模塊二 項目六 氣動元件的認識和拆裝

1、任務任務一一 氣動元件的認識和拆裝氣動元件的認識和拆裝【學習目標學習目標】1.了解氣動執(zhí)行元件的結構和工作原理。2.掌握氣動執(zhí)行元件的拆裝步驟和方法。【任務描述任務描述】通過對氣缸的拆裝，了解氣缸的結構特點，觀察密封和緩沖的形式，觀察缸體和端蓋連接方式，活塞和活塞桿的連接方式。【知識準備知識準備】氣缸與氣動馬達是氣壓傳動的執(zhí)行元件，是將壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。氣缸用于實現直線往復運動或擺動，氣動馬達用于實現連續(xù)的回轉運動。一、氣缸一、氣缸1普通氣缸（1）單作用氣缸 (a) 結構示意圖 (b) 實物圖1后缸蓋； 2、8彈性墊； 3活塞密封圈； 4導向環(huán)； 5活塞； 6缸筒；7

2、彈簧； 9活塞桿；10前缸蓋； 11螺母； 12導向套；13卡環(huán)（2）雙作用氣缸活塞的往返運動都是依靠壓縮空氣來完成的氣缸稱為雙作用氣缸。 (a) 結構示意圖 (b) 實物圖1后缸蓋； 2活塞； 3缸筒； 4活塞桿； 5緩沖密封 2薄膜式氣缸(a)單作用式 (b)雙作用式 (a) 實物圖1缸體； 2膜片； 3膜盤； 4活塞桿 (a)工作原理圖 (b) 實物圖1油缸； 2氣缸； 3單向閥； 4油箱；5節(jié)流閥3氣液阻尼缸4擺動式氣缸擺動氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闅飧纵敵鲚S的有限回轉機械能的一種氣缸。(a)工作原理圖 (b) 實物圖1葉片； 2轉子； 3定子； 4缸體二、氣動馬達二、氣動馬達氣動

3、馬達也是氣動執(zhí)行元件的一種。它的作用相當于電動機或液壓馬達最為常見的是活塞式氣馬達和葉片式氣馬達?；?排氣“ ”C“ ”反時針轉供氣A(a)“ ”順時針轉供氣BII分配閥供氣（b） (a)葉片式 (b)活塞式 (c)實物圖1氣動馬達的特點（1）工作安全?？梢栽谝兹家妆瑘鏊ぷ?，同時不受高溫和振動的影響。（2）可以長時間滿載工作而溫升較小。（3）可以無級調速。控制進氣流量，就能調節(jié)馬達的轉速和功率。額定轉速以每分鐘幾十轉到幾十萬轉。（4）具有較高的啟動力矩。可以直接帶負載運動。（5）結構簡單、操縱方便、維護容易、成本低。（6）輸出功率相對較小，最大只有20KW左右。（7）耗氣量大、效率低、噪聲

4、大。2氣動馬達的應用氣動馬達的工作適應性很強，可適用于無級調速、起動頻繁、經常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負載啟動、不便人工操作及有過載可能的場合。 目前，氣動馬達主要應用于機械、冶金、石油、化工、等方面，如工廠中使用的風鉆、風扳手、風砂輪等氣動工具。小結：本次課講述了氣壓執(zhí)行元件的各類型的氣壓缸，為學生提供了認識各類氣缸的題材，詳細講解了各類氣缸的工作過程，使學生能了解并能應用各類型的執(zhí)行元件。任務二任務二 氣動控制元件的認識和氣動控制元件的認識和拆裝拆裝【學習目標學習目標】1.了解氣壓控制元件的種類、結構、工作原理和作用。2.掌握液壓控制調節(jié)元件的拆裝步驟和方法?！救蝿彰枋鋈蝿彰枋觥客ㄟ^對氣

5、壓控制閥的拆裝，加深對控制閥工作原理和結構的認識；要求學生進一步了解各類閥的用途、控制方式、連接方式和裝配技術要求；分析對比氣動壓力閥、流量閥和換向閥的共性和特點，為選用和維護氣壓控制閥打下一定的基礎。一、方向控制閥一、方向控制閥用于改變氣流方向，使執(zhí)行元件換向的氣動閥，稱為方向控制閥。方向控制閥的分類方向控制閥的分類分類方式形 式按閥內氣體的流動方向單向閥、換向閥按閥芯的結構形式截止閥、滑閥按閥的密封形式硬質密封、軟質密封按閥的工作位數及通路數二位三通、二位五通、三位五通等按閥的控制操縱方式分氣壓控制、電磁控制、機械控制、手動控制1單向型控制閥（1）單向閥單向閥是控制氣流只能向一個方向流動而

6、不能反向流動的閥。 (a)工作原理圖 (b)圖形符號 (c)實物圖（2）梭閥梭閥相當于兩個單向閥的組合，其作用相當于“或門”，所以也稱為“或門型梭閥”。工作原理是：梭閥有兩個輸入口P1和P2及一個輸出口A，閥芯在兩個方向上起到單向閥的作用。當P1進氣時，閥芯將P2切斷，P1與A相通；反之P2進氣時，閥芯將P1切斷，P2與A相通。 (a)工作原理圖 (b)圖形符號 (c)實物圖（3）雙壓閥雙壓閥相當于兩個單向閥的組合，其作用相當于“與門”，所以又稱為“與門型梭閥”。 工作原理是：雙壓閥有兩個輸入口P1和P2及一個輸出口A。當P1或 P2口單獨有一端有氣體輸入時，輸出口A無輸出；當P1和P2口同時

7、有壓縮氣體輸入時，A口才有輸出；當P1和P2口壓力不等時，氣壓低的一端與A口相通。(a)工作原理圖 (b)圖形符號 (c)實物圖（4）快速排氣閥快速排氣閥是為了加快氣缸運動速度作快速排氣用的，常安裝在換向閥和氣缸之間。安裝快速排氣閥后，氣缸的運動速度可提高45倍。 (a)結構原理圖 (b)圖形符號 (c)實物圖1閥體； 2截止型閥口； 3密封圈； 4閥套2換向型控制閥（1）氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是利用氣壓力為動力，切換主閥使氣體改變流向的。(a)工作原理圖 (b)圖形符號（2）電磁控制換向閥由電磁鐵控制部分和主閥兩部分組成。(a)工作原理圖 (b)圖形符號2）先導式電磁換向閥(a)(b)

8、 (a)工作原理圖 (b)圖形符號（3）機械控制換向閥機械控制換向閥又稱行程閥，常依靠凸輪、擋塊或其他機械外力推動閥芯，使閥換向。1滾輪； 2杠桿； 3頂桿； 4緩沖彈簧； 5閥芯； 6密封彈簧； 7閥體（4）人力控制換向閥這類閥分為手動及腳踏兩種操縱方式。 (a)工作原理圖 (b)圖形符號（5）時間控制換向閥時間控制換向閥是使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲氣空間）中，經一定的時間使氣容內建立起一定的壓力后，再使閥芯換向的閥類。m延時部分； n換向部分； 1單向閥； 2氣容； 3節(jié)流閥； 4-過濾器； 5閥芯小結：本次課講述了換向閥的換向原理及工作過程，多種操作方式，展示了換向

9、閥作為氣動元件的一個重要部件的系統(tǒng)功能，為學生提供了很好的學習素材。二、壓力控制閥二、壓力控制閥在氣壓傳動系統(tǒng)中，控制壓縮空氣的壓力和依靠壓力來控制執(zhí)行元件動作順序的閥，稱為壓力控制閥。1減壓閥 直動型減壓閥是由旋鈕直接調節(jié)調壓彈簧來改變減壓閥的輸出壓力，而先導式減壓閥是由壓縮空氣代替調壓彈簧來調節(jié)壓力。(a)結構原理圖 (b)圖形符號1-手柄； 2、3-調壓彈簧； 4-溢流口； 5-膜片； 6-閥桿； 7-阻尼孔； 8-閥座； 9-閥芯； 10-復位彈簧；11-排氣孔2順序閥 順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥，它根據彈簧的預壓縮量來控制其開啟壓力。氣動順序閥的

10、作用與液壓順序閥相同，往往與單向閥組合在一起，構成單向順序閥。 1旋鈕； 2調壓彈簧； 3活塞； 4單向閥(a)結構原理圖 (b)圖形符號3安全閥 用于防止氣動回路或儲氣罐被破壞，限制回路中最高壓力的閥稱為安全閥，也叫溢流閥。(a)結構原理圖 (b)圖形符號1旋鈕； 2調壓彈簧； 3活塞小結：本次課講述了壓力控制閥的幾種閥型：溢流閥、減壓閥、順序閥等，詳細講述了他們的工作過程和工作原理，為我們提供了一個很好的素材，讓學生較好的理解控制壓力的各類閥型。三、流量控制閥三、流量控制閥流量控制閥就是通過改變閥的通流截面積來實現流量控制的元件。1節(jié)流閥 (a)圖形符號 (b)結構示意圖2排氣節(jié)流閥排氣節(jié)

11、流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調節(jié)進入大氣中氣體流量的一種控制閥。 (a)結構示意圖 (b)圖形符號 1節(jié)流口； 2消聲套【任務實施任務實施】一、設備和工具準備：一、設備和工具準備： 1實驗用氣壓控制閥若干。 2工具：內六方扳手、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。 3輔料：銅棒 、棉紗、煤油等。 （a）壓力調節(jié)閥 （b）二位三通電磁換向閥 （c）機動換向閥 （d）單向節(jié)流閥 二、實施步驟：二、實施步驟：1單向閥拆裝：（1）觀察直角式單向閥的外觀，找出進氣口P1，排氣口P2。 （2）觀察閥芯結構，分析其工作原理，理解其結構、特點。 （3）注意拆裝中弄臟的零部件應擦拭干凈后才可裝配。2電磁換向閥拆裝：

12、（1）觀察電磁閥的外觀，找出進氣口P，排氣口O 和兩個工作氣口A、B。 （2）拆解中應用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件。將電磁閥的電磁鐵和閥體分開，觀察并分析工作過程，依次輕輕取出推桿、對中彈簧、閥芯，了解電磁閥閥芯的臺肩結構，弄清楚換向閥的工作原理。 （3）裝配電磁閥時，輕輕裝上閥芯，使其受力均勻，防止閥芯卡住不能動作，然后遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，按原樣裝配。 3溢流閥拆裝：（1）觀察先導式溢流閥的外觀，找出進氣口P，排氣口T，控制氣口K及安裝閥芯用的中心圓孔，從出氣口向里窺視，可以看見閥口是被閥芯堵死的，閥口被遮蓋量約為2毫米左右。 （2）用內六方扳手對稱位置松開閥

13、體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使先導閥和主閥分開，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其結構特點，搞清楚各自的作用。（3）取出彈簧，觀察先導調壓彈簧、主閥復位彈簧的大小和剛度的不同。 （4）觀察、分析其結構特點，掌握溢流閥的工作原理。 （5）裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證溢流閥能正常工作。 4節(jié)流閥拆裝：（1）觀察節(jié)流閥的外觀，找出進氣口P1，排氣口P2。 （2）用內六方扳手松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其節(jié)流口的形狀結構特點。 （3）根據節(jié)流閥的結構特點，理解工作過程。 （4）裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證減壓閥能正常工作。 三、注意事項三、注意事項:（1）拆裝時要記錄元件和解體零件的拆卸順序和方向。（2）拆卸下來的零件盡量做到不落地，不劃傷，不銹蝕。（3）在拆卸或安裝一組螺釘時，要做到用力均勻。（4）檢查密封有無老化現象，如有要更換新的。（5）安裝時不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有定位槽孔的零件，一定要對準。（6）安裝完畢后，檢查現場有無漏裝的元件。三、注意事項三、注意事項:（1）拆裝時要記錄