第四章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、第四章第四章 電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計一、最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求一、最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 1.電器元件的選擇電器元件的選擇 為了保證電氣控制線路工作的安全性和可靠性，首先要為了保證電氣控制線路工作的安全性和可靠性，首先要選用可靠的電器元件，也就是說應(yīng)盡可能選用機(jī)械和電氣選用可靠的電器元件，也就是說應(yīng)盡可能選用機(jī)械和電氣壽命長、結(jié)構(gòu)堅實(shí)、動作可靠、抗干擾性能好的電器。壽命長、結(jié)構(gòu)堅實(shí)、動作可靠、抗干擾性能好的電器。 二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工

2、作安全、可靠 2.正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈 在交流控制線路中，不能通過串聯(lián)兩個電器的線圈在交流控制線路中，不能通過串聯(lián)兩個電器的線圈（如圖（如圖3-1a所示）達(dá)到使其同時動作的目的。其線圈所示）達(dá)到使其同時動作的目的。其線圈應(yīng)并聯(lián)連接，如圖應(yīng)并聯(lián)連接，如圖3-1b所示。所示。 KK M1K M2a )b )圖 3 - 1 線 圈 的 連 接a )不 合 理 b )合 理KK M1K M2二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 2.正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈 對于直流電磁線圈，最好不直接并聯(lián)連接，尤其是對于直流電磁線圈，最好不直接并聯(lián)連接，尤其是二

3、者電感量相差懸殊時。如圖二者電感量相差懸殊時。如圖3-2a所示，正確的連接所示，正確的連接如圖如圖3-2b所示，將電磁鐵線圈和繼電器線圈分別由接所示，將電磁鐵線圈和繼電器線圈分別由接觸器觸器KM的動合觸頭控制。的動合觸頭控制。 K MY ARdKKRdY AK MK Ma )b )圖 3 - 2 直 流 電 磁 線 圈 的 連 接 a )不 正 確 b )正 確二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 3.正確連接電器的觸頭正確連接電器的觸頭 同一電器的動合觸頭和動斷觸頭相距很近，如果分同一電器的動合觸頭和動斷觸頭相距很近，如果分別接在電源的不同相上，如圖別接在電源的不

4、同相上，如圖3-3a所示，有可能在兩所示，有可能在兩個觸頭之間形成飛弧而造成電源短路。如果按圖個觸頭之間形成飛弧而造成電源短路。如果按圖3-3b接線，提高了線路工作的可靠性。接線，提高了線路工作的可靠性。1221 圖3-3 觸頭的連接a)不合理 b)合理二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 4.避免多個電器元件依次接通避免多個電器元件依次接通 如圖如圖3-4a所示，繼電器所示，繼電器K3線圈的接通要經(jīng)過線圈的接通要經(jīng)過K、K1、K2三對動合觸頭，如果其中一對觸頭接線不牢，都會三對動合觸頭，如果其中一對觸頭接線不牢，都會造成造成K3無法正常工作。應(yīng)改為圖無法正常工作。

5、應(yīng)改為圖3-4b。 a)b)KK1K2K3K2K1KK1K2K3K2K1圖 3-4 避 免 多 個 電 器 元 件 依 次 接 通 a)不 合 理 b） 合 理二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 5.電器線圈回路不能串接自身的觸頭電器線圈回路不能串接自身的觸頭SBKMKM1KM2KM3SBKMKM3KM1KM2a)b)圖3-5 電器線圈回路串接自身動斷觸頭二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 6.控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路 在電氣控制線路工作過程中意外接通的電路稱為寄在電氣控制線路工作過程中意外接通的電路稱

6、為寄生電路。寄生電路的出現(xiàn)將影響控制線路的正常工作，生電路。寄生電路的出現(xiàn)將影響控制線路的正常工作，造成誤動作，應(yīng)盡可能避免。造成誤動作，應(yīng)盡可能避免。 31112221212圖3-7 防 止 寄 生 電 路212123123121212212121121有 寄 生 電 路 ）無 寄 生 電 路二、保證控制線路的工作安全、可靠二、保證控制線路的工作安全、可靠 7.避免電路競爭避免電路競爭 “競爭競爭”現(xiàn)象的存在將造成電氣控制線路不能按照設(shè)現(xiàn)象的存在將造成電氣控制線路不能按照設(shè)計的要求完成既定動作，有可能引起控制失靈，或發(fā)計的要求完成既定動作，有可能引起控制失靈，或發(fā)生誤動作，因此在設(shè)計中應(yīng)盡量

7、避免。生誤動作，因此在設(shè)計中應(yīng)盡量避免。 8.電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖共用電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖共用S B2K M1S B1K TK M2K TK M2K M2K M1圖 3 - 8 電 路 競 爭 現(xiàn) 象三、在滿足工藝要求前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單三、在滿足工藝要求前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單 1.盡量減少電器元件的品種、規(guī)格和數(shù)量，同一用途的器件盡盡量減少電器元件的品種、規(guī)格和數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相同品牌、相同型號的產(chǎn)品，以減少備品備件的種可能選用相同品牌、相同型號的產(chǎn)品，以減少備品備件的種類和數(shù)量。類和數(shù)量。 2.盡量減少不必要的觸頭，這樣不但可以簡化線路，而且可以盡量減少不必要的

8、觸頭，這樣不但可以簡化線路，而且可以減少出故障的機(jī)會。減少出故障的機(jī)會。 121211212圖3 -9 減 少 觸 頭 數(shù) 量SB1KMSB2KMSB2SB1KMKMa)b)圖3-10 減少連接導(dǎo)線 a)不合理 b)合理三、在滿足工藝要求前提下，線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單三、在滿足工藝要求前提下，線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單 3.盡量縮減連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。盡量縮減連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。 設(shè)計控制線路時，各個電器元件之間的接線應(yīng)合理布局，設(shè)計控制線路時，各個電器元件之間的接線應(yīng)合理布局，特別是安裝在不同地點(diǎn)的電器元件之間的連線更應(yīng)予以充分特別是安裝在不同地點(diǎn)的電器元件之間的連線更應(yīng)予以充分的考慮，否則不但會造

9、成導(dǎo)線的浪費(fèi)，甚至還會影響線路工的考慮，否則不但會造成導(dǎo)線的浪費(fèi)，甚至還會影響線路工作的安全。作的安全。 三、在滿足工藝要求前提下，線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單三、在滿足工藝要求前提下，線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單 4.控制線路在工作時，除必要的電器元件外，其余電器應(yīng)盡控制線路在工作時，除必要的電器元件外，其余電器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。212112221112圖3-11 減少通電電器數(shù)量 a)不合理 b）合理四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 1.短路保護(hù)短路保護(hù) 2.過電流保護(hù)過電流保護(hù) 3.過載保護(hù)過載保護(hù) 4.斷

10、相保護(hù)斷相保護(hù) 5.零（欠）壓保護(hù)零（欠）壓保護(hù)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 1.短路保護(hù)短路保護(hù) 電路發(fā)生短路時會引起電氣設(shè)備絕緣損壞和電路發(fā)生短路時會引起電氣設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電路中的各種電氣設(shè)備發(fā)產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電路中的各種電氣設(shè)備發(fā)生機(jī)械性損壞。因此當(dāng)電路出現(xiàn)短路電流時，必生機(jī)械性損壞。因此當(dāng)電路出現(xiàn)短路電流時，必須迅速、可靠地切斷電源，以防止短路電流流過須迅速、可靠地切斷電源，以防止短路電流流過電動機(jī)，使電動機(jī)發(fā)生嚴(yán)重?fù)p壞。常用的短路保電動機(jī)，使電動機(jī)發(fā)生嚴(yán)重?fù)p壞。常用的短路保護(hù)方法是采用護(hù)方法是采用熔斷器熔斷器和和自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)。四

11、、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 2.過電流保護(hù)過電流保護(hù) 過電流會使電動機(jī)流過過大的沖擊電流而損過電流會使電動機(jī)流過過大的沖擊電流而損壞電動機(jī)的換向器，同時過大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也會壞電動機(jī)的換向器，同時過大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也會使機(jī)械傳動部件受到損壞，因此要及時切斷電源。使機(jī)械傳動部件受到損壞，因此要及時切斷電源。在電動機(jī)運(yùn)行過程中，過電流出現(xiàn)的可能性比短在電動機(jī)運(yùn)行過程中，過電流出現(xiàn)的可能性比短路要大，特別是在頻繁啟動和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、重復(fù)路要大，特別是在頻繁啟動和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、重復(fù)短時工作制的電動機(jī)中更是如此。短時工作制的電動機(jī)中更是如此。 過電流保護(hù)常用于限流啟動的直流電動機(jī)和過電流保護(hù)

12、常用于限流啟動的直流電動機(jī)和繞線式異步電動機(jī)中，采用繞線式異步電動機(jī)中，采用過電流繼電器過電流繼電器作保護(hù)作保護(hù)器件。器件。四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 3.過載保護(hù)過載保護(hù) 與短路保護(hù)和過電流保護(hù)相同，過載保護(hù)也與短路保護(hù)和過電流保護(hù)相同，過載保護(hù)也屬于電流型保護(hù)。通常采用屬于電流型保護(hù)。通常采用熱繼電器熱繼電器作長期過載作長期過載保護(hù)元件。但是由于熱慣性的關(guān)系，熱繼電器不保護(hù)元件。但是由于熱慣性的關(guān)系，熱繼電器不會在短路電流的沖擊下而瞬時動作，當(dāng)有會在短路電流的沖擊下而瞬時動作，當(dāng)有810倍倍額定電流通過時，熱繼電器需經(jīng)過額定電流通過時，熱繼電器需經(jīng)過13s的時間才的時

13、間才能動作，這樣在熱繼電器尚未動作時，其熱元件能動作，這樣在熱繼電器尚未動作時，其熱元件就可能已經(jīng)燒損。因此，在使用熱繼電器作過載就可能已經(jīng)燒損。因此，在使用熱繼電器作過載保護(hù)時，應(yīng)與短路保護(hù)裝置配合使用。保護(hù)時，應(yīng)與短路保護(hù)裝置配合使用。四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 4.斷相保護(hù)斷相保護(hù) 電源缺相、一相熔斷器熔斷、開關(guān)或接觸器電源缺相、一相熔斷器熔斷、開關(guān)或接觸器的一對觸頭接觸不良或者電動機(jī)內(nèi)部斷線等都會的一對觸頭接觸不良或者電動機(jī)內(nèi)部斷線等都會引起電動機(jī)缺相運(yùn)行。缺相運(yùn)行時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速引起電動機(jī)缺相運(yùn)行。缺相運(yùn)行時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低甚至堵轉(zhuǎn)，使電動機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，甚至燒損電降

14、低甚至堵轉(zhuǎn)，使電動機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，甚至燒損電動機(jī)的絕緣和繞組。動機(jī)的絕緣和繞組。 此時必須用帶有專門為斷相運(yùn)行而設(shè)計的斷此時必須用帶有專門為斷相運(yùn)行而設(shè)計的斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)的相保護(hù)機(jī)構(gòu)的三相熱繼電器三相熱繼電器才能達(dá)到保護(hù)目的。才能達(dá)到保護(hù)目的。四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 5.零（欠）壓保護(hù)零（欠）壓保護(hù) 零壓保護(hù)的作用就在于防止電源電壓恢復(fù)時零壓保護(hù)的作用就在于防止電源電壓恢復(fù)時電動機(jī)的自行啟動。在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，過低的電電動機(jī)的自行啟動。在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，過低的電源電壓會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至堵轉(zhuǎn)，從而出現(xiàn)源電壓會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至堵轉(zhuǎn)，從而出現(xiàn)數(shù)倍于額定電流值的過電流，因此需要

15、在電源電數(shù)倍于額定電流值的過電流，因此需要在電源電壓下降到壓下降到0.50.7URT時自動將電動機(jī)電源切除，這時自動將電動機(jī)電源切除，這種保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。種保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。 通常直接利用線路中并聯(lián)在啟動按鈕兩端的通常直接利用線路中并聯(lián)在啟動按鈕兩端的接觸器自鎖觸頭接觸器自鎖觸頭來實(shí)現(xiàn)零（欠）壓保護(hù)。來實(shí)現(xiàn)零（欠）壓保護(hù)。一、概述一、概述(一一)為什么要正確選擇電動機(jī)為什么要正確選擇電動機(jī)(二二)電動機(jī)選擇的主要內(nèi)容電動機(jī)選擇的主要內(nèi)容 1.電動機(jī)種類的選擇電動機(jī)種類的選擇 2.電動機(jī)型式的選擇電動機(jī)型式的選擇 3.3.電動機(jī)額定電壓的選擇電動機(jī)額定電壓的選擇 4. 4.電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的

16、選擇電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 5. 5.電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 a.a.發(fā)熱：發(fā)熱：maxmaxa a b. b.過載能力過載能力：T TLmaxLmaxTTmaxmax= = m mT TRTRT c. c.起動能力：起動能力：T TL LststT TRTRT 二、電動機(jī)的發(fā)熱和冷卻二、電動機(jī)的發(fā)熱和冷卻（一）電動機(jī)的發(fā)熱過程（一）電動機(jī)的發(fā)熱過程（二）電動機(jī)的冷卻過程（二）電動機(jī)的冷卻過程圖3-14 電動機(jī)的溫升、溫降曲線三、不同工作制下電動機(jī)容量的選擇三、不同工作制下電動機(jī)容量的選擇 電動機(jī)按發(fā)熱狀況分為三類：電動機(jī)按發(fā)熱狀況分為三類： 連續(xù)工作制、短時工作制和重復(fù)短時工作制。連

17、續(xù)工作制、短時工作制和重復(fù)短時工作制。（一）連續(xù)工作制電動機(jī)容量的選擇（一）連續(xù)工作制電動機(jī)容量的選擇 特點(diǎn)：電動機(jī)的連續(xù)工作時間特點(diǎn)：電動機(jī)的連續(xù)工作時間tp(34) Th，運(yùn)行中電動運(yùn)行中電動 機(jī)的穩(wěn)定溫升可以達(dá)到穩(wěn)定值。機(jī)的穩(wěn)定溫升可以達(dá)到穩(wěn)定值。 連續(xù)工作制電動機(jī)的負(fù)載分為兩類：恒定負(fù)載和變動負(fù)載。連續(xù)工作制電動機(jī)的負(fù)載分為兩類：恒定負(fù)載和變動負(fù)載。1.帶恒定負(fù)載時電動機(jī)容量的選擇帶恒定負(fù)載時電動機(jī)容量的選擇 PRTPL圖3-15 恒定負(fù)載長期連續(xù)工作負(fù)載圖及溫升曲線例例3-1 一臺低壓離心式水泵與電動機(jī)直接連接，流一臺低壓離心式水泵與電動機(jī)直接連接，流量量Q=50m3/h，總揚(yáng)程總揚(yáng)

18、程H=15m，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n=1450r/min，效率效率1=0.4，試選擇電動機(jī)。試選擇電動機(jī)。2.帶變動負(fù)載時電動機(jī)容量的選擇帶變動負(fù)載時電動機(jī)容量的選擇 a.等效電流法為等效電流法為:IRTIeq圖3-16 變動負(fù)載連續(xù)工作的負(fù)載圖及溫升曲線)5-(3 Ieq12222121niinnttItItI)7-(3 Peq12222121niinnttPtPtP b.等效轉(zhuǎn)矩法為等效轉(zhuǎn)矩法為:T RTTeq c.等效功率法為等效功率法為: PRTPeq6)-(3 Teq12222121niinnttTtTtT 例例3-23-2 某臺電動機(jī)直接拖動一生產(chǎn)機(jī)械，其轉(zhuǎn)矩某臺電動機(jī)直接拖動一生產(chǎn)機(jī)械，其轉(zhuǎn)

19、矩變化負(fù)載圖如圖變化負(fù)載圖如圖3-173-17所示，要求生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速所示，要求生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速n=1450 r/minn=1450 r/min左右。試選擇電動機(jī)。左右。試選擇電動機(jī)。圖3-17 例3-2的負(fù)載圖(二二)短時工作制電動機(jī)容量的選擇短時工作制電動機(jī)容量的選擇特點(diǎn)特點(diǎn):生產(chǎn)機(jī)械工作時間較短生產(chǎn)機(jī)械工作時間較短tp(34) Th，而停車時間而停車時間 卻很長卻很長to(34) Th，則工作時溫升達(dá)不到穩(wěn)定值，則工作時溫升達(dá)不到穩(wěn)定值，而停車時溫升可下降為零而停車時溫升可下降為零 。圖3-18 短時工作制下電動機(jī)的負(fù)載圖與溫升曲線1.選用短時工作制電動機(jī)選用短時工作制電動機(jī)標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)運(yùn)行時

20、間標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)運(yùn)行時間ts是是10min，30min，60min和和90min。 （3-83-8）選取選取PRT PS的電動機(jī)，并進(jìn)行過載和起動能力的校核。的電動機(jī)，并進(jìn)行過載和起動能力的校核。2.2.選用連續(xù)工作制電動機(jī)選用連續(xù)工作制電動機(jī) PRTPL/ （3-9） 電動機(jī)短時工作過載倍數(shù)，與電動機(jī)短時工作過載倍數(shù)，與tp/Th有關(guān)有關(guān) 。 spttspsttP P p（三）重復(fù)短時工作制電動機(jī)容量的選擇（三）重復(fù)短時工作制電動機(jī)容量的選擇 特點(diǎn)：工作時間（特點(diǎn)：工作時間（34）Th，停車（或空載）時間停車（或空載）時間t0 （34）T h，工作時間內(nèi)電動機(jī)的溫升不能達(dá)到穩(wěn)工作時間內(nèi)電動機(jī)的溫升

21、不能達(dá)到穩(wěn) 定溫升，停車時間內(nèi)溫升尚未下降到零時，下一個定溫升，停車時間內(nèi)溫升尚未下降到零時，下一個 周期又已經(jīng)開始。這樣每經(jīng)過一個周期（周期又已經(jīng)開始。這樣每經(jīng)過一個周期（tp+ t0）溫溫 升便有所上升，經(jīng)過若干個周期后，電動機(jī)溫升將升便有所上升，經(jīng)過若干個周期后，電動機(jī)溫升將 在一穩(wěn)定的小范圍內(nèi)波動。在一穩(wěn)定的小范圍內(nèi)波動。 重復(fù)短時工作制具有重復(fù)性與短時性的特點(diǎn)，通常用負(fù)重復(fù)短時工作制具有重復(fù)性與短時性的特點(diǎn)，通常用負(fù)載持續(xù)率（或暫載率）載持續(xù)率（或暫載率）來表征重復(fù)短時工作制的工作來表征重復(fù)短時工作制的工作情況，即情況，即 = = 100% (3-10) 停車時間工作時間工作時間圖3

22、-20 重復(fù)短時工作制電動機(jī)的負(fù)載圖及溫升曲線0tttpp1.選用重復(fù)短時工作制電動機(jī)選用重復(fù)短時工作制電動機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率s規(guī)定為規(guī)定為15%、25%、40%和和60%四四 種，并以種，并以25%為額定負(fù)載持續(xù)率，同時規(guī)定一個周期為額定負(fù)載持續(xù)率，同時規(guī)定一個周期 的總時間（的總時間（tp+ t0）不超過不超過10min。 a.根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載圖算出電動機(jī)的實(shí)際負(fù)載持續(xù)率根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載圖算出電動機(jī)的實(shí)際負(fù)載持續(xù)率，如果算出的如果算出的值與電動機(jī)的額定負(fù)載持續(xù)率值與電動機(jī)的額定負(fù)載持續(xù)率sRT （25%）相等，即可從產(chǎn)品目錄中查得額定功率相等，即可從產(chǎn)品目錄中查得額定功率

23、PRT，使使PRT等等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械所需功率于或略大于生產(chǎn)機(jī)械所需功率P。 b.如果算出的如果算出的值不等于值不等于sRT ，則按下式換算，則按下式換算 (3-11) 再根據(jù)再根據(jù)sRT從產(chǎn)品目錄中查得從產(chǎn)品目錄中查得PRT，選取選取PRT等于或略大于等于或略大于PS的電動機(jī)即可。的電動機(jī)即可。例例3-3 一起重機(jī)的工作負(fù)載圖如圖一起重機(jī)的工作負(fù)載圖如圖3-20所示，其中所示，其中P=10kW，工作時間工作時間tp=0.91min，空車時間空車時間t0=2.34min，要求采用轉(zhuǎn)速要求采用轉(zhuǎn)速為為1000r/min左右的繞線式異步電動機(jī)，試選擇之。左右的繞線式異步電動機(jī)，試選擇之。%25P

24、 P =sRTsP2.選用連續(xù)工作制電動機(jī)選用連續(xù)工作制電動機(jī) 將將s視為視為100%，再按上述方法選擇電動機(jī)。，再按上述方法選擇電動機(jī)。 在重復(fù)短時工作制下，如果負(fù)載是變動的，則仍可用前面已在重復(fù)短時工作制下，如果負(fù)載是變動的，則仍可用前面已介紹過的介紹過的“等效法等效法”先算出其等效功率先算出其等效功率Peq，再按上述方法再按上述方法選取電動機(jī)。選好電動機(jī)容量后，需進(jìn)行過載能力的校驗(yàn)。選取電動機(jī)。選好電動機(jī)容量后，需進(jìn)行過載能力的校驗(yàn)。 負(fù)載持續(xù)率負(fù)載持續(xù)率10%時，可按短時工作制選擇電動機(jī)；當(dāng)時，可按短時工作制選擇電動機(jī)；當(dāng)70%時，則按連續(xù)工作制選擇電動機(jī)。時，則按連續(xù)工作制選擇電動機(jī)

25、。四、電動機(jī)容量選擇的統(tǒng)計法和類比法四、電動機(jī)容量選擇的統(tǒng)計法和類比法 車床車床 P=36.5D1.54,D為工件的最大直徑（為工件的最大直徑（m）；）； 立式車床立式車床 P=20D0.88,D為工件的最大直徑（為工件的最大直徑（m）；）； 搖臂鉆床搖臂鉆床 P=0.0646D1.19,D為最大的鉆孔直徑（為最大的鉆孔直徑（mm）；）； 臥式鏜床臥式鏜床 P=0.004D1.7,D為鏜桿直徑（為鏜桿直徑（mm）；）； 龍門銑床龍門銑床 P=B1.15/166,B為工作臺寬度（為工作臺寬度（mm）。）。 一、電氣控制線路的設(shè)計方法一、電氣控制線路的設(shè)計方法 電氣控制線路的設(shè)計方法通常有兩種，即

26、經(jīng)驗(yàn)設(shè)電氣控制線路的設(shè)計方法通常有兩種，即經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。計法和邏輯設(shè)計法。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，憑借設(shè)計人員經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，憑借設(shè)計人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，將各種典型的基本控制環(huán)節(jié)加以合理綜的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，將各種典型的基本控制環(huán)節(jié)加以合理綜合，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，從而形成滿足控合，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，從而形成滿足控制要求的控制線路。制要求的控制線路。 邏輯設(shè)計法是從滿足生產(chǎn)工藝要求的角度出發(fā)，邏輯設(shè)計法是從滿足生產(chǎn)工藝要求的角度出發(fā)，利用邏輯代數(shù)來設(shè)計電器控制線路，同時也可用于線利用邏輯代數(shù)來設(shè)計電器控制線路，同時也可用于線路的分析和簡化。路的分析和簡化。 二、電氣控制線路設(shè)計實(shí)例二、電氣控制線路設(shè)計實(shí)例放松方向夾緊方向SQ1SQ2M2123547891061-夾緊電動機(jī)；2-減速器；3-橫梁；4-立柱；5-壓