第6章煤礦提升機(jī)

1、第一節(jié) 煤礦提機(jī)發(fā)展概述第二節(jié) 纏繞式提升機(jī)第三節(jié) 多繩摩擦輪式提升機(jī)復(fù)習(xí)思考題提升機(jī)是提升工作的主要設(shè)備。礦用提升機(jī)正向著體積小、重量輕、提升能力大、安全可靠、高效、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。近幾年提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在電控系統(tǒng)上，如用先進(jìn)的可編程控制裝置代替了原來的繼電器技術(shù)，用變頻調(diào)速代替了原來的串接電阻的調(diào)速方式。另外，從安全和經(jīng)濟(jì)效益考慮，電控系統(tǒng)上的靜態(tài)無功補(bǔ)償和變頻調(diào)速系統(tǒng)是提升機(jī)發(fā)展和普及的方向，它們對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行、提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益、節(jié)能減排等方面意義重大。目前在世界范圍內(nèi)運(yùn)行的提升機(jī)，最大速度可達(dá)2025 m/s，一次提升量可達(dá)50 t，電動(dòng)機(jī)容量已超過10

2、 000 kW，井深超過2 000 m。由于煤礦生產(chǎn)的集中化，一些煤礦為了滿足生產(chǎn)的需求及不同的提升任務(wù)，常在一個(gè)井筒內(nèi)安裝多臺(tái)提升機(jī)，例如瑞典的基魯那礦，在一個(gè)矩形提升塔上安裝12臺(tái)多繩摩擦提升機(jī)。隨著現(xiàn)代采礦工業(yè)的不斷發(fā)展，提升設(shè)備在機(jī)械結(jié)構(gòu)、工藝、設(shè)計(jì)理論及方法、拖動(dòng)控制及安全監(jiān)測等方面都有了很大發(fā)展。例如： 中低壓和中高壓盤式制動(dòng)器及液壓站的投入使用。 硬齒面行星齒輪減速器的應(yīng)用。 內(nèi)裝同步電動(dòng)機(jī)主軸裝置的問世（德國西門子公司）。 利用系統(tǒng)工程方法進(jìn)行提升系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及改造、提升系統(tǒng)仿真等取得了新的成就。 異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，同步交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流變頻調(diào)速方式已在大型提升

3、機(jī)中廣泛應(yīng)用。 可編程序控制器構(gòu)成的提升工藝控制、安全回路、監(jiān)視回路、行程控制器、制動(dòng)控制，以及井筒信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)用。一、 纏繞式提升機(jī)的類型纏繞式提升機(jī)按鋼絲繩數(shù)目分單繩纏繞式提升機(jī)和多繩纏繞式提升機(jī)。1.單繩纏繞式提升機(jī)單繩纏繞式提升機(jī)按滾筒數(shù)目又分為單滾筒和雙滾筒提升機(jī)。（1） 單滾筒提升機(jī)，只有一個(gè)滾筒，一般用作單鉤提升。如在滾筒上固定兩根鋼絲繩，并且其纏繞方向相反時(shí)，也可作雙鉤提升，一根鋼絲繩放出，另一根鋼絲繩纏回，滾筒表面為2根鋼絲繩共用，所以相對(duì)于雙滾筒提升機(jī)，其質(zhì)量和體積都小。而且單滾筒提升機(jī)作雙鉤提升時(shí)，調(diào)節(jié)繩長及更換提升水平不大方便。為此，將單滾筒制成可分離的兩部分：一部分與主

4、軸固定連接，另一部分通過調(diào)繩離合器與主軸連接。這種形式的提升機(jī)稱為可分離式單滾筒提升機(jī)。（2） 雙滾筒提升機(jī)，主軸上裝有2個(gè)滾筒：一個(gè)安裝在主軸上，稱為固定滾筒；另一個(gè)滾筒用鍵滑裝在主軸上，通過調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動(dòng)滾筒。打開離合器時(shí)兩個(gè)滾筒可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，能方便地調(diào)節(jié)繩長或更換提升水平。雙滾筒提升機(jī)在我國礦山應(yīng)用最多。2.多繩纏繞式提升機(jī)多繩纏繞式提升機(jī)是用2根以上的鋼絲繩與提升容器相連，滾筒用附加擋板分隔開，每根鋼絲繩在各自的分段上作多層纏繞，利用平衡懸掛裝置調(diào)節(jié)鋼絲繩間的張力平衡。其工作原理同單繩纏繞式一樣，只是用多根鋼絲繩代替一根鋼絲繩與容器相連，同時(shí)在滾筒上多層纏繞，故繩徑、滾筒

5、直徑和寬度均相應(yīng)減少。二、 單繩纏繞式提升機(jī)的組成與工作原理1.組成煤礦提升機(jī)主要由工作機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)控制和安全保護(hù)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)組成。2.工作原理單繩纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩的一端固定在提升機(jī)滾筒上，另一端繞過天輪與提升容器連接，當(dāng)滾筒由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩在滾筒上纏繞或放出，以帶動(dòng)容器完成提升任務(wù)。三、 主軸裝置和調(diào)繩離合器主軸裝置和調(diào)繩離合器構(gòu)成提升機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其主要作用是：（1） 纏繞或搭放提升鋼絲繩。（2） 承受各種正常負(fù)載（包括固定靜載荷和工作載荷）。（3） 承受在各種事故情況下

6、因緊急停車所造成的沖擊載荷，此時(shí)主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形。（4） 當(dāng)更換提升水平時(shí)，能調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。（一） 主軸裝置主軸裝置包括滾筒、主軸和主軸承，如圖6-1所示。1.滾筒固定滾筒9的右輪轂與軸采用過盈配合無鍵連接，游動(dòng)滾筒5通過調(diào)繩離合器3與主軸11連接。滾筒采用全焊接結(jié)構(gòu)，選用厚筒殼加強(qiáng)滾筒的強(qiáng)度與剛度，支輪采用圓板式或圓環(huán)式結(jié)構(gòu)，避免了因焊接工藝不良引起的加強(qiáng)筋附近焊接應(yīng)力過高，導(dǎo)致滾筒開裂的弊病。滾筒外邊一般設(shè)有刻制繩槽的木襯8，用以引導(dǎo)鋼絲繩規(guī)則排列，減少繩的磨損，并在一定范圍內(nèi)增加筒殼的強(qiáng)度與剛度。也有的提升機(jī)采用加厚筒殼，直接在筒殼上車槽，稱為帶繩槽滾筒。輪轂與支輪的連

7、接，近年來多采用高強(qiáng)度螺栓連接。2.主軸主軸是提升機(jī)承載和傳動(dòng)的主要部件，主要安裝滾筒、軸承、離合器、聯(lián)軸器等。主軸應(yīng)能承受工作過程中的外負(fù)荷而不發(fā)生殘余變形和過量彈性變形，同時(shí)要保持一定的使用壽命。3.主軸承提升機(jī)用主軸承分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承2種。其中，滑動(dòng)軸承多用在單繩纏繞式提升機(jī)主軸上，滾動(dòng)軸承用在多繩摩擦輪式提升機(jī)的主軸上。（1） 滑動(dòng)軸承。滑動(dòng)軸承采用壓力潤滑，由提升機(jī)集中潤滑系統(tǒng)提供壓力潤滑油，潤滑油的壓力通常在0.20.3 MPa。主軸承的潤滑油量通過供油指示器觀察、調(diào)整，給油量以不間斷的線狀為宜?；瑒?dòng)軸承運(yùn)行中的升溫規(guī)定：采用巴氏合金瓦時(shí)，不得超過65 ；采用銅瓦時(shí)，不得超過

8、75 ?；瑒?dòng)軸承的潤滑要求：潤滑油質(zhì)合格，油量適當(dāng)；油圈或油鏈轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；壓力潤滑系統(tǒng)油路暢通，不漏油?；瑒?dòng)軸承常見故障有擦傷、磨損、疲勞剝落、腐蝕、燒瓦等現(xiàn)象。其造成故障的大多原因是瞬間缺油造成擦傷，潤滑不當(dāng)或潤滑油不足造成磨損，潤滑油變質(zhì)造成腐蝕，長時(shí)間缺油造成燒瓦。（2） 滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承大多采用潤滑脂潤滑，運(yùn)行中滾動(dòng)軸承的溫升不得超過75 。選用潤滑脂時(shí)，通常以針入度（即稠度，用以衡量潤滑脂的稠密程度）為主要指標(biāo)。原則上是載荷大、速度低時(shí)，應(yīng)選用針入度較低的潤滑脂；反之，則選用針入度高的潤滑脂。滾動(dòng)軸承的潤滑要求：潤滑脂合格，油量適當(dāng)，不漏油。滾動(dòng)軸承常見故障有疲勞點(diǎn)蝕剝落、磨損、軸承

9、變藍(lán)或發(fā)黑、軸承溫度過高、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有雜音或異響、塑變、內(nèi)外圈裂紋、保持架損壞、工作表面銹蝕等。其中，因潤滑不良、潤滑脂不清潔、潤滑中有水分等，可造成滾動(dòng)軸承的磨損、軸承溫度過高以及工作表面銹蝕等故障。（二） 調(diào)繩離合器雙滾筒提升機(jī)都裝有調(diào)繩離合器，離合器的作用是使游動(dòng)滾筒與主軸連接或脫開，以便需要調(diào)節(jié)繩長或更換提升水平時(shí)，兩個(gè)滾筒可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。調(diào)繩離合器主要有蝸輪蝸桿式手動(dòng)離合器、齒輪離合器和摩擦手動(dòng)離合器3種類型。按其動(dòng)力源可分為風(fēng)動(dòng)和液動(dòng)兩種離合器。蝸輪蝸桿式離合器調(diào)繩操作笨重，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作時(shí)間長，已被淘汰。摩擦離合器可以無級(jí)調(diào)速，但超載時(shí)安全可靠性差，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，也逐步被淘汰。目前

10、應(yīng)用最多的是齒輪離合器，操作方式有手動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)、液壓傳動(dòng)等。JK型提升機(jī)的離合器均為液動(dòng)齒輪離合器。徑向齒塊離合器傳動(dòng)如圖6-2所示。其操作過程如下：（1） 離合器打開準(zhǔn)備進(jìn)行調(diào)繩。將操作臺(tái)上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)置于調(diào)繩位置，此時(shí)安全電磁閥失電，提升機(jī)處于安全制動(dòng)狀態(tài)，電磁閥G1、G2處于通電狀態(tài)，行程開關(guān)Q2顯示“脫開”信號(hào)，將電磁閥G1斷電，進(jìn)行調(diào)繩操作。（2） 調(diào)繩操作。解除固定滾筒的安全制動(dòng)（游動(dòng)滾筒仍處于安全制動(dòng)狀態(tài)），啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)固定滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)繩長或更換水平。（3） 離合器合上調(diào)繩結(jié)束。斷開安全電磁鐵，提升機(jī)處于安全抽動(dòng)狀態(tài)，將電磁閥G2斷電、G1通電，行程開關(guān)Q1顯示“合

11、上”位置，斷開電磁鐵G1，并恢復(fù)調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)至原位，調(diào)繩工作全部結(jié)束。為保證調(diào)繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設(shè)有防打齒的安全閉鎖，即在調(diào)繩時(shí)如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動(dòng)時(shí)，行程開關(guān)Q2動(dòng)作，提升機(jī)安全制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉鎖。防游動(dòng)滾筒誤松閘的閉鎖，即在調(diào)繩過程中，游動(dòng)滾筒應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，如發(fā)生誤操作松閘時(shí)，行程開關(guān)Q3動(dòng)作，提升機(jī)安全制動(dòng)，以確保調(diào)繩工作的安全。四、 減速器和聯(lián)軸器減速器和聯(lián)軸器構(gòu)成提升機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，減速器的作用是把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到滾筒所需的轉(zhuǎn)速；聯(lián)軸器的作用主要是用來連接提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，并傳遞動(dòng)力。1.減速器減速器可分齒輪減速器、行星齒輪減速器和蝸輪蝸

12、桿減速器。其主要作用是減速和傳遞動(dòng)力。2.聯(lián)軸器提升機(jī)配套的聯(lián)軸器有齒輪、蛇形彈簧聯(lián)軸器等。其中，BM型、BJ型提升機(jī)的高速軸和低速軸的聯(lián)軸器為齒輪聯(lián)軸器；2JK和JKM型提升機(jī)，低速軸均配套齒輪聯(lián)軸器，高速軸采用蛇形彈簧聯(lián)軸器。五、 深度指示器1.深度指示器的主要作用深度指示器是提升機(jī)操作作業(yè)人員的“眼睛”，也是提升機(jī)控制和保護(hù)中的一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。它的主要作用是： 檢測指示容器在井筒中的行程和實(shí)際位置。 容器接近井口卸載位置和井底時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)。 當(dāng)提升機(jī)超速和過卷時(shí)，進(jìn)行限速和過卷保護(hù)。 對(duì)于多繩摩擦輪式提升機(jī)，深度指示器還能自動(dòng)調(diào)零，以消除鋼絲繩在導(dǎo)向輪摩擦襯墊上的滑動(dòng)、蠕動(dòng)和自然

13、伸長所造成的指示誤差。為保證調(diào)繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設(shè)有防打齒的安全閉鎖，即在調(diào)繩時(shí)如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動(dòng)時(shí)，行程開關(guān)Q2動(dòng)作，提升機(jī)安全制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉鎖。2.深度指示器的類型提升機(jī)用深度指示器有機(jī)械牌坊式、圓盤式和數(shù)字式3種類型。數(shù)字式深度指示器是TXKJ（T提升、X行程速度、K控制、J監(jiān)視保護(hù)）計(jì)算機(jī)提升行程速度控制器。為保證調(diào)繩工作的安全，除油路中的連鎖閥外，系統(tǒng)還設(shè)有防打齒的安全閉鎖，即在調(diào)繩時(shí)如果離合器事故性地由離開位置向合上位置移動(dòng)時(shí)，行程開關(guān)Q2動(dòng)作，提升機(jī)安全制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉鎖。六、 操作臺(tái)提升機(jī)的操作臺(tái)是主提升機(jī)操作作業(yè)人員向提升機(jī)發(fā)出各種運(yùn)行

14、指令信號(hào)的傳遞機(jī)械，同時(shí)，各運(yùn)行參數(shù)和工作狀態(tài)也能及時(shí)反映到操作臺(tái)上，以便操作作業(yè)人員隨時(shí)觀察和掌握，確保提升機(jī)安全運(yùn)行。提升機(jī)操作臺(tái)如圖6-3所示。1.操作臺(tái)的組成以TKD-A電控系統(tǒng)的提升機(jī)為例，其操作臺(tái)主要由以下部分構(gòu)成：（1） 控制換向接觸器和轉(zhuǎn)子回路電阻的主令控制器。（2） 控制液壓制動(dòng)系統(tǒng)的開關(guān)和自整角機(jī)。（3） 實(shí)現(xiàn)動(dòng)力制動(dòng)的腳踏開關(guān)和自整角機(jī)。（4） 深度指示器。（5） 監(jiān)視運(yùn)行參數(shù)的儀表和顯示工作狀態(tài)的指示燈。（6） 控制輔助電源的按鈕開關(guān)和交換工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。2.操作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)的功能操作作業(yè)人員在操作臺(tái)上通過操作手把、開關(guān)和按鈕等可以發(fā)出指令信號(hào)，使提升機(jī)按指令信號(hào)準(zhǔn)確

15、運(yùn)行。（1） 操作提升機(jī)正向或反向運(yùn)行，使提升機(jī)實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)或施加不等力矩的半自動(dòng)運(yùn)行。（2） 實(shí)現(xiàn)動(dòng)力制動(dòng)和對(duì)制動(dòng)電流調(diào)節(jié)。（3） 通過按鈕開關(guān)啟動(dòng)和停止?jié)櫥捅?、制?dòng)油泵，控制電源和動(dòng)力制動(dòng)電源。（4） 當(dāng)出現(xiàn)過卷或過放事故后可以短接被撞開的過卷接點(diǎn)，以便能啟動(dòng)提升機(jī)，使提升容器回到過卷前的位置。（5） 通過轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)調(diào)繩、減速等工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。3.操作臺(tái)上可以觀察到的參數(shù)和工作狀態(tài)（1） 在速度表上可以觀察運(yùn)行速度和提升方向。（2） 通過觀察深度指示器可以知道提升容器所在的位置。（3） 從交流電壓表上可以觀察高壓和低壓電源的電壓值。（4） 從交流電流表上可以觀察主電動(dòng)機(jī)的工作電流。（5

16、） 實(shí)行動(dòng)力制動(dòng)運(yùn)行，可以觀察制動(dòng)激磁電流值。（6） 可以觀察電液調(diào)節(jié)裝置的KT線圈電流，掌握可調(diào)閘的制動(dòng)程度。（7） 可以觀察液壓站壓力油的壓力。單繩纏繞式提升機(jī)的提升高度和提升能力受到滾筒容繩量和鋼絲繩強(qiáng)度的限制，當(dāng)?shù)V井產(chǎn)量大、井筒比較深時(shí)，一般采用多繩摩擦輪式提升機(jī)進(jìn)行提升。多繩摩擦輪式提升機(jī)按布置方式分為塔式和落地式2種。如圖6-4、圖6-5所示。塔式多繩摩擦提升設(shè)備的布置不受礦井地形的限制，緊湊省地，可省去天輪；全部荷載垂直向下，井塔穩(wěn)定性好；鋼絲繩不裸露在外。但是井塔造價(jià)較高，施工周期較長，抗地震能力不如落地式。落地式多繩摩擦提升設(shè)備可以大大降低井塔的造價(jià)，減少礦井的初期投資，而且

17、還可提高抵抗地震災(zāi)害的能力。我國過去多采用塔式布置，近年來已開始設(shè)計(jì)落地式多繩摩擦輪式提升機(jī)。一、 提升機(jī)的組成JKM型多繩摩擦輪式提升機(jī)主要由主軸裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、主電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)向輪、深度指示器、齒輪聯(lián)軸器、測速發(fā)電機(jī)裝置及操作臺(tái)等部分組成。如圖6-6所示。多繩摩擦輪式提升機(jī)的傳動(dòng)方式有以下3種類型：（1） 主導(dǎo)輪通過中心驅(qū)動(dòng)共軸式的、具有彈簧基礎(chǔ)的減速器與電動(dòng)機(jī)相連接，用于單機(jī)拖動(dòng)。（2） 主導(dǎo)輪通過側(cè)動(dòng)式的具有剛性基礎(chǔ)的減速器與電動(dòng)機(jī)相連接，用于單機(jī)或雙機(jī)拖動(dòng)。（3） 不帶減速器，主導(dǎo)輪通過耦合器直接與電動(dòng)機(jī)相連接。二、 提升機(jī)的原理多繩摩擦輪式提升機(jī)的工作原理是：數(shù)根鋼絲繩（一般為

18、4根或6根）等距離地搭放在主導(dǎo)輪（摩擦輪）的襯墊上，兩端各懸掛一個(gè)提升容器，尾繩的兩端分別與兩容器的底部相連，自由地懸吊在井筒中，用來平衡提升鋼絲繩所造成的兩端張力差。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過襯墊與提升鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動(dòng)提升鋼絲繩及容器往復(fù)升降，完成提升任務(wù)。三、 減速器國產(chǎn)多繩摩擦輪式提升機(jī)采用的減速器主要有：彈簧基礎(chǔ)中心驅(qū)動(dòng)式減速器、圓弧齒輪平行軸減速器、硬齒齒輪平行軸減速器和行星齒輪減速器。四、 深度指示器及其調(diào)零裝置在摩擦輪式提升機(jī)的工作過程中，由于鋼絲繩靠摩擦力傳動(dòng)，不可避免地要出現(xiàn)鋼絲繩的蠕動(dòng)、相對(duì)滑動(dòng)和彈性伸長，使深度指示器的指針與提升容器在井筒中的位置不相對(duì)應(yīng)。

19、因此，摩擦輪式提升機(jī)的深度指示器必須增加一個(gè)自動(dòng)調(diào)零機(jī)構(gòu)，以消除因鋼絲繩滑動(dòng)、蠕動(dòng)、彈性伸長等所造成的指示誤差。目前，我國設(shè)計(jì)調(diào)零機(jī)構(gòu)除立式深度指示器的調(diào)零機(jī)構(gòu)外，還有水平選擇器的調(diào)零機(jī)構(gòu)。1.立式深度指示器及其調(diào)零機(jī)構(gòu)圖6-7所示為摩擦輪式提升機(jī)上應(yīng)用的立式（牌坊式）深度指示器原理圖。與普通牌坊式深度指示器相比，它具有兩個(gè)特點(diǎn)：有一個(gè)精確指示針27和具有自動(dòng)調(diào)零功能。在正常工作狀態(tài)（提升鋼絲繩未發(fā)生滑動(dòng)、蠕動(dòng)、伸長）下，調(diào)零電動(dòng)機(jī)31不轉(zhuǎn)動(dòng)，與它相連的蝸桿30和蝸輪29也不轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由主軸傳來的動(dòng)力經(jīng)軸1和軸4使差動(dòng)輪系的圓錐齒輪7、8、9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)軸11、軸14和絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，粗針18上

20、下移動(dòng)指示提升容器位置。為了更精細(xì)、準(zhǔn)確地反映提升容器停車前的位置，在井筒中距離提升容器卸載水平前10 m處，裝有一控制電磁離合器25的磁感繼電器，提升容器經(jīng)過時(shí)，電磁離合器25合上，使齒輪24和軸26連接上，帶動(dòng)精針27轉(zhuǎn)動(dòng)。精針刻度盤28每格表示1 m的提升高度，這樣就精確地反映了提升容器在停車前的位置。如果鋼絲繩發(fā)生滑動(dòng)、伸長和蠕動(dòng)，使容器到達(dá)卸載位置時(shí)指針尚未到達(dá)零位或已超過零位，自整角機(jī)32的轉(zhuǎn)角同預(yù)定零位不對(duì)應(yīng)，輸出電壓達(dá)一定值時(shí)，通過電控系統(tǒng)使調(diào)零電動(dòng)機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)因提升機(jī)已停止運(yùn)轉(zhuǎn)，故齒輪6和7不動(dòng)，蝸桿30和蝸輪29便帶動(dòng)軸11、14和絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，直到指針返回預(yù)定零位為止，調(diào)零電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)零結(jié)束。2.水平選擇器的調(diào)零機(jī)構(gòu)圖6-8所示為水平選擇器的傳動(dòng)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是可自動(dòng)調(diào)零，便于多水平提升。軸1與提升機(jī)主軸通過鏈傳動(dòng)相連接，立軸4和5上都安裝有若干對(duì)控制器及觸頭，調(diào)零電動(dòng)機(jī)ZD通過觸頭的開閉來控制其轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。自整角機(jī)CD轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)，由于調(diào)零電動(dòng)機(jī)ZD沒有通電，蝸桿Z0不動(dòng)）。由于發(fā)送自整角機(jī)與安裝在操縱臺(tái)上的接收自整角機(jī)的同步聯(lián)系，將信息傳到接收自整角機(jī)上，從而指示提升容器在井筒中的位置。立軸4和立軸5由提升機(jī)主軸通過一系列齒輪、鏈輪傳動(dòng)，所以其旋轉(zhuǎn)