絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘 要絞車變頻裝置采用變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)、軟停車,減少了機(jī)械沖擊,使運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。運(yùn)行速度曲線成S形,低速啟動(dòng)力矩可達(dá)200%,使加減速平滑、無(wú)撞擊感。安全保護(hù)功能齊全,除一般的過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、短路、溫升等保護(hù)外,還設(shè)有連鎖保護(hù)、自動(dòng)限速保護(hù)功能,還有回饋制動(dòng)及直流抱閘制動(dòng)等多種選擇制動(dòng)方式,使安全性更加可靠。關(guān)鍵詞：絞車負(fù)力回饋四象限運(yùn)行直接轉(zhuǎn)矩DTC控制不控整流電路的調(diào)制DTC direct torque control Non-controlled rectifier circuit modulation 目 錄摘 要IABSTRACTI目 錄II1緒論11.1絞車變頻裝置監(jiān)控系

2、統(tǒng)簡(jiǎn)介12 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)22.1 變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)22.2 變頻調(diào)速原理32.3變頻器的結(jié)構(gòu)和故障判斷簡(jiǎn)介62.4 系統(tǒng)采用的變頻調(diào)速裝置簡(jiǎn)介142.5 變頻調(diào)速裝置接口設(shè)計(jì)213 總 結(jié)24參考文獻(xiàn)25英文科技文獻(xiàn)28文獻(xiàn)中文翻譯341緒論1.1絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，主要是向多媒體化方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾方面：（1）智能化自檢功能，系統(tǒng)故障自檢功能向智能化發(fā)展，具有對(duì)故障的智能分析、判斷功能，改變系統(tǒng)自檢功能單一、簡(jiǎn)單的情況，做到系統(tǒng)常見的軟件和硬件故障都能通過(guò)自檢功能進(jìn)行判斷，從而縮短故障處理時(shí)間，更好地保障礦井運(yùn)輸安全生產(chǎn)。（2）兼容性，現(xiàn)有

3、廠家的監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都采用各自專用裝置，互不兼容。有些礦井為了安全生產(chǎn)的需要，在系統(tǒng)存在嚴(yán)重問(wèn)題和得不到技術(shù)服務(wù)的條件下，不得不放棄該系統(tǒng)。因此，制定統(tǒng)一的專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)促進(jìn)絞車變頻裝置監(jiān)控技術(shù)發(fā)展和系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具有十分重要的意義。（3）實(shí)現(xiàn)變頻裝置監(jiān)控信息網(wǎng)絡(luò)化，根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化管理的需要，監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息將被網(wǎng)絡(luò)共享，系統(tǒng)應(yīng)用軟件按統(tǒng)一的格式向外提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，每一臺(tái)在網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程終端都可以共享監(jiān)控信息，為決策和管理層提供決策依據(jù)。（4）提高變頻器技術(shù)水準(zhǔn)。變頻器的精度、可靠性等質(zhì)量不斷提高。2 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)采用變頻裝置進(jìn)行調(diào)速，同時(shí)該系統(tǒng)還具有啟動(dòng)、停止（變頻器和油泵電機(jī)

4、）、急停（緊急切斷變頻器和油泵電源）、復(fù)位（恢復(fù)變頻器軟故障）、合閘（啟動(dòng)主接觸器，變頻器得電）、分閘（斷開主接觸器，變頻器失電）、信號(hào)（發(fā)至下口工作人員）以及提升、下放等信號(hào)的控制及顯示功能；具有電源電壓、運(yùn)行速度、運(yùn)行頻率、深度指示、電機(jī)電流、溫度、時(shí)間等參數(shù)以及電源、允許、運(yùn)行、故障等信號(hào)的顯示功能。2.1 變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)礦用提升絞車目前大多采用繞線電機(jī)串電阻器調(diào)速,該調(diào)速方法是有級(jí)的,且啟動(dòng)力矩大、速度不均勻、噪聲大、耗能多、成本高;而采用鼠籠電機(jī)變頻調(diào)速是無(wú)級(jí)調(diào)速,且無(wú)噪聲,可節(jié)電50%,絞車啟動(dòng)、停止、加速和正反轉(zhuǎn)等控制功能均由變頻器完成,控制信號(hào)直接進(jìn)入變頻器,頻率范圍為550H

5、z。采用變頻調(diào)速技術(shù),在提升減速及下降過(guò)程中,如電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速而進(jìn)入了發(fā)電狀態(tài),變頻器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行能耗制動(dòng)。在工作過(guò)程中,電路中的開關(guān)及接觸器一直處于閉合狀態(tài),變頻器處于工作狀態(tài),可頻繁啟動(dòng)。在下降過(guò)程中,改變變頻器的輸出頻率,即改變同步轉(zhuǎn)速,下降速度隨之改變。在接到停機(jī)信號(hào)時(shí),變頻器給電機(jī)提供一直流電流,通過(guò)直流制動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。2.2 變頻調(diào)速原理第一頻率第二頻率第三頻率第四頻率t / s f / Hz圖1 遞減頻率設(shè)定圖（1） 根據(jù)外設(shè)控制接點(diǎn)的切換控制變頻器進(jìn)行14種人為設(shè)定的頻率運(yùn)行,如圖1所示。(2) 可以根據(jù)需要通過(guò)外設(shè)控制接點(diǎn),配合頻率的設(shè)定進(jìn)行變頻器的脈動(dòng)輸出控制,如圖

6、2所示。圖2 脈動(dòng)頻率設(shè)定圖t / s f / Hz脈動(dòng)頻率(3) 根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,設(shè)定不同的始動(dòng)頻率。當(dāng)?shù)陀谑紕?dòng)頻率時(shí),裝置自動(dòng)停止,始動(dòng)頻率的調(diào)整范圍在0.550Hz之間,以0.1Hz分檔設(shè)定。為了防止誤操作引起的頻率過(guò)高或過(guò)低,以致影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),該裝置可進(jìn)行頻率上限及下限的限幅設(shè)定,如圖3所示。圖3 輸出頻率上下限設(shè)定圖t / s f / Hz下限頻率上限頻率2. 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償為了保證在調(diào)速過(guò)程中電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩基本不變,甚至在頻率很低時(shí)也能保證有較大的轉(zhuǎn)矩,該變頻器設(shè)置了“轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”功能,從而保證在低速時(shí),電動(dòng)機(jī)仍能有較大的輸出轉(zhuǎn)矩。為適應(yīng)不同需要,還設(shè)定了25條補(bǔ)償曲線,可

7、通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式進(jìn)行補(bǔ)償。3. 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩及制動(dòng)時(shí)間可調(diào)當(dāng)減速到設(shè)定的始動(dòng)頻率以下時(shí),可根據(jù)提升裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)整7種不同的制動(dòng)力矩。制動(dòng)時(shí)間在1200范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。4. 加、減速時(shí)間設(shè)定分別進(jìn)行第一加速、第二加速、第一減速、第二減速時(shí)間的設(shè)定,設(shè)定范圍從0.19999s,如圖4所示。圖4 第一、第二加減速時(shí)間設(shè)定圖t1加t2加t2減t1減t / s f / Hz使用變頻器調(diào)速,可以實(shí)現(xiàn)高度智慧化,具有調(diào)速范圍廣、控制精度高、節(jié)電等優(yōu)點(diǎn);從啟動(dòng)、加速、等速到減速、爬行全過(guò)程的速度變化平穩(wěn)可調(diào);也可以根據(jù)需要另行設(shè)定,使其按一定的速度要求和時(shí)間要求實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程的自動(dòng)化。而且操作簡(jiǎn)便,維護(hù)方便,

8、占有空間小,免去大量接觸器、繼電器及其它元器件、易損件,使維護(hù)工作量大大減少,增加了可靠性。此外,變頻調(diào)速裝置的故障率低,安裝周期短,還可以消除原系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)設(shè)備的沖擊,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,減少維修費(fèi)用,增加整機(jī)的安全可靠性;可以減少供電變壓器的容量,減少對(duì)局部電網(wǎng)的沖擊,保證供電質(zhì)量,為保證煤礦的安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。2.3變頻器的結(jié)構(gòu)和故障判斷簡(jiǎn)介變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器

9、這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。 1. 整流器 ，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。2. 中間電路，有以下三種作用： a. 使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。 b. 通過(guò)開關(guān)電源為各個(gè)控制線路供電。 c. 可以配置濾波或制動(dòng)裝置以提高變頻器性能。 3. 逆變器 ，將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。 4. 控制電路 ，它將信號(hào)傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)它也接收來(lái)自這些部分的信號(hào)。其主要組成部分是：輸出驅(qū)動(dòng)電路、操作控制電路。主要功能是： a. 利用信號(hào)來(lái)開關(guān)逆變器的半導(dǎo)體器件。 b. 提供操作

10、變頻器的各種控制信號(hào)。 c. 監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護(hù)功能。 在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻器以及周邊控制裝置的進(jìn)行操作的人員，如果對(duì)一些常見的故障情況能作出判斷和處理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的損失。為此，我們總結(jié)了一些變頻器的基本故障，供大家作參考。以下檢測(cè)過(guò)程無(wú)需打開變頻器機(jī)殼，僅僅在外部對(duì)一些常見現(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)和判斷。1 上電跳閘或變頻器主電源接線端子部分出現(xiàn)火花。檢測(cè)辦法和判斷 ：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N是否短路。可能原因是整流器損壞或中間電路短路。 2 上電無(wú)顯示檢測(cè)辦法和判斷 ：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情況，如果

11、電源正常則再次上電后則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N是否有電壓，如果上述檢查正常則判斷變頻器內(nèi)部開關(guān)電源損壞。 3 開機(jī)運(yùn)行無(wú)輸出（電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)） 檢測(cè)辦法和判斷 ：斷開輸出電機(jī)線，再次開機(jī)后觀察變頻器面板顯示的輸入頻率，同時(shí)測(cè)量交流輸出端子?？赡茉蚴亲冾l器啟動(dòng)參數(shù)設(shè)置或運(yùn)行端子接線錯(cuò)誤、也可能是逆變部分損壞或電動(dòng)機(jī)沒(méi)有正確鏈接到變頻器。 4 運(yùn)行時(shí)“過(guò)電壓”保護(hù)，變頻器停止輸出 檢測(cè)辦法和判斷 ：檢查電網(wǎng)電壓是否過(guò)高，或者是電機(jī)負(fù)載慣性太大并且加減速時(shí)間太短導(dǎo)致的制動(dòng)問(wèn)題，請(qǐng)參考第8條。 5 運(yùn)行時(shí)“過(guò)電流”保護(hù)，變頻器停止輸出 檢測(cè)辦法和判斷 ：電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過(guò)大。可以檢查負(fù)載情

12、況或適當(dāng)調(diào)整變頻器參數(shù)。如無(wú)法奏效則說(shuō)明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。 6 運(yùn)行時(shí)“過(guò)熱”保護(hù)，變頻器停止輸出 檢測(cè)辦法和判斷 ：視各品牌型號(hào)的變頻器配置不同，可能是環(huán)境溫度過(guò)高超過(guò)了變頻器允許限額，檢查散熱風(fēng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)或是電動(dòng)機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致保護(hù)關(guān)閉。 7 運(yùn)行時(shí)“接地”保護(hù)，變頻器停止輸出 檢測(cè)辦法和判斷 ：參考操作手冊(cè)，檢查變頻器及電機(jī)是否可靠接地，或者測(cè)量電機(jī)的絕緣度是否正常。 8 制動(dòng)問(wèn)題（過(guò)電壓保護(hù)） 檢測(cè)辦法和判斷 ：如果電機(jī)負(fù)載確實(shí)過(guò)大并需要在短時(shí)間內(nèi)停車，則需購(gòu)買帶有制動(dòng)單元的變頻器并配置相當(dāng)功率的制動(dòng)電阻。如果已經(jīng)配置了制動(dòng)功能，則可能是制動(dòng)電阻損壞或制動(dòng)單元檢測(cè)失效。 9 變頻器內(nèi)

13、部發(fā)出腐臭般的異味 檢測(cè)辦法和判斷 ：切勿開機(jī)，很可能是變頻器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象。 10 如判斷出變頻器部件損壞，則聯(lián)系供應(yīng)商或送交專業(yè)維修中心處理。 變頻器故障分析目前人們所說(shuō)的交流調(diào)速系統(tǒng)，主要指電子式電力變換器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動(dòng)的特點(diǎn)，在很多場(chǎng)合中都被作為首選的傳動(dòng)方案，現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用16位或32位單片機(jī)作為控制核心，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制，調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近，但使用變頻器時(shí)，其維護(hù)工作要比直流復(fù)雜，一旦發(fā)生故障，企業(yè)的普通電氣人員就很難處理，這里就變頻器常見的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方法。一、參數(shù)設(shè)置類故障常用變頻

14、器在使用中，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。1、參數(shù)設(shè)置常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對(duì)變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：（1）確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。（2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨

15、識(shí)。（3）設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。（4）給定信號(hào)的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當(dāng)然對(duì)于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運(yùn)行，一般可根據(jù)說(shuō)明書進(jìn)行修改參數(shù)。如果以上不行，最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置，對(duì)于每一個(gè)

16、公司的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。二、過(guò)壓類故障變頻器的過(guò)電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計(jì)算，則平均直流電壓Ud= 1.35 U線513V。在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，變頻器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作。因此，變頻器來(lái)說(shuō)，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過(guò)這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞變頻器，常見的過(guò)電壓有兩類。1 輸入交流電源過(guò)壓這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)最好斷開電源，檢查、處理。2 發(fā)電類過(guò)電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電

17、機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒(méi)有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障。（1）當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過(guò)程中，變頻器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒(méi)有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長(zhǎng)一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)

18、制動(dòng)電阻，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓來(lái)控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過(guò)并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。（2）多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒(méi)有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制。可以把處于紙機(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的變頻器

19、特性調(diào)節(jié)軟一些。三、過(guò)流故障過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過(guò)流故障，說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。四、過(guò)載故障過(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)器過(guò)載。其可能是加速時(shí)間太短，直流制動(dòng)量過(guò)大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過(guò)重等原因引起的。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過(guò)重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和

20、變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。五、其他故障1、欠壓說(shuō)明變頻器電源輸入部分有問(wèn)題，需檢查后才可以運(yùn)行。2、溫度過(guò)高如電動(dòng)機(jī)有溫度檢測(cè)裝置，檢查電動(dòng)機(jī)的散熱情況；變頻器溫度過(guò)高，檢查變頻器的通風(fēng)情況。六、變頻器發(fā)展的六大趨勢(shì)變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。 經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能價(jià)格比越來(lái)越高

21、，體積越來(lái)越小，而廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)電機(jī)的影響，二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)，三要看本身的能量損耗（即效率）如何？這里僅以量大面廣的交直交變頻器為例，闡述它的發(fā)展趨勢(shì)： 1主電路功率開關(guān)元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化，開關(guān)頻率不斷提高，開關(guān)損耗進(jìn)一步降低。 2 變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面： 變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，而對(duì)中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負(fù)載側(cè)變流器對(duì)低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器，

22、而對(duì)中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對(duì)于四象限運(yùn)行的傳動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器，同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙PWM變頻器，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波，減少對(duì)電網(wǎng)的公害。目前，低、中壓變頻器都有這類產(chǎn)品。 3 脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）。4 交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)整控制方法的進(jìn)展主要體現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開發(fā)無(wú)速度變頻器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。 5 微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制

23、成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng)，特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需要存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處理大量信息。近幾年來(lái)，國(guó)外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）為基礎(chǔ)的內(nèi)核，配以電機(jī)控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電機(jī)控制器，價(jià)格大大降低，體積縮小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機(jī)相比，處理數(shù)字運(yùn)算能力增強(qiáng)1015倍，以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。 數(shù)字控制使硬件簡(jiǎn)化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷加強(qiáng)保護(hù)和監(jiān)視功能，使系

24、統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調(diào)整功能）。6 交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)傳動(dòng)中的一顆新星，特別是永磁同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)獲得無(wú)刷結(jié)構(gòu)，功率因數(shù)高，效率也高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴(yán)格與電源頻率保持同步。同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類。自控變頻同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為相似，用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器，如采用交直交變壓變頻器時(shí)叫做“直流無(wú)換向器電機(jī)”或稱“無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）”。傳統(tǒng)的自控變頻同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置變頻器，現(xiàn)正開發(fā)無(wú)轉(zhuǎn)子位置變頻器的系統(tǒng)。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制，其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡(jiǎn)單。2.4 系統(tǒng)采用的變頻調(diào)速裝置簡(jiǎn)介1

25、. 設(shè)備適用范圍采用隔暴兼本安安全型變頻調(diào)速裝置。選用德國(guó)西門子公司的6SE7系列能量回饋型變頻器，結(jié)合真空散熱、程控等先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車的調(diào)速。該裝置適用于交流50Hz、電源660V AC、直徑2.0m以下、功率200Kw以下的絞車上，替代這類絞車電控沿用多年的窄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接金屬電阻或液體電阻的落后的調(diào)速方式，實(shí)現(xiàn) 節(jié)電、運(yùn)行更安全、調(diào)速性能更好、設(shè)備維修量大大減少和事故率大大降低。2. 使用環(huán)境 工作環(huán)境溫度1040； 空氣相對(duì)濕度不超過(guò) 95； 煤礦井下有瓦斯突出的環(huán)境； 設(shè)置場(chǎng)所應(yīng)無(wú)顯著振動(dòng)與沖擊； 安裝使用地點(diǎn)的海拔高度應(yīng)不超過(guò)1000m； 與垂直面

26、的安裝傾斜度不大于15°； 無(wú)滴水和淋水的地方；3. 主要技術(shù)參數(shù)和特點(diǎn) 輸入電壓： 660V AC、輸入頻率：50Hz；電壓持續(xù)波動(dòng)應(yīng)不超過(guò)正負(fù)10，短暫波動(dòng)應(yīng)不超過(guò)1015；頻率波動(dòng)應(yīng)不超過(guò)正負(fù)2，頻率的變化速度每秒應(yīng)不超過(guò)正負(fù)1，且頻率的負(fù)波動(dòng)和電壓的正波動(dòng)不能同時(shí)發(fā)生。 輸出電壓：0660V AC、輸出頻率：050Hz，額定輸出功率：200Kw 超載能力：136額定電流，1min；160額定電流，30S；功率因子>0.95； 采用全數(shù)字無(wú)速度變頻器向量控制，系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高； 四象限運(yùn)行、具有能量回饋功能，使節(jié)電效果更加明顯； 實(shí)現(xiàn)調(diào)頻軟啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)

27、力矩大； 更為完整的安全保護(hù)功能：具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、短路、過(guò)熱、斷相、漏電閉鎖、自動(dòng)限速和開機(jī)自檢等保護(hù)； 設(shè)有故障記憶功能。能保留最后8個(gè)故障跳閘數(shù)據(jù)；具有自動(dòng)再啟動(dòng)、DC制動(dòng)功能； 操作簡(jiǎn)便，并具有手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作方式，二者互為閉鎖、切換方便； 變頻器MPU操作面板、PLC觸摸屏均具有RS-485串行接口，可與上位機(jī)和局域網(wǎng)進(jìn)行通訊。4. 設(shè)備配置本裝置由變頻器、電抗箱、電源控制箱和操作臺(tái)四部分組成。5. 操作臺(tái)功能說(shuō)明操作臺(tái)上配置有數(shù)字顯示儀表、指示燈、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)和操作手柄，如圖5所示。圖5 絞車操作臺(tái)接口電源電壓斜巷運(yùn)輸絞車操作臺(tái)運(yùn)行速度運(yùn)行頻率深度指示電源允許運(yùn)行故障電機(jī)電

28、流溫度指示時(shí)間顯示急停復(fù)位信號(hào)手動(dòng) 自動(dòng)合閘分閘啟動(dòng)停止下放提升監(jiān)控系統(tǒng)主畫面防錯(cuò)道裝置畫面斜巷信號(hào)監(jiān)控畫面絞車變頻裝置監(jiān)控畫面擋車裝置監(jiān)控畫面電源電壓：顯示變頻器的輸入電壓（V）。運(yùn)行速度：顯示電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。運(yùn)行頻率：顯示絞車的實(shí)際運(yùn)行頻率（Hz）。電機(jī)電流：顯示變頻器的輸出電流（A）。溫度指示：顯示變頻柜內(nèi)的溫度（）。時(shí)間指示：顯示小時(shí)、分信息。深度指示: 顯示絞車的實(shí)際運(yùn)行位置（m）。電源：明亮表示控制電源得電；允許：明亮表示控制電路、檢測(cè)電路合安全回路正常，設(shè)備可以運(yùn)行；運(yùn)行：明亮表示變頻器在工作；故障：明亮表示控制電路、檢測(cè)電路或安全回路有故障。急停按鈕：遇到緊急情況，能

29、切斷變頻器和油泵電源，使絞車快速停下來(lái)。復(fù)位按鈕：恢復(fù)變頻器出現(xiàn)的軟故障。信號(hào)按鈕：給下口的工作人員發(fā)出信號(hào)。手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)：轉(zhuǎn)換到手動(dòng)位置時(shí)，通過(guò)操作手柄控制絞車的運(yùn)行，轉(zhuǎn)換到自動(dòng)位置時(shí)，通過(guò)設(shè)定的程序有PLC控制絞車的運(yùn)行。合閘按鈕：?jiǎn)?dòng)主接觸器，變頻器得電。分閘按鈕：斷開主接觸器，變頻器失電。啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)變頻器和油泵電機(jī)。停止按鈕：關(guān)斷變頻器和油泵電機(jī)。操作按鈕：向前推，絞車下放運(yùn)行；朝后推，絞車提升運(yùn)行；提升速度根據(jù)絞車運(yùn)行需要、將手柄停在相應(yīng)的位置。放在中間零位時(shí)，變頻器無(wú)頻率輸出，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。監(jiān)控系統(tǒng)主畫面按鈕：?jiǎn)?dòng)監(jiān)控系統(tǒng)主畫面。通過(guò)上位機(jī)人機(jī)界面上顯示。防錯(cuò)道裝置畫

30、面按鈕：?jiǎn)?dòng)防錯(cuò)道裝置畫面。斜巷信號(hào)監(jiān)控畫面按鈕：?jiǎn)?dòng)斜巷信號(hào)監(jiān)控畫面絞車變頻裝置監(jiān)控畫面按鈕：?jiǎn)?dòng)絞車變頻裝置監(jiān)控畫面擋車裝置監(jiān)控畫面按鈕：?jiǎn)?dòng)擋車裝置監(jiān)控畫面6. 顯示系統(tǒng)說(shuō)明顯示系統(tǒng)通過(guò)可編程控制器結(jié)合人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)等的實(shí)時(shí)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)畫面監(jiān)控和技術(shù)參數(shù)的修改。在人機(jī)界面設(shè)計(jì)部分詳細(xì)介紹。7. 手動(dòng)操作 接到信號(hào)員發(fā)出的開車信號(hào)后，將本安電源箱的開關(guān)旋轉(zhuǎn)到通電位置，操作臺(tái)上電源指示燈和允許指示燈亮，將“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)位置。檢查操作臺(tái)儀表是否正常，操縱手柄是否在中間停車位置。此時(shí)人機(jī)界面出現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)接口，顯示絞車運(yùn)行參數(shù)、“手動(dòng)操作”狀態(tài)、變頻器“允許

31、合閘”、變頻電源閃爍“送電分閘”、“制動(dòng)泵?！薄ⅰ氨чl”、“急停打開”和“安全回路接通”。 確認(rèn)一切正常時(shí)，按下合閘開關(guān)，主接觸器閉合，人機(jī)界面顯示變頻器電源“送電合閘” 按下啟動(dòng)按鈕，變頻器工作，運(yùn)行指示燈亮；再按下松閘，人機(jī)界面顯示“制動(dòng)泵起”、“松閘”、“變頻器運(yùn)行”、“逆變正?！焙汀罢髡！?。 松開機(jī)械閘，根據(jù)絞車當(dāng)前所處的工作位置，緩慢地向前或向后移動(dòng)操縱手柄，人機(jī)界面相應(yīng)顯示絞車“下放”運(yùn)行、“下放正常”或“提升”運(yùn)行、“提升正常”，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著絞車的加速，將操縱手柄扳到最大位置。嚴(yán)禁將操作手柄猛力一次扳到最大位置。 絞車的實(shí)際位置同時(shí)通過(guò)人機(jī)界面和操作臺(tái)上的深度指示器直觀

32、顯示。當(dāng)絞車運(yùn)行到正（反）減速位置時(shí)，變頻器輸出從50Hz（50Hz）自動(dòng)降到10Hz（10Hz）,人機(jī)界面提示“減速”；到達(dá)正（反）停車位置時(shí)，變頻器輸出為0，人機(jī)界面顯示“停車”。這時(shí)將操縱手柄移動(dòng)到中間停車位置，將機(jī)械閘抱緊，按下停止按鈕和抱閘按鈕。此時(shí)運(yùn)行指示燈滅，油泵停止工作，人機(jī)界面顯示“制動(dòng)泵停”、“抱閘狀態(tài)”。如果需過(guò)一段時(shí)間再工作時(shí)，這時(shí)應(yīng)把分閘按鈕按住三秒使主接觸器斷開。8. 自動(dòng)操作 將操作臺(tái)“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)位置。 接到信號(hào)員發(fā)出的開車信號(hào)后，將本安電源箱的開關(guān)旋轉(zhuǎn)到通電位置，操作臺(tái)上電源指示燈和允許指示燈亮，檢查操作臺(tái)儀表是否正常，操縱手柄是否在中間停車

33、位置。此時(shí)人機(jī)界面出現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)接口，顯示絞車運(yùn)行參數(shù)、“自動(dòng)操作”狀態(tài)、變頻器“允許合閘”、變頻電源閃爍“送電分閘”、“制動(dòng)泵?！?、“抱閘”、“急停打開”和“安全回路接通”。 確認(rèn)一切正常時(shí)，按下合閘開關(guān)，主接觸器閉合，人機(jī)界面顯示變頻器電源“送電合閘” 按下啟動(dòng)按鈕，變頻器工作，運(yùn)行指示燈亮；再按下松閘，人機(jī)界面顯示“制動(dòng)泵起”、“松閘”、“變頻器運(yùn)行”、“逆變正常”和“整流正?！薄?選擇“下放”或“提升”運(yùn)行方式后，松開機(jī)械閘，人機(jī)界面顯示“松閘”，絞車開始自動(dòng)運(yùn)行，人機(jī)界面相應(yīng)顯示絞車“下放”運(yùn)行、“下放正?！被颉疤嵘\(yùn)行”、“提升正常”，絞車實(shí)際位置同時(shí)通過(guò)人機(jī)界面和操作臺(tái)上深度指示器

34、直觀顯示。在從正（反）停車位置到正（反）減速位置期間，變頻器輸出從0Hz加速至7.5Hz（7.5Hz），當(dāng)過(guò)正（反）減速位置后，變頻器輸出在10秒鐘左右從7.5Hz（7.5Hz）加速到50Hz（50Hz），絞車處于勻速運(yùn)行階段。 當(dāng)絞車運(yùn)行到反（正）減速位置時(shí)，變頻器速度從50Hz（50Hz）自動(dòng)降到10Hz（10Hz），人機(jī)界面提示“減速”。 達(dá)到反（正）停車點(diǎn)時(shí)，變頻器速度輸出為0，人機(jī)界面顯示“停車”。此時(shí)將機(jī)械閘抱緊，按下停止按鈕和抱閘按鈕，運(yùn)行指示燈滅，油泵停止工作，人機(jī)界面顯示“制動(dòng)泵?！薄ⅰ氨чl”狀態(tài)。如果需過(guò)一段時(shí)間再工作時(shí)，這時(shí)應(yīng)把分閘按鈕按住三秒鐘使主接觸器斷開。9. 注意

35、事項(xiàng) 運(yùn)動(dòng)中要嚴(yán)密注視各種儀表、指示燈、深度指示器及鋼絲繩的排列和松繩情況，注意絞車各部位有無(wú)異常聲響、異常氣味； 在變頻器工作狀態(tài)下改變絞車運(yùn)行方向時(shí)，應(yīng)先按下“啟動(dòng)”按鈕，再控制操作手柄做相反方向移動(dòng)； 故障指示燈亮?xí)r，人機(jī)界面閃爍“禁止合閘”，此時(shí)應(yīng)檢查變頻器。查明原因后，按復(fù)位按鈕，再重新啟動(dòng)； 絞車正常停車后，操作手柄應(yīng)放到中間位置。長(zhǎng)時(shí)間停車或司機(jī)離開操作臺(tái)時(shí)，必須按下操作臺(tái)分閘按鈕，斷開變頻電源； 正、反過(guò)卷開關(guān)裝在深度指示器上，進(jìn)行過(guò)卷保護(hù)。過(guò)卷時(shí)，人機(jī)界面上光柱側(cè)顯示“過(guò)卷”、運(yùn)行狀況顯示“下放過(guò)卷”或“提升過(guò)卷”、“安全回路未接通”。 過(guò)卷狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕不放，啟動(dòng)

36、變頻器，操作絞車運(yùn)行至脫離過(guò)卷開關(guān)。然后松開“復(fù)位”按鈕，按操作規(guī)程正常操作。 人機(jī)界面和操作臺(tái)上的深度指示器清零通過(guò)同時(shí)按下“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”和“信號(hào)”按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。 一般不允許使用急停開關(guān)。若在運(yùn)行中聽到長(zhǎng)停信號(hào)或遇特殊緊急情況，必須使用。按下急停開關(guān)后，人機(jī)界面顯示“急停閉鎖”和“安全回路未接通”，同時(shí)切斷主接觸器，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。事后查明原因，并對(duì)鋼絲繩、絞車等認(rèn)真檢查，排除故障后，才能恢復(fù)開車。 由于斷電后，裝置在段時(shí)間內(nèi)仍存在危險(xiǎn)電壓，所有的檢修、維護(hù)均需在斷電5分鐘以后方可操作。2.5 變頻調(diào)速裝置接口設(shè)計(jì)通過(guò)PLC對(duì)變頻器進(jìn)行控制，并將控制信號(hào)和參數(shù)傳送至人機(jī)界面進(jìn)行顯示

37、。變頻調(diào)速裝置接線圖如圖6所示：圖6 變頻調(diào)速裝置接線圖EM23 I0.1 I0.2 I0.3 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7PLC主機(jī) Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q1.1 溫度傳感器AIW2EM231AIW4變頻合閘變頻分閘自動(dòng)手動(dòng)正減速點(diǎn)反減速點(diǎn)變頻器運(yùn)行變頻器故障主令正向提升主令反向提升整流器故障AQW0EM232變頻器EM223 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4變頻器電源電壓變頻器啟動(dòng)變頻器停止變頻器急停變頻器復(fù)位整流器復(fù)位主接觸器合閘制動(dòng)閘合或分變頻器合或分閘允許指示運(yùn)行指示故障指示 變

38、頻裝置通過(guò)PLC開關(guān)量輸出端完成啟動(dòng)、停止（變頻器和油泵電機(jī)）、急停（緊急切斷變頻器和油泵電源）、復(fù)位（恢復(fù)變頻器軟故障）、合閘（啟動(dòng)主接觸器，變頻器得電）、分閘（斷開主接觸器，變頻器失電）、信號(hào)（發(fā)至下口工作人員）以及提升、下放等信號(hào)的控制；使用EM232輸出電壓模擬量給變頻器，變頻器根據(jù)PLC輸出信號(hào)不同組合選擇其電源的不同輸出頻率和電壓,進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,最終控制礦車的運(yùn)行。通過(guò)觸摸屏人機(jī)界面顯示變頻器輸入電壓，礦車的運(yùn)行速度，絞車的運(yùn)行頻率，變頻器的輸出電流，變頻柜內(nèi)的溫度等參數(shù)。子程序流程圖如圖7所示。圖7 絞車變頻裝置監(jiān)控子系統(tǒng)流程圖開始有故障嗎？YN報(bào)警顯示及故障處理顯示變頻器

39、輸入電壓，輸出電流顯示礦車的運(yùn)行速度顯示變頻器輸出頻率顯示變頻柜內(nèi)的溫度結(jié)束數(shù)據(jù)采集與計(jì)算處理選用設(shè)備型號(hào)技術(shù)參數(shù)變頻調(diào)速裝置隔暴兼本安安全型輸入電壓：660V AC、輸入頻率：50Hz變頻器6SE7系列能量回饋型變頻器電源電壓：200V - 690V 、功率輸出：2.2kW-200 kW (6SE70)PLC主機(jī)6ES7系列模擬量輸入模塊6ES7231-OHC22-OXAO模擬量輸出模塊6ES7232-OHB22-OXAO數(shù)字量輸入或輸出模塊6ES7223-1BL22-OXAO溫度傳感器M303252測(cè)量范圍：-20+60工作電壓：DC8V24V工作電流：小于40mA變頻調(diào)速裝置硬件設(shè)備明細(xì)

40、表：3 總 結(jié)經(jīng)過(guò)近一年的研究工作，通過(guò)在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了變頻調(diào)速的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了變頻調(diào)速系統(tǒng)在礦井運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用己有的礦井運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用己有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。在此過(guò)程中，使我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。系統(tǒng)采用變頻裝置進(jìn)行調(diào)速，同時(shí)該系統(tǒng)還具有啟動(dòng)、停止（變頻器和油泵電機(jī)）、急停（緊急切斷變頻器和油

41、泵電源）、復(fù)位（恢復(fù)變頻器軟故障）、合閘（啟動(dòng)主接觸器，變頻器得電）、分閘（斷開主接觸器，變頻器失電）、信號(hào)（發(fā)至下口工作人員）以及提升、下放等信號(hào)的控制及顯示功能；具有電源電壓、運(yùn)行速度、運(yùn)行頻率、深度指示、電機(jī)電流、溫度、時(shí)間等參數(shù)以及電源、允許、運(yùn)行、故障等信號(hào)的顯示功能。參考文獻(xiàn)1 李敬兆,王清靈.礦井提升機(jī)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)J. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2000(9) :37393 廖常初. PLC編程及應(yīng)用M. 北京：機(jī)械出版社，2003 :16214 高春礦. 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展前景J. 煤炭技術(shù), 2004(11):8105 張保東. 井下主要提升斜巷安全技術(shù)裝備與研制J. 煤礦現(xiàn)代化, 2004(4):896 卞長(zhǎng)弘等. 礦井監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)綜述J. 煤炭企業(yè)管理, 2005(7) :8107 李長(zhǎng)青等. 煤礦安全和生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)J. 焦作工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2000(2) :8108 謝黎新. 一種靈敏可靠的斜井防跑車裝置J. 煤礦安全, 2002(6) :43469 尚莉,張興. PLC在數(shù)據(jù)采集和處理中的應(yīng)用J. 控制工程, 2003(10):192010 晁代坤,孟紅莉等. 旋轉(zhuǎn)編碼器在過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J. 自動(dòng)化技術(shù),1999(6):273011 黃菊生,周慧等. 基于S7-200PLC熱電偶模塊的監(jiān)控系