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文檔簡介
1、課程名稱 機(jī)器的組成教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo)了解機(jī)器的組成2能力目標(biāo)通過了解機(jī)器的組成,提高學(xué)生對機(jī)器基本知識的了解,保證設(shè)備正常運行,延長設(shè)備的使用壽命。3.態(tài)度目標(biāo)樹立實事求是的思想意識,養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)、敬業(yè)的工作作風(fēng)教學(xué)重點教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動法教學(xué)學(xué)時 教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動活動一 了解機(jī)器和機(jī)構(gòu)1 機(jī)器機(jī)器的真正含義是:機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息。機(jī)器的重要特征是執(zhí)行機(jī)械運動,同時完成能量的轉(zhuǎn)換、物料或信息的傳遞。坦克、導(dǎo)彈、汽車、飛機(jī)、輪船、車床、起重機(jī)、織布機(jī)、印刷機(jī)、包裝機(jī)等大量具有不同外形、不同性能和用途的設(shè)備都是具體的機(jī)器。如汽車、自行車、鐘表、
2、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器等。機(jī)器是一個實物組合體,它們的具體構(gòu)造各不相同,但是所有這些機(jī)器都有以下三個共同的基本特征: (1)機(jī)器是人為的各種實物的組合。(2)組成機(jī)器的各種實物間具有確定的相對運動。(3)可代替或減輕人的勞動,完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。2機(jī)構(gòu):它是具有確定相對運動的各種實物的組合,它只符合機(jī)器的前兩個特征。(如齒輪機(jī)構(gòu)) 機(jī)構(gòu)主要用來傳遞和變換運動。機(jī)器主要用來傳遞和變換能量。3機(jī)械從結(jié)構(gòu)和運動學(xué)的角度分析,機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別,都是具有確定相對運動的各種實物的組合,所以,通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。帶式輸送機(jī)傳動簡圖如下所示:4零件和構(gòu)件零件是組成機(jī)器的最
3、小單元,也是機(jī)器的制造單元,機(jī)器是由若干個不同的零件組裝而成的。各種機(jī)器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件。特定的機(jī)器中用到的零件稱為專用零件。構(gòu)件是機(jī)器的運動單元,一般由若干個零件剛性聯(lián)接而成,也可以是單一的零件。若從運動的角度來講,可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個構(gòu)件組裝而成的。 組成 組成 組成零件-構(gòu)件-機(jī)構(gòu)-機(jī)器活動二 了解機(jī)器的組成按照各部分實體的不同功能,一臺完整的機(jī)器通常由以下四個部分組成。 1原動機(jī)部分 原動機(jī)部分也稱動力裝置,其作用是把其他形式的能量轉(zhuǎn)變成機(jī)械能,以驅(qū)動機(jī)器各部分運動。它是機(jī)器完成預(yù)定功能的動力源,常用的有電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等。 2執(zhí)行部分 執(zhí)行部分也稱工作部分(裝置)。它是機(jī)器
4、直接完成具體工作任務(wù)的部分,例如汽車的車輪、沖床的沖頭等。 3傳動部分這部分是原動機(jī)到工作機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu),用以完成運動和動力的傳遞和轉(zhuǎn)換。利用它可以減速、增速,改變轉(zhuǎn)矩以及運動形式等,滿足工作機(jī)構(gòu)的各種要求,如汽車的變速箱、自行車的鏈傳動與飛輪等。 4操縱或控制部分 這部分的作用是顯示和反映機(jī)器的運行位置和狀態(tài),控制機(jī)器正常運行和工作??刂蒲b置可是機(jī)械裝置、電子裝置、電氣裝置等。簡單的機(jī)器一般由上述的前三部分組成,有的甚至只有原動機(jī)部分和執(zhí)行部分,如水泵、排風(fēng)扇等。而現(xiàn)代新型的自動化機(jī)器,如數(shù)控機(jī)床、加工中心等,控制部分(包括檢測)的作用愈來愈重要。 活動三 了解機(jī)械的類型 根據(jù)用途不同,
5、機(jī)械可分為以下四種類型:(1)動力機(jī)械 實現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓機(jī)、壓縮機(jī)等等。(2)加工機(jī)械 改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。如金屬切割機(jī)、粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)、包裝機(jī)、壓力機(jī)等等。(3)運輸機(jī)械 改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。如汽車、飛機(jī)、輪船、起重機(jī)、電梯、輸送機(jī)、纜車等等。(4)信息機(jī)械 獲取或處理各種信息。打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)等等。二、鞏固與提高小結(jié):1. 機(jī)械:一般常將機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱為機(jī)械2.機(jī)器:由若干機(jī)構(gòu)組成的。機(jī)器可用來變換或傳遞能量。如電機(jī)變換能量、加工機(jī)械改變物料狀態(tài)、起重機(jī)傳遞物料、計算機(jī)用來變換信息。3.機(jī)構(gòu):由
6、若干個構(gòu)件組成的一個人為的構(gòu)件組合體。功用在于傳遞運動或改變運動形式。如曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件間只有確定的相對運動。4.構(gòu)件:一個構(gòu)件通常是由若干個零件組成的,構(gòu)成一個剛性系統(tǒng),是最小的運動單元,也有的構(gòu)件是由一個零件組成。 5.零件:任何機(jī)器都是由若干個零件組成的。若將機(jī)器拆卸,不能再拆的最小單元就是零件。從制造工藝角度看,零件是加工的最小單元。問題:1 機(jī)器有哪幾個特征?(1)機(jī)器是人為的各種實物的組合。(2)組成機(jī)器的各種實物間具有確定的相對運動。(3)可代替或減輕人的勞動,完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。2 機(jī)器由哪幾部分組成? 1原動機(jī)部分 2執(zhí)行部分 3傳
7、動部分 4操縱或控制部分3 根據(jù)用途不同,機(jī)械可分為哪幾種類型? (1)動力機(jī)械 實現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、液壓機(jī)、壓縮機(jī)等等。 (2)加工機(jī)械 改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。如金屬切割機(jī)、粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)、包裝機(jī)、壓力機(jī)等等。 (3)運輸機(jī)械 改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。如汽車、飛機(jī)、輪船、起重機(jī)、電梯、輸送機(jī)、纜車等等。 (4)信息機(jī)械 獲取或處理各種信息。打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)等等。三、學(xué)習(xí)評價分組進(jìn)行自評、小組間互評、教師評,在學(xué)習(xí)活動評價表相應(yīng)等級的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動評價表學(xué)生姓名 教師 班級 學(xué)號 評價項目自評組評師評優(yōu)秀
8、合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說出機(jī)器的3個特征說出機(jī)器4個組成部分的名稱和作用說出機(jī)械4種類型的名稱和特點總 評課程名稱 機(jī)械零件的材料、結(jié)構(gòu)和承載力教學(xué)目標(biāo)1.知識目標(biāo): 知道機(jī)械零件的材料、結(jié)構(gòu)和承載能力。2.技能目標(biāo): 會選擇機(jī)械零件的材料。3.態(tài)度目標(biāo): 培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)。教學(xué)重點 機(jī)械材料及選用教學(xué)難點 機(jī)械的材料,失效、的強(qiáng)度定義教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動活動一 認(rèn)識零件的常用材料 材料是制作機(jī)械零件的原料,零件有強(qiáng)度和使用壽命的要求,不同的零件需要選用不同的材料。如汽車輪胎需要具有一定的彈性和耐磨性,選用橡膠作為原料;汽車大梁需要承受較
9、大的載荷和沖擊,選用具有一定強(qiáng)度和韌性的低碳合金鋼。機(jī)床的主軸不僅要有強(qiáng)度,還要有抗彎曲變形的剛度要求,選擇45或40Cr鋼材,并作成中空形狀;機(jī)床的床身要求不變形且耐磨損,選用不變形的鑄鐵材料,導(dǎo)軌表面作淬火處理。 1.鋼 常用作機(jī)械零件的材料,它是鐵和碳的合金。常用結(jié)構(gòu)鋼和合金鋼。鋼中含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)的多少,影響到鋼的韌性和硬度,含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)越低,韌性越好,但硬度低;反之,含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)越高,硬度越大,但韌性越差。所以,常用中碳鋼作為零件的材料,具有一定的韌性和硬度,也方便進(jìn)行熱處理。中碳鋼的碳含質(zhì)量分?jǐn)?shù)在0.350.55%左右。對于需要進(jìn)行塑性變形加工的零件,常選用低碳鋼作材料,如螺釘、螺母等
10、。 鋼一般由鑄造和軋制得到。前者稱為鑄鋼,適用于制造形狀復(fù)雜的重要機(jī)械零件;軋制所得的鋼材通常具有一定的形狀,稱為型材,如圓形、工字形、方形、管形等。圓型材是制造機(jī)械零件的材料,通過鍛造、切削加工成所需要的各種形狀。 2鑄鐵 當(dāng)含碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)在2.11%以上的鐵碳合金稱為鑄鐵。相比鋼材料,其優(yōu)點是鑄造性好,成本低。對于不重要的零件,形狀較為復(fù)雜,常選用鑄鐵,如暖氣片、軸承座、機(jī)床床身、皮帶輪。鑄鐵材料作機(jī)床床身具有穩(wěn)定性好、不變形的優(yōu)點。鑄鐵材料的性能較穩(wěn)定,且價格便宜,所以污水井蓋一般都選用鑄鐵材料。 3銅及其合金 銅材料具有很好的耐腐蝕性和減磨性,但成本較高,一般用作滑動軸承的軸瓦或蝸輪的齒
11、圈,一般選用鑄造的方法獲得。紫銅管容易變形又耐壓,一般應(yīng)用于空調(diào)、液壓傳動系統(tǒng)的管路連接。 4工程塑料 一般作結(jié)構(gòu)零件,具有重量輕,強(qiáng)度高、耐磨損的特點。在汽車、飛機(jī)、家用電器,如臺燈、低壓開關(guān)、電視機(jī)、空調(diào)機(jī)等都有很廣泛的用途。5橡膠分普通橡膠和特種橡膠兩種,用于制作密封件、減振件、傳動帶、輪胎等等?;顒佣?材料的選用材料的品種很多,各有特點,應(yīng)做到物盡其用,用其所長。材料的選用要考慮以下幾方面的因素:零件工作中的使用要求使用要求主要是指零件的工作和受載情況,對零件尺寸和質(zhì)量的限制,以及零件的重要程度等等。工藝要求工藝要求是指所選擇的材料容易生產(chǎn)制造,如鑄造材料要求其最小厚度要大于8mm,否
12、則會因為鑄不滿而產(chǎn)生廢品;留出足夠的加工余量。鍛件的內(nèi)孔太小時,不能沖孔成形;軸上的螺紋要留退刀槽;磨削表面提前做出中心孔等。這些都是滿足加工工藝要求所必須做好的準(zhǔn)備。和經(jīng)濟(jì)性所謂經(jīng)濟(jì)性,即是在滿足使用要求和壽命的前提下,所選用的材料制成的零件應(yīng)當(dāng)是成本最低的,保證機(jī)器在市場上有價格競爭的優(yōu)勢。活動三 了解標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化 國家對機(jī)械零件做出了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,有利于簡化零部件的品種和規(guī)格,便于組織大規(guī)模的生產(chǎn),降低成本。如需要一個螺釘、螺母,可以在市場上很方便地買到。它是由標(biāo)準(zhǔn)件廠統(tǒng)一生產(chǎn)的,價格低,通用性好,方便使用,但螺釘有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),如M6、M8、M10、 M12、M16毫米,沒有
13、7、9、11、13,等規(guī)格的螺釘。滾動軸承也是一樣,其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)經(jīng)僅有10、12、15、17、20、25、30、35不可能有其他數(shù)值。 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化是機(jī)械零件生產(chǎn)所應(yīng)當(dāng)共同遵守的技術(shù)規(guī)范,必須嚴(yán)格執(zhí)行,不得別出心裁,標(biāo)新立異。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由國家標(biāo)準(zhǔn)化局統(tǒng)一制定,使用時應(yīng)當(dāng)按照最近出臺的最新標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,一般應(yīng)按照2000年以后制定的標(biāo)準(zhǔn),如果沒有2000年以后的標(biāo)準(zhǔn),方可使用2000年以前的標(biāo)準(zhǔn)。借助于電腦搜索尋找最新國標(biāo)。活動四 了解載荷、應(yīng)力和強(qiáng)度失效是指機(jī)械零件不能達(dá)到設(shè)計要求的工作性能。如彩色電視機(jī)的顯像管,由于老化而出現(xiàn)的圖象模糊不清,達(dá)不到設(shè)計時的要求,稱之為失效。機(jī)械零件的失效形式
14、主要有:因強(qiáng)度不夠而斷裂,過大的彈性形變或塑性形變,摩擦表面的過度磨損、打滑或過熱,連接松動,壓力容器、管道等的泄漏,運動精度達(dá)不到要求等。失效不等于不能用,只是精度沒達(dá)不到要求。 1載荷指機(jī)械零件受到外力或外力矩的作用。分靜載荷和 動載荷。載荷大小或方向不隨時間變化而變化或變化緩慢的,稱為靜載荷;載荷大小或方向隨時間變化的,稱為動載荷。根據(jù)動力機(jī)的額定功率P(千瓦)和額定轉(zhuǎn)速n(r/min)計算出的載荷稱為名義載荷。 2應(yīng)力 應(yīng)力是機(jī)械受到外載荷作用后,單位截面上的內(nèi)力。載荷指零件外部的作用力;應(yīng)力指受到外部作用后,零件內(nèi)部產(chǎn)生的內(nèi)力。應(yīng)力的大小與外部載荷的變化、大小有關(guān)。 靜載荷產(chǎn)生靜應(yīng)力
15、,動載荷產(chǎn)生變應(yīng)力。按應(yīng)力變化特點分成脈沖循環(huán)應(yīng)力、對稱循環(huán)應(yīng)力和非對稱循環(huán)應(yīng)力三種,其中對稱循環(huán)應(yīng)力對零件的壽命影響最大。3強(qiáng)度 強(qiáng)度是指零件抵抗破壞的能力,強(qiáng)度分為表面強(qiáng)度和體積強(qiáng)度,一般強(qiáng)度是指體積強(qiáng)度。 (1)強(qiáng)度體積 分靜應(yīng)力和變應(yīng)力。 靜應(yīng)力使零件產(chǎn)生塑性變形或斷裂。如自行車前后軸固定不動,受到人的不變載荷靜止作用,前軸太細(xì)可能產(chǎn)生彎曲塑性變形,嚴(yán)重時會斷裂。 變應(yīng)力使零件產(chǎn)生疲勞斷裂。如火車車輪與軸組成一體,軸的受載荷是不變,但軸隨車輪的轉(zhuǎn)動不斷變化位置,它受到對稱循環(huán)變化的變應(yīng)力作用,經(jīng)過無數(shù)次轉(zhuǎn)動后,可能出疲勞斷裂。 (2) 表面強(qiáng)度 點、線接觸的高副連接表面產(chǎn)生彈性變形,出
16、現(xiàn)很大的局部應(yīng)力,稱接觸應(yīng)力。 (3) 表面擠壓強(qiáng)度 以面接觸而無相對運動的零件,在載荷作用下,接觸表面產(chǎn)生擠壓應(yīng)力。 (4)表面磨損強(qiáng)度 以面接觸而作相對運動的零件, 在載荷作用下,接觸表面因摩擦產(chǎn)生磨損,當(dāng)磨損量超過許用值,零件即告失效。4安全系數(shù)和許用應(yīng)力 每一種材料經(jīng)過試驗后,都可以找到最大極限應(yīng)力值。如果直接以極限應(yīng)力作為計算材料的強(qiáng)度,當(dāng)達(dá)到極限應(yīng)力值時,零件就會出現(xiàn)破壞。此外,實驗室的測試是靜態(tài)的外載荷作用,與零件實際工作環(huán)境存在差別,為防止出現(xiàn)意外事故,取一個比1大的值作為安全系數(shù)。如取安全系數(shù)2,假設(shè)其極限應(yīng)力為200MPa,被2除后,得到100MPa,稱100MPa為許用的
17、應(yīng)力,即當(dāng)應(yīng)力達(dá)到100 MPa時為最大的極限,超過100 MPa認(rèn)為零件超載,會出現(xiàn)破壞。實際應(yīng)用中,有安全系數(shù)的作用,并不一定立即出現(xiàn)問題。所以許用應(yīng)力為極限應(yīng)力與安全系數(shù)的比值。安全系數(shù)越大,零件越安全,但零件尺寸斷面越大,造價越高。 對于運輸機(jī)械,如摩托車、汽車、飛機(jī),如果安全系數(shù)過大,自身重量過大,消耗的燃料過多,所以應(yīng)當(dāng)取較小的安全系數(shù) 。二、鞏固與提高1常用材料有哪些? 答:鋼、鑄鐵、銅及其合金、工程塑料、橡膠2 材料的選用原則是什么?答:零件工作中的使用要求使用要求主要是指零件的工作和受載情況,對零件尺寸和質(zhì)量的限制,以及零件的重要程度等等。工藝要求工藝要求是指所選擇的材料容易
18、生產(chǎn)制造,如鑄造材料要求其最小厚度要大于8mm,否則會因為鑄不滿而產(chǎn)生廢品;留出足夠的加工余量。鍛件的內(nèi)孔太小時,不能沖孔成形;軸上的螺紋要留退刀槽;磨削表面提前做出中心孔等。這些都是滿足加工工藝要求所必須做好的準(zhǔn)備。經(jīng)濟(jì)性所謂經(jīng)濟(jì)性,即是在滿足使用要求和壽命的前提下,所選用的材料制成的零件應(yīng)當(dāng)是成本最低的,保證機(jī)器在市場上有價格競爭的優(yōu)勢。3 實行機(jī)械零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化有何意義?答:有利于簡化零部件的品種和規(guī)格,便于組織大規(guī)模的生產(chǎn),降低成本。三、學(xué)習(xí)評價分組進(jìn)行自評、小組間互評、教師評,在學(xué)習(xí)活動評價表相應(yīng)等級的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動評價表學(xué)生姓名 教師 班級 學(xué)號 評價項目
19、自評組評師評優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說出常用的幾種材料說出材料的三個選用原則說出機(jī)械零件標(biāo)準(zhǔn)化系列化通用化的意義總 評課程名稱 機(jī)器零件的摩擦、磨損與潤滑教學(xué)目標(biāo) 1知識目標(biāo): (1)了解摩擦和磨損的危害及摩擦的種類。 (2)了解磨損的過程與類型 (3)了解潤滑及類型 2技能目標(biāo): 通過了解摩擦副的摩擦狀態(tài)和磨損形成機(jī)理,能夠分析零件磨損的原因,提出減少磨損的具體措施 3、態(tài)度目標(biāo): 培養(yǎng)認(rèn)真細(xì)致的工作作風(fēng)。教學(xué)重點 磨擦分類中的邊界磨擦與混合磨擦的形成。磨損種類中的疲勞磨損的形成機(jī)理教學(xué)難點 邊界磨擦和疲勞磨損的形成機(jī)理。教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活
20、動活動一 認(rèn)識摩擦 1.固體摩擦 固體摩擦分為干摩擦和邊界摩擦。 (1)干摩擦 摩擦副在直接接觸時產(chǎn)生的摩擦稱為干摩擦,如圖2所示,摩擦因數(shù)大,磨損嚴(yán)重,除利用摩擦力工作的場合外,應(yīng)盡量避免。 (2)邊界摩擦 在摩擦副間施加潤滑劑后,摩擦副的表面吸附一層極薄的潤滑膜,這種摩擦狀態(tài)稱為邊界摩擦。邊界摩擦的潤滑膜強(qiáng)度低,容易破裂,致使摩擦副部分表面直接接觸產(chǎn)生磨損,但摩擦和磨損狀況優(yōu)于干摩擦。 2.液(氣)體摩擦 在摩擦副間施加潤滑劑后,摩擦副的表面被一層具有一定壓力和厚度的流體潤滑膜完全隔開時的摩擦,稱為液(氣)體摩擦。液(氣)體摩擦中摩擦副的表面不直接接觸,摩擦因數(shù)很小,理論上不產(chǎn)生磨損,是一
21、種理想的摩擦狀態(tài)。 3.混合摩擦 兼有固體摩擦和液(氣)體摩擦中兩種摩擦狀態(tài)以上的一種摩擦狀態(tài),稱為混合摩擦。混合摩擦中摩擦表面仍有少量直接接觸,大部分處于液(氣)體摩擦,故摩擦和磨損狀況優(yōu)于固體摩擦,但比液(氣)體摩擦差?;顒佣?認(rèn)識機(jī)械零件的磨損 1.磨損類型 (1)粘著磨損 發(fā)生在重載狀態(tài),表面沒有潤滑的干磨損狀態(tài),當(dāng)摩擦發(fā)熱的溫度超過金屬的熔點時,兩運動表面產(chǎn)生溶化、粘著。材料之間出現(xiàn)轉(zhuǎn)移,表面形成膠粘劃傷。提高油性和潤滑油的粘度是減少粘著磨損的有效措施。 (2)磨粒磨損 摩擦表面滲入硬顆粒將表面劃傷,如眼睛中進(jìn)入微小的粉塵,將眼球劃傷一樣。為了防止出現(xiàn)磨粒磨損,機(jī)器盡可能選擇閉式傳動
22、,且定期更換潤滑油,保證潤滑劑的潔凈。 (3)表面疲勞磨損 發(fā)生在有充足潤滑油的運動表面。當(dāng)周期性工作達(dá)到一定期限之后,如一百萬次,接觸表面會產(chǎn)生疲勞裂紋,由于充足的潤滑油滲入到裂紋中,接觸表面短時間形成封閉裂紋,使裂紋內(nèi)的油液壓力急劇升高,超過材料的極限強(qiáng)度之后,金屬表面材料出現(xiàn)脫落,形成麻坑,稱之為點蝕。如果沒有足夠的潤滑油,不可能形成麻坑,稱之為表面磨損。 (4)腐蝕磨損 接觸表面受到腐蝕性的氣體、液體的侵蝕而產(chǎn)生的表面破壞,如化工行業(yè)制酸、堿設(shè)備的零件損壞是由于酸堿腐蝕反應(yīng)而造成的。所以一般化工企業(yè)采用不銹鋼材料作為機(jī)器的零件 。 2.磨損的過程 任何相對運動,即使?jié)櫥瑮l件再好,也不可
23、避免地會出現(xiàn)正常的磨損。磨損分為三個階段:即階段磨合、穩(wěn)定磨損階段和劇烈磨損階段。經(jīng)過機(jī)械加工后的表面,無論其表面粗糙度值很小,也達(dá)不到磨合后的標(biāo)準(zhǔn),所以相對運動的表面必然要經(jīng)過正常的磨合階段。如新出廠汽車的磨合期為2000km,表明2000km之后,各運動表面進(jìn)入正常磨損階段,該階段的長短標(biāo)志著機(jī)器的使用壽命。機(jī)器的質(zhì)量越高,其穩(wěn)定磨損階段越長,使用的壽命越長。 當(dāng)機(jī)器的運動表面磨損超過設(shè)計的數(shù)值后,間隙過大,使運動表面產(chǎn)生過大的沖擊振動,機(jī)器進(jìn)入劇烈磨損階段。處于劇烈磨損階段的機(jī)器需要進(jìn)行大修,重新更換或修復(fù)零件的運動表面。如汽車的內(nèi)燃機(jī)活塞缸;滑動軸承的軸瓦;更換或調(diào)整滾動軸承的間隙;修
24、磨機(jī)床的導(dǎo)軌等,才能保證機(jī)器具有原有的工作精度?;顒尤赫J(rèn)識機(jī)械中的潤滑 1.流體潤滑 (1)流體靜力潤滑 (2)流體動力潤滑 2.彈性流體動力潤滑 3.邊界潤滑 4.混合潤滑二、鞏固與提高1摩擦和磨損有什么危害?2磨損的類型有哪些?(1)粘著磨損(2)磨粒磨損 (3)表面疲勞磨損 (4)腐蝕磨損3磨損有哪幾個過程?答:磨合階段、穩(wěn)定磨損階段和劇烈磨損階段。三、學(xué)習(xí)評價分組進(jìn)行自評、小組間互評、教師評,在學(xué)習(xí)活動評價表相應(yīng)等級的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動評價表學(xué)生姓名 教師 班級 學(xué)號 評價項目自評組評師評優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說出摩擦和磨損的危害說出4種摩擦4種磨損說出4種
25、類型的潤滑總 評課程名稱 力的概念、基本性質(zhì)教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo):熟悉力的概念、性質(zhì);2能力目標(biāo):會用力的基本性質(zhì)進(jìn)行受力分析;3. 態(tài)度目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生獨立思考的習(xí)慣教學(xué)重點 力的概念、性質(zhì)教學(xué)難點 力的平行四邊形法則教學(xué)方法 講授法、講練法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動活動一 認(rèn)識力的概念1.力的定義力是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產(chǎn)生變形的物體間的相互機(jī)械作用。這種作用存在于物體與物體之間,例如物體相互吸引的萬有引力,相互接觸物體之間的擠壓力,以及相互接觸且具有相對運動或運動趨勢的物體間的摩擦力等,都是物體之間產(chǎn)生的相互作用。也就是說,物體的運動狀態(tài)發(fā)生的變化,都是由于其他物體對該物體所施加力的作
26、用結(jié)果。2.力的三要素力的作用效果取決于三個要素:力的大小 力的方向 力的作用點3. 力的表示法 力的圖示法:力是一個具有大小又有方向的矢量。力矢量在圖上用帶箭頭的有向線段表示,箭頭的指向表示力的方向,線段的起點或終點表示力的作用點,力的大小用有向線段的長度表示。力矢量常用黑體字母表示。 4.力的單位在國際單位制中,力的單位是牛頓(N) 1 N= 1公斤米/秒2(kg m/s2 )。v 啟發(fā)教學(xué):哪一種正確? 注意區(qū)別矢量與標(biāo)量?;顒佣?認(rèn)識力的基本性質(zhì)公理一 作用力與反作用力力的作用是相互的,作用力與反作用力大小相等、方向相反、且作用在同一直線上,并同時分別作用于兩個物體上。公理二 二力平衡
27、要使剛體在兩個力作用下維持平衡狀態(tài),必須也只須這兩個力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。二力構(gòu)件不計自重只在兩點受力而處于平衡的構(gòu)件。與構(gòu)件形狀無關(guān)。v 設(shè)問:能不能在曲桿的A、B兩點上施加二力,使曲桿處于平衡狀態(tài)? 公理三 力平行四邊形法則 作用于物體上任一點的兩個力可合成為作用于同一點的一個力,即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對角矢來表示。AF1F2FR矢量表達(dá)式: 課堂討論:分析下列哪種表達(dá)式正確? 公理四 加減平衡力系公理可以在作用于剛體的任何一個力系上加上或去掉幾個互成平衡的力,而不改變原力系對剛體的作用。推論 (力在剛體上的可傳性)作用于剛體上的力,其作用
28、點可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動,而不改變它對該剛體的作用。 F2F1FABFAB F1ABF1 = F2= F要點:力不能移出作用線以外;力不能移出剛體外。啟發(fā)教學(xué):為什么說二力平衡條件、加減平衡力系原理和力的可傳性等都只適用于剛體?二、鞏固與提高1.力的概念是什么?答:力是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產(chǎn)生變形的物體間的相互機(jī)械作用。這種作用存在于物體與物體之間,例如物體相互吸引的萬有引力,相互接觸物體之間的擠壓力,以及相互接觸且具有相對運動或運動趨勢的物體間的摩擦力等,都是物體之間產(chǎn)生的相互作用。也就是說,物體的運動狀態(tài)發(fā)生的變化,都是由于其他物體對該物體所施加力的作用結(jié)果。2 力
29、的三要素是什么?答:三個要素:力的大小 力的方向 力的作用點3 力的基本性質(zhì)有哪些?答:1作用力與反作用力:力的作用是相互的,作用力與反作用力大小相等、方向相反、且作用在同一直線上,并同時分別作用于兩個物體上。2二力平衡:要使剛體在兩個力作用下維持平衡狀態(tài),必須也只須這兩個力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。3力平行四邊形法則:作用于物體上任一點的兩個力可合成為作用于同一點的一個力,即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對角矢來表示。4加減平衡力系公理:可以在作用于剛體的任何一個力系上加上或去掉幾個互成平衡的力,而不改變原力系對剛體的作用。三、學(xué)習(xí)評價分組進(jìn)行自評、小組間互
30、評、教師評,在學(xué)習(xí)活動評價表相應(yīng)等級的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動評價表學(xué)生姓名 教師 班級 學(xué)號 評價項目自評組評師評優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說出力的基本概念說出力的三要素說出力的四個基本性質(zhì)總 評課程名稱 力矩、力偶和力的平移教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo):理解力矩、力偶和力的平移。2能力目標(biāo):能區(qū)別力矩和力偶的差別,會作力的平移3. 態(tài)度目標(biāo):培養(yǎng)穩(wěn)重踏實的工作習(xí)慣教學(xué)重點 區(qū)分力矩和力偶的不同教學(xué)難點 力的平移教學(xué)方法 講授法、討論法教學(xué)過程學(xué)習(xí)活動活動一 力矩1.力矩的概念力矩是力對一點的矩,等于從該點到力作用線上任一點矢徑與該力的矢量積,記作·。在國際單位制中,以牛頓米
31、(簡稱牛·米)為力矩的單位,記作·。力使物體轉(zhuǎn)動的效果,如扳手使螺母的轉(zhuǎn)動效果,由兩個因素決定: 力的大小與力臂的乘積。 力使物體繞點的轉(zhuǎn)動方向。 這兩個因素可用一代數(shù)量來表示:±·。 -扳手上作用的力 -到軸心線的垂直距離即力的大小F與力臂d的乘積稱為力矩。規(guī)定:力使物體繞矩心逆轉(zhuǎn)為正;順轉(zhuǎn)負(fù)。要點: 力過矩心,力矩為零。力為零,力矩為零。力沿力線在剛體內(nèi)移動,力矩不變。2、合力矩定理平面匯交力系的合力對于平面內(nèi)任一點之矩等于所有各力對該點之矩的代數(shù)和?;顒佣?認(rèn)識力偶的有關(guān)概念1力偶的概念作用在同一物體上等值、反向的兩個平行力構(gòu)成力偶。力偶的兩力之間
32、的垂直距離稱為力偶臂。力偶不能合成一個力,也不能用一個力來平衡,或用一個力來等效替換。力偶可使物體轉(zhuǎn)動或改變物體的轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。2力偶三要素力偶矩的大小、轉(zhuǎn)向、力偶作用面稱為力偶三要素。3力偶矩力偶對物體的作用效應(yīng)可用力偶矩(力與力偶臂的乘積,記作,即:·,單位為·)來度量,力偶矩是兩個大小相等、方向相反,且不在同一直線上的力所產(chǎn)生的力矩之和 。如下圖所示,即 (,)()() ()· · 規(guī)定力偶矩的方向:逆時針轉(zhuǎn)向為正,順時針轉(zhuǎn)向為負(fù)。 規(guī)定:逆時針轉(zhuǎn)向的力偶矩為正,順轉(zhuǎn)為負(fù)。4力偶性質(zhì)力偶無矩心;力偶無合力;討論:根據(jù)合力矩定理推出:“力偶對任一點的矩
33、等于零,錯在哪里?合力矩定理指出:“合力對點之矩等于各分力對同一點之矩的代數(shù)和”,因為“力偶無合力”,所以力偶對一點之矩必等于零。 等效力偶可以互換。討論:圖中力的單位是N,長度單位是cm。試分析圖示四個力偶,哪些是等效的?討論:力偶等效只要滿足( ) A、只滿足力偶矩大小相等 B、只滿足力偶矩轉(zhuǎn)向相同 C、只滿足力偶作用面相同 D、力偶矩大小、轉(zhuǎn)向、作用面均相等活動三 掌握力的平移力是矢量,如果當(dāng)力的作用線在剛體上平行移動時,它對剛體的作用效果就會改變。那么要使力的作用線在剛體上平移又不改變對剛體的作用效果,就必須有附加條件,這就是力的平移定理所要解決的問題。.力的平移定理 定理:可以把作用
34、在剛體上點的力平行移到一點,但同時必須附加一個力偶,這個附加力偶的矩等于原來的力對新作用點的矩。證明:圖-中力作用于剛體的點。在剛體上任取一點,為點至力作用線的垂直距離,在點加上兩個等值反向的力和,并使,顯然三個力、組成的新力系與原力等效。此時可將看作是力平移到點后的力,而、構(gòu)成一力偶。該力偶就是所需的附加力偶。附加力偶矩為 ×() 于是定理得證。 圖2-19要點: 力的平移原理只適用于剛體。 力的平移是指力在同一剛體上平移,不能移到另一剛體上。 力的平移原理的逆定理亦成立。力的平移的應(yīng)用 由力的平移定理可知,可以將一個力替換成同平面內(nèi)的一個力和一個力偶;反之,同一平面內(nèi)的一個力和一
35、個力偶也可以用一個力來等效替換。力的平移定理不僅是力系向一點簡化的依據(jù),也可解釋一些實際問題。例如:如圖所示攻螺紋時,必須用雙手均勻握住扳手兩端,而且用力要相等,不能只用一只手扳動扳手。因為作用在扳手一端的力與作用點的一個力和一個力偶矩等效(圖a)。這個力偶使絲錐轉(zhuǎn)動,而力卻易使絲錐產(chǎn)生折斷。 圖2-20討論: 攻絲時為什么不能單手施力?討論:打乒乓球時為什么削球比討論平推更有威懾力? 二、鞏固與提高1什么是力矩?答:力矩是力對一點的矩,等于從該點到力作用線上任一點矢徑與該力的矢量積,記作·。在國際單位制中,以牛頓米(簡稱牛·米)為力矩的單位,記作·。2 什么是力
36、偶?答:作用在同一物體上等值、反向的兩個平行力構(gòu)成力偶。3把力F 作用線向某點O 平移時,須附加一個力偶,此附加力偶的矩等于多少?(等于原力F 對點O 的矩)AOFAOd 三、學(xué)習(xí)評價分組進(jìn)行自評、小組間互評、教師評,在學(xué)習(xí)活動評價表相應(yīng)等級的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動評價表學(xué)生姓名 教師 班級 學(xué)號 評價項目自評組評師評優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說出力矩的計算公式說出力偶及其性質(zhì)說出力是平移定理總 評課程名稱 約束、約束反力、力系和受力圖的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo)理解約束類型,掌握約束反力方向的確定。會繪制受力圖。2、能力目標(biāo)能把工程實際結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成力學(xué)模型,培養(yǎng)分析問題和解決問題
37、的能力3.態(tài)度目標(biāo):培養(yǎng)勤于思考、善于分析的習(xí)慣教學(xué)重點 約束類型,約束反力方向的確定;畫受力圖教學(xué)難點 約束反力方向的確定教學(xué)方法 講授法、教師與學(xué)生互動法教學(xué)學(xué)時 教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動活動一 了解約束類型 1基本概念().約束和約束反力空間不受位移限制的物體稱為自由體,如飛機(jī)、炮彈等。而有些物體在空間的位移受到一定限制,稱它們?yōu)榉亲杂审w,如:機(jī)車受鋼軌的限制只能沿軌道行駛;吊車吊起的重物受鋼索的限制不能下落。把非自由體對自由體的限制稱為約束。約束是限制物體的運動,且這種限制是通過力的作用來實現(xiàn)的。因此,約束對物體的作用實際上就是力,這種力叫約束反力,簡稱反力。約束反力的方向與約束對物體限制
38、其運動趨勢的方向相反。約束反力的作用點即是約束與物體之間的相互作用點。在物體平衡力系中,約束反力總是未知的,往往需要和物體受到的其他已知力組成平衡力系,通過平衡條件求得其大小和方向。約束反力以外的力(如重力,切削力)稱為主動力。物體所受主動力往往是給定的或是可測定的。2常見約束類型(1 )柔體約束 組成:柔軟的繩索、鏈條或帶。反力:只能是拉力。(2)光滑面約束組成:導(dǎo)軌、滑槽、氣缸等。 反力:法向支(3)光滑鉸鏈約束固定鉸鏈約束: 反力:正交分力。 活動鉸鏈約束: 反力:法向支持力。(4)固定端約束固定端約束一個桿件的一端完全固定,既不能夠移動也不能夠轉(zhuǎn)動,這種約束稱為固
39、定端約束,反力:正交分力和反力偶。應(yīng)用軸承、橋梁、內(nèi)燃機(jī)、飛機(jī)、遮雨棚等?;顒佣?了解力系 1平面匯交力系 一個物體受到同一個平面上多個力的作用,且力的作用線匯交于一點,稱這些力組成平面匯交力系。 2平面任意力系各個力的作用線在平面力系上是任意分布的稱為平面任意力系?;顒尤?受力圖 為了清晰地表示物體受力情況,常需把研究的物體從周圍物體中分離出來,然后把其他物體對研究對象的全部作用力用簡圖形式畫出來。這種表示物體受力的簡明圖形,稱為受力圖。 例1 壓路機(jī)用力拉動碾子壓平路面,碾子受到一石塊阻礙,其受力圖如圖2-11所示。 解 ()取碾子為研究對象,單獨畫出其簡圖。 ()受力分析:畫出已知主動
40、力(重力、桿對碾子的拉力)。因碾子在、兩點受到石塊和地面的約束,故在處受到法向約束反力的作用,在處受到地面的法向的作用,它們都沿碾子接觸點的公法線指向圓心。 ()畫出受力簡圖,如圖-所示。 圖2-11 例 如圖-所示的三鉸拱橋,由左、右兩拱鉸接而成,設(shè)拱的自重不計,在左拱上作用載荷,試分別畫出拱和的受力圖。 解()先分析右拱的受力。由于拱自重不計且只在、兩處受到鉸鏈約束,因此拱為二力桿,在鉸鏈中心、分別受、兩力作用,且。這兩個力的方向如圖所示。 (2)取左拱為研究對象,主動力只有,拱在鉸鏈處受拱產(chǎn)生的約束力作用。根據(jù)作用反作用原理,。拱在處的約束力由于方向未定,可用、兩個大小未知的正交分力代替
41、。進(jìn)一步分析,由于拱受三個力作用,且處于平衡狀態(tài),根據(jù)三力平衡匯交定理,三力必匯交一點,即與的交點,于是可確定點受力方向,如圖- 所示。 圖2-12ACDFACFFCFBFAB 畫受力圖的方法:1、取分離體2、畫出主動力3、畫出約束反力 畫受力圖過程如教材圖228圖,和下圖所示:二、鞏固與提高1約束的類型有哪幾種?答:(1 )柔體約束 組成:柔軟的繩索、鏈條或帶。反力:只能是拉力。F(2)光滑面約束組成:導(dǎo)軌、滑槽、氣缸等。
42、160;反力:法向支承力。(3)光滑鉸鏈約束固定鉸鏈約束: 反力:正交分力。 活動鉸鏈約束: 反力:法向支持力。(4)固定端約束固定端約束一個桿件的一端完全固定,既不能夠移動也不能夠轉(zhuǎn)動,這種約束稱為固定端約束,反力:正交分力和反力偶。2.平面力系分幾種?答: 1平面匯交力系 一個物體受到同一個平面上多個力的作用,且力的作用線匯交于一點,稱這些力組成平面匯交力系。 2平面任意力系各個力的作用線在平面力系上是任意分布的稱為平面任意力系。3受力圖的畫法分幾個步驟?三、學(xué)習(xí)評價分組進(jìn)行自評、小組間互評、教師評,在學(xué)習(xí)活動評價表相應(yīng)等級的方格內(nèi)劃“v”。學(xué)習(xí)活動評價表學(xué)生姓名 教師 班級 學(xué)號 評價項
43、目自評組評師評優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格優(yōu)秀合格不合格說出約束的4種類型說出平面力系和2種類型說出畫受力圖的3個步驟總 評項目三 直桿的基本變形部分課程名稱 直桿軸向拉伸與壓縮時的變形與應(yīng)力分析教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo):(1)了解拉壓變形、內(nèi)力的概念,了解截面法求內(nèi)力、應(yīng)力的方法;(3)了解剪切與擠壓的概念;(4)掌握剪切與擠壓強(qiáng)度計算。(5)了解扭轉(zhuǎn)概念;熟悉外力偶矩、扭矩計算;(6)理解扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力分析,掌握扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算。2.能力目標(biāo):(1)利用剪切與擠壓強(qiáng)度條件解決工程實際問題。培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。(2)通過扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力分析,了解應(yīng)力分析方法,培養(yǎng)分析問題的能力。3.態(tài)度目標(biāo): 培
44、養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)。學(xué)會冷靜分析問題和解決問題。教學(xué)重點 拉壓、內(nèi)力概念,截面法求內(nèi)力教學(xué)難點 材料拉、壓時的力學(xué)性能教學(xué)方法 講授法、演示法、討論法教學(xué)過程一、學(xué)習(xí)活動活動一:了解軸向拉伸與壓縮時的變形特點1. 變形現(xiàn)象 桿件受拉伸與壓縮時必定產(chǎn)生伸長或縮短的變形在生產(chǎn)實踐中,受到拉伸或壓縮的桿件雖然外形各有差異,但構(gòu)件都是直桿,因此在計算中都可以簡化為圖所示的受力簡圖。 圖332. 受力特點:沿軸向作用一對等值、反向的拉力或壓力。凡以軸向伸長為主要變形特征的桿件稱為拉桿,以軸向壓縮為主要變形特征的桿件稱為壓桿??梢姉U件的強(qiáng)度不僅與軸力有關(guān),而且與截面尺寸有關(guān)。工程上常用單位面積上的內(nèi)力來
45、比較和判斷桿件的強(qiáng)度。內(nèi)力是連續(xù)分布在截面上的,應(yīng)力描述了內(nèi)力在截面上的分布情況和密集程度,它才是判斷桿件強(qiáng)度是否足夠的根據(jù)。3. 變形特點:桿件沿軸向伸長或縮短。這種變形稱為拉伸或壓縮。 當(dāng)拉(壓)桿受到軸力作用后,桿中橫截面上的任一點都將產(chǎn)生正應(yīng)力,同時該點相應(yīng)地產(chǎn)生縱向線應(yīng)變。正應(yīng)力表示為 線應(yīng)變?yōu)閱挝婚L度的伸長量。正應(yīng)力與線應(yīng)變存在下列關(guān)系: ·式中,比例系數(shù),稱為彈性模量。在一定的范圍內(nèi),一點處的正應(yīng)力同該點處的線應(yīng)變成正比關(guān)系。式中的量綱與正應(yīng)力的量綱相同,的常用單位為MPa或GPa。該式稱為胡克定律,適用于單向拉伸、壓縮。 拉桿伸長量可用下式計算: /式中,軸力;桿長;
46、彈性模量;桿件的橫截面積。該式的應(yīng)用條件為:在桿長范圍內(nèi),、分別為常量。該式是胡克定律的另一表達(dá)式?;顒佣?認(rèn)識內(nèi)力與應(yīng)力1.內(nèi)力的概念 桿件在外力作用下產(chǎn)生變形,其內(nèi)部相互間產(chǎn)生的阻止變形的力稱為內(nèi)力。內(nèi)力是由外力引起的構(gòu)件內(nèi)部一部分對另一部分的作用力。這種內(nèi)力將隨外力增加而增大。當(dāng)內(nèi)力增大到一定限度時,桿件就會發(fā)生破壞。內(nèi)力是與構(gòu)件的強(qiáng)度密切相關(guān)的,拉壓桿上的內(nèi)力又稱為軸力。2.截面法 圖31截面法 將受外力作用的桿件假想地切開,用以顯示內(nèi)力的大小,并以平衡條件確定其合力的方法,稱為截面法。它是分析桿件內(nèi)力的唯一方法。具體求法如下: 圖31所示為受拉桿件,假想沿截面將桿件切開,分為和兩段。
47、取段為研究對象。在段的截面上到處都作用著內(nèi)力,其合力為。是段對段的作用力,并與外力相平衡。由于外力的作用線沿桿件軸線,顯然,截面上內(nèi)力的合力也必然沿桿件軸線。據(jù)此,可列出其平衡方程: 得 綜上所述,求桿件內(nèi)力的方法截面法可概述如下: 截:在需求內(nèi)力的截面處,沿該截面假想地把構(gòu)件切開。 ?。哼x取其中一部分為研究對象。 代:將棄去部分對研究對象的作用,以截面上的未知內(nèi)力來代替。 平:根據(jù)研究對象的平衡條件,建立平衡方程,以確定未知內(nèi)力的大小和方向。 例3-1 如圖32a所示,設(shè)一桿沿軸線同時受力、的作用,其作用點分別為、,求桿各橫截面上的軸力。 圖- 解 由于桿上有三個外力,因此在段和段的橫截面上將有不同的軸力。 如圖3
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