第5章 S12輸入輸出口

1、第第5章章 S12并行輸入并行輸入/輸出輸出接口接口5.1 I/O端口功能簡(jiǎn)介端口功能簡(jiǎn)介 I/O端口：即輸入端口：即輸入/輸出端口，是輸出端口，是MCU與外界進(jìn)行交互的重與外界進(jìn)行交互的重要通道，實(shí)現(xiàn)各種接口。要通道，實(shí)現(xiàn)各種接口。5.1.1 I/O端口簡(jiǎn)介端口簡(jiǎn)介 MC9SDG128有豐富的有豐富的I/O引腳，多功能、多復(fù)用引腳，多功能、多復(fù)用 A口、口、B口、口、E口、口、K口：口：（擴(kuò)展方式時(shí)，可作總線）（擴(kuò)展方式時(shí)，可作總線）nPORTA(07)nPORTB(07)nPORTE(07)nPORTK(05)H口、口、J口、口、M口、口、S口、口、P口、口、T口：口：（復(fù)合功能，優(yōu)先權(quán)左

2、（復(fù)合功能，優(yōu)先權(quán)左右遞減右遞減 ）nPORTH -SPI/GPIO nPORTJ -CAN/I2C/GPIOnPORTM -CAN/BDLC/GPIOnPORTS -SCI/SPI/GPIOnPORTP -PWM/SPI/GPIOnPORTT -ECT/GPIO 注：注：GPIO=通用并行輸入通用并行輸入/輸出輸出MCU5.1. I/O端口功能端口功能 通過(guò)設(shè)置相應(yīng)寄存器，實(shí)現(xiàn)以下功能：通過(guò)設(shè)置相應(yīng)寄存器，實(shí)現(xiàn)以下功能：nDDR寄存器寄存器 - 數(shù)據(jù)方向，定義是輸入還是輸出；數(shù)據(jù)方向，定義是輸入還是輸出；nI/O寄存器寄存器 - 數(shù)據(jù)寄存器，定義輸出電平的高低；數(shù)據(jù)寄存器，定義輸出電平的高低

3、；PORTA、PORTB 、PTS 、PTH；nRDR寄存器寄存器 - 定義驅(qū)動(dòng)能力；定義驅(qū)動(dòng)能力；nPER寄存器寄存器 - 當(dāng)當(dāng)I/O口作為輸入口時(shí)，定義是否口作為輸入口時(shí)，定義是否使使能能內(nèi)部上拉或下拉；內(nèi)部上拉或下拉；nPIE寄存器寄存器 - 禁止、允許端口中斷；禁止、允許端口中斷；nPPS寄存器寄存器 - 上下拉選擇：上下拉選擇： 1、PER有效時(shí)，選擇上拉還是下拉有效時(shí)，選擇上拉還是下拉 2、端口中斷允許時(shí)，選擇上升沿還是下降沿觸發(fā)、端口中斷允許時(shí)，選擇上升沿還是下降沿觸發(fā) Vcc K2 R4 R3 有下拉電阻R4 Vcc K3 R5 I3“懸空”狀態(tài) I3 I2 MCU K1 R1

4、 R2 有上拉電阻R2 I1 Vcc 輸入電輸入電路框圖路框圖5.2 I/O端口設(shè)置端口設(shè)置 1. A口、口、B口、口、E口、口、K口口n 數(shù)據(jù)方向寄存器數(shù)據(jù)方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE、DDRK 某位：某位：0-輸入，輸入，1-輸出輸出 n 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器PORTA、PORTB、PORTE、PORTK 讀時(shí)：各位得到外部引腳的邏輯電平；（數(shù)據(jù)方向?yàn)檩斎霑r(shí)）讀時(shí)：各位得到外部引腳的邏輯電平；（數(shù)據(jù)方向?yàn)檩斎霑r(shí)） 寫時(shí)：各位數(shù)據(jù)鎖存，并更新外部引腳的邏輯電平；寫時(shí)：各位數(shù)據(jù)鎖存，并更新外部引腳的邏輯電平； n 上拉控制寄存器上拉控制寄存器PUCR(8位同時(shí)上拉或無(wú)拉電阻）位同時(shí)上

5、拉或無(wú)拉電阻） 4口共用，口共用，PUPAE、PUPBE、PUPEE、PUPKE位為位為1使上拉；使上拉；0無(wú)無(wú) n 降功率驅(qū)動(dòng)控制寄存器降功率驅(qū)動(dòng)控制寄存器RDRIV（8位同時(shí)全功率或降功率）位同時(shí)全功率或降功率） 4口共用，口共用，RDPA、RDPB、RDPE、RDPK位為使輸出降功率；位為使輸出降功率；0不降不降Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0PUPKEPUPEEPUPBE PUPAEBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0RDPKRDPERDPB RDPAnDDRx :數(shù)據(jù)方向寄存器數(shù)據(jù)方向寄存器 LDAA %11110000 S

6、TDA DDRH ；高輸出；低輸入。；高輸出；低輸入。nPTx : I/O寄存器寄存器 STDA PTH LDAA PTH ；高；高4位輸出鎖存數(shù)據(jù)；低位輸出鎖存數(shù)據(jù)；低4位引腳邏輯位引腳邏輯nPTIx 輸入寄存器（只讀寄存器）輸入寄存器（只讀寄存器） DDRx=0，反映輸入引腳電平高低；，反映輸入引腳電平高低； DDRx=1，反映引腳超載或短路，反映引腳超載或短路 ，1：異常，：異常，0：正常；：正常； LDAA PTIH ;nRDRx 低功耗驅(qū)動(dòng)寄存器低功耗驅(qū)動(dòng)寄存器 0：正常輸出；：正常輸出； 1：正常的：正常的1/6 LDAA #$F0 ; STAA RDRSnPERx 上下拉上下拉使

7、能使能寄存器（是否允許上下拉功能使用）寄存器（是否允許上下拉功能使用） 0：禁止上拉或下拉：禁止上拉或下拉 ； 1：允許選擇上拉或下拉電阻；：允許選擇上拉或下拉電阻； LDAA #%10101010 ; STAA RDRS 條件：條件：P、J、H(有中斷功能端口）且中斷使能。有中斷功能端口）且中斷使能。 =1：滿足上下拉使能且輸入前提下，定義引腳為：滿足上下拉使能且輸入前提下，定義引腳為 下拉，上升沿引發(fā)中斷；下拉，上升沿引發(fā)中斷； =0：滿足上下拉使能且輸入前提下，定義引腳為：滿足上下拉使能且輸入前提下，定義引腳為 上拉，下降沿引發(fā)中斷；上拉，下降沿引發(fā)中斷；n PPSx 上下拉選擇寄存器上

8、下拉選擇寄存器 (選擇具體是上拉還是下拉選擇具體是上拉還是下拉)列：列： LDAA #$00 STAA DDRP ; P口輸入口輸入 LDAA #$FF STAA PERP ；P口上下拉使能口上下拉使能 LDAA #$0F STAA PIEP ；P口低口低4位中斷使能位中斷使能 LADA #$0F STAA PPSP ；高；高4位上拉，無(wú)中斷；位上拉，無(wú)中斷； ；低位下拉，；低位下拉， 上升沿引發(fā)中斷；上升沿引發(fā)中斷； 條件：引腳定義為輸入并且上下拉使能條件：引腳定義為輸入并且上下拉使能(PERx) ； 0：上拉：上拉 ； 1：下拉：下拉 3.其它其它I/O AD口：作為口：作為A/D轉(zhuǎn)換模塊

9、的模擬量輸入口和外界觸發(fā)脈沖的輸轉(zhuǎn)換模塊的模擬量輸入口和外界觸發(fā)脈沖的輸入口入口,也可以做為普通輸入口，也可以做為普通輸入口，PORTAD0,PORTAD1注：注：n 各寄存器，復(fù)位默認(rèn)值：各寄存器，復(fù)位默認(rèn)值：0000 0000B；n 各口的數(shù)據(jù)方向?yàn)檩斎霑r(shí)，內(nèi)部上、下拉才可設(shè)置有效；各口的數(shù)據(jù)方向?yàn)檩斎霑r(shí)，內(nèi)部上、下拉才可設(shè)置有效；n 各口的數(shù)據(jù)方向?yàn)檩敵鰰r(shí)，內(nèi)部上、下拉被禁止；各口的數(shù)據(jù)方向?yàn)檩敵鰰r(shí)，內(nèi)部上、下拉被禁止；n 各寄存器的均有實(shí)際存儲(chǔ)地址，但編程時(shí)使用寄存器名字即可各寄存器的均有實(shí)際存儲(chǔ)地址，但編程時(shí)使用寄存器名字即可n PORTADx 僅能輸入，沒有數(shù)據(jù)方向寄存器。僅能輸入

10、，沒有數(shù)據(jù)方向寄存器。作通用作通用I/O口時(shí)與前述類似，作其它功能略過(guò)?？跁r(shí)與前述類似，作其它功能略過(guò)。5.3 人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)人機(jī)交互接口設(shè)計(jì) MCU與外設(shè)如何連接與外設(shè)如何連接-接口，解決信息傳遞、控制交互接口，解決信息傳遞、控制交互 輸入設(shè)備輸入設(shè)備-如按鍵、開關(guān)，鍵盤等；如按鍵、開關(guān)，鍵盤等； 輸出設(shè)備輸出設(shè)備-如如LED燈、蜂鳴器、燈、蜂鳴器、LED數(shù)碼管、數(shù)碼管、LCD顯示屏等；顯示屏等； 基本原則：由外設(shè)確定硬件接口基本原則：由外設(shè)確定硬件接口+軟件配合。軟件配合。 【例】點(diǎn)亮【例】點(diǎn)亮LED燈，并使蜂鳴器發(fā)聲。燈，并使蜂鳴器發(fā)聲。;* ORG $1000main:START:

11、LDAA #$FF STAA DDRB ;設(shè)置設(shè)置 LDAA #$FE STAA PORTB ;輸出輸出 BRA * 5.3.1 獨(dú)立式按鍵接口獨(dú)立式按鍵接口 前圖中撥位開關(guān)換為按鍵即可；程序也同前。前圖中撥位開關(guān)換為按鍵即可；程序也同前。 硬件硬件-開關(guān)輸入低有效，上拉，開關(guān)輸入低有效，上拉，S12可直接用內(nèi)部上拉可直接用內(nèi)部上拉 軟件軟件-查詢式，逐位檢測(cè)每個(gè)查詢式，逐位檢測(cè)每個(gè)I/O引腳狀態(tài)；引腳狀態(tài)； 獨(dú)立式按鍵結(jié)構(gòu)獨(dú)立式按鍵結(jié)構(gòu)-檢測(cè)簡(jiǎn)單；占用檢測(cè)簡(jiǎn)單；占用I/O引腳多。按鍵數(shù)目較少時(shí)用引腳多。按鍵數(shù)目較少時(shí)用5.3.2 按鍵去抖動(dòng)按鍵去抖動(dòng) 抖動(dòng)問(wèn)題：按鍵在按下或抬起時(shí)，由于機(jī)械彈

12、性的影響，通抖動(dòng)問(wèn)題：按鍵在按下或抬起時(shí)，由于機(jī)械彈性的影響，通常所按的鍵在閉合位置和斷開位置之間抖動(dòng)幾下才穩(wěn)定下來(lái)。常所按的鍵在閉合位置和斷開位置之間抖動(dòng)幾下才穩(wěn)定下來(lái)。抖動(dòng)持續(xù)的時(shí)間因操作者和按鍵特性而異，一般為抖動(dòng)持續(xù)的時(shí)間因操作者和按鍵特性而異，一般為510ms。 去抖動(dòng)：克服檢測(cè)誤判去抖動(dòng)：克服檢測(cè)誤判n 硬件方法硬件方法-按鍵后端加雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器按鍵后端加雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器n 軟件方法軟件方法-檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，延時(shí)檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，延時(shí)1020ms左右再檢測(cè)，若左右再檢測(cè)，若該鍵保持在按下狀態(tài)，則確定為按鍵按下；松按檢測(cè)同理。該鍵保持在按下狀態(tài)，則確定為按鍵按下；松按檢測(cè)同理。注：通常使

13、用軟件去抖動(dòng)注：通常使用軟件去抖動(dòng) 鍵盤的其它問(wèn)題還有：一鍵多能、多鍵同按鍵盤的其它問(wèn)題還有：一鍵多能、多鍵同按 GND(0) +5V(1) t 鍵按下 開關(guān)打開 開關(guān)打開 開關(guān)閉合 開始時(shí)的回彈 結(jié)束時(shí)的回彈 +5V 到微處理器輸入端口 開關(guān) R +5V GND +5V 行線 列線 ;* 按鍵檢查子程序：無(wú)鍵輸入直接退出，有鍵輸入時(shí)等松手后退出按鍵檢查子程序：無(wú)鍵輸入直接退出，有鍵輸入時(shí)等松手后退出 ;* 出口參數(shù)：出口參數(shù)：Key_numb 按鍵號(hào)，按鍵號(hào)， 0 無(wú)鍵，無(wú)鍵，14 鍵號(hào)鍵號(hào) Test_key: PSHA ;獨(dú)立式按鍵獨(dú)立式按鍵 MOVB #0, Key_Numb LDAA

14、PORTA ORAA #$F0 ;屏蔽高屏蔽高4位影響位影響 COMA BEQ Test_key_RTS ; 無(wú)鍵輸入，直接退出無(wú)鍵輸入，直接退出 JSR DELAY_20MS LDAA PORTA ;Test_key_NEXT: INC Key_Numb LSRA ; 查鍵號(hào)查鍵號(hào),條件控制循環(huán)條件控制循環(huán) BNE Test_key_NEXT Test_key_LP1: LDAA PORTA ; 判松手判松手 ORAA #$F0 COMA BNE Test_key_LP1 ；未松手則繼續(xù)；未松手則繼續(xù) JSR DELAY_20MS Test_key_RTS: PULA RTS 補(bǔ)充：補(bǔ)充：多

15、分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)多分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì); 根據(jù)鍵號(hào)執(zhí)行相應(yīng)子程序。根據(jù)鍵號(hào)執(zhí)行相應(yīng)子程序。 KeyMain: JSR Key16 LDAA Key_Numb LSLA ; A= A * 2 （分支編號(hào)）（分支編號(hào)） LDX #Jmp_Table LDY A, X JMP YJmp_Table: FDB Key0Sub FDB Key1Sub . FDB Key16SubKey0Sub: RTS ; 無(wú)鍵輸入無(wú)鍵輸入Key1Sub: RTSKey16Sub: RTS5.3.3 矩陣式鍵盤接口矩陣式鍵盤接口 也叫行列式鍵盤，行、列交叉處跨接按鍵；也叫行列式鍵盤，行、列交叉處跨接按鍵；2x8,4x4,4

16、x8,8x8等等 按鍵響應(yīng)方式：主程序循環(huán)查詢、中斷后檢測(cè)按鍵響應(yīng)方式：主程序循環(huán)查詢、中斷后檢測(cè)按鍵檢測(cè)方法：按鍵檢測(cè)方法：(1)行掃描法行掃描法 右圖，原理：右圖，原理：1、全掃描、全掃描 各行送各行送“0”，查是否有鍵按下查是否有鍵按下2、逐行掃描、逐行掃描 逐行送逐行送“0”，確定哪行、哪列確定哪行、哪列鍵按下鍵按下(2)行反轉(zhuǎn)法行反轉(zhuǎn)法 鍵值計(jì)算方法（鍵值計(jì)算方法（以符號(hào)以符號(hào)“1”為例）為例） VDD MCU 內(nèi)部上拉電阻 PTA0 PTA1 PTA2 PTA3 PTA7 PTA6 PTA5 PTA4 列線n1 n2 n3 n4 行線m1 m2 m3 m4 1 2 3 A 4 5

17、6 B 7 8 9 C * 0 # D 輸出輸出輸入輸入 7 6 5 4 3 2 1 0PTA口口011101 1 1鍵值鍵值=$EE123A456B7*809#CD 鍵值計(jì)算方法（鍵值計(jì)算方法（以符號(hào)以符號(hào)“8”為例）為例） VDD MCU 內(nèi)部上拉電阻 PTA0 PTA1 PTA2 PTA3 PTA7 PTA6 PTA5 PTA4 列線n1 n2 n3 n4 行線m1 m2 m3 m4 1 2 3 A 4 5 6 B 7 8 9 C * 0 # D 輸出輸出輸入輸入 7 6 5 4 3 2 1 0PTA口口101111 0 1鍵值鍵值=$DB123A456B7*809#CD問(wèn)題：如果輸入是

18、問(wèn)題：如果輸入是A口低口低4位，輸出高位，輸出高4位位鍵值是鍵值是$BDl 鍵值計(jì)算鍵值計(jì)算 按前圖的接法可以得按前圖的接法可以得出鍵值表，如右。鍵出鍵值表，如右。鍵值可以通過(guò)掃描法獲值可以通過(guò)掃描法獲得，由鍵值通過(guò)查表得，由鍵值通過(guò)查表法編程得到真正定義法編程得到真正定義值。值。 （即書例（即書例5-6）l 行掃描法匯編程序行掃描法匯編程序 1 EE 2 DE 3 BE A 7E 4 ED 5 DD 6 BD B 7D 7 EB 8 DB 9 BB C 7B * E7 0 D7 # B7 D 77定義值鍵值 1 1 2 2 3 3 A 4 4 5 5 6 6 7 B 8 7 9 8 10 9

19、 11 C 12 * 13 0 14 # 15 D 16定義值鍵值; 讀鍵盤口：入口: B = 輸出行號(hào); 出口：A = 列值及相關(guān)標(biāo)志位; DDRA= $F0，PA0PA3輸入（列）；PA4PA7輸出（行）；條件 A 內(nèi)部上拉電阻，按鍵有效時(shí)為“0”InKeyPort: STAB PORTA LDAA PORTA ORAA #$F0 ；高4位無(wú)用，屏蔽 COMA ；高4位始終為$0 RTS程序分析：程序分析：n B=0時(shí)，時(shí)，4行行A口輸出口輸出4個(gè)低電平，如果有按鍵，個(gè)低電平，如果有按鍵， 則則A口輸入端口輸入端 必定有一個(gè)以上必定有一個(gè)以上0返回，判斷有無(wú)鍵按下；返回，判斷有無(wú)鍵按下；n

20、 如果無(wú)鍵按下，如果無(wú)鍵按下， A 返回時(shí)零返回時(shí)零n 當(dāng)當(dāng)B=7,3,1，0時(shí)，可以分別測(cè)試時(shí)，可以分別測(cè)試1，2，3，4行是否有建按下；行是否有建按下；n 取反指令使得有鍵按下時(shí)取反指令使得有鍵按下時(shí)A寄存器位非零；寄存器位非零；; 讀鍵盤口：入口: B = 輸出行號(hào); 出口：A = 列值及相關(guān)標(biāo)志位; DDRA= $F0InKeyPort: STAB PORTA LDAA PORTA ORAA #$F0 COMA RTS;非編碼鍵盤：無(wú)鍵輸入退出。非編碼鍵盤：無(wú)鍵輸入退出。;出口參數(shù)：出口參數(shù)：Key_numb0無(wú)鍵，無(wú)鍵，116鍵號(hào)鍵號(hào)Key16: PSHD MOVB #0, Key_

21、Numb CLRB ;測(cè)試所有測(cè)試所有4行行 BSR InKeyPort ；判斷有無(wú)鍵判斷有無(wú)鍵 BEQ Key16_RTS ; 無(wú)鍵退出無(wú)鍵退出 JSR DELAY_20MS LDAB #$7F ；開始逐行掃描開始逐行掃描K16NL: BSR InKeyPort BNE Key16_LP1 LDAA Key_Numb ADDA #4 ；加一行 STAA Key_Numb LSRB ；下一行 CMPB #$07 ; 容錯(cuò)處理 BNE K16NL MOVB #0, Key_Numb BRA Key16_RTSKey16_LP1: INC Key_Numb LSRA BNE Key16_LP1Ke

22、y16_LP2: CLRB ；對(duì)所有行 BSR InKeyPort BNE Key16_LP2 JSR DELAY_20MS Key16_RTS: PULD RTS 程序功能：n是否有鍵按下n是什么鍵好n鍵釋放否 +5V GND +5V 行線 列線 ;* 按鍵檢查子程序：無(wú)鍵輸入直接退出，有鍵輸入時(shí)等松手后退出按鍵檢查子程序：無(wú)鍵輸入直接退出，有鍵輸入時(shí)等松手后退出 ;* 出口參數(shù)：出口參數(shù)：Key_numb 按鍵號(hào)，按鍵號(hào)， 0 無(wú)鍵，無(wú)鍵，14 鍵號(hào)鍵號(hào) Test_key: PSHA ;獨(dú)立式按鍵獨(dú)立式按鍵 MOVB #0, Key_Numb LDAA PORTA ORAA #$F0 ;屏

23、蔽高屏蔽高4位影響位影響 COMA BEQ Test_key_RTS ; 無(wú)鍵輸入，直接退出無(wú)鍵輸入，直接退出 JSR DELAY_20MS LDAA PORTA ;Test_key_NEXT: INC Key_Numb LSRA ; 查鍵號(hào)查鍵號(hào),條件控制循環(huán)條件控制循環(huán) BNE Test_key_NEXT Test_key_LP1: LDAA PORTA ; 判松手判松手 ORAA #$F0 COMA BNE Test_key_LP1 ；未松手則繼續(xù)；未松手則繼續(xù) JSR DELAY_20MS Test_key_RTS: PULA RTS6.4 人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)6.4.1

24、LED數(shù)碼管的工作原理數(shù)碼管的工作原理l 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 7段，段，8個(gè)發(fā)光二極管（字段），組合顯示出數(shù)字、字符個(gè)發(fā)光二極管（字段），組合顯示出數(shù)字、字符 分：共陰極（給分：共陰極（給1，段亮）；共陽(yáng)極（給，段亮）；共陽(yáng)極（給0，段亮），段亮） 提供段驅(qū)動(dòng)電流，并加適當(dāng)限流電阻提供段驅(qū)動(dòng)電流，并加適當(dāng)限流電阻 l 字形編碼字形編碼 見表見表6-1l 譯碼分類譯碼分類 軟件譯碼軟件譯碼(查表查表) 硬件譯碼硬件譯碼(專用芯片專用芯片) l 掃描分類掃描分類 靜態(tài)掃描靜態(tài)掃描 動(dòng)態(tài)掃描動(dòng)態(tài)掃描 (a) 外形結(jié)構(gòu)與引腳外形結(jié)構(gòu)與引腳 (b) 共陰極共陰極 (C) 共陽(yáng)極共陽(yáng)極 掃描法掃描法LED顯示編程原

25、理顯示編程原理 CS3 a b c d e f g dp CS2 a b c d e f g dp CS1 a b c d e f g dp CS0 a b c d e f g dp 位選線掃描法：位選線掃描法：CS0CS0CS3CS3中只有一個(gè)為中只有一個(gè)為0 0。6.4.3 LED數(shù)碼管顯示匯編程序設(shè)計(jì)數(shù)碼管顯示匯編程序設(shè)計(jì)DISP:LDX #$2000 LDY #TABLE LDAB #$FF CLC ;準(zhǔn)備完畢準(zhǔn)備完畢LP: LDAA #$FF STAA PTT ;關(guān)關(guān)LED LDAA X ;取數(shù)取數(shù) LDAA A,Y ;查段碼查段碼 STAA PTP ;P口輸出口輸出 ROLB ;左

26、移位選左移位選 STAB PTT ;T口輸出口輸出 BSR DELAY10ms INX ;指針加指針加1 CPX #2004 ;比較比較 BNE LP ;4次循環(huán)次循環(huán) RTS ;返回返回Entry: LDAA #$FF ;P、 STAA DDRP ; T口口 STAA DDRT ;輸出輸出LOOP: JSR DISP BRA LOOPTABLE:DC.B $3F,$06,$5B,$4F,$66,$6D,$7D, 07,$7F,$6F 列列5-5：共陰、動(dòng)態(tài)顯示：共陰、動(dòng)態(tài)顯示4位位BCD碼碼($2000開始存放開始存放)的程序示的程序示.本章習(xí)題：本章習(xí)題：1.S12MCU的的I/O口有哪些

27、？各能復(fù)用為什么功能？口有哪些？各能復(fù)用為什么功能？2.A口作為通用口作為通用I/O口時(shí)有哪幾個(gè)幾個(gè)寄存器？口時(shí)有哪幾個(gè)幾個(gè)寄存器？3.A口、口、B口的數(shù)據(jù)方向寄存器和上拉控制寄存器的作用是什么？口的數(shù)據(jù)方向寄存器和上拉控制寄存器的作用是什么？4.編寫匯編程序：連接在編寫匯編程序：連接在PB4PB7有有4個(gè)個(gè)LED燈，實(shí)現(xiàn)跑馬燈顯示。燈，實(shí)現(xiàn)跑馬燈顯示。5.畫電路圖：實(shí)現(xiàn)畫電路圖：實(shí)現(xiàn)4x4矩陣鍵盤矩陣鍵盤+4位位LED數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管顯示。6.通讀書例通讀書例5-10匯編程序，理解并學(xué)習(xí)鍵盤、數(shù)碼管的軟件編程。匯編程序，理解并學(xué)習(xí)鍵盤、數(shù)碼管的軟件編程。列列5-6KEYNUMB EQU $

28、2000 DELAY: CLC LDAA #$00 STAA KEYNUMB LDY #TABLE2LP3: LDAB Y INY LDAA KEYVAL SBA BEQ DISPLAY1 INC KEYNUMB LDAA KEYNUMB LDAB #$10 SBA BEQ NOKEY BRA LP3NOKEY: RTSDISPLAY1: LDAA #$01 ;共陽(yáng)共陽(yáng) STAA PTT LDAB KEYNUMB;COUNTER1: LDY #TABLE3 LDAA B,Y STAA PTP RTS TABLE2: FCB $ee,$de,$be,$7e,$ed,$dd,$bd,$7d,$eb,$db,$bb,$7b,$e7,$d7,$b7,$77 ;4x4行列鍵值，預(yù)定義的，行列鍵值，預(yù)定義的，16個(gè)可能的讀回值個(gè)可能的讀回值TABLE3: FCB $f9,$a4,$b0,$99,$92,$82,$f8,$80,$90,$c0,$88,$83,$c6,$a1,$86,$8e;共陽(yáng)字符編碼共陽(yáng)字符編碼: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, A, B, C, D, E, F 討論