英威騰INVTG9說明書

1、目 錄安全運(yùn)行的注意事項(xiàng) 3-61、驗(yàn)收71-1、檢驗(yàn)72、安裝82-1、卸下和重新裝上前蓋82-2、取下和重新裝上數(shù)字操作器92-3、選擇安裝變頻器的地點(diǎn)92-4、安裝間隙103、接線103-1、周圍機(jī)械的接線方法113-2、連接圖123-3、主回路的接線133-4、接地163-5、控制電路的接線163-6、接線檢查184、運(yùn)行184-1、操作方式的選擇194-2、試運(yùn)行前的檢查194-3、試運(yùn)行194-4、運(yùn)行檢查195、鍵盤操作、功能說明 206、應(yīng)用運(yùn)行226-1、參數(shù)設(shè)定準(zhǔn)備226-2、基本參數(shù)的設(shè)定 246-3、運(yùn)行指令 276-4、輸出功能 296-5、輸入功能 326-6、多段

2、速度和程序運(yùn)行 386-7、PI控制參數(shù)476-8、保護(hù)參數(shù)486-9、其它功能526-10、RS-485控制547、故障查找597-1故障診斷和糾正措施597-2報(bào)警顯示和解釋607-3電動(dòng)機(jī)故障和糾正措施618、質(zhì)量保證62附錄1：技術(shù)規(guī)范63附錄2：功能參數(shù)一覽表64附錄3：外形尺寸 72附錄4：各型號(hào)額定輸出電流表 76附錄5：注塑機(jī)專用變頻器補(bǔ)充說明 78附錄6：制動(dòng)組件 83附錄7：電抗器 84安全運(yùn)行的注意事項(xiàng)INVT-G9/P9安裝、運(yùn)行、維護(hù)或檢查之前要認(rèn)真閱讀本說明書。說明書中有關(guān)安全運(yùn)行的注意事項(xiàng)分類成“警告”或“當(dāng)心”。警告指出潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會(huì)導(dǎo)致人身

3、傷亡。當(dāng)心指出潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會(huì)導(dǎo)致人身輕度或中度的傷害和設(shè)備損壞。這也可用來對(duì)不安全操作進(jìn)行警戒。在某些情況下，甚至在 當(dāng)心 中所述的內(nèi)容也會(huì)導(dǎo)致重大的事故。所以在任何情況下要遵守這些重要的注意事項(xiàng)。 注意 為了確保正確的運(yùn)行而采取的步驟。驗(yàn)收當(dāng)心不要安裝或運(yùn)行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器不遵守這個(gè)當(dāng)心會(huì)導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞安裝當(dāng)心托底座抬起柜體。移動(dòng)變頻器時(shí)不要抓住面板抬起不然的話，主單元可能掉落，也可能引起人身傷害要把變頻器裝在不可燃性的材料上（例如金屬上）不遵守這個(gè)要求可能會(huì)導(dǎo)致火警當(dāng)該裝置放在柜內(nèi)時(shí)，要安裝一個(gè)風(fēng)機(jī)或其他冷卻設(shè)備。使空氣入口溫度低于45過熱會(huì)引

4、起著火或裝置損壞搬運(yùn)當(dāng)心托底座抬起柜體。移動(dòng)變頻器時(shí)不要抓住面板抬起不然的話，主體可能掉落，也可能引起人身傷害要把變頻器放在不可燃性材料上（例如金屬上）不遵守這個(gè)要求可能會(huì)導(dǎo)致火警接線警告只有在確認(rèn)電源斷開后才能開始接線不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊或著火接線只能由合格人員進(jìn)行不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊或著火當(dāng)連接緊急停止回路時(shí),在操作前要認(rèn)真檢查其接線不遵守這一警告會(huì)引起人身傷害接地確保接地端子已接地。 200V等級(jí)接地電阻為100或更小400V等級(jí)接地電阻為 10或更小660V等級(jí)接地電阻為 5或更小不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊或著火電源及連接當(dāng)心核實(shí)變頻器的額定電壓必須和AC電源電壓相一致 不遵守這

5、個(gè)當(dāng)心會(huì)導(dǎo)致人身傷害或著火變頻器不能進(jìn)行耐壓試驗(yàn) 這會(huì)引起變頻器內(nèi)部半導(dǎo)體元件的損壞連接制動(dòng)電阻或制動(dòng)電阻器單元或制動(dòng)單元時(shí)要遵守附錄中所述的方法進(jìn)行 不正確的連接可能會(huì)引起著火按指定的擰緊扭矩來擰緊端子螺釘 不遵守這一條可能會(huì)引起著火切勿使AC主回路電源和輸出端子U，V和W相連接 連接時(shí)變頻器會(huì)損壞，并且保修單失效運(yùn)行警告只能在裝好面板后才能接通輸入電源。通電時(shí)不要卸去外蓋。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊。選擇重試功能（7-16）時(shí)，不要靠近變頻器或負(fù)載，因?yàn)樵趧偼Ｖ购髸?huì)突然重新啟動(dòng)。（即使變頻器會(huì)重新啟動(dòng)，其機(jī)械也應(yīng)保證人身的安全）。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致人身傷害。由于功能設(shè)定可使停止按鈕不起作用

6、，應(yīng)該安裝一個(gè)單獨(dú)的緊急停止按鈕。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致人身傷害。當(dāng)心切勿觸摸散熱器或放電電阻，因?yàn)槠錅囟群芨摺２蛔袷剡@一條當(dāng)心會(huì)導(dǎo)致燒傷身體。因?yàn)槿菀资闺姍C(jī)低速變成高速運(yùn)行，在運(yùn)行前要確認(rèn)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備的安全工作范圍。不遵守這一條當(dāng)心會(huì)引起人身傷害和設(shè)備損壞。必要時(shí)可單獨(dú)安裝一個(gè)機(jī)械抱閘。不遵守這一條當(dāng)心會(huì)引起人身傷害。運(yùn)行期間不要改變頻率設(shè)定信號(hào)選擇方式。不然會(huì)損壞設(shè)備或變頻器。所有變頻器常數(shù)已在出廠前預(yù)置，非迫不得已時(shí)不要改變其設(shè)定值。不然會(huì)損壞變頻器。也可能損壞其他設(shè)備，引起人身傷害。維護(hù)和檢查警告切勿觸摸變頻器內(nèi)的高壓端子。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊。變頻器通電前要重新裝好所有保護(hù)蓋，

7、卸下外蓋時(shí)先要確認(rèn)斷路器已斷開。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊。主回路電源斷開后只有在確認(rèn)放電完畢后才能進(jìn)行維護(hù)和檢查。電容器上還充有電荷，可能有危險(xiǎn)。只許合格人員進(jìn)行維護(hù)、檢查或更換部件。 （操作前卸去所有金屬物品如手表、手鐲等） （務(wù)必使用耐壓和防止電擊的絕緣工具）。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊。當(dāng)心控制PCB板采用CMOS ICS，不要觸碰CMOS元件。CMOS元件容易被靜電損壞。電路通電時(shí)不要連接或斷開導(dǎo)線及連接器。不遵守這一條當(dāng)心會(huì)導(dǎo)致人身傷害。其他警告切勿改動(dòng)該產(chǎn)品。不遵守這一條警告會(huì)導(dǎo)致電擊和人身傷害，并且保修單失效。警告標(biāo)記呈現(xiàn)在變頻器的前蓋上。使用變頻器時(shí)要遵守這些指導(dǎo)。警告標(biāo)記危險(xiǎn)

8、WARNING可能會(huì)引起傷害或電擊。在安裝或運(yùn)行之前請(qǐng)遵守說明書中的指導(dǎo)。打開裝置的前面蓋前要斷開所有電源。等待至少1分鐘，直到直流母線電容放電完畢使用正確的接地方法。千萬(wàn)不要把交流電源接到UVW輸出端。. May cause injury or electric shock. Please follow the instructions in the manual before installation or operation. Disconnect all power before opening front cover of unit. Wait at least 1 minute u

9、ntil DC Bus capacitors discharge. Use proper grounding techniques. Never connect AC power to output UVW terminals1、驗(yàn)收當(dāng)心不要安裝或運(yùn)行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器。不遵守這個(gè)，會(huì)導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。本章敘述變頻器交付用戶后的檢驗(yàn)方法。1-1、檢驗(yàn)1-1-1、驗(yàn)收檢查下表為檢查項(xiàng)目：檢查項(xiàng)目說明變頻器型號(hào)是否和訂單上一致？檢查INVT-G9/P9側(cè)面銘牌上的型號(hào)。有無部件損壞?目測(cè)檢查外觀并核實(shí)運(yùn)輸期間無損壞。部件是否正確安全擰緊？取下變頻器前蓋。用合適工具檢查所有可視

10、的部件。是否收到說明書？是否收到合格證、保修卡？INVT-G9/P9說明書、合格證、保修卡如果上述任一檢查項(xiàng)目不滿足，請(qǐng)和英威騰代理商聯(lián)系。1-1-2、檢查銘牌數(shù)據(jù)銘牌數(shù)據(jù)以型號(hào)INVT-G9-5R5T4為例MODEL：INVT-G9-5R5 T4 SPEC：V1INPUT：AC 3PH 380V +/-15% 50/60HzOUTPUT：AC 3PH 0-380V 0-400HZ 13ASER NO： Invt ELECTRIC CORPORATION變頻器型號(hào) 輸入規(guī)格輸出規(guī)格產(chǎn)品批號(hào)銘牌數(shù)據(jù) 型號(hào)說明 INVT G9 5R5 T4 SPEC V1 英威騰變頻器英威騰變頻器G9/P9/ZS

11、5 序列適配電動(dòng)機(jī)功率（KW）5R5=5.5KW011=11KW160=160KW電壓等級(jí)(額定電壓)T2=200V-230VT4=380-415VT6=660-690VT12=1140V產(chǎn)品版本號(hào)2、安裝當(dāng)心托底座抬起柜體，移動(dòng)變頻器時(shí)不要抓前蓋抬起。不然的話，主體可能掉出，引起人身傷害。要把變頻器裝在不可燃性材料上（例如金屬上）。不遵守這個(gè)，可能會(huì)導(dǎo)致火警。當(dāng)該裝置放在柜內(nèi)時(shí)，要安裝一個(gè)風(fēng)機(jī)或其他冷卻設(shè)備時(shí)，空氣入口溫度低于45。過熱會(huì)引起著火或裝置損壞。本章敘述INVT-G9/P9在安裝時(shí)所必需了解的構(gòu)造、設(shè)置環(huán)境及空間。2-1、卸下和重新裝上前蓋一般安裝，不需要取下前蓋及操作器。操作器

12、與內(nèi)部電路有電纜相連接，裝卸時(shí)務(wù)必小心。先拔下電纜，再取下操作器及面板，否則可能使插頭拉壞。2-2、取下和重新裝上數(shù)字操作器按照下述方法取下和重新裝上數(shù)字操作器取下數(shù)字操作器按照向外方向按壓數(shù)字操作器的鎖定扣子，可把數(shù)字操作器從前蓋上取出。重新裝上數(shù)字操作器把數(shù)字操作器按照向內(nèi)方向壓入面板鍵盤框上，鎖定扣子會(huì)自動(dòng)鎖住數(shù)字操作器。 注意 操作器與內(nèi)部電路有電纜相連接，裝卸時(shí)務(wù)必小心。先拔下電纜，再取下操作器及面板，否則可能使插頭拉壞。2-3、選擇安裝變頻器的地點(diǎn)為了保證完好的性能和長(zhǎng)期工作壽命，選擇INVT-G9/P9安裝地點(diǎn)時(shí)應(yīng)遵守下列的建議，保護(hù)變頻器免遭下列條件的侵害：避免陽(yáng)光直射，不要直

13、接戶外使用。不可在腐蝕性氣體及液體環(huán)境中使用。不可在油霧、濺水環(huán)境地中使用。不可在鹽霧環(huán)境中使用。不可在淋雨、潮濕環(huán)境中使用。空氣中有金屬粉末時(shí)須加過漏裝置。不可在機(jī)械沖擊、振動(dòng)場(chǎng)合下使用。當(dāng)環(huán)境溫度大于45時(shí)，采取降溫措施方可使用。極端的冷和熱會(huì)使設(shè)備故障。建議在-10-40范圍使用。電源噪聲，例如電焊機(jī)、大功率用電設(shè)備會(huì)影響本設(shè)備的使用。放射性材料會(huì)影響本設(shè)備的使用。 易燃物品，稀釋劑，溶劑應(yīng)遠(yuǎn)離本設(shè)備。2-4、安裝間隙垂直安裝INVT-G9/P9，并要留足夠的間隙，以便有效地冷卻，見下圖所示：INVT-G9/P9的安裝間隙 注意 1、頂部/底部以及兩側(cè)所需的間隙對(duì)敞開機(jī)架型（IP00）和

14、封閉壁掛型(IP20)是同樣的。2、變頻器的許可入口空氣溫度為敞開機(jī)架型：-10 - +45封閉機(jī)架型：-10 - +403、上部和下部區(qū)域要留有足夠空間，以便進(jìn)出變頻器的進(jìn)氣和排氣通暢。3、接線警告只有在確認(rèn)電源斷開后才能開始接線。不遵守這一條警告會(huì)導(dǎo)致電擊或著火。接線只能由合格人員進(jìn)行。不遵守這一條警告會(huì)導(dǎo)致電擊或著火。當(dāng)連接緊急停止回路時(shí)，接線后必需檢查動(dòng)作。不遵守這一條警告會(huì)導(dǎo)致人身傷害。所有引線的耐壓須與變頻器的電壓等級(jí)相符。不遵守這一條警告會(huì)導(dǎo)致人身傷害。當(dāng)心核實(shí)變頻器的額定電壓和AC電源電壓相一致。不遵守這一條當(dāng)心會(huì)導(dǎo)致人身傷害或著火。變頻器不能進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。否則易引起半導(dǎo)體元件

15、的損壞。按指定的擰緊扭矩來擰緊端子螺釘。不遵守這一條可能會(huì)引起著火。本章敘述INVT-G9/P9主回路和控制電路的接線。3-1、周圍機(jī)械的接線方法以下是INVT-G9/P9的周圍機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)的接線方法。3-2、連接圖下面是主回路和控制回路的接線圖。使用數(shù)字操作器時(shí)，只要連接上主回路就能運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。* FI為電流輸入時(shí)，20mA對(duì)應(yīng)輸入最大電壓為5.0V；FI設(shè)為05V電壓輸入，需要切斷J3，J3位于主控板控制端子排AC端子處。 注意1、控制端子、頻率設(shè)定和監(jiān)視儀表要求使用屏蔽線或雙絞屏蔽線。2、供給主頻率的電壓或電流輸入可由常數(shù)2-00選擇。3、控制回路端子FS（+10V）最大輸出電流為20mA

16、。4、多功能模擬量輸出用于監(jiān)測(cè)儀表（例如輸出頻率表，電流表），而不能用于反饋控制系統(tǒng)。3-3、主回路的連線警告確保接地端子已接地。200V等級(jí)接地電阻為：100歐或更?。?00V等級(jí)接地電阻為：10 歐或更?。?60V等級(jí)接地電阻為：5 歐或更小不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊或著火。當(dāng)心切勿使AC主回路電源和輸出端子U、V和W相連接，連接時(shí)變頻器會(huì)損壞。主回路輸入側(cè)的接線注意事項(xiàng)：(a)斷路器（MCCB）的安裝為了保護(hù)線路，一定要在AC主回路電源和INVT-G9/P9輸入端子R、S和T之間連接MCCB或熔斷器。(b)漏電斷路器的安裝當(dāng)一個(gè)漏電斷路器連接至輸入端子R、S和T時(shí)，為了防止誤動(dòng)作應(yīng)選擇不受

17、高頻影響的那一種。舉例：三菱電機(jī)公司的NV系列（1988年或以后制造），富士電機(jī)公司的EG、SG系列（1984年或以后制造）(c)電磁接觸器的安裝變頻器電源側(cè)未裝電磁接觸器（MC）時(shí)也可以使用。 電磁接觸器（MC）可以替代斷路器（MCCB）用作主回路電源的順序斷開，但是當(dāng)電磁接觸器在一次側(cè)斷開時(shí)，再生制動(dòng)不起作用，而電動(dòng)機(jī)滑行停止。 在一次側(cè)閉合/斷開電磁接觸器可以使負(fù)載運(yùn)行/停止。但是頻繁開/關(guān)會(huì)引起變頻器發(fā)生故障，請(qǐng)注意。 當(dāng)使用制動(dòng)電阻器單元時(shí)，可通過過載繼電器的脫扣接點(diǎn)在電磁接觸器斷開時(shí)，進(jìn)行順序控制。(d)端子板的相序連接輸入電源的相線可以連接至端子板上R、S和T的任一端子，可不管其

18、相序如何。(e) AC電抗器 當(dāng)一個(gè)變頻器連接一個(gè)大容量電源變壓器（600KVA或更大）時(shí)，或要接通/斷開一個(gè)相位超前的電容器時(shí)，在輸入電源回路會(huì)流過很大的峰值電流，這會(huì)損壞整流變換器部分。這種情況下，在變頻器內(nèi)應(yīng)安裝一個(gè)DC電抗器（可選項(xiàng)），或者在輸入端加一個(gè)AC電抗器（可選項(xiàng)）。安裝一個(gè)電抗器可有效地改善電源側(cè)的功率因素。（f）浪涌吸收器 若有感性負(fù)載（電磁接觸器，繼電器，電磁閥，電磁線圈，電磁制動(dòng)器等）連接于變頻器附近，應(yīng)同時(shí)使用一個(gè)浪涌抑制器。（g）禁止安裝相位超前的電容器 如果為了改善功率因素連接了相位超前的電容器或浪涌抑制器，這會(huì)由于變頻器的高次諧波分量引起過熱和損壞。并且，因?yàn)檫^

19、電流而使變頻器工作不正常。（h）電源側(cè)噪聲濾波器的設(shè)置降低從變頻器流向電源的高頻噪聲波配線例1：請(qǐng)使用變頻器專用的噪聲濾波器電機(jī)變頻器噪聲濾波器電源其他設(shè)備電源側(cè)噪聲濾波器的設(shè)置例主回路輸出接線的注意事項(xiàng)（a）輸出端子板和負(fù)載的連接使輸出端子U、V、W和電動(dòng)機(jī)引出線U、V、W相連接，用正向運(yùn)行指令驗(yàn)證該電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)（CCW：從電動(dòng)機(jī)負(fù)載側(cè)觀察時(shí)為反時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不正確，調(diào)換輸出端子U、V、W中任何2相即可。（b） 絕對(duì)禁止 輸入電源和輸出端子U V W相連接 （切勿把輸入電源連接至輸出端子U、V和W）（c）禁止輸出電路短路或接地切勿直接觸碰輸出電路或使輸出線觸碰變頻器外殼，否則

20、會(huì)引起電擊或接地故障，非常危險(xiǎn)。此外，切勿短接輸出線。（d）禁止連接相位超前的電容器或LC/RC噪聲濾波器切勿把相位超前的電容器或LC/RC噪聲濾波器連接至輸出回路。（e）避免安裝磁力啟動(dòng)器不要把一個(gè)磁力啟動(dòng)器或電磁接觸連接至輸出回路，如果變頻器運(yùn)行期間連接負(fù)載，變頻器會(huì)由于涌入電流而使過流保護(hù)回路動(dòng)作。（f）熱過載繼電器的安裝在變頻器中包括有一個(gè)電子過載保護(hù)功能，當(dāng)然，在一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)若干個(gè)電動(dòng)機(jī)時(shí)，或者使用一個(gè)多極電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)連接一個(gè)熱過載繼電器。當(dāng)使用熱過載繼電器時(shí)，取消變頻器電子過載保護(hù)（7-09=2）。此外，熱過載繼電器在50HZ時(shí)，設(shè)定其額定電流為電動(dòng)機(jī)銘牌上所寫的相同額定值，而在6

21、0HZ時(shí)設(shè)定為電動(dòng)機(jī)銘牌上所寫額定電流值的1.1倍。（g）輸出側(cè)噪聲濾波器的設(shè)置由于在變頻器的輸出側(cè)設(shè)置了專用噪聲濾波器,起到了降低無線電噪音及干擾噪音的效果。干擾噪音：由于電磁干擾，噪聲調(diào)制在信號(hào)線上，可導(dǎo)致了控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作。無線電噪聲：由于從變頻器本體或電纜放射的高頻波，使得無線電收音機(jī)產(chǎn)生噪音。（h）關(guān)于干擾噪聲的對(duì)策為了抑制輸出端產(chǎn)生的干擾噪聲，除了使用噪聲濾波器外，還有把連接線全部穿入接地金屬管的方法。與信號(hào)線分開30cm以上，干擾噪聲的影響也就降低了。（i）關(guān)于無線電噪音的對(duì)策無線電噪音是因?yàn)槌溯斎胼敵鼍€外從變頻器本體也會(huì)放射，在輸入側(cè)和輸出側(cè)兩端設(shè)置噪聲濾波器，變頻器本體鐵箱

22、連線使用屏蔽線等會(huì)有效果。特別是變頻器與馬達(dá)的接線盡可能短一些。（j）變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線距離若變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線總距離過長(zhǎng)或變頻器載波頻率（主IGBT開關(guān)頻率）較高,來自電纜的諧波漏電流會(huì)對(duì)變頻器和外部設(shè)備產(chǎn)生不利的影響。若變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線距離較長(zhǎng)，可按下述降低變頻器的載波頻率。載波頻率可由常數(shù)2-02來設(shè)定。下表為變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線距離變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線距離最長(zhǎng)50m最長(zhǎng)100m大于100m載波頻率（參數(shù)2-02的設(shè)定值）15KHZ或更低10KHZ或更低5KHZ或更低3-4、接地 接地電阻200V等級(jí)：100或更小400V等級(jí)：10 或更小660V等級(jí)： 5

23、或更小。切勿使INVT-G9/P9和電焊機(jī)、電動(dòng)機(jī)或其他大電流電氣設(shè)備公用接地。保證導(dǎo)管內(nèi)所有接地線與大電流電氣設(shè)備的導(dǎo)線分開鋪設(shè)。使用規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的接地線，并使其長(zhǎng)度盡可能縮短。當(dāng)并排使用幾個(gè)INVT-G9/P9裝置時(shí)，請(qǐng)按圖（a）所示使該裝置接地，不要象（c）所示使接地線形成回路。INVT-G9/P9裝置和電機(jī)，請(qǐng)按圖（d）所示使該裝置接地。 (a) 正確 （b）不推薦 （c）不正確 （d）正確 （e）不推薦3-5、控制電路的接線下表概述了控制電路端子的功用。按照每個(gè)端子的功能進(jìn)行接線。通用型控制板 S6 S5 S4 SC S3 S2 S1 FV FI FS FC AM AC M1 M2 MA

24、 MB MC塑外殼控制板M1 M2 MA MB MC +24V S6 S5 S4 SC S3 S2 S1 SG+ SG- FV FI FS FC AM AC 控制電路端子的功能以下表示出廠設(shè)定功能，S1-S6 具有可編程功能分類端子信號(hào)功能說明信號(hào)電平多功能輸入信號(hào)S1正向運(yùn)行/停止閉合時(shí)正向運(yùn)行打開時(shí)停止多功能接點(diǎn)輸入4-064-11設(shè)定輸入：ON/OFFS2反向運(yùn)行/停止閉合時(shí)反向運(yùn)行打開時(shí)停止S3外部故障輸入閉合時(shí)故障，打開時(shí)正常S4故障復(fù)位閉合時(shí)復(fù)位S5多段速度指令1閉合時(shí)有效S6多段速度指令2閉合時(shí)有效SC多功能輸入公共端子模擬量輸入信號(hào)FS頻率設(shè)定用電源模擬指令+10V電源最大許可

25、電流20mAFV頻率指令輸入電壓0 +10V/100%2-00設(shè)定0 +10V（20K）FI頻率指令輸入電流0/4 20mA/100% *0/420mA（250）FC控制電路公共端子0VG信號(hào)線屏蔽外皮的連接端子多功能輸出信號(hào)M1運(yùn)行中信號(hào)（常開接點(diǎn)）運(yùn)行時(shí)閉合多功能接點(diǎn)輸出(3-09=1）接點(diǎn)容量250VAC，1A或更小30VDC，2A或更小M2MA故障接點(diǎn)輸出（常開/常閉接點(diǎn)）端子MA和MC之間閉合時(shí)故障；端子MB和MC之間打開時(shí)故障多功能接點(diǎn)輸出(3-08=2)MBMC模輸擬出信號(hào)AM頻率表輸出0-+10V/100%頻率多功能模擬量監(jiān)視（3-00）0+10V負(fù)載2mA或更小AC公共端+2

26、4V信號(hào)電源輸出+24V 最大許可電流50mA* FI為電流輸入時(shí)，20mA對(duì)應(yīng)輸入最大電壓為5.0V；FI設(shè)為05V電壓輸入，需要切斷J3。3-5-1、控制電路端子的接線把導(dǎo)線插入端子排的下面部位，并用一字型螺絲刀擰緊，導(dǎo)線外皮的剝離長(zhǎng)度必須為7mm。3-5-2、控制電路接線的注意事項(xiàng)把控制電路的導(dǎo)線和主回路導(dǎo)線及其他電源電纜分隔開，防止噪聲干擾而引起錯(cuò)誤動(dòng)作。控制電路接線使用扭絞屏蔽線或雙扭屏蔽線，并把屏蔽外皮連接至變頻器端子G上，接線距離應(yīng)小于50M。3-6、接線檢查安裝和接線完成后檢查下列各項(xiàng)。接線是否正確。斷線頭或螺釘有無留在裝置內(nèi)。螺釘是否牢固擰緊。端子上的裸導(dǎo)線有無接觸其他端子。

27、4、運(yùn)行警告只能在裝好前蓋后才能接通輸入電源。通電時(shí)不要卸去外蓋。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致電擊。當(dāng)選擇重試功能（7-15）時(shí)不要靠近變頻器或負(fù)載，因?yàn)樵趧偼Ｖ购髸?huì)突然重新啟動(dòng)。（即使變頻器會(huì)重新啟動(dòng)，其機(jī)械系統(tǒng)也應(yīng)保證人身的安全）不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致人身傷害。由于功能設(shè)定可使停止按扭不起作用，應(yīng)該安裝一個(gè)單獨(dú)的緊急停止按扭。不遵守這一警告會(huì)導(dǎo)致人身傷害。當(dāng)心切勿觸摸散熱器或放電阻器，因?yàn)槠錅囟群芨?。不遵守這一當(dāng)心會(huì)導(dǎo)致燒壞身體。因?yàn)槿菀资沟退僮兂筛咚龠\(yùn)行，在運(yùn)行前要確認(rèn)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備的安全工作范圍。不遵守這一當(dāng)心會(huì)引起人身傷害和設(shè)備損壞。必要時(shí)可單獨(dú)安裝一個(gè)抱閘。不遵守這一當(dāng)會(huì)引起人身傷害。運(yùn)行

28、期間不要改變信號(hào)。不然會(huì)損壞設(shè)備或變頻器。所有變頻器參數(shù)已在出廠前預(yù)置，非迫不得已時(shí)不要改變其設(shè)定值。不然會(huì)損壞變頻器。本章敘述INVT-G9/P9的基本操作步驟。詳細(xì)的操作說明在后續(xù)章節(jié)說明4-1、操作方式的選擇運(yùn)行方式功能代碼 2-01數(shù)字鍵盤設(shè)定運(yùn)行0外部端子設(shè)定運(yùn)行1 鍵盤STOP 無效 2 鍵盤STOP 有效RS-485 設(shè)定運(yùn)行3 鍵盤STOP 無效 4 鍵盤STOP 有效內(nèi)部程序設(shè)定運(yùn)行5頻率設(shè)定功能代碼 2-00鍵盤設(shè)定0鍵盤電位器設(shè)定1外部設(shè)定 FV 0-10V2外部設(shè)定 FI 0/4-20mA3 (斷開J3，可作為05V輸入)PI 運(yùn)行 (PI調(diào)節(jié)器閉環(huán))4RS-485 設(shè)

29、定5外部FV + 外部FI64-2、試運(yùn)行前的檢查為了保證安全，初次運(yùn)行之前應(yīng)脫開機(jī)械聯(lián)接器，以便電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備分離，如果進(jìn)行初次運(yùn)行前電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備聯(lián)接，那么應(yīng)特別謹(jǐn)慎，避免出現(xiàn)可能的危險(xiǎn)情況。試運(yùn)行前應(yīng)檢查下列各項(xiàng)內(nèi)容。導(dǎo)線和端子連接是否正確。是否有導(dǎo)線頭引起短路。螺釘端子是否牢固擰緊。電動(dòng)機(jī)是否緊固安裝。4-3、試運(yùn)行當(dāng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好時(shí)，接通電源，并檢驗(yàn)變頻器是否正常。接通電源時(shí)的數(shù)字操作器顯示亮燈。如果發(fā)現(xiàn)任一問題，應(yīng)立即斷開電源。4-4、運(yùn)行檢查運(yùn)行期間確認(rèn)下列各項(xiàng)：。電動(dòng)機(jī)是否平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。電動(dòng)機(jī)有無不正常的振動(dòng)或噪聲。加速和減速是否平穩(wěn)。電流是否和負(fù)載值匹

30、配。狀態(tài)LED指示燈和數(shù)字操作器的顯示是否正確5、鍵盤操作、功能說明5-1、通用型鍵盤5-2、塑外殼面板：讀取/設(shè)定參數(shù)數(shù)據(jù)，可依下列步驟：為了使系統(tǒng)在最佳狀況運(yùn)行，應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整某些參數(shù)值。ESCESCESCESCESCESCESCA. 4 0F 4 8. 0A 1 6U 5 3 0U 1 4 4 0H 4 8. 0F o r PRGMPRGMPRGMPRGMPRGMPRGMr E vESC2 1 ESCPRGM說明：PRGM 1：進(jìn)入數(shù)據(jù)設(shè)定菜單1 0 11 0 0 2：數(shù)據(jù)存貯功能ESC 1：移動(dòng)顯示運(yùn)行參數(shù)ESC 2：退出數(shù)據(jù)設(shè)定菜單PRGM1：菜單加減設(shè)定 2：數(shù)據(jù)加減設(shè)定 4 8.

31、1 4 8. 0RUN運(yùn)行鍵PRGMSTOP1：停止鍵 4 8. 02：故障復(fù)位鍵閃爍3s6、應(yīng)用運(yùn)行6-1、參數(shù)設(shè)定準(zhǔn)備6-1-1、參數(shù)設(shè)定模式（0-00）下表描述了選擇0-00時(shí)可以設(shè)定的數(shù)據(jù)：設(shè)定可以設(shè)定的常數(shù)0功能表“運(yùn)行時(shí)更改欄”中不帶*、*的參數(shù)項(xiàng)都可以設(shè)定1參數(shù)鎖定：除0-00外，其它參數(shù)都不能設(shè)定10清除故障信息：7-19,7-20,7-21變?yōu)?55恢復(fù)出廠值設(shè)定85功能表中帶*參數(shù)可以設(shè)定125功能表中帶*參數(shù)可以設(shè)定其他保留6-1-2、開機(jī)顯示畫面選擇（0-01）H 4 8. 00：輸出頻率（H） 如： 輸出頻率為48.0HzF 4 8. 01：設(shè)定頻率 (F) 如： 設(shè)

32、定頻率為48.0Hz2：電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v) ( 當(dāng)0-02=7自設(shè)定顯示功能為PI反饋值時(shí)，顯示PI給定值。) 1 4 4 00 如： 機(jī)械轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分3：自設(shè)定功能顯示 （由0-02設(shè)定） A. 9 04：輸出電流百分比 （A.） 如： 表示當(dāng)前輸出電流為額定電流的90%A 3 45：輸出電流實(shí)際值 (A) 如： 表示當(dāng)前輸出電流為34安培6：鍵盤運(yùn)行, For/rEv正反轉(zhuǎn)指令RUN表示下一次運(yùn)行指令的方向，要再按一 次 鍵才有效。6-1-3、自設(shè)定顯示功能選擇（0-02）U 5 4 00：直流母線電壓 （U） 如： 540V直流電壓E 3 7 91：輸出電壓 (E) 如： 輸出線電壓

33、為379V2：多功能端子設(shè)定為記數(shù)器時(shí)的記數(shù)值（4-06,4-07,4-08,4-09,4-10,4-11=15），（C） 2 1 5如： 計(jì)數(shù)值為2153：累計(jì)運(yùn)行時(shí)間（0.0999.9小時(shí)）(t.) 單位為0.1小時(shí) t. 1 5. 8如： 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間為15.8小時(shí)。 4：累計(jì)運(yùn)行時(shí)間（099991000小時(shí)）(t) 單位為1000小時(shí) t 8如： 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間為8000小時(shí)。5：輸入端子S1-S6斷開接通狀態(tài)， 表示接通， 表示斷開。6：輸出功率（P）單位為千瓦，輸出的有功功率。 3. 5 07：PI功能時(shí)，從FI端子輸入的反饋值（o） 如： 反饋值為3.508：PI功能時(shí)，從FV端子

34、或鍵盤輸入的給定值 (i) 3. 5 0如： 給定值為3.50 4 59：顯示散熱器的溫度 如： 為45. 1. 0 910：顯示軟件版本號(hào) （v.） 如： 供讀取，廠家設(shè)定好 2 011：顯示變頻器容量代號(hào)( ) 如： 為18KW 400VAC6-2、基本參數(shù)的設(shè)定6-2-1、V/f模式的設(shè)定（1-01）設(shè)定值010：可選擇固定的V/f模式。 11：可設(shè)定任意的V/f模式。（a）固定的V/f模式 （電壓值380v時(shí)乘1.9倍，400v時(shí)乘2倍，660v時(shí)乘3.3倍）用途技術(shù)規(guī)格1-01V/f模式*1用途技術(shù)規(guī)格1-01V/f模式*1一般用途50Hz0 (V) 200 *3 12 156 10

35、 0 1.3 2.5 50 (Hz)遞減轉(zhuǎn)矩的特性50Hz3次方遞減3 (V) 200 50 *3 35 6 10 5 8 0 1.3 25 50 (Hz)2次方遞減460Hz飽和1 (V) 200 *3 12 156 10 0 1.5 3 50 60 (Hz)60Hz3次方遞減5 (V) 200 50 *3 35 6 10 5 8 0 1.5 30 60 (Hz)50Hz飽和2112次方遞減6高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩*250Hz啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小7 (V) 200 *320 25 15 209 147 12 0 1.3 2.5 50 (Hz)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩*260Hz啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小9 (V) 200*3 20 2515

36、20 11 187 12 0 1.5 3 60 (Hz)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大8啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大10*1：各項(xiàng)內(nèi)容可看作選擇V/f模式的條件，這些必須適合：電動(dòng)機(jī)的電壓和頻率特性；電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。*2：僅在下列條件下選擇高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩.。（通常不需要這種選擇）接線距離較長(zhǎng)（150M或更長(zhǎng)）；啟動(dòng)時(shí)的電壓降太大；AC電抗器已加在變頻器的輸入或輸出中。*3：選擇200V 55KW以上，400V 55KW以上容量時(shí)的電壓模式。（b）任意V/f模式，即自設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升（1-01,1-02,1-03,1-04,1-05,1-06,1-07）。當(dāng)使用專用電動(dòng)機(jī)（高速電動(dòng)機(jī)等）或者機(jī)械設(shè)備需要專門的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)時(shí)，則要設(shè)定這種專用模

37、式。設(shè)定參數(shù)1-001-07時(shí)一定要滿足下列條件：1- 061-041-021-00 V（電壓） 基頻電壓 1-03 中間電壓 1-05 最小輸出電壓 1-07 f（頻率） 0 最小輸出頻率 1-06 1-04 1-02 1-00 最大頻率 中間頻率 基頻頻率隨著V/f模式電壓的增加會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，但是過多的增加會(huì)引起下列情況：。由于電動(dòng)機(jī)過勵(lì)磁而使變頻器工作不正常。電動(dòng)機(jī)過熱或振動(dòng)過大。在增加電壓時(shí)，要一邊檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)電流，一邊漸進(jìn)增加電壓。6-2-2、頻率限制（1-09，1-10） 內(nèi) 部 頻 率 頻率上限值（1-09） 指 令 頻率下限值（1-10） 設(shè)定頻率指令（a）頻率指令上限(1

38、-09)設(shè)定頻率指令的上限值。（b）頻率指令下限(1-10)啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)頻率指令大于頻率指令下限時(shí)，則開始運(yùn)行。當(dāng)頻率指令小于最小輸出頻率時(shí)，則停止。出廠設(shè)定：4.0Hz6-2-3、使用2種加速/減速時(shí)間（1-11，1-12，1-13，1-14） 輸 減速時(shí)間1(1-12) 出 加速時(shí)間1 加速時(shí)間2(1-13) 減速時(shí)間2*(1-14) 頻 (1-11) 率 減速時(shí)間1*(1-12) 時(shí)間 ON OFF ON 運(yùn)行指令 ON 加速/減速時(shí)間切換 （端子S1S6）停止方式選擇“減速停止”（2-04=0）時(shí)。使用多功能接點(diǎn)輸入選擇（4-06,4-07,4-08,4-09,4-10或4-11）設(shè)定“

39、20（加速減速時(shí)間的切換）”，并通過加速/減速時(shí)間切換（端子S1，S2，S3，S4，S5或S6）的ON/OFF來選擇加速/減速時(shí)間。OFF：1-11（加速時(shí)間1），1-12（減速時(shí)間1）ON：1-13（加速時(shí)間2），1-14（減速時(shí)間2）參數(shù)號(hào)名稱單位設(shè)定范圍出廠設(shè)定1-11加速時(shí)間0.1s（1000s以上時(shí)為1s）0.03600s10.0s1-12減速時(shí)間0.1s（1000s以上時(shí)為1s）0.03600s10.0s1-13加速時(shí)間0.1s（1000s以上時(shí)為1s）0.03600s10.0s1-14減速時(shí)間0.1s（1000s以上時(shí)為1s）0.03600s10.0s。加速時(shí)間設(shè)定輸出頻率由0%

40、達(dá)到100%最大頻率所需的時(shí)間。減速時(shí)間設(shè)定輸出頻率由100%最大頻率達(dá)到0%所需的時(shí)間。6-2-4、軟啟動(dòng)特性（1-15，1-16）為了防止機(jī)械設(shè)備啟動(dòng)/停止期間的沖擊，可以選擇S曲線方式進(jìn)行加速/減速控制。使用S曲線會(huì)延長(zhǎng)了（1-111-12）設(shè)定的加減速時(shí)間。S字特性時(shí)間是由加速度0至設(shè)定所確定的正規(guī)加速度的所用的時(shí)間。6-3、運(yùn)行指令6-3-1、頻率設(shè)定模式 （2-00）(a) 設(shè)定2-00=0，頻率設(shè)定值通過鍵盤“”或“”鍵給定。(b) 設(shè)定2-00=1，頻率設(shè)定值通過鍵盤電位器給定。(c)設(shè)定 2-00=2，頻率設(shè)定值通過FV輸入電壓信號(hào)（010V）給定，輸入阻抗為20K歐。(d)設(shè)定 2-00=3，頻率設(shè)定值通過FI輸入電流信號(hào)（420m給定，輸入阻抗為250歐。如FI輸入電壓信號(hào)（05V），需切斷變頻器控制板上的跨接線J3，輸入阻抗為20K歐。模擬頻率設(shè)定的上限值受到 頻率最大值（1-00）、上限頻率（1-09）、最大模擬量對(duì)應(yīng)頻率（4-03）的限制。參見32、33頁(yè)6-3-2、載波頻率選擇（2-02）載波頻率增大，電機(jī)的金屬聲減少，干擾噪聲或漏電流增大。一般情況下，小功率的變頻器載