電工第5章 繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)5.4 行程控制行程控制5.1 常用控制電器常用控制電器5.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路5.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路5.5 時(shí)間控制時(shí)間控制山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途;2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法;3. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法;4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。 能讀懂簡(jiǎn)單的控制電

2、路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的 控制電路?？刂齐娐贰Ｉ綎|理工大學(xué)山東理工大學(xué) 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如

3、刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)1. 用途：用途：組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開(kāi)關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開(kāi)關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起 / ?？刂仆？刂苹蛘彰骶€路的開(kāi)關(guān)控制?；蛘彰骶€路的開(kāi)關(guān)控制。2. 結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到線路的通以達(dá)到線路的通 / 斷控制。斷控制。3.

4、種類：有單極、雙極、三極和種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有四極等，額定電流有10、25、60 和和 100A等多種。等多種。5.1.1 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)M3手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸靜觸頭靜觸頭動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通點(diǎn)同時(shí)接通或斷開(kāi)。或斷開(kāi)。 山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)5.1.2 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a) 外形圖外形圖常閉觸

5、點(diǎn)常閉觸點(diǎn)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開(kāi)常開(kāi)彈簧彈簧山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué) 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小

6、容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)+銜鐵銜鐵山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大器的延時(shí)范圍大(有有 0.4 60

7、s 和和0.4 180s兩種兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。確度較低。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)符號(hào)符號(hào)FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 26

8、1 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)(限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)(自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧山東理工大學(xué)山東理工大學(xué) 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原

9、理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同按其功能

10、和所接電路的不同分別畫(huà)在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫(huà)出，即的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫(huà)出。制電路中不畫(huà)出。(1)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次

11、動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SB1SB2 25421山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SB1KMKM3M.山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)

12、關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)Q自鎖自鎖.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3MQ山東理工大學(xué)山東理工大學(xué).通電通電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自

13、鎖。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。 .通電通電3MQ山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SB3山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SB3斷開(kāi)斷開(kāi)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開(kāi)斷開(kāi)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué) 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2FRSB不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)

14、！思考思考因?yàn)榘聪乱驗(yàn)榘聪耂BSB，KMKM線圈加電線圈加電常開(kāi)輔助觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合，松開(kāi)閉合，松開(kāi)SBSB線圈線圈KMKM繼續(xù)有繼續(xù)有電，電機(jī)繼續(xù)電，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。乙地乙地甲地甲地3. .多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)QKM2.KM1.山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SBSBF

15、R1FR2山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)SBFR1 例例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí): M2停車(chē)后停車(chē)后M1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)其工作原理如下：按下起動(dòng)按鈕其工作原理如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈加電，輔助觸

16、點(diǎn)線圈加電，輔助觸點(diǎn)KM1閉合，致使閉合，致使KM2線圈加電，常開(kāi)觸點(diǎn)線圈加電，常開(kāi)觸點(diǎn)KM2閉合，主控閉合，主控線路的常開(kāi)觸點(diǎn)線路的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1、KM2均閉合，電動(dòng)均閉合，電動(dòng)機(jī)機(jī)M1、M2依次轉(zhuǎn)動(dòng)。而依次轉(zhuǎn)動(dòng)。而b圖中，按下停止圖中，按下停止按鈕按鈕SB2，線圈，線圈KM2斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)，致使線圈斷開(kāi)，致使線圈KM1斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，主控線路中主觸點(diǎn)斷開(kāi)，主控線路中主觸點(diǎn)KM1、KM2均斷均斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M2、M1依次停止工作。依次停止工作。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué) 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)

17、調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)3MFRFU.FRQ.山東理工大學(xué)山東理工大學(xué).通電通電斷開(kāi)斷開(kāi)斷電斷電閉合閉合山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)KMFKMF山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)KMF通電通電閉合閉合閉合閉合山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)(限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)STaSTb電機(jī)電機(jī)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)5.45.4 自動(dòng)往返行程控制電路自動(dòng)往返行程控制電路KMFKMRM3FUQFR主控制主控制電路為電路為電機(jī)的電機(jī)的正反轉(zhuǎn)正

18、反轉(zhuǎn)電路。電路。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)行程控制行程控制-自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)逆程逆程正程正程STaSTb山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)12KMF斷電斷電山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)工作原理工作原理 關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。運(yùn)行；反之亦然。按下正向起動(dòng)按鈕按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)自鎖觸點(diǎn)向前

19、運(yùn)動(dòng)。同時(shí)自鎖觸點(diǎn)KM1閉合，互鎖觸點(diǎn)閉合，互鎖觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)。當(dāng)斷開(kāi)。當(dāng)運(yùn)行到運(yùn)行到STa位置時(shí)，擋塊壓下位置時(shí)，擋塊壓下STa，使，使STa的動(dòng)斷斷開(kāi)，動(dòng)合的動(dòng)斷斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，致使接觸器線圈觸點(diǎn)閉合，致使接觸器線圈KMl斷電，工作臺(tái)停止前進(jìn)。而斷電，工作臺(tái)停止前進(jìn)。而同時(shí)接觸器線圈同時(shí)接觸器線圈KM2通電吸合，自鎖觸點(diǎn)通電吸合，自鎖觸點(diǎn)KM2閉合，互鎖觸閉合，互鎖觸點(diǎn)點(diǎn)KM2斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到退到STb位置時(shí)，擋塊壓下位置時(shí)，擋塊壓下STb，接觸器，接觸器KM2斷電釋放，而斷電釋放，而接觸器接觸器KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下SB3，KMl和和KM2線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)FU.SB1.SB2山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)通通電電.SB1.SB2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕KM2斷電斷電常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)常閉延時(shí)斷開(kāi)通電瞬通電瞬時(shí)閉合時(shí)閉合山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)KM2斷電斷電常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)常閉延時(shí)斷開(kāi)通通電電.SB1.SB2山東理工大學(xué)山東理工大