繼電器及現(xiàn)場(chǎng)儀表用；c) PLC 承擔(dān)著對(duì)各個(gè)輸入、輸出量的數(shù)據(jù)采集、程序控制和信息交換的任務(wù)。本系統(tǒng)采用西門子公司 S7-

14、200PLC 兩套、配置一樣，同時(shí)在線、互為檢測(cè)，但平時(shí)只有一套 PLC 參與控制，另一套 PLC 進(jìn)行有效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)主控 PLC 發(fā)生故障時(shí)，另一套 PLC 可進(jìn)行故障處理，并參與控制停機(jī)。兩套PLC 輸入信號(hào)取自不同的外部開關(guān)量，輸出控制采用 PLC 接點(diǎn)串、并聯(lián)的形式進(jìn)行控制，這將大大提高 PLC 運(yùn)行的可靠性。同時(shí)在變頻器、PLC 和人機(jī)界面之間建立通訊網(wǎng)絡(luò)，將變頻器的重要參數(shù)及系統(tǒng)的重要信息在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)反映出來，從而強(qiáng)化了系統(tǒng)的操作和顯示功能。配置 56 個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)，32 個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，8 輸入模擬量模塊和 2 輸出模擬量模塊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單采用模塊化設(shè)計(jì)，便于用戶組態(tài)

15、配置；DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝；集成的背板總線技術(shù)；更換模塊簡(jiǎn)單，擴(kuò)展靈活方便。功能強(qiáng)大功能強(qiáng)大高速的指令處理；支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；方便用戶的參數(shù)賦值；診斷功能強(qiáng)大；還具有多級(jí)口令保護(hù)。網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊具有多種不同的通訊接口，可以連接不同的 AS-I 接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)，支持過程通訊和數(shù)據(jù)通訊；多點(diǎn)接口（MPI）集成在 CPU 上，可以同時(shí)連接編程器、上位機(jī)、人機(jī)界面、變頻器等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。3.4TH7-24 本安操作臺(tái)圖 3 電控箱上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司8由控制部分及數(shù)據(jù)監(jiān)控部分兩部分構(gòu)成。3.4.1 控制部分元器件：a） 帶增益性電位器的主令手柄b） 起動(dòng)、停止按外地及緊

16、急停車開關(guān)c） 自動(dòng)、手動(dòng)、檢修方式轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)d） 正反過卷旁路轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)e） 制動(dòng)泵起停及轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)f）潤(rùn)滑泵起停及轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)g） 故障復(fù)位和電源控制按鈕h） 自動(dòng)開車確認(rèn)按鈕、帶方向記憶i）液晶深度指示器功能：a)完成絞車的各種操作；b)完成控制信號(hào)與故障信號(hào)的隔離和轉(zhuǎn)換c)組成硬件安全回路并與軟件安全回路相互冗余及閉鎖d)完成液壓站、工作閘、安全閘的狀態(tài)信號(hào)采集e)通過 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線與上位機(jī)之間進(jìn)行橋接通訊3.4.2 數(shù)據(jù)監(jiān)控部分內(nèi)置 10.4 英寸礦用隔爆真彩抗干擾昆侖通態(tài)觸摸屏，可顯示：a)讀取變頻器參數(shù)，如：頻率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、功率等、直流母線電壓等

17、。b)運(yùn)行時(shí)間顯示、打點(diǎn)信號(hào)顯示、運(yùn)行方式。c)顯示牽引車運(yùn)行的速度、深度、牽引車位置、牽引車運(yùn)行的方向等。 d)安全回路工況監(jiān)視，如電源、井筒開關(guān)等狀態(tài)。e)絞車位置顯示，其顯示形式可以是數(shù)字的、模擬的、圖形和曲線等、備有 4000 條歷史記錄。f)操作臺(tái)上的選向按鈕誤操作顯示并有語(yǔ)音報(bào)警，直到司機(jī)把按鈕扳到正確位置恢復(fù)正常后才允許開車。g)絞車速度顯示，其顯示形式可以是數(shù)字的、模擬的、圖形和曲線等、備有 4000 條歷史記錄。h)故障報(bào)警和記憶，記憶的內(nèi)容有故障發(fā)生時(shí)間及發(fā)生時(shí)的提升容器位置、速度等、備有4000 條歷史記錄。3.5 保護(hù)部分上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司93.5.1 安全回路冗余根

18、據(jù) JB8516-1997安全回路設(shè)計(jì)應(yīng)為雙線冗余制的規(guī)定，系統(tǒng)采用雙 PLC 加硬安全回路繼電器真正實(shí)現(xiàn)“雙線制”冗余控制和安全保護(hù)。對(duì)安全回路、恒速超速、減速超速、過卷等重大故障均采用軟硬件冗余設(shè)計(jì)和多重保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)重故障時(shí)，PLC 程序中的安全回路被斷開，作用于安全繼電器并執(zhí)行二級(jí)制動(dòng)或緊急制動(dòng)（一級(jí)制動(dòng)） 。PLC 程序中的進(jìn)入安全回路的接點(diǎn)有：a) 電源故障；b) 變頻器故障；c) 編碼器故障；d) 錯(cuò)向運(yùn)行；e) 過卷；f) 液壓站制動(dòng)油過壓；g) 潤(rùn)滑站堵塞、過壓；h) 等速段超速；i) 減速段超速；j) 爬行段超速；k) 操作臺(tái)上的急停按鈕和腳踏開關(guān)及信號(hào)急停；l) 松繩、

19、斷繩保護(hù)；m) 誤松閘保護(hù)（指在無開車指令時(shí)，出現(xiàn)了制動(dòng)油壓） ；n) 深度指示器失效；o) 絞車后備保護(hù)。為提高安全回路動(dòng)作的可靠性，上述的 a)、b)、d)、e)、f)、j)、k)、l)、m)、o)等接點(diǎn)除進(jìn)入 PLC 組成軟件安全回路外，還直接作用于硬件安全回路。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)輕故障時(shí)，應(yīng)能完成當(dāng)次開車過程，不開車時(shí)則斷開安全回路，待輕故障排除后，安全回路才能被接通。輕故障的主要接點(diǎn)有：1)制動(dòng)油溫過高2)潤(rùn)滑油溫過高3)制動(dòng)油、潤(rùn)滑油欠壓4)電機(jī)溫度過高5)滾筒軸承溫度過高6)潤(rùn)滑站堵塞7)閘瓦磨損3.5.2 絞車位置的行程和速度檢測(cè)系統(tǒng)滿足行程和速度檢測(cè)范圍，檢測(cè)精度不低于 0.05m，

20、并具有下列顯示形式：上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司10a)數(shù)字式顯示表顯示。b)人機(jī)界面數(shù)字、模擬圖形（如棒圖、狀態(tài)圖）顯示。3.5.3 自動(dòng)減速功能系統(tǒng)能自動(dòng)發(fā)送減速控制信號(hào)，并伴有聲光信號(hào)，使絞車同時(shí)自動(dòng)投入減速運(yùn)行。這種聲光信號(hào)應(yīng)有別于故障狀態(tài)時(shí)的聲光報(bào)警信號(hào)的。3.5.4 自動(dòng)控制速度設(shè)置 自動(dòng)控制設(shè)置三種速度：下放人車和超長(zhǎng)、超寬、超高、超重等物體時(shí)速度不超過1.7m/s；下放火藥和其它爆炸物品時(shí)，下放速度不超過 1m/s；正常的提放物料時(shí)，絞車運(yùn)行速度不超過 3.15m/s。3.5.5 加速度選擇功能系統(tǒng)有兩種加速度可供選擇，因此在提人和提物時(shí)就有兩種最高速度可供選擇，如提物 3 米/秒則提

21、人可設(shè)成 2.5 米/秒。正常提升物料必須與提升人員（或“四超設(shè)備” ）分開，后者設(shè)置專用檔位。3.5.6 故障狀態(tài)記憶功能安全制動(dòng)（二級(jí)制動(dòng)）或緊急制動(dòng)（一級(jí)制動(dòng)）停車時(shí)，在人機(jī)界面上能記憶并顯示故障時(shí)絞車的位置和速度及故障發(fā)生的原因。3.5.7 斷電記憶功能系統(tǒng)斷電時(shí)，之前的設(shè)置參數(shù)和絞車的位置、狀態(tài)等能被存儲(chǔ)，以至于恢復(fù)供電時(shí)，所存儲(chǔ)的內(nèi)容能被自動(dòng)恢復(fù)。3.5.8 開車方式選擇功能絞車能分別在提礦、正常、檢修方式下運(yùn)行。a) 提礦方式。重載運(yùn)行模式，該模式下系統(tǒng)運(yùn)行最大速度為 100%額定速度，絞車運(yùn)行至特殊路段時(shí)，顯示屏?xí)M(jìn)行提示加、減速操作。b) 正常方式。輕載運(yùn)行模式，該模式下系統(tǒng)

22、運(yùn)行最大速度為 50%額定速度，絞車運(yùn)行至特殊路段時(shí)，顯示屏?xí)M(jìn)行提示加、減速操作。轉(zhuǎn)換開關(guān)默認(rèn)位置為正常位置。c) 檢修方式。該模式下系統(tǒng)低速運(yùn)行，對(duì)系統(tǒng)輔助設(shè)備進(jìn)行檢修維護(hù)。3.5.9 工作方式選擇絞車提供三種運(yùn)行方式：應(yīng)急方式、正常模式、自檢模式。 當(dāng)絞車系統(tǒng)出現(xiàn)輕故障時(shí)，切換至應(yīng)急方式，進(jìn)行應(yīng)急運(yùn)行。絞車系統(tǒng)故障修復(fù)后或長(zhǎng)時(shí)間未使用時(shí)，切換至自檢模式，檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)。系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行方式為正常模式，故障修復(fù)或檢修結(jié)束后，切換至正常位置。3.5.10 旁路選擇絞車出現(xiàn)過卷情況時(shí)，使用旁路選擇，屏蔽過卷故障反向啟動(dòng)絞車，退出過卷狀態(tài)。3.5.11 雙線冗余制上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司11例如 1：過卷

23、保護(hù)，可以通過過卷開關(guān)、提升機(jī)行程位置來檢測(cè)。 例如 2：過速保護(hù)，可以通過軸編碼器、檢測(cè)變頻頻率、提升機(jī)行程位置三種方式來檢測(cè)。例如 3：變頻速度給定可以通過模擬量輸入通道和多段速度選擇端子及 PLC 與變頻器通訊三種方式控制變頻器的速度。3.6 傳感器3.6.1 軸編碼器軸編碼器是測(cè)速系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其分辨率為 2000P/R，電壓 DC24V。系統(tǒng)配軸編碼器 2 個(gè)，且為雙通道、對(duì)碼型。一個(gè)安裝在主機(jī)滾筒上，用于絞車位置的輔助控制；一個(gè)安裝在輔助滾筒上，用于檢測(cè)打滑故障。編碼器的信號(hào)分別送到二套 S7-200PLC，以進(jìn)行速度控制和監(jiān)示。3.6.2 限位開關(guān)限位開關(guān)安裝在深度指示器上或軌

24、道沿線（安裝條件允許的情況下） ，以供絞車位置檢測(cè)用。3.7 接地及屏蔽一、良好接地一、良好接地一般情況下，要求變頻器的輸入側(cè)屏蔽接地，輸出側(cè)不接地，讓電機(jī)接地。要求變頻器與電機(jī)的接地分開，不要構(gòu)成回路。接地線面積須大于 2.5mm，長(zhǎng)度在 20m 以內(nèi)。接地排接地排，等電位排都可以作為屏蔽總線使用。接地排作為保護(hù)地，而等電位連接排作為功能地使用。也可以將接地排象等電位連接排那樣同時(shí)提供幾種用途。上面兩幅照片指出屏蔽直接連接在等電位接線排上。中央接地排和 PE 導(dǎo)電排多臺(tái)變頻器接地，可以采用中央接地排的方式。中央接地排組和 PE 導(dǎo)電排必須接到橫梁上（金屬到金屬聯(lián)接） 。它們必須在電纜壓蓋處正

25、對(duì)的附近位置。中央接地排額外還要通過另外的電纜與保護(hù)電路（接地電極）連接。只有這樣，才能安全的釋放和旁路干擾電流。二、良好屏蔽二、良好屏蔽 屏蔽總線用于確保各個(gè)電纜的屏蔽連接可靠，可通過一個(gè)橫梁實(shí)現(xiàn)大面積的金屬到金屬聯(lián)接。良好的屏蔽連接如果不能將電纜直接連接到等電位連接排上，也可以通過將電纜屏蔽層與夾持型導(dǎo)軌連接到一上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司12起，從而實(shí)現(xiàn)良好的屏蔽。屏蔽總線的安裝雙端屏蔽一般情況下，屏蔽電纜都為兩端接金屬機(jī)殼，并確保大面積接觸金屬表面以便能承受高頻干擾。如果當(dāng)維修和起動(dòng)加電時(shí)，系統(tǒng)連接有外部設(shè)備，例如打印機(jī)，編程設(shè)備，個(gè)人計(jì)算機(jī)，連接電纜的屏蔽部件也必須雙端接地。單端屏蔽（特殊情

26、況）在極少數(shù)情況下，也可以只進(jìn)行一端屏蔽，例如，不帶數(shù)字元件的純模擬系統(tǒng)。在一端進(jìn)行屏蔽僅僅提供了對(duì)低頻的靜電保護(hù)，有能力耦合吸收干擾和發(fā)射。在干擾是外部地線電位差引起時(shí)，個(gè)別情況下，即使可以將各個(gè)不同電位的元件聯(lián)接到一起，從而形成等電位，這里，也可能必須聯(lián)接屏蔽端子的一端到外殼地。為了增加屏蔽的有效性，開路一端的屏蔽端可以與外殼地相連。單端屏蔽的屏蔽聯(lián)接屏蔽點(diǎn)必須是聯(lián)接部件的電氣參考地。如果聯(lián)接兩邊（源端和接收端）都處于浮地狀態(tài)，則屏蔽必須接在接收端。如果源端和接收端兩邊都接地，則屏蔽必須兩端都接。上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司13接線端子原則上講，只有特別設(shè)計(jì)的插頭（座）和插頭（座）外殼才能用于延續(xù)

27、被中斷的屏蔽。除此之外，有些情況下，中斷屏蔽聯(lián)接，從電纜插頭分線也是絕對(duì)必要的。此時(shí)，在插頭（接線端子）之前和之后將電纜的屏蔽層用螺釘聯(lián)接的形式固定到屏蔽總線排上。下圖標(biāo)示了接線端子跨線聯(lián)接的基本安裝方法電機(jī)電纜屏蔽通過屏蔽夾子與屏蔽金屬板連接實(shí)現(xiàn)注意：不要將接線端子的連接螺釘擰得太緊，從而擠壞電纜三、電纜安裝三、電纜安裝電源線與信號(hào)線分開，即電源零線（中線） 、地線（保護(hù)接地、系統(tǒng)接地）分開；信號(hào)電纜與電源電纜可以交叉，但絕對(duì)不要相互并行布局安裝；信號(hào)電纜/數(shù)據(jù)電纜與功率電纜要分別排線（避免耦合路徑） ，在電柜中的最小距離：20mm，如有必要，采用接地的隔離部件。相同電路（發(fā)送線和接收線）的

28、未被屏蔽的電纜應(yīng)該采用雙絞線或?qū)l(fā)送線和接收線之間的距離安排得盡量靠近一些；信號(hào)電纜和與之相連的等電位聯(lián)接導(dǎo)體盡量安排為最短距離；上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司14信號(hào)電纜必須遠(yuǎn)離那些能產(chǎn)生嚴(yán)重的磁場(chǎng)干擾信號(hào)的設(shè)備，例如電機(jī)、變壓器等；信號(hào)電纜，尤其是設(shè)定值和實(shí)際值電纜，安裝時(shí)不能被中斷。務(wù)必要確保在中斷位置的屏蔽延續(xù)；必須用金屬電纜支架托住電纜，各個(gè)電纜支架連接處必須導(dǎo)通相連，且各個(gè)電纜支架必須接地。四、變頻器輸出端不許連接電磁接觸器、相位超前的電容器、避雷器。四、變頻器輸出端不許連接電磁接觸器、相位超前的電容器、避雷器。第四章第四章 變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器參數(shù)設(shè)定4.1 整流回饋單元參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)參數(shù)

29、標(biāo)號(hào)參數(shù)值說明恢復(fù)工廠設(shè)置P0501P0513P053P0525上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司15P071690P05221識(shí)別P05222記錄冊(cè)P0520結(jié)束出現(xiàn) 009按 I 鍵啟動(dòng)P5541001端子啟動(dòng)P5651002端子復(fù)位P6021001運(yùn)行輸出P603P6031002故障輸出4.2 逆變單元參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)參數(shù)標(biāo)號(hào)參數(shù)值說明99.1LANGUAGEENGLISH99.2APPLICATIONCRANE99.4MOTOR CTRL MODEDTC/SCALAR99.5MOTOR NOM VOLTAGE電機(jī)銘牌參數(shù)99.6MOTOR NOM CURRENT電機(jī)銘牌參數(shù)99.7MOTOR NOM

30、FREQ電機(jī)銘牌參數(shù)99.8MOTOR NOM SPEED電機(jī)銘牌參數(shù)99.9MOTOR NOM POWER電機(jī)銘牌參數(shù)10.1BRAKE ACKN SELINTERNAL ACK10.2ZERO POS SELNOT SEL10.3SLOWDOWN-N SELNOT SEL10.4FAST STOP-N SELDI610.16FAULT RESET SELDI510.21RUN ENABLEDI213.1SCALE AI11.013.2FILTER AI10.0213.3SCALE AI21.013.4FILTER AI20.02上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司1614.1RELAY RO1 OUTPU

31、TRUNNING14.2RELAY RO2 OUTPUTFAULT15.1ANALOGUE OUTPUT1SPEED15.2INVERT AO1NO15.3MINIMUM AO1015.6ANALOGUE OUTPUT2CURRENT15.8MINIMUM AO2020.1MINIMUM SPEED電機(jī)銘牌參數(shù)20.2MAXIMUM SPEED電機(jī)銘牌參數(shù)20.3MAXIMUM CURRENT A電機(jī)銘牌參數(shù)20.4MAXIMUM TORQUE200%20.5MINIMUM TORQUE-200%20.8MINIMUM FREQ-5020.9MAXIMUM FREQ5064.1STAND AL

32、ONE SELTRUE64.10CONTROL TYPERADIO CTRL64.18SPEED/TORQ SELSPEED69.1SPEED SCALING RPM電機(jī)銘牌參數(shù)69.2ACC TIME FORW1069.3ACC TIME REV1069.4DEC TIME FORW1069.5DEC TIME REV10備注：變頻器出廠時(shí)，所有參數(shù)已調(diào)好，僅需將電機(jī)參數(shù)輸入以讓變頻器識(shí)別后即可運(yùn)行第五章第五章 操作流程操作流程5.1 主回路送電a）合 660V 電源開關(guān)。b）合電抗器箱電源開關(guān)。c）合電控箱電源開關(guān)（此時(shí)操作臺(tái)電源指示燈亮） 。注意：如果系統(tǒng)沒有問題不要停任何電源，特別是電

33、源箱電源。5.2 開車根據(jù)實(shí)際情況，確定提升方式、工作方式、工頻/變頻、旁路選擇等轉(zhuǎn)換開關(guān)位置。把“PLC上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司17選擇”開關(guān)打到 1 號(hào) PLC 位置，只有當(dāng) 1 號(hào) PLC 發(fā)生故障時(shí)才選擇 2 號(hào) PLC；使用向上/向下按鈕翻看觸摸屏畫面，系統(tǒng)無故障情況下點(diǎn)擊“復(fù)位”按鈕顯示安全回路正常，此時(shí)“急?！卑粹o應(yīng)該在正常狀態(tài)（如“急?！卑粹o已按下則要旋轉(zhuǎn)復(fù)位而不是直接拔出） 。確保以上開關(guān)都合閘且觸摸屏顯示“安全回路正?！焙簏c(diǎn)擊操作臺(tái)“啟動(dòng)”按鈕，此時(shí)變頻器整流回饋單元開始工作，觸摸屏整流運(yùn)行指示燈亮，等整流運(yùn)行 30 秒后可以進(jìn)行開車操作。（正常情況下不要按停止，讓整流回饋單元

34、一直工作） 。安全回路通、整流啟動(dòng)運(yùn)行， “主令手柄”在零位時(shí)根據(jù)信號(hào)點(diǎn)數(shù)確定提升方向，通過操作臺(tái)上的“信號(hào)”按鈕來確認(rèn)開車，按一下“信號(hào)”按鈕，觸摸屏畫面的有效時(shí)間開始計(jì)時(shí)， （有效時(shí)間 30 秒到后如果沒有開車則要重新確認(rèn)） 。確認(rèn)后根據(jù)運(yùn)行方向控制“主令手柄”動(dòng)作，“主令手柄”前推為下放， “主令受柄”后拉為提升。5.3 加減速、過卷絞車運(yùn)行時(shí)在可以推拉“主令手柄”來進(jìn)行加減速，推拉時(shí)要緩慢動(dòng)作。絞車運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)減速；絞車運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過卷保護(hù)，松繩保護(hù)，打滑保護(hù)時(shí)會(huì)切斷安全回路自動(dòng)停車，如果此時(shí)想再次運(yùn)行絞車要旁路過卷并使用應(yīng)急方式開車，(注意：過卷后只能反向開車，直到離開過卷點(diǎn))

35、。5.4 停車方式正常停車，將“主令手柄”緩慢減速到零位；緊急情況停車，按“急?！卑粹o；注：推薦停車方式為第 1 種方式。5.5 參數(shù)顯示及設(shè)置人機(jī)畫面可以顯示絞車提升距離、減速距離、位置修正等參數(shù)，通過操作臺(tái)按鈕查看或修改數(shù)值。操作臺(tái)向上/向下按鈕，用于人機(jī)界面翻頁(yè)、參數(shù)翻閱、數(shù)值設(shè)置；確定按鈕，用于進(jìn)入下一級(jí)菜單及退出。移位按鈕，調(diào)整數(shù)值時(shí)，調(diào)整數(shù)據(jù)位。一級(jí)菜單：使用向上/向下按鈕進(jìn)行翻頁(yè)操作二級(jí)菜單：使用向上/向下按鈕進(jìn)行參數(shù)查閱操作三級(jí)菜單：使用向上/向下按鈕進(jìn)行數(shù)值修改。系統(tǒng)默認(rèn)菜單為一級(jí)菜單，參數(shù)修正后應(yīng)退至一級(jí)菜單下。第六章第六章 故障和報(bào)警故障和報(bào)警6.1 整流故障和報(bào)警6.1

36、.1 報(bào)警信息報(bào)警號(hào)參數(shù)號(hào)說明解決措施A022P954/5散熱器溫度90- X30(-X31,-X32)端溫度傳感器A025P954/8功率部分的值太大。2I t檢查，整流/回饋單元的額定直流電流是否滿足特殊用途。上海偉肯實(shí)業(yè)有限公司18當(dāng)達(dá)到允許的值的 90%時(shí)發(fā)2I t出報(bào)警信息。A065P957/0電網(wǎng)電壓目前超出誤差范圍（例如電網(wǎng)故障） ，因此觸發(fā)脈沖被禁止。但電網(wǎng)恢復(fù)后，選件 WEA 自動(dòng)再起動(dòng)。6.1.2 故障信息故障號(hào)故障號(hào)說明說明可能原因；解決措施可能原因；解決措施F001無主接觸器檢查返回信號(hào)檢查主接觸器返回信號(hào)電路F003電網(wǎng)過電壓電網(wǎng)過電壓；P071 設(shè)置有誤。F004電

37、網(wǎng)低電壓電網(wǎng)低電壓；監(jiān)控太精確或設(shè)置有故障（P074,P071）F009整流橋中斷相參數(shù) P074 設(shè)置錯(cuò)誤；整流橋的相出故障；電網(wǎng)接觸器運(yùn)行時(shí)被斷開；整流橋交流側(cè)上的熔斷器出故障。F022功率部分的檢測(cè)已響應(yīng)。2I t當(dāng)功率部分達(dá)到計(jì)算的值的2I t100%時(shí)，監(jiān)控響應(yīng)。傳動(dòng)超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)。檢查，整流/回饋單元的額定直流電流是否滿足特殊用途。檢查 P785。F030中間回路短路F031整流/回饋單元或并聯(lián)功率部分中間晶閘管支路斷路器故障晶閘管支路斷路器損壞。FO32相序錯(cuò)誤整流橋上的相序不同于回饋橋F034并聯(lián)的功率部分出故障晶閘管之一未被觸發(fā)F090電路識(shí)別不能進(jìn)行設(shè)置 P076=X2；到中間回路的連接被中斷；等到中間回路放電充分后，電路辨識(shí)重新啟動(dòng)。6.2 逆變故障和報(bào)警6.2.1 報(bào)警信息警告警告原因原因解決措施解決措施EARTH FAULT傳動(dòng)單元檢測(cè)到負(fù)載不平衡，通常是由于電機(jī)或電機(jī)電纜的接地故障引起的。檢查電機(jī)檢查電機(jī)電纜檢查電機(jī)電纜中沒有功率