項目九 電機自動正反轉(zhuǎn)10次控制

1、項目項目九九 電機自動正反轉(zhuǎn)電機自動正反轉(zhuǎn)10次控制次控制 項目九電機自動正反轉(zhuǎn)項目九電機自動正反轉(zhuǎn)10次控制次控制 l項目描述l任務1 計數(shù)器的應用 l任務2 高速計數(shù)指令l任務3 電機自動正反轉(zhuǎn)10次控制 項目描述控制要求控制要求：l當按下啟動按鈕，KM1線圈通電，電機正轉(zhuǎn)；經(jīng)過5S延時，KM1線圈斷電，同時KM2線圈通電，電機反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過3S延時，KM2線圈斷電，KM1線圈通電。這樣反復10次后電機停止運行。項目實施過程一、方案設(shè)計（1）硬件設(shè)計（2）軟件設(shè)計二、項目實施（1）硬件接線（2）程序錄入三、設(shè)備調(diào)試四、項目報告任務1 計數(shù)器的應用 學習目標：l掌握CTU 、CTD 、CTUD

2、指令的應用 計數(shù)器指令 l計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。計數(shù)器是應用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。 l計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。l指令操作數(shù)有4方面：編號、預設(shè)值、脈沖輸入和復位輸入。1.增計數(shù)器lCTU，增計數(shù)器指令。首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。脈沖輸入的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值增加1個單位，當前值達到預設(shè)值時，計數(shù)器位ON，當前值繼續(xù)計數(shù)到32767停止計數(shù)。復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數(shù)器自動復位，即計數(shù)器位OFF，當前值為0。l指令格式：CTUCxxx，PVl例：CTUC20，3l程序?qū)嵗簂圖4.19為增計數(shù)器

3、的程序片斷和時序圖。 LDI0.0/計數(shù)脈沖信號輸入端LDI0.1/復位信號輸入端CTUC20, +3/增計數(shù)，計數(shù)設(shè)定值/為3個脈沖LDC20/計數(shù)值達到3，則=Q0.0/將輸入位置1 I0.0I0.1C20 當前值C20 位增計數(shù)程序及時序增計數(shù)程序及時序2. 增減計數(shù)器 lCTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計數(shù)。 l指令格式：CTUDCxxx，PVl例： CTUDC30，5l程序?qū)嵗喝鐖D3.20所示為增減計數(shù)器的程序片斷和時序圖。 L D I0 .0 /增 計 數(shù) 輸 入 端 L D I0 .1 /減 計 數(shù) 輸 入 端 L D I0

4、 .2 /復 位 輸 入 端 C T U D C 3 0 , + 5 /增 減 計 數(shù) ， 設(shè) 定 /脈 沖 數(shù) 為5 。 L D C 3 0 /計 數(shù) 器 觸 點 = Q 0 .0 /輸 出 觸 點 增減計數(shù)程序及時序增減計數(shù)程序及時序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 當前值C30 位3. 減計數(shù)器 lCTD，增減計數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計數(shù)。首次掃描，定時器位OFF，當前值為等于預設(shè)值PV。計數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當前值減小1個單位，當前值減到0時，計數(shù)器位ON。l復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數(shù)器自動復位，即計數(shù)器位OFF，當前值復位為

5、預設(shè)值，而不是0。l指令格式：CTDCxxx，PVl例： CTDC40，4l程序?qū)嵗簣D3.21為減計數(shù)器的程序片斷和時序圖。減計數(shù)程序及時序減計數(shù)程序及時序I0.0I0.1C40 當前值C40 位4. 應用舉例 l1）循環(huán)計數(shù)。l以上三種類型的計數(shù)器如果在使用時，將計數(shù)器位的常開觸點作為復位輸入信號，則可以實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。l2）用計數(shù)器和定時器配合增加延時時間，如圖3.22所示。試分析以下程序中實際延時為多長時間。LDI0.0/啟動通電延時ANM0.0/重新啟動延時TON T50, +30000/通電延時定時器/時間設(shè)定為 3000sLDT50/延時時間到=M0.0/關(guān)定時器，產(chǎn)生一個/脈沖。

6、LDM0.0/每隔 3000s 輸入一個/脈沖LDN I0.0/復位輸入CTU C20, +10/增計數(shù)器，累計脈沖/的總數(shù)。計數(shù)器應用例計數(shù)器應用例返回本節(jié)返回本節(jié)123111054I 0.0T50 位C20 位任務2 高速計數(shù)指令l普通計數(shù)器是按順序掃描方式工作，高速計數(shù)器可以用來累計比PLC頻率更高的脈沖輸入從而完成預置的操作。S7-200有6個高速計數(shù)器HSC0HSC5，可以設(shè)置12種不同的操作方式。l高速計數(shù)指令有2條：定義高速計數(shù)器指令HDEF和執(zhí)行高速計數(shù)器HSC。l高速計數(shù)器的指令說明如下： 高速計數(shù)器的指令說明l 操作數(shù)類型：HSC：高速計數(shù)器編號（字節(jié)型05的常數(shù)）MODE

7、：工作模式（字節(jié)型011的常數(shù)）N：高速計數(shù)器編號（字型05的常數(shù)）高速計數(shù)器的工作模式lS7-200的高速計數(shù)器有4種工作模式： l1、無外部方向輸入的單向加/減計數(shù)器l2、有外部方向輸入的單向加/減計數(shù)器l3、有加計數(shù)時鐘脈沖和減計數(shù)時鐘輸入的雙向計數(shù)器l4、A/B向相交計數(shù)器 HSC工作模式根據(jù)高速計數(shù)器的輸入端和控制字來確定高速計數(shù)器的工作模式例題l包裝數(shù)粒機控制系統(tǒng)應用高速計數(shù)器對集料斗出來的產(chǎn)品進行累計，當斗中檢測到60粒產(chǎn)品時，自動打開集料斗下方的氣動閥門，完成瓶裝產(chǎn)品。l選用的高速計數(shù)器是HC0，工作模式為0，采用當前值等于設(shè)定值的中斷事件，中斷事件號為12，啟動瓶裝子程序。主

8、程序子程序1中斷程序0任務3 電機自動正反轉(zhuǎn)10次控制 任務分析：任務分析：l當按下啟動按鈕，KM1線圈通電，電機正轉(zhuǎn)；經(jīng)過5S延時，KM1線圈斷電，同時KM2線圈通電，電機反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過3S延時，KM2線圈斷電，KM1線圈通電。定時控制l這樣反復10次后電機停止運行。計數(shù)控制控制方法分析l設(shè)備運行次數(shù)控制多用計數(shù)器實現(xiàn)。l因計數(shù)器不能自動復位，所以要注意計數(shù)器的復位，經(jīng)常使用SM0.1上電掃描脈沖使系統(tǒng)復位（包括計數(shù)器）。地址分配序號序號符號符號地址地址含義含義1SB1I0.0啟動按鈕2SB2I0.1停止按鈕3SB3I0.2復位按鈕4567地址分配序號序號符號符號地址地址含義含義1KM1Q0.0電機正轉(zhuǎn)的接觸器2KM2Q0.1電機反轉(zhuǎn)