液壓與氣壓傳動(dòng)04

1、本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 1 1、液壓閥的作用、類型及共同點(diǎn)；液壓閥的作用、類型及共同點(diǎn)；2 2、單向閥、液控單向閥的工作原理及應(yīng)用；單向閥、液控單向閥的工作原理及應(yīng)用；滑閥式換向閥的換向原理，滑閥式換向閥的換向原理，“位位”、“通通”、“滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）”、操縱方式與應(yīng)用；、操縱方式與應(yīng)用；3 3、溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器的工溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器的工作原理及應(yīng)用；作原理及應(yīng)用； 4 4、節(jié)流閥的特性、主要結(jié)構(gòu)和工作原理；調(diào)速閥節(jié)流閥的特性、主要結(jié)構(gòu)和工作原理；調(diào)速閥的典型結(jié)構(gòu)、工作原理；的典型結(jié)構(gòu)、工作原理；5 5、各控制元件的圖形符號(hào)。各控制元件

2、的圖形符號(hào)。1 1、溢流閥、減壓閥的工作原理；溢流閥、減壓閥的工作原理；2 2、調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。本章難點(diǎn)：本章難點(diǎn)： 一、液壓閥的作用一、液壓閥的作用 液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的壓液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向力、流量和液體流動(dòng)方向。二、液壓閥的分類二、液壓閥的分類按功能分：按功能分： 方向控制閥方向控制閥（單向閥、換向閥）（單向閥、換向閥） 壓力控制閥壓力控制閥（溢流閥、減壓閥、順序閥、（溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器）壓力繼電器） 流量控制閥流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥）（節(jié)流閥、調(diào)速閥）（1 1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體

3、、閥芯（轉(zhuǎn)閥）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件（如彈簧、電磁或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件（如彈簧、電磁鐵）組成。鐵）組成。 共同點(diǎn)共同點(diǎn) ：按操縱方式分：按操縱方式分： 手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。 （2 2）在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出）在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。 三、對(duì)液壓閥的基本要求三、對(duì)液壓閥的基本要求 （

4、1 1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。（2 2）油液流過(guò)的壓力損失小。）油液流過(guò)的壓力損失小。（3 3）密封性能好。）密封性能好。（4 4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。性大。 類型：類型：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥單向閥、換向閥 一、單向閥一、單向閥 類型：類型：普通單向閥、液控單向閥普通單向閥、液控單向閥 1 1、普通單向閥普通單向閥 作用：作用：只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流（反向倒流（起止回作用起止回作用）。）。對(duì)單向閥的性能要求：對(duì)單

5、向閥的性能要求： （1 1）正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要??；）正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要??；結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與工工作作原原理理單單向向閥閥（2 2）反向截止時(shí)，密封性要好。）反向截止時(shí)，密封性要好。2 2、 液控單向閥液控單向閥作用：作用：（1 1）起止回作用；）起止回作用；（2 2）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。 結(jié)構(gòu)與工作原理：結(jié)構(gòu)與工作原理：液控單向閥分類：1）普通型（又包含內(nèi)泄式和外泄式）2）帶卸荷閥芯（又包含內(nèi)泄式和外泄式）對(duì)于第二種結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)課本圖4-103 3、單向閥用途、單向閥用途 （1 1）止回作用：安裝在泵的出口，）止回作用：安裝在泵的出口，pk=0.

6、30.5 bar（2 2）作背壓閥用）作背壓閥用: :防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。pk=26 bar（3 3）作鎖緊裝置用：起重機(jī)支腿、夾緊回路等。）作鎖緊裝置用：起重機(jī)支腿、夾緊回路等。（4 4）保持控制油路有必要的壓力：）保持控制油路有必要的壓力：pkp液控液控（5 5）作復(fù)合閥使用：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥、單向減壓）作復(fù)合閥使用：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。閥、單向調(diào)速閥等。 （6 6）局部回路作安全閥使用：）局部回路作安全閥使用：pkp換熱器正常工作的阻力換熱器正常工作的阻力二、換向閥二、換向閥 作用：作用： 利用閥

7、芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 1 1、對(duì)換向閥的性能要求、對(duì)換向閥的性能要求 （1 1）油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要?。唬┯鸵簩?dǎo)通時(shí)壓力損失要??；（2 2）油液斷開(kāi)時(shí)泄漏要??；）油液斷開(kāi)時(shí)泄漏要??；（3 3）閥芯換位時(shí)操縱力要小。）閥芯換位時(shí)操縱力要小。 2 2、類型、類型按閥芯的形狀分類按閥芯的形狀分類 滑閥【包括控制部分、主體部分（位、通）滑閥【包括控制部分、主體部分（位、通）】 轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥 位位：為改變

8、液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位），（二位、三位），一個(gè)一個(gè)“”表示一個(gè)位。表示一個(gè)位。通：通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通），四通、五通），在一個(gè)在一個(gè)“”內(nèi)，內(nèi)，“” ” 或或“”與方框的與方框的交點(diǎn)數(shù)。交點(diǎn)數(shù)。 按閥的安裝方式分類按閥的安裝方式分類 ：管式、板式、法蘭式。管式、板式、法蘭式。 按操縱方式分類：按操縱方式分類： 。手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。制、電液動(dòng)等。

9、3 3、換換向向閥閥主主體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與工工作作原原理理PAB工工作作原原理理動(dòng)動(dòng)畫畫演演示示3 3、幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)、幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 又稱行程閥。又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。通常是通常是二位二位的，有的，有二通、三通、四通和五通二通、三通、四通和五通幾種，其中二位幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。 電磁換向閥電磁換向閥 工作原理：工作原理： 利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放

10、而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。來(lái)控制液流方向的。 類型：類型： 直流（直流（E，24V 或或 100V） 交流（交流（D，36V 或或 220V 或或 380V）濕式濕式 干式干式電磁換向閥電磁換向閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： （1 1）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制；）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制；（2 2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制?。┮蚴茈姶盆F尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于流量（小于63 63 l/minl/min）的液流；）的液流；（3 3）電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制：如設(shè)備中的按）電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制：如設(shè)備中的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等；鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程

11、開(kāi)關(guān)等；（4 4）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥 工作原理：工作原理： 利用控制油路的油液壓力來(lái)改變閥芯位置的換向閥。利用控制油路的油液壓力來(lái)改變閥芯位置的換向閥。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1 1）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠；）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠；（2 2）由于液壓驅(qū)動(dòng)力大，適用于大流量的場(chǎng)合；）由于液壓驅(qū)動(dòng)力大，適用于大流量的場(chǎng)合；（3 3）其控制油路必須有開(kāi)關(guān)或換向裝置。）其控制油路必須有開(kāi)關(guān)或換向裝置。電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥 組成組成電磁閥：電磁閥：電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換電磁閥負(fù)責(zé)液

12、動(dòng)閥控制油路的換向，起先導(dǎo)作用向，起先導(dǎo)作用。 液動(dòng)閥液動(dòng)閥：負(fù)責(zé)主油路的換向負(fù)責(zé)主油路的換向。 結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及工工作作原原理理 電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥（1 1）換向平穩(wěn)無(wú)沖擊；）換向平穩(wěn)無(wú)沖擊；（2 2）允許通過(guò)的流量大。）允許通過(guò)的流量大。 （國(guó)產(chǎn)：國(guó)產(chǎn)：32MPa，1250l/min; 進(jìn)口：進(jìn)口：40MPa，2000 l/min） 特點(diǎn)：特點(diǎn)：4 4、換向閥的滑閥機(jī)能、換向閥的滑閥機(jī)能 常態(tài)位：常態(tài)位： 換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。 滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能： 閥芯處于常態(tài)位（原始位置）時(shí)各油口的連通閥芯處于常態(tài)位（原始位置）時(shí)

13、各油口的連通方式。如二位閥有方式。如二位閥有“常通型常通型”、“常斷型常斷型”。 中位機(jī)能：中位機(jī)能： 三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機(jī)能。方式，稱為換向閥的中位機(jī)能。 三位換向閥常用的中位機(jī)能：三位換向閥常用的中位機(jī)能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。例：指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤，并予以改正。例：指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤，并予以改正。 作用：作用： 用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。 類型：類型： 溢

14、流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。 共同點(diǎn)：共同點(diǎn)： 利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。的原理工作。 一、溢流閥一、溢流閥 類型：類型： 直動(dòng)式、先導(dǎo)式直動(dòng)式、先導(dǎo)式 作用：作用： （1 1）在不斷溢流過(guò)程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)）在不斷溢流過(guò)程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)壓和溢流作用（壓和溢流作用（py=p系統(tǒng)系統(tǒng)，閥口常開(kāi)）；，閥口常開(kāi)）； （2 2）防止液壓系統(tǒng)過(guò)載，起安全保護(hù)作用）防止液壓系統(tǒng)過(guò)載，起安全保護(hù)作用（py=1.11.2pmax，閥口常閉）。，閥口常閉）。 1 1、直動(dòng)式溢流閥、直動(dòng)式

15、溢流閥 工作原理工作原理： 直接利用液壓力與彈簧力相平衡，直接利用液壓力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動(dòng)作，從而保以控制閥芯的啟閉動(dòng)作，從而保證證進(jìn)油口壓力基本恒定進(jìn)油口壓力基本恒定。 pAFs=kx0時(shí)，閥芯不時(shí)，閥芯不動(dòng)，溢流閥關(guān)閉；動(dòng)，溢流閥關(guān)閉；因?yàn)橐驗(yàn)?qpq節(jié)節(jié)，故節(jié)流閥前，故節(jié)流閥前的壓力的壓力p，當(dāng)，當(dāng)pA=Fs，閥芯，閥芯上移，溢流閥打開(kāi)溢流。此上移，溢流閥打開(kāi)溢流。此時(shí)時(shí) 0()spAFk xhqpq節(jié)節(jié)phqyp phqyp使壓力使壓力p p穩(wěn)定在調(diào)定值附近。穩(wěn)定在調(diào)定值附近。 進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便宜，但工作時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便

16、宜，但工作時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。 職能符號(hào)：職能符號(hào)： 閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時(shí)，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕力很高時(shí)，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。全閥或背壓閥使用。 由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致qy變化，即開(kāi)口度變化，即開(kāi)口度h h的變化，由于的變化，由于k很大，所以很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；2 2、先導(dǎo)式溢流閥、先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制主

17、閥的溢流壓力先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制主閥的溢流壓力主閥部分：溢流主閥部分：溢流 工作原理：工作原理：利用主閥芯上下兩端液體利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相平衡的壓力差與彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行壓力控制。原理來(lái)進(jìn)行壓力控制。 P2P1 當(dāng)當(dāng)p2A錐錐Ft錐錐，錐閥關(guān)閉；，錐閥關(guān)閉； P2P1此時(shí)，此時(shí)，p1= p2，即，即p2AFt主主p1A，主閥芯關(guān)閉不溢流，且，主閥芯關(guān)閉不溢流，且主閥彈簧很軟就能保證主閥芯關(guān)閉；主閥彈簧很軟就能保證主閥芯關(guān)閉； 當(dāng)當(dāng)p至至p2A錐錐Ft錐錐，錐閥打開(kāi)，一小部分油液自阻尼小孔流，錐閥打開(kāi)，一小部分油液自阻尼小孔流回油箱；由于阻尼下降，回油箱；由于阻尼下降， p

18、1p2，當(dāng)（，當(dāng)（p1p2）差增大至）差增大至（p1p2）AFt主主時(shí)，主閥芯時(shí)，主閥芯打開(kāi)溢流；打開(kāi)溢流； 穩(wěn)定工作時(shí)，穩(wěn)定工作時(shí)，p2A錐錐k錐錐（x2+x2）；）；（p1p2）Ak主主（x1+x1） 由于主閥彈簧和錐閥彈簧都很由于主閥彈簧和錐閥彈簧都很軟，即軟，即k k很小，所以，當(dāng)閥的開(kāi)很小，所以，當(dāng)閥的開(kāi)度變化時(shí)，壓力變化小，穩(wěn)壓度變化時(shí)，壓力變化小，穩(wěn)壓精度高。精度高。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密封，沒(méi)有搭合量，主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密封，沒(méi)有搭合量，動(dòng)作靈敏。動(dòng)作靈敏。 因?yàn)殄F閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧因?yàn)殄F閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調(diào)壓

19、輕便；剛度仍不大，調(diào)壓輕便； 因?yàn)橹鏖y彈簧很軟，因此溢流量變化時(shí)，壓力因?yàn)橹鏖y彈簧很軟，因此溢流量變化時(shí)，壓力波動(dòng)小。靜態(tài)特性好；波動(dòng)小。靜態(tài)特性好； 能適應(yīng)各種不同的調(diào)壓范圍的要求；能適應(yīng)各種不同的調(diào)壓范圍的要求；討論：討論： 堵塞主閥阻尼孔：堵塞主閥阻尼孔：P2P1導(dǎo)致系統(tǒng)壓力建立不起來(lái)；導(dǎo)致系統(tǒng)壓力建立不起來(lái)； 堵塞錐閥座小孔：堵塞錐閥座小孔： 導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)載，出現(xiàn)壓力超調(diào)現(xiàn)導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)載，出現(xiàn)壓力超調(diào)現(xiàn)象；象；遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K K接油箱接油箱 ：導(dǎo)致系統(tǒng)在低壓下卸荷；導(dǎo)致系統(tǒng)在低壓下卸荷； 遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K K接另一調(diào)壓閥接另一調(diào)壓閥：若若p y 2p y 1, , 系統(tǒng)壓力取

20、決于系統(tǒng)壓力取決于p y 2。 職能符號(hào)：職能符號(hào)： 1、起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開(kāi)）、起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開(kāi)） 在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中 2 2、起安全保護(hù)作用（閥口常閉）、起安全保護(hù)作用（閥口常閉） 變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)。3 3、起卸荷作用、起卸荷作用 4 4、作背壓閥使用、作背壓閥使用 5、作吸收換向沖擊使用、作吸收換向沖擊使用 6 6、可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓和遠(yuǎn)程調(diào)壓、可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓和遠(yuǎn)程調(diào)壓 Py11DT2DT2Py3二、減壓閥二、減壓閥 1 1、作用、作用

21、（1 1）減壓：）減壓：降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、潤(rùn)滑回路等）的壓力。潤(rùn)滑回路等）的壓力。 （2 2）穩(wěn)壓：）穩(wěn)壓：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。 2 2、類型、類型 按功能分按功能分 定值減壓閥：定值減壓閥：定差減壓閥：定差減壓閥：定比減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力為定值。保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分 直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式（先導(dǎo)式（常用常用）直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥3 3、先導(dǎo)式

22、定值減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理、先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 通過(guò)主閥芯上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)通過(guò)主閥芯上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。流損失，保證出口壓力恒定。 先導(dǎo)調(diào)壓部分：先導(dǎo)調(diào)壓部分：主閥部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。給定閥的出口壓力值。工作原理：工作原理： （1 1）減壓：）減壓： 21ppp節(jié)流口節(jié)流口（2 2）穩(wěn)壓：）穩(wěn)壓： 閥芯穩(wěn)定工作時(shí)，閥芯穩(wěn)定工作時(shí)， 231 tp Ap AF若若p2 ，等式左邊大于右邊，等式左邊大于右邊，閥芯上移，閥口開(kāi)度減小，閥芯上移，閥口開(kāi)度減小，p增加，增加， ，導(dǎo)致，導(dǎo)致p p2 2。 21ppp p3討論：討論：

23、 (1) (1) 若若p2pJ （減壓閥調(diào)定壓力），錐閥（減壓閥調(diào)定壓力），錐閥關(guān)閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在關(guān)閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧作用下處于開(kāi)度最大位置，彈簧作用下處于開(kāi)度最大位置，不起減壓作不起減壓作用用； （2）若）若p1pJ ，錐閥關(guān)，錐閥關(guān)閉，閥芯上下兩端液壓力閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧作用相等，主閥芯在彈簧作用下處于開(kāi)度最大位置，下處于開(kāi)度最大位置，不不起減壓作用起減壓作用； 節(jié)流口節(jié)流口p3職能符號(hào)：職能符號(hào)： 例：一夾緊油路如圖所示，若溢流閥調(diào)整壓力例：一夾緊油路如圖所示，若溢流閥調(diào)整壓力py5MPa，減壓，減壓閥調(diào)整壓力閥調(diào)整壓力pJ

24、2.5MPa，試分析夾緊缸活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，試分析夾緊缸活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩兩點(diǎn)的壓力各為多少點(diǎn)的壓力各為多少?減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？夾緊時(shí)活塞停減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？夾緊時(shí)活塞停止運(yùn)動(dòng)后，止運(yùn)動(dòng)后，A、B兩點(diǎn)壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么兩點(diǎn)壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么狀態(tài)狀態(tài)?到到系系統(tǒng)統(tǒng)ABpypJ到到系系統(tǒng)統(tǒng)ABpypJ解：解： 在活塞為空載運(yùn)動(dòng)期間，在活塞為空載運(yùn)動(dòng)期間，pB=0，這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥關(guān)，這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯處于開(kāi)口最大位置，若不考慮流過(guò)減壓閥的壓力損閉，主閥芯處于開(kāi)口最大位置，若不考慮流過(guò)減壓閥的壓力損失，則失，則pA=0 。 夾緊

25、時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)，夾緊時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)， pB=2.5MPa。這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)。這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥芯開(kāi)口很小。而液壓泵輸出油液中僅有極少量流閥打開(kāi)，主閥芯開(kāi)口很小。而液壓泵輸出油液中僅有極少量流過(guò)減壓閥中的先導(dǎo)閥，絕大部分經(jīng)溢流閥流回油箱。過(guò)減壓閥中的先導(dǎo)閥，絕大部分經(jīng)溢流閥流回油箱。則則 pA= 5MPa。4 4、先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：、先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處： 為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，先導(dǎo)閥彈簧為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，先導(dǎo)閥彈簧腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所

26、以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過(guò)閥體通油箱的，所以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過(guò)閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。減壓閥保持減壓閥保持出口壓力出口壓力基本不變，而溢流閥保持基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口進(jìn)口處壓力處壓力基本不變?；静蛔儭Ｔ诓还ぷ鲿r(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。出油口不通。三、順序閥三、順序閥 1 1、作用：、作用： 利用油路本身的壓力變化來(lái)控制閥口開(kāi)啟，達(dá)到油路通斷，利用油路本身的壓力變化來(lái)控制閥口開(kāi)啟，達(dá)到油路通斷，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件

27、的順序動(dòng)作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。內(nèi)內(nèi)控順序閥控順序閥2 2、類型：、類型：外（液控）控順序閥外（液控）控順序閥按控制壓力來(lái)源按控制壓力來(lái)源按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式3 3、結(jié)構(gòu)與工作原理：、結(jié)構(gòu)與工作原理：直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式單單向向順順序序閥閥外外控控順順序序閥閥采用小柱塞采用小柱塞閥心中空閥心中空閥口開(kāi)啟與一閥口開(kāi)啟與一次進(jìn)口壓力無(wú)次進(jìn)口壓力無(wú)關(guān)，只與關(guān)，只與K控控制壓力有關(guān)制壓力有關(guān)4 4、先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：、先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處： (1)(1)溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序

28、閥一般不控制系統(tǒng)壓力。般不控制系統(tǒng)壓力。(2)(2)溢流閥為內(nèi)溢流閥為內(nèi)或外或外泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄漏通道，泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄漏通道，為為外泄漏外泄漏。(3)(3)溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負(fù)載。溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負(fù)載。 壓力繼電器是壓力繼電器是一種將油液的壓力一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，的電液控制元件， 四、壓力繼電器四、壓力繼電器性能指標(biāo)：性能指標(biāo)：調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍靈敏度，開(kāi)啟壓力靈敏度，開(kāi)啟壓力 重復(fù)精度重復(fù)精度響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間作用：作用： 依靠改變閥口通流面積依靠改變閥口通流面積( (節(jié)流口局部阻力節(jié)流口

29、局部阻力) )的的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量，從而實(shí)大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運(yùn)動(dòng)速度?，F(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運(yùn)動(dòng)速度。普通節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向節(jié)流閥、單向普通節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向節(jié)流閥、單向調(diào)速閥等。調(diào)速閥等。 類型：類型：液壓系統(tǒng)中流量控制閥的要求液壓系統(tǒng)中流量控制閥的要求：足夠調(diào)壓范圍保證穩(wěn)定的最小流量溫度壓力對(duì)流量的影響要小調(diào)節(jié)方便泄露小一、一、 流量控制原理及節(jié)流口形式流量控制原理及節(jié)流口形式1 1、影響流量穩(wěn)定性的因素、影響流量穩(wěn)定性的因素 節(jié)流口通常有三種基本形式節(jié)流口通常有三種基本形式: :薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和短孔?？缀投炭住ｊP(guān)系式：關(guān)系式：q=KApm來(lái)表示來(lái)表示三種節(jié)流口的流量特性曲線如下圖