醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)(機(jī)械原理課程設(shè)計(jì))

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： _ _ _系 _專業(yè) _班設(shè)計(jì)者 _指導(dǎo)教師 _ 年 月 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書內(nèi)容及任務(wù)一、 設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)：灌裝能力（瓶min）：21瓶min電動(dòng)機(jī)功率kW：2.9 kW電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速（rmin）： 1500 rmin工作行程mm ：80 mm每瓶醬凈重（g/瓶）；200400工作條件：兩班制，使用年限10年，非連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸鏈速度允許誤差35%.二、 設(shè)計(jì)任務(wù)：1.按工藝動(dòng)作要求擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2. 進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).定量灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)的選型；3. 選擇合理的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4.擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)；

2、5. 畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖：6. 計(jì)算總傳動(dòng)比，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其主要傳動(dòng)件尺寸計(jì)算。三、 每個(gè)學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成以下任務(wù)：（1） 減速機(jī)裝配圖1張；（2） 零件工作圖23張；（3） 設(shè)計(jì)說明書1份（60008000字）。進(jìn)度安排起止日期工 作 內(nèi) 容6.256.26傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及其畫出設(shè)計(jì)的圖；6.276.28設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)圖及其參數(shù)計(jì)算；6.296.30醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整理、整理說明書7.1整理課程設(shè)計(jì)主要參考資料1 朱理機(jī)械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002 戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M. 北京；高等教育出版社.20113 鄒慧

3、君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京.高等教育出版社.1998指導(dǎo)老師（簽字）： 老三 2011年 6 月 25 日系（教研室）主任（簽字）： 2011 年 7 月 1 日目錄0.設(shè)計(jì)任務(wù)書11. 工作原理和工藝動(dòng)作分析22. 工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖33. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型44. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定55. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖66.械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)77.參考資料118.設(shè)計(jì)總結(jié)121.工作原理和工藝動(dòng)作分解1. 工作原理分析 灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理圖如圖1-1所示，當(dāng)灌裝機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，利用大氣壓強(qiáng)，將醬料壓出，六位工作盤上（如圖1-2）的空罐接入醬料，工作盤旋轉(zhuǎn)到第二位，壓蓋機(jī)構(gòu)向下壓，

4、不完全齒輪上頂，完成壓蓋密封動(dòng)作，再旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)位，進(jìn)行粘貼商標(biāo)，貼完商標(biāo)，即可旋轉(zhuǎn)的送出位，將完成的醬罐送上皮帶。在此過程中完成了自動(dòng)轉(zhuǎn)位，定量灌裝，壓蓋密封，粘貼商標(biāo)四個(gè)動(dòng)作。 圖1-1灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖圖1-1灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖2.工藝動(dòng)作分析 在工作的過程中，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，頂桿機(jī)構(gòu)上下反復(fù)的運(yùn)動(dòng)完成加料動(dòng)作，間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，帶動(dòng)完成壓蓋，粘貼商標(biāo)的動(dòng)作： 1）將灌裝物料輸送至料斗（料腔），可利用機(jī)械加入料斗中； 2）將空瓶或空瓶送至多工位轉(zhuǎn)盤，并能自動(dòng)轉(zhuǎn)位； 3）能實(shí)現(xiàn)定量灌裝 利用偏置曲柄頂桿機(jī)構(gòu)，使活塞上下運(yùn)動(dòng)，將醬料壓入空瓶中； 4）壓蓋密封 壓蓋

5、機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，下壓完成密封動(dòng)作，間歇機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)位，即可完成下一步動(dòng)作； 5）粘貼商標(biāo) 利用頂桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)將商標(biāo)粘貼在罐上； 6）送出成品 自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將成品送上傳送帶完成送出。在完成醬類食品灌裝的過程中，有灌裝動(dòng)作，自動(dòng)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，壓蓋密封動(dòng)作，粘貼商標(biāo)動(dòng)作四個(gè)動(dòng)作為重點(diǎn)，所以也要重點(diǎn)考慮：灌裝機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)），壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)減速器 運(yùn)動(dòng)分支 轉(zhuǎn)盤的間歇機(jī)構(gòu) 粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)壓蓋密封機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu) 圖1-3 灌裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞路線2.工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。以自動(dòng)轉(zhuǎn)位

6、機(jī)構(gòu)（間歇機(jī)構(gòu)）每轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所以擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)(0、360)，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，根據(jù)上述表述作出灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖1-4所示。圖1-4灌裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)間歇機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)），灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)和粘貼機(jī)構(gòu)這四個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以選擇一些常用機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣，如表1.1所示。可以計(jì)算出醬類灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目N。表1.1機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu)偏置

7、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)壓蓋密封機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)粘貼機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄機(jī)構(gòu)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)的選型（1） 凸輪間歇機(jī)構(gòu) 圖2-1凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，定位可靠，精確?？梢赃x擇適當(dāng)?shù)谋P形從動(dòng)件來減少動(dòng)載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，承載力大，可用于大扭矩間歇運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，分度范圍大，適用范圍廣，設(shè)計(jì)限制少，可用于各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：凸輪工作曲面復(fù)雜，加工難度大，加工成本高，裝配調(diào)整要求嚴(yán)格，經(jīng)濟(jì)成本高，預(yù)緊容易自鎖，所以不用。(2)不完全齒輪機(jī)構(gòu)圖2-2不完全齒輪機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)

8、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，容易制造。與其它間歇機(jī)構(gòu)相比，其從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇次數(shù)，運(yùn)動(dòng)和停歇的時(shí)間比例，可在較寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：嚙合傳動(dòng)的開始和終了時(shí)，速度有突破，且加速度也不連續(xù)，故沖擊較大，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，連續(xù)，所以不用。（3） 槽輪機(jī)構(gòu)圖2-3槽輪機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，容易制造。轉(zhuǎn)位迅速，其機(jī)械效率高，故能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。 缺點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動(dòng)中，我們所需要設(shè)計(jì)的冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)中的六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6每秒，轉(zhuǎn)速不高，此缺點(diǎn)可以忽略，故比較合理，因而選用此機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)。裝灌

9、機(jī)構(gòu) （1） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖1圖2圖2-4 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖（圖1和圖2） 優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，但總體上很好的把握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)為灌裝機(jī)構(gòu)。（2） 凸輪間歇機(jī)構(gòu)圖2-5 凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。 缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，磨損后傳動(dòng)不平穩(wěn)，需經(jīng)常更換，造成經(jīng)濟(jì)成本高，所以不用。自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)（1）

10、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-6偏置滑塊機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，特別適當(dāng)運(yùn)動(dòng)副磨損之后，運(yùn)動(dòng)副間隙難以補(bǔ)償，而且由于運(yùn)動(dòng)副尺寸過大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大， 沒有停歇時(shí)間，不能進(jìn)行壓蓋后的保壓功能，所以不用。（2） 凸輪間歇機(jī)構(gòu)圖2-7凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊，在壓蓋完成時(shí)具有一段間歇時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)保壓。 缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，但

11、是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)作為壓蓋密封機(jī)構(gòu)。 自動(dòng)粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-8偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，特別適當(dāng)運(yùn)動(dòng)副磨損之后，運(yùn)動(dòng)副間隙難以補(bǔ)償，而且由于運(yùn)動(dòng)副尺寸過大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大，所以不用。(2) 直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)圖2-9直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。 缺點(diǎn)：凸

12、輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，綜合比較，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)作為粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)。4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定 經(jīng)過對(duì)各種機(jī)構(gòu)的評(píng)估優(yōu)選，特別是滿足預(yù)訂的運(yùn)動(dòng)要求，從這些選型中剔除明顯的不合理方案，最后的出兩個(gè)較好的運(yùn)動(dòng)方案。如表2-2所示。運(yùn)動(dòng)方案轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu)壓蓋密封機(jī)構(gòu)粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)方案一槽輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)方案二槽輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu) 綜上所述，兩種運(yùn)動(dòng)方案的主要區(qū)別在于選擇兩種不同的壓蓋密封機(jī)構(gòu)，如圖3-1所示主要的區(qū)別。 圖3-1.1 方案一圖3-1.2 方案二圖3-1方案一和方案二的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)別示意圖 圖3-

13、1.1所示的是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角架的轉(zhuǎn)動(dòng)使重物上、下運(yùn)動(dòng)，將瓶蓋壓在醬罐上，完成壓蓋密封動(dòng)作。圖3-1.2所示為凸輪間歇機(jī)構(gòu)，為了保證滾子和凸輪充分接觸，在凸輪上安裝彈簧，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)三角架轉(zhuǎn)動(dòng)使重物上、下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成這一位置上的壓蓋密封動(dòng)作。 比較：1. 方案一的壓蓋密封機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鏈短，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動(dòng)要求的尺寸綜合難度大，方案二的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且機(jī)構(gòu)綜合容易，可以精確滿足運(yùn)動(dòng)要求。2.方案一當(dāng)壓蓋完成時(shí)，由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的垂直位移時(shí)刻在變，沒有保壓時(shí)間，方案二在壓蓋完成時(shí)，有一段間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間，可以滿足保壓時(shí)間的要求，防止了醬類食品的變質(zhì)。綜合各

14、方面的優(yōu)勢(shì)，所以選擇方案二作為壓蓋密封機(jī)構(gòu)。5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 按已經(jīng)選定的四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，畫出醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖，如圖4-1所示。圖4-1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)1.變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖5-1 根據(jù)圖5-1得到下列數(shù)據(jù)： （1） 1為皮帶輪：i12，2、3、4、5、6為齒輪： z2=20 z3=100 z4=20 z5=140 z6=20i32=z3/z2=140/20=7， i54=z5/z4=100/20=5 n1=n/(i1*i32*i34)=1500/(2*7*5)=14r/min（2） 減速器由齒輪6輸出14 r/min的轉(zhuǎn)

15、速，經(jīng)過一級(jí)齒輪傳動(dòng)后，減少到7/min 6、7為齒輪：z6=20 z7=40，i76=z7/z6=40/20=2，（3） n2=n1/i76=72=r/min所以轉(zhuǎn)盤旋速為3.5r/min時(shí)，每分鐘灌裝的瓶數(shù)為21瓶。2. 裝灌機(jī)構(gòu)和壓蓋密封機(jī)構(gòu)的尺寸綜合及運(yùn)動(dòng)分析 灌裝機(jī)構(gòu)和壓蓋密封機(jī)構(gòu)選用的是凸輪間歇機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件從距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)的位置運(yùn)動(dòng)到距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近的地方時(shí)，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度為，如圖5-3所示。圖5-3凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律基圓半徑 ： r0=400 mm滾子半徑 ： r=30 mm行程 ： H=300 mm推程角 ：0=60回程角 ：1 =60近休止角 ： 2=90 遠(yuǎn)休止角 ：

16、 3=150最大壓力角 ： =30得到凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速 ： w=2.198/s3. 粘貼機(jī)構(gòu)的尺寸綜合分析粘貼機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)，已知從動(dòng)件的行程為h=100mm 。由運(yùn)動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)圖可得到凸輪的位移曲線，如圖5-4所示。 圖5-4凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線圖5-5直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，如圖5-5所示，其中固定凸輪采用固定槽，棍子的運(yùn)動(dòng)沿著預(yù)定的軌跡，可以達(dá)到工作的行程，完成粘貼動(dòng)作。4. 轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)的尺寸綜合 轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)采用單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，如圖5-6所示。已知主盤的轉(zhuǎn)速為3.5r/min,中心距a=300mm,按工位要求槽數(shù)為Z=6

17、。 槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算：1） 槽間角22,22=360/z=602） 槽輪運(yùn)動(dòng)角21，21=180-22=1203） 圓銷回轉(zhuǎn)半徑R1，R1=asin2=300sin30=150mm4） 槽輪半徑R2，R2=acos2=300cos30=260mm5） 鎖止弧張角，=360-21=360-120=2406）圓銷半徑 r, 取r=R1/6=25mm7）槽輪齒頂厚e, 取e=5mm8）鎖止弧半徑Rs , Rs=R1-r-e=(150-25-5)mm=120mm9)槽輪槽深h, hR2-(a-R1-r)=260-(300-150-25)mm=135 ,取h=140mm10)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k, k=1/

18、2-1/Z=1/311)R1與a的比值, =R1/a=150/300=0.512)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析槽輪角位移：2=arctansin1/(1-cos)槽輪角速度：2=d2/dt=(cos1-)/(1-2cos1+2) 1槽輪角加速度：2=d22/dt2=(2-1)sin1/(1-2cos1+2)2 12其中，1=2n1/60 rad/s=3.1416 rad/s圖5-6槽輪機(jī)構(gòu)7.參考文獻(xiàn)1 朱理機(jī)械原理M北京：高等教育出版社，2008：15-2002 戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M. 北京；高等教育出版社.20113 鄒慧君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京.高等教育出版社.19984 王三民，機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京。機(jī)械工業(yè)出版社，2005. 8.課程設(shè)計(jì)小結(jié)俗話說“紙上學(xué)來終覺淺，絕知此事要躬行”，這話一點(diǎn)不假。這次做課程設(shè)計(jì)，讓我深刻地認(rèn)識(shí)到自己所存在的諸多不足：1)，理論知識(shí)儲(chǔ)備不足，在運(yùn)用中出現(xiàn)