機(jī)械電子技術(shù)第三章(2)

1、(2-1)第三章第三章 信號(hào)處理電路信號(hào)處理電路 一一、常用運(yùn)算放大電路、常用運(yùn)算放大電路 二、精密整流及特征值電路二、精密整流及特征值電路 三、測(cè)量放大電路三、測(cè)量放大電路 四、信號(hào)變換電路四、信號(hào)變換電路(2-2) 在測(cè)量控制系統(tǒng)中，傳感器輸出的信號(hào)一般為微弱電在測(cè)量控制系統(tǒng)中，傳感器輸出的信號(hào)一般為微弱電壓、電流或電荷信號(hào)壓、電流或電荷信號(hào)x，需要選擇合適的放大電路來(lái)增大，需要選擇合適的放大電路來(lái)增大信號(hào)幅值信號(hào)幅值y=Ax，以滿(mǎn)足后續(xù)處理的需要。目前，多采用集，以滿(mǎn)足后續(xù)處理的需要。目前，多采用集成運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)放大。成運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)放大。 一一、常用運(yùn)算放大電路、常用運(yùn)算放大電路 集

2、成運(yùn)算放大器（簡(jiǎn)稱(chēng)運(yùn)放）：是一種用集成電路工藝制成的集成運(yùn)算放大器（簡(jiǎn)稱(chēng)運(yùn)放）：是一種用集成電路工藝制成的多端元件。將整個(gè)電路的各個(gè)元件做在一個(gè)半導(dǎo)體基片上。多端元件。將整個(gè)電路的各個(gè)元件做在一個(gè)半導(dǎo)體基片上。運(yùn)放符號(hào)：運(yùn)放符號(hào)：運(yùn)放的特點(diǎn)：運(yùn)放的特點(diǎn)：u+稱(chēng)稱(chēng)同相輸入端同相輸入端。當(dāng)電壓由此引腳接入時(shí)，。當(dāng)電壓由此引腳接入時(shí)，輸出電壓與輸入電壓極性相同。輸出電壓與輸入電壓極性相同。uo為為輸出端輸出端 u稱(chēng)稱(chēng)反相輸入端反相輸入端。當(dāng)電壓由此引腳接入。當(dāng)電壓由此引腳接入時(shí)，輸出電壓與輸入電壓極性相反時(shí)，輸出電壓與輸入電壓極性相反1 1、實(shí)際運(yùn)放的輸入輸出特性、實(shí)際運(yùn)放的輸入輸出特性：+-duu

3、u)(uuAuo線性應(yīng)用條件線性應(yīng)用條件：運(yùn)放必須引入深度負(fù)反饋，運(yùn)放必須引入深度負(fù)反饋， 且差模輸入信號(hào)且差模輸入信號(hào)ud足夠小足夠小 (2-4)2 2、實(shí)際運(yùn)放的電路模型、實(shí)際運(yùn)放的電路模型運(yùn)放在線性區(qū)工作時(shí)，可用電壓運(yùn)放在線性區(qū)工作時(shí)，可用電壓控制電壓源電路等效（控制電壓源電路等效（VCVS）A稱(chēng)運(yùn)放的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)稱(chēng)運(yùn)放的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)Ri稱(chēng)運(yùn)放的輸入電阻稱(chēng)運(yùn)放的輸入電阻Ro稱(chēng)運(yùn)放的輸出電阻稱(chēng)運(yùn)放的輸出電阻)(uuAuo運(yùn)算放大器電路模型中參數(shù)的典型取值范圍運(yùn)算放大器電路模型中參數(shù)的典型取值范圍 (2-5)3 3、理想運(yùn)放的模型、理想運(yùn)放的模型理想化條件：理想化條件：1）無(wú)窮大的開(kāi)環(huán)增益）

4、無(wú)窮大的開(kāi)環(huán)增益 2）無(wú)窮大的輸入電阻）無(wú)窮大的輸入電阻 3）輸出電阻為零。）輸出電阻為零。 理想運(yùn)放的符號(hào)理想運(yùn)放的符號(hào)_+ + u+u-u0iR0oRA理想運(yùn)放的特性理想運(yùn)放的特性1 、因?yàn)檩斎腚娮铻闊o(wú)窮大，所以、因?yàn)檩斎腚娮铻闊o(wú)窮大，所以輸入電流為零輸入電流為零0Ii iI相當(dāng)于輸入開(kāi)路相當(dāng)于輸入開(kāi)路，稱(chēng)為，稱(chēng)為虛斷虛斷。2 、因?yàn)殚_(kāi)環(huán)增益為無(wú)窮大，輸出、因?yàn)殚_(kāi)環(huán)增益為無(wú)窮大，輸出電壓為有限值，所以輸入電壓電壓為有限值，所以輸入電壓 uu)(uuAuo電壓相等，相當(dāng)于短路，稱(chēng)為電壓相等，相當(dāng)于短路，稱(chēng)為虛短虛短。(2-6)理想運(yùn)放的電路模型理想運(yùn)放的電路模型+_uAud+_u0VCVS+

5、_u)(uuAuo理想運(yùn)放為理想運(yùn)放為: 受受ud（uu）電壓控制的受控電壓源電壓控制的受控電壓源4.集成運(yùn)放主要性能指標(biāo)：集成運(yùn)放主要性能指標(biāo)：1) 共模電壓放大倍數(shù)共模電壓放大倍數(shù)AC共模輸入信號(hào)：共模輸入信號(hào)： u- = u+ = uC （大小相等，極性相同）（大小相等，極性相同）理想情況：理想情況：u- = u+ uC1 = uC2 uo= 0 共模電壓放大倍數(shù)：共模電壓放大倍數(shù)：（很小，（很小，0U10U20.50.5-1-1-1-1N1xyzxyzN3N2U-1-1-1-1-1-1+4+4oN4- - -+ +x221EUEUUXXy22YY2EUEUUN1;N2:N1;N2:同相

6、比例加法器同相比例加法器EzN3N3：乘除：乘除法器法器, ,完成：完成：N4:N4:反相比例加法器反相比例加法器EE)E)(U(UzxyYX4(2-29)乘方與開(kāi)方運(yùn)算電路乘方與開(kāi)方運(yùn)算電路四象限相乘器，當(dāng)輸入相等時(shí)，為乘方電路。uyuxuoxyKxy2xyxoKuuKuutuuyxsin 若：2(1cos 2t)sinK2ouKt則：經(jīng)濾波后?？色@得2倍頻。3、4次方電路(2-30)開(kāi)方電路為保證uIR1C; 1RC1；時(shí)：；時(shí)：RCssH)(2-33)tui011)、 積分運(yùn)算：積分運(yùn)算：Ruii1 dtduCioF dtuRC1uiotuo0若輸入方波，輸出就是三角波。若輸入方波，輸出

7、就是三角波。i1iFu i-+RR2CuoCtVRCuio1電壓放大倍數(shù)電壓放大倍數(shù):RC1Cj1UUjIOj-RIIHiF）（RCs1s）（H(2-34)比例積分電路比例積分電路-+NR1R1R2R2CCI1I1uiuo有利于提高調(diào)節(jié)速度ttuCRuRRu0i1i12od1uouiOOttUiR2R2微分積分運(yùn)算電路，常用于PID調(diào)節(jié)(2-35) PID電路電路PID(比例積分微分)電路又稱(chēng)為PID調(diào)節(jié)器，是一種常見(jiàn)的控制電路。調(diào)節(jié)器的任務(wù)是將一定的物理量(被調(diào)節(jié)參數(shù)X )調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的理論值(或稱(chēng)額定值W ) ，并克服干擾的影響保持這一值。 干擾參數(shù)干擾參數(shù)X+ + + +- -W X-

8、WY Z+ZY對(duì)對(duì) 象象ASAR被調(diào)參數(shù)被調(diào)參數(shù)調(diào)節(jié)偏差調(diào)節(jié)偏差調(diào)調(diào) 節(jié)節(jié) 器器調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)額定值額定值積分：消除靜差、抑制干擾積分：消除靜差、抑制干擾比例：提高調(diào)節(jié)靈敏度、減小靜差、減小滯后比例：提高調(diào)節(jié)靈敏度、減小靜差、減小滯后微分：進(jìn)一步微分：進(jìn)一步減小滯后、加快調(diào)節(jié)速度減小滯后、加快調(diào)節(jié)速度(2-36)（1 1）比例控制：）比例控制： P控制通過(guò)放大偏差，控制通過(guò)放大偏差，使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，速度加快，并且可以減小穩(wěn)加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。但過(guò)大會(huì)使超態(tài)誤差。但過(guò)大會(huì)使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，動(dòng)加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)性能變壞，

9、系數(shù)太大態(tài)性能變壞，系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。定。 單純的比例控制很難保單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差全消除誤差PKH）（s為比例放大器為比例放大器)()(teKtyP(2-37)（2 2）比例積分控制：）比例積分控制： 積分使控制器的輸出積分使控制器的輸出和偏差的積分成比例，和偏差的積分成比例，故只要偏差存在，隨故只要偏差存在，隨著時(shí)間增加，輸出量著時(shí)間增加，輸出量就會(huì)增加，直到偏差就會(huì)增加，直到偏差為零。但系數(shù)為零。但系數(shù)Ki增大增大超調(diào)量和振蕩周期增超調(diào)量和振蕩周期增大大,穩(wěn)定性降低，過(guò)度穩(wěn)定性降低，過(guò)度時(shí)間增長(zhǎng)，只要誤差

10、時(shí)間增長(zhǎng)，只要誤差不為零不為零,輸出就會(huì)因?yàn)檩敵鼍蜁?huì)因?yàn)榉e分作用而不斷變化。積分作用而不斷變化。-+NR1R1R2R2CCI1I1uiuos1siKKHP）（tiPdKteKty0)( e)()(2-38)（3 3）比例微分控制：）比例微分控制： 偏差變化越快，其微偏差變化越快，其微分絕對(duì)值越大。偏差分絕對(duì)值越大。偏差增大時(shí)，其微分為正；增大時(shí)，其微分為正；偏差減小時(shí)，其微分偏差減小時(shí)，其微分為負(fù)。為負(fù)。 輸出量部分與誤差輸出量部分與誤差的微分成正比，反映的微分成正比，反映了被控量變化的趨勢(shì)。了被控量變化的趨勢(shì)。有超前控制作用，可有超前控制作用，可以克服對(duì)象的慣性，以克服對(duì)象的慣性，控制結(jié)果有

11、余差。控制結(jié)果有余差。ssdKH）（1)(21sTsTsG（實(shí)際微分環(huán)節(jié)）（實(shí)際微分環(huán)節(jié)） dttdeKteKtyP)()()(d(2-39)（4 4）比例積分微分控制（）比例積分微分控制（PIDPID）：）： 它集三者之長(zhǎng)：既有比例它集三者之長(zhǎng)：既有比例作用的及時(shí)迅速，又有積作用的及時(shí)迅速，又有積分作用的消除余差能力，分作用的消除余差能力，還有微分作用的超前控制還有微分作用的超前控制功能。功能。 tiPdeKdttdeKteKty0d)()()()(當(dāng)偏差階躍出現(xiàn)時(shí)，微分立即大幅度當(dāng)偏差階躍出現(xiàn)時(shí)，微分立即大幅度動(dòng)作，抑制偏差的這種躍變；比例也動(dòng)作，抑制偏差的這種躍變；比例也同時(shí)起消除偏差的

12、作用，使偏差幅度同時(shí)起消除偏差的作用，使偏差幅度減小，由于比例作用是持久和起主要減小，由于比例作用是持久和起主要作用的控制規(guī)律，因此可使系統(tǒng)比較作用的控制規(guī)律，因此可使系統(tǒng)比較穩(wěn)定；而積分作用慢慢把余差克服掉。穩(wěn)定；而積分作用慢慢把余差克服掉。只要三個(gè)作用的控制參數(shù)選擇得當(dāng)，只要三個(gè)作用的控制參數(shù)選擇得當(dāng)，便可充分發(fā)揮三種控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，便可充分發(fā)揮三種控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，得到較為理想的控制效果。得到較為理想的控制效果。 PID電路的實(shí)現(xiàn)電路的實(shí)現(xiàn)比例比例積分積分微分微分43P5RRKI1111T sR C sDDD1T sTsKR2R4R3RRRIRR1R1R2RRDCDRR5RuiuoR- -

13、+ + +N4- -+ + +N5- -+ + +N3CI- -+ + +N2- -+ + +N1RPDDPPPDDIPIDD11( )111TsT sKWsKKTTT sK T sssKKR2R1R1R2RDCD- -+ + +N5- -+ + +N3uiu3uf3fDDuuR C s 23fi1()RuuuR21D3ii2DDD1D111RRT suuuRTsR CsRK PID中微積分電路：中微積分電路：N3:構(gòu)成比例差分電路：構(gòu)成比例差分電路：N2、N5:構(gòu)成積分電路：構(gòu)成積分電路：12123123)(RRuRRsCRuRRuuuiDDif電路實(shí)現(xiàn)微分電路實(shí)現(xiàn)微分 PID中比例調(diào)節(jié)電路

14、中比例調(diào)節(jié)電路R1uiR2uoP- -+ + +N1RRPR3R4R1uiR2uoP- -+ + +N1RPR3R4據(jù)“虛短”“虛斷”電路可等效為：當(dāng)R3(電阻全值)的RP點(diǎn)對(duì)地電阻為R4，且R2R4時(shí)有：O34O434242RPR2)(/uRRuRRRRRRuu221RuRuRii1243R243OuRRRRuRRu當(dāng)：RRR552143P5RRK1. 通用運(yùn)放通用運(yùn)放典型器件典型器件：常用的有：常用的有LM358（2路）路）,LM324（4路）路）LM324LM358圖圖6.1 LM3246.1 LM324的引腳排列的引腳排列特點(diǎn)特點(diǎn)：共模抑制比較高，開(kāi)環(huán)增益大，驅(qū)動(dòng)能力大，：共模抑制比較

15、高，開(kāi)環(huán)增益大，驅(qū)動(dòng)能力大， 綜合性能比較好綜合性能比較好幾種運(yùn)算放大器介紹幾種運(yùn)算放大器介紹（1）單雙電源供電：）單雙電源供電：330V或或1.5V 15V（2）輸入偏置電流：）輸入偏置電流： 20nA（3）輸入失調(diào)電流：）輸入失調(diào)電流：2nA（4）直流開(kāi)環(huán)增益：）直流開(kāi)環(huán)增益：100dB（5）單位增益時(shí)工作頻率大于）單位增益時(shí)工作頻率大于1MHZ（6）驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)）驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)10mALM358/LM324的性能特點(diǎn)：的性能特點(diǎn)：使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：（1）信號(hào)輸入）信號(hào)輸入/輸出的電壓范圍，正負(fù)不對(duì)稱(chēng)輸出的電壓范圍，正負(fù)不對(duì)稱(chēng)單電源單電源：輸入電壓范圍：輸入電壓范圍-0

16、.3VVCC-2V：輸出低電壓：輸出低電壓 5mV高電壓高電壓VCC-1.5V雙電源雙電源：輸出：輸出-VCCVCC-1.5V（2）單電壓供電時(shí)，虛地電壓可設(shè)在輸出擺幅的中點(diǎn)附近）單電壓供電時(shí)，虛地電壓可設(shè)在輸出擺幅的中點(diǎn)附近2 . 場(chǎng)效應(yīng)運(yùn)放場(chǎng)效應(yīng)運(yùn)放特點(diǎn)：特點(diǎn)：輸入阻抗高大，輸入偏置電流小，工作頻率高，驅(qū)動(dòng)能力差，輸入阻抗高大，輸入偏置電流小，工作頻率高，驅(qū)動(dòng)能力差，價(jià)格較高價(jià)格較高 。 輸出驅(qū)動(dòng)能力通常比通用運(yùn)放差，用于驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)，不建議選用輸出驅(qū)動(dòng)能力通常比通用運(yùn)放差，用于驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)，不建議選用場(chǎng)效應(yīng)運(yùn)放場(chǎng)效應(yīng)運(yùn)放典型器件典型器件有有TL081（1路）、路）、TL082（2路）、路）、

17、TL084（4路）、路）、 CA3140/3140ATL084（1）雙電源供電：）雙電源供電：4V 18V，建議不使用，建議不使用15V以上以上 輸入電壓范圍：輸入電壓范圍： 15V 輸出電壓范圍：電源電壓輸出電壓范圍：電源電壓1.5V,正負(fù)對(duì)稱(chēng)正負(fù)對(duì)稱(chēng)（2）輸入偏置電流：極小，不超過(guò)）輸入偏置電流：極小，不超過(guò)1nA（3）工作頻率較高：?jiǎn)卧鲆婵蛇_(dá)）工作頻率較高：?jiǎn)卧鲆婵蛇_(dá)3MHZ（4）無(wú)輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)，電源電流僅）無(wú)輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)，電源電流僅1.4mATL081/082/084的性能特點(diǎn)：的性能特點(diǎn)：（1）單電源供電：）單電源供電：4V 36V，也可使用雙電源，也可使用雙電源 輸入電壓范圍：輸入電壓

18、范圍： 單電源供電時(shí)，最低為負(fù)電源下單電源供電時(shí)，最低為負(fù)電源下0.5V（2）輸入阻抗高達(dá)）輸入阻抗高達(dá)1.5T（3）輸入偏置電流僅為）輸入偏置電流僅為10pACA3140/3140A的性能特點(diǎn)：的性能特點(diǎn)：可用作電壓比較器可用作電壓比較器3 低噪聲低漂移運(yùn)放低噪聲低漂移運(yùn)放特點(diǎn)特點(diǎn)：高精度、低噪聲、低漂移。多用做儀用放大：高精度、低噪聲、低漂移。多用做儀用放大器。器。典型器件：典型器件：OP07/OP07/27/3727/37、0P1840P184單單/284/284雙雙/484/484四路四路（1）電源電壓：）電源電壓： 3V 18V （2）輸入失調(diào)電壓溫度系數(shù)僅為）輸入失調(diào)電壓溫度系數(shù)僅

19、為0.7uV /0.2uV （3）適于靜態(tài)工作。在）適于靜態(tài)工作。在0.110HZ時(shí)，等效輸入噪聲電壓僅為時(shí)，等效輸入噪聲電壓僅為0.38uV /0.3uV（4）單增益帶寬）單增益帶寬0.6MHZ/ 3MHZ（5）單電源供電時(shí)，滿(mǎn)擺輸出，最低工作電壓可低至）單電源供電時(shí)，滿(mǎn)擺輸出，最低工作電壓可低至1.5VOP07/OP184/ 284/484的性能特點(diǎn)：的性能特點(diǎn)：典型器件典型器件：CA3140、OP27/37（8MHZ)頻率頻率一般在幾一般在幾MHz以上以上特點(diǎn)特點(diǎn)：對(duì)噪聲、溫度穩(wěn)定性等指標(biāo)要求不高。：對(duì)噪聲、溫度穩(wěn)定性等指標(biāo)要求不高。應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合：信號(hào)源的工作頻率較高：信號(hào)源的工作頻

20、率較高5 滿(mǎn)擺輸入、輸出運(yùn)放滿(mǎn)擺輸入、輸出運(yùn)放 典型典型器件：器件：OP184/284/484、 0P777單單/727雙雙/747四路四路（1）在）在0.110HZ時(shí)，等效輸入噪聲電壓僅為時(shí)，等效輸入噪聲電壓僅為0.4uV（2）輸出擺幅可達(dá)電源）輸出擺幅可達(dá)電源-1mV+1mV（3）單電源供電時(shí)，滿(mǎn)擺輸出，最低工作電壓可）單電源供電時(shí)，滿(mǎn)擺輸出，最低工作電壓可低至低至2.7V特點(diǎn)特點(diǎn)：輸入、輸出信號(hào)的幅度可以接近甚至：輸入、輸出信號(hào)的幅度可以接近甚至達(dá)到電源電壓，節(jié)能，可工作于低電壓。達(dá)到電源電壓，節(jié)能，可工作于低電壓。0P777單單/727雙雙/747四路的特性四路的特性?xún)H用單僅用單5V供

21、電的滿(mǎn)擺輸出供電的滿(mǎn)擺輸出D/A轉(zhuǎn)換器的例子轉(zhuǎn)換器的例子圖圖 僅用單僅用單5V5V供電的滿(mǎn)擺輸出供電的滿(mǎn)擺輸出D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器6.專(zhuān)用儀用放大器專(zhuān)用儀用放大器AD612 、AD614、AD624（1）增益）增益1、100、200、500，無(wú)需外接電阻，無(wú)需外接電阻（2）電壓范圍）電壓范圍6V 18V（3）噪聲低，增益穩(wěn)定性好，增益帶寬）噪聲低，增益穩(wěn)定性好，增益帶寬25MHZ圖圖 用用AD624組成放大電路組成放大電路特點(diǎn)：特點(diǎn)：增益通過(guò)短路塊增益通過(guò)短路塊JP1選擇選擇常用運(yùn)算放大器常用運(yùn)算放大器LFC2 高增益運(yùn)算放大器 LFC3 中增益運(yùn)算放大器 LFC4 低功耗運(yùn)算放大器 LF

22、C54 低功耗運(yùn)算放大器 LFC75 低功耗運(yùn)算放大器 F003 通用型運(yùn)算放大器 F004(5G23) 中增益運(yùn)算放大器 F005 中增益運(yùn)算放大器 F006 通用型運(yùn)算放大器 F007(5G24) 通用型運(yùn)算放大器 F010 低功耗運(yùn)算放大器 F011 低功耗運(yùn)算放大器 F1550 射頻放大器 F1490 寬頻帶放大器 F1590 寬頻帶放大器 F157/A 通用型運(yùn)算放大器 F253 低功耗運(yùn)算放大器 F741(F007) 通用型運(yùn)算放大器 F741A 通用型運(yùn)算放大器 F747 雙運(yùn)算放大器 OP-07 超低失調(diào)運(yùn)算放大器 OP111A 低噪聲運(yùn)算放大器 F4741 通用型四運(yùn)算放大器

23、 F101A/201A 通用型運(yùn)算放大器 F301A 通用型運(yùn)算放大器 F108 通用型運(yùn)算放大器 F308 通用型運(yùn)算放大器 F110/210 電壓跟隨器 F310 電壓跟隨器 F118/218 高速運(yùn)算放大器 F441 低功耗JEET輸入運(yùn)算放大器 F318 高速運(yùn)算放大器 F124/224 四運(yùn)算放大器 F324 四運(yùn)算放大器 F148 通用型四運(yùn)算放大器 (2-54)F248/348 通用型四運(yùn)算放大器 F158/258 單電源雙運(yùn)算放大器 F358 單電源雙運(yùn)算放大器 F1558 通用型雙運(yùn)算放大器 F4558 雙運(yùn)算放大器 LF791 單塊集成功率運(yùn)算放大器 LF4136 高性能四

24、運(yùn)算放大器 FD37/FD38 運(yùn)算放大器 FD46 高速運(yùn)送放大器 LF082 高輸入阻抗運(yùn)送放大器 LFOP37 超低噪聲精密放大器 LF3140 高輸入阻抗雙運(yùn)送放大器 LF7650 斬波自穩(wěn)零運(yùn)送放大器 LZ1606 積分放大器 LZ19001 撓性石英表伺服電路變換放大器 LBMZ1901 熱電偶溫度變換器 LM741 運(yùn)算放大器 LM747 雙運(yùn)算放大器 OP-07 超低失調(diào)運(yùn)算放大器 LM101/201 通用型運(yùn)算放大器 LM301 通用型運(yùn)算放大器 LM108/208 通用型運(yùn)算放大器 LM308 通用型運(yùn)算放大器 LM110 電壓跟隨器 LM310 電壓跟隨器 LM118/2

25、18 高速運(yùn)算放大器 LM318 高速運(yùn)算放大器 LM124/224 四運(yùn)算放大器 LM324 四運(yùn)算放大器 LM148 四741運(yùn)算放大器 LM248/348 四741運(yùn)算放大器 LM158/258 單電源雙運(yùn)算放大器 LM358 單電源雙運(yùn)算放大器 LM1558 雙運(yùn)算放大器 OP-27CP 低噪聲運(yùn)算放大器 TL062 低功耗JEET運(yùn)算放大器 TL072 低噪聲JEET輸入型運(yùn)算放大器 TL072 低噪聲JEET輸入型運(yùn)算放大器 TL081 通用JEET輸入型運(yùn)算放大器 TL082 四高阻運(yùn)算放大器(JEET) TL084 四高阻運(yùn)算放大器(JEET) MC1458 雙運(yùn)放(內(nèi)補(bǔ)償)

26、LF147/347 JEET輸入型運(yùn)算放大器 LF156/256/356 JEET輸入型運(yùn)算放大器 LF107/307 運(yùn)算放大器 LF351 寬帶運(yùn)算放大器 LF353 雙高阻運(yùn)算放大器 LF155/355 JEET輸入型運(yùn)算放大器 LF157/357 JEET輸入型運(yùn)算放大器 LM359 雙運(yùn)放(GB=400MC) LM381 雙前置放大器 CA3080 跨導(dǎo)運(yùn)算放大器 CA3100 寬頻帶運(yùn)算放大器 CA3130 BiMOS運(yùn)算放大器 CA3140 BiMOS運(yùn)算放大器 CA3240 BiMOS雙運(yùn)算放大器 CA3193 BiMOS精密運(yùn)算放大器 CA3401 單電源運(yùn)算放大器 MC33

27、03 單電源四運(yùn)算放大器 MC3403 低功耗四運(yùn)放 LF411 低失調(diào)低漂移JEET輸入運(yùn)放 LF444 四高阻抗運(yùn)算放大器 pc4558 低噪聲寬頻帶運(yùn)放 MC4741 四通用運(yùn)放 LM709 通用運(yùn)放 LM725 低漂移高精度運(yùn)放 LM733 寬帶放大器 LM748 雙運(yùn)放 ICL7650 斬波穩(wěn)零運(yùn)放 ICL7660 CMOS電壓放大(變換)器 (2-55)作業(yè)作業(yè)2：傳感器輸出電壓信號(hào)UI的線性段為2mVUI22mV，現(xiàn)欲將該電壓段信號(hào)UI線性變換為UO ，使 5VUO5V，以便與AD接口配合。試設(shè)計(jì)一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路完成上述電壓變換,并對(duì)其仿真。提示提示：將輸入信號(hào)放大到將輸入信號(hào)放

28、大到1VUI11V， 將UI與6V相加題題1（1）使用）使用500倍同相放大器，作為輸入級(jí)，倍同相放大器，作為輸入級(jí)，將輸入信號(hào)放大到將輸入信號(hào)放大到1VUI11V_+ + R2R1RPuiuoi12ou)RR1(u 取：?。?R2499K（可用和可調(diào)電阻串（可用和可調(diào)電阻串聯(lián)構(gòu)成）；聯(lián)構(gòu)成）；R11K。Rp:可據(jù)傳感可據(jù)傳感器有效負(fù)載調(diào)整：可取器有效負(fù)載調(diào)整：可取:20020K（2）用反相放大器，將輸入信）用反相放大器，將輸入信號(hào)平移到：號(hào)平移到：5VUO5V_+ + R2R11R12ui2uoui1)(212211120iiuRRuRRu?。喝。?R2R11R12 ；ui1=uo; ui2

29、=+6V（3）標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)6V產(chǎn)生電路：產(chǎn)生電路：VZ15VRZ_+ + U6VRW取：?。?VZ10V ； RZ200 Rw200k ；調(diào)整調(diào)整RW；使；使Uui2=+6V(2-58)題題2由理想運(yùn)放組成的電路如圖所示。試分析負(fù)載電流由理想運(yùn)放組成的電路如圖所示。試分析負(fù)載電流IL與輸入電壓與輸入電壓UI的關(guān)系表達(dá)式。的關(guān)系表達(dá)式。 RL IL UI R R R R R(2-59) 二、精密整流及特征值電路二、精密整流及特征值電路1. 精密半波整流電路精密半波整流電路2.絕對(duì)值電路絕對(duì)值電路 3.峰值運(yùn)算電路峰值運(yùn)算電路4 函數(shù)運(yùn)算電路函數(shù)運(yùn)算電路 問(wèn)題的提出：?jiǎn)栴}的提出：+-uiDRL+-u

30、o在普通的二極管線性在普通的二極管線性 檢波電路中，由于硅二極檢波電路中，由于硅二極管的正向?qū)妷翰恍∮诠艿恼驅(qū)妷翰恍∮?.5V，當(dāng)當(dāng)Ui小于小于1V時(shí)，時(shí)，UO 誤差很大。誤差很大。 并且，二極管作為一個(gè)半導(dǎo)體元件，它很容易受并且，二極管作為一個(gè)半導(dǎo)體元件，它很容易受到溫度的影響，它還具有非線性特性，所有這些先到溫度的影響，它還具有非線性特性，所有這些先天不足，都是形成檢波誤差的根源。天不足，都是形成檢波誤差的根源。1. 精密半波整流電路精密半波整流電路tuio精密半波整流電路：精密半波整流電路：ui 0 時(shí)時(shí),uo1 0 , D2導(dǎo)通導(dǎo)通, ui 0,D2 截止截止,D1 導(dǎo)通，此

31、時(shí)導(dǎo)通，此時(shí):tuooi1FouRRu +uiuoR1RFR2D1D2Auo1VD20.5V; D1 截止截止uo = RFIRF= 0與與D1 導(dǎo)通導(dǎo)通壓降無(wú)關(guān)壓降無(wú)關(guān)顯然，只要運(yùn)放的輸出電顯然，只要運(yùn)放的輸出電壓大于二極管的正向電壓壓大于二極管的正向電壓，D1 和和 D2 中總有一個(gè)導(dǎo)中總有一個(gè)導(dǎo)通通，另一個(gè)截止，這個(gè)電，另一個(gè)截止，這個(gè)電路就能正常整流。路就能正常整流。 這個(gè)電路所要求的最小輸入這個(gè)電路所要求的最小輸入電壓峰值為：電壓峰值為：UD/Au UD 為二極管的正向電壓；為二極管的正向電壓；Au=RF/R1+uiuoR1RFR2D1D2Auo1故：故：Au越大，整流效果越好，但越

32、大，整流效果越好，但Au過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)放飽和，過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)放飽和，二極管擊穿二極管擊穿(如：如：RF斷開(kāi)斷開(kāi) 或或 R10）輸出為零。）輸出為零。0iu01ou，圖中的圖中的D2是抗飽和元件，當(dāng)是抗飽和元件，當(dāng)時(shí)，時(shí)，D1無(wú)法導(dǎo)通；若無(wú)無(wú)法導(dǎo)通；若無(wú)D2，則運(yùn)放處于開(kāi)環(huán)工作，將進(jìn)入飽和狀態(tài)，當(dāng)輸入，則運(yùn)放處于開(kāi)環(huán)工作，將進(jìn)入飽和狀態(tài)，當(dāng)輸入電壓的負(fù)半周到來(lái)時(shí)，電路無(wú)法立即退出飽和，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)整流電壓的負(fù)半周到來(lái)時(shí)，電路無(wú)法立即退出飽和，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)整流思考題：思考題：如果我們希望獲得正半波性如果我們希望獲得正半波性的輸入信號(hào)，怎么辦？的輸入信號(hào)，怎么辦？二極管反向二極管反向+uiuoR1R

33、FR2D1D2在半波整流電路的基礎(chǔ)上，加一級(jí)加法運(yùn)算放大在半波整流電路的基礎(chǔ)上，加一級(jí)加法運(yùn)算放大器，當(dāng)參數(shù)條件成立時(shí)，就組成了絕對(duì)值電路：器，當(dāng)參數(shù)條件成立時(shí)，就組成了絕對(duì)值電路：+uiuoR1RF1R21D1D2+R11RF2R22R12A1A2u11.整流電路滿(mǎn)足：整流電路滿(mǎn)足： R1 RF1 參數(shù)條件：參數(shù)條件：2.加法電路滿(mǎn)足：加法電路滿(mǎn)足：R12 =RF2R11 = 0.5 RF2 2.絕對(duì)值電路絕對(duì)值電路 (全波整流電路全波整流電路)A1 構(gòu)成半波整流電路，在構(gòu)成半波整流電路，在 R1 RF1 的條件下，有：的條件下，有：0( 當(dāng)當(dāng) ui 0 )- uiu1=+uiuoR1RF1

34、R21D1D2+R11RF2R22R12A1A2u1當(dāng)加法電路當(dāng)加法電路A2滿(mǎn)足：滿(mǎn)足：R12 =RF2R11 = 0.5 RF2 uo =-(ui + 2u1)-ui( 當(dāng)當(dāng) ui 0 )-( ui-2 ui)= uiuo=tuootuiotu1o+uiuoR1RF1R21D1D2+R11RF2R22R12A1A2u1R1= RF1滿(mǎn)足：滿(mǎn)足：R12 =RF2R11 = 0.5 RF2 絕對(duì)值電路絕對(duì)值電路絕對(duì)值電路絕對(duì)值電路2原理：原理：N1構(gòu)成反相半波整流電路；構(gòu)成反相半波整流電路；N2構(gòu)成同相半波跟隨電路；要求構(gòu)成同相半波跟隨電路；要求：R1=R4 (2-69)絕對(duì)值（電流型）運(yùn)算電路

35、3UImAURUoNoiNVD1VD4VD3VD2RUIio(2-70)3.峰值運(yùn)算電路峰值運(yùn)算電路VD1R1VD2uiR2VcCuRuo-+N1GSD-+N2N1N1：輸入隔離：輸入隔離器，使器，使u ui i=u=uC CN2N2：輸出跟隨：輸出跟隨器。使器。使u uo o=u=uC CV V：放電管，導(dǎo)：放電管，導(dǎo)通時(shí)，提供通時(shí)，提供C C快快速放電通路，使速放電通路，使u uC C=0=0峰值運(yùn)算電路峰值運(yùn)算電路: 輸出由單一變量在一段時(shí)間內(nèi)最大或最小值確輸出由單一變量在一段時(shí)間內(nèi)最大或最小值確定。定。C：峰值保持器：峰值保持器VD1:VD2:VD1:VD2:二極管二極管, ,用來(lái)進(jìn)用

36、來(lái)進(jìn)一步對(duì)電容充電的單向一步對(duì)電容充電的單向電流開(kāi)關(guān)電流開(kāi)關(guān)。峰值運(yùn)算電路工作原理峰值運(yùn)算電路工作原理VD1R1VD2uiR2VcCuRuo-+N1GSD-+N23. 3.保持態(tài)：在保持態(tài)：在u ui iVcVc下降時(shí)，下降時(shí)， 二極管二極管VD2VD2截止，電容無(wú)放電回路，使輸截止，電容無(wú)放電回路，使輸出保持不變。若出保持不變。若u ui iVcVcVc且增加時(shí)，且增加時(shí)， u uo1o100二極管二極管VD2VD2導(dǎo)通，導(dǎo)通，VD1VD1截止；截止；N1N1輸輸出通過(guò)出通過(guò)VD2-R2-N2VD2-R2-N2（輸入虛短）（輸入虛短）-R1-N1-R1-N1反相輸入端，構(gòu)成負(fù)反饋回路。反相輸

37、入端，構(gòu)成負(fù)反饋回路。N1N1相當(dāng)為電壓跟隨器（因虛斷相當(dāng)為電壓跟隨器（因虛斷R R中無(wú)電流），對(duì)電容中無(wú)電流），對(duì)電容C C快速充電，使快速充電，使u uC C=u=ui. i. N2 N2為電壓跟隨器，使為電壓跟隨器，使u uo o=u=uC C峰峰值檢測(cè)電路峰峰值檢測(cè)電路原理：前原理：前741構(gòu)成正半波整流電路；后構(gòu)成正半波整流電路；后741構(gòu)成負(fù)半波整流電路；分別構(gòu)成負(fù)半波整流電路；分別由由C1和和C2做峰值保持。做峰值保持。 最大、最小值選取電路最大、最小值選取電路最大、最小值選取電路最大、最小值選取電路,利用二極管隔離作用，其輸出由利用二極管隔離作用，其輸出由多個(gè)變量中最大或最小者

38、確定。多個(gè)變量中最大或最小者確定。uR 擴(kuò)展電路對(duì)于輸入電壓適應(yīng)范圍。擴(kuò)展電路對(duì)于輸入電壓適應(yīng)范圍。VD1R2u1- -+ + +N1u2u3uRVD3VD2R1R3R4uoVD1R2u1- -+ + +N1u2u3uRVD3VD2R1R3R4uo最大值選取電路最大值選取電路最小值選取電路最小值選取電路(2-74)R6-UR+URuoD-+NR5R4RVD3VD4BVD1VD2R3CR2R1AuiC用途： 復(fù)雜函數(shù)的線性化運(yùn)算。(1) 折線逼近電路4 函數(shù)運(yùn)算電路函數(shù)運(yùn)算電路6i6Ru=uR +REDU56BR456R+RU=UR+R+R3CR123RU=-UR +R+R6DR456RU=UR

39、+R+R當(dāng)：DiBUuU二極管VD4導(dǎo)通。E點(diǎn)電位為：當(dāng)：BACiDUUuUU二極管全截止。 uo =ui23AR123R+RU=-UR +R+RRpE(2-75)R6-UR+URuoD-+NR5R4RVD3VD4BVD1VD2R3CR2R1AuiC用途： 復(fù)雜函數(shù)的線性化運(yùn)算。(1) 折線逼近電路4 函數(shù)運(yùn)算電路函數(shù)運(yùn)算電路6Ei6Ru=uR +RDU當(dāng)：DiBUuU當(dāng)：BACiDUUuUU二極管全截止。 uo =uiRp經(jīng)由C和Rp構(gòu)成的交流通路。6oi6Ru=uR +R二極管VD4導(dǎo)通。E點(diǎn)電位為：同理可推出傳輸特性：OABCDuouiR3R2R6-URui+URuoVD2C-+NR5R

40、4R1RfVD1VD3VD4VD5VD6ABOABCDABCDuoui轉(zhuǎn)折點(diǎn)：由鉗位控制，按電阻比計(jì)算斜率：由電阻阻值決定折線逼近電路2(2)反函數(shù)運(yùn)算電路foi()uf uu if0uuRR1oi()ufuRuiRuo-+Nuff(x)-uf= f(uo)-將任意原函數(shù)運(yùn)算電路引入反向比例電路的反饋支路；可實(shí)現(xiàn)反函數(shù)運(yùn)算。1 電橋放大電路電橋放大電路 三、測(cè)量放大電路三、測(cè)量放大電路2 高輸入阻抗放大器高輸入阻抗放大器3 隔離放大電路隔離放大電路4 程控放大電路程控放大電路(2-79)1 電橋放大電路電橋放大電路反相輸入：反相輸入：VO_+ + RfRIVSRRRR(1+B)R1AB設(shè)傳感器

41、橋臂相對(duì)變化量為設(shè)傳感器橋臂相對(duì)變化量為BSSABV2RRVB)R(1RB)R(1VSSVB)2(2B)V21B2B1(當(dāng)當(dāng)B0時(shí)：時(shí)：i11FouRRu ui0時(shí)：時(shí)：i12F1FouRR/Ru _+Auo R1RF1RF2Dui+uoui0由于處于線性與非線由于處于線性與非線性狀態(tài)的運(yùn)放的分析方性狀態(tài)的運(yùn)放的分析方法不同，所以分析電路法不同，所以分析電路前，首先確定運(yùn)放的狀前，首先確定運(yùn)放的狀態(tài)。態(tài)。 限幅器（外圍有非線性元件）限幅器（外圍有非線性元件）tuiu0tUZ-UZ-+Auo R1RFuiDZR+-+Auo R1RFuiDZ+uoui0+UZ+UZ傳輸特性傳輸特性u(píng)oui0+UC

42、C-UCC+uoui過(guò)零比較器（開(kāi)環(huán)）過(guò)零比較器（開(kāi)環(huán)）tuituo+Uom-Uom將正弦波變?yōu)榉讲?。將正弦波變?yōu)榉讲ā?2-130)V12V6* *例例: :電路如圖電路如圖a a所示，運(yùn)算放大器所示，運(yùn)算放大器A1A1，A2 A2 的最大輸出電壓的最大輸出電壓uomaxuomax為為，穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值為，穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值為要求如下：要求如下：1 1分析電路，說(shuō)明分析電路，說(shuō)明u ui i為何值時(shí)，為何值時(shí)，D D1 1和和D D2 2都處于截止?fàn)顟B(tài)。都處于截止?fàn)顟B(tài)。2 2畫(huà)出電路傳輸特性畫(huà)出電路傳輸特性u(píng)ouof(f(u ui i) )的曲線。的曲線。3 3要實(shí)現(xiàn)圖要實(shí)現(xiàn)圖b b的傳輸特性，電

43、路應(yīng)作何改動(dòng)？畫(huà)出改動(dòng)后的電路的傳輸特性，電路應(yīng)作何改動(dòng)？畫(huà)出改動(dòng)后的電路。圖圖a圖圖b(2-131)即即: :當(dāng)當(dāng)2V2Vu ui i+6V o1u uo2o2時(shí)時(shí); ;D D1 1和和D D2 2都處于截止都處于截止?fàn)顟B(tài)狀態(tài)此時(shí)此時(shí): :VVuuCCi615156942421VVuuCCi21515294222(2-132)當(dāng)當(dāng)u ui i+2V ; uo1=uo2=14V ( D1,D2+2V ; uo1=uo2=14V ( D1,D2零偏零偏 ););uouo=6V=6V當(dāng)當(dāng)2V2Vu ui i+6V uo1=14V;uo2=-14V ( D1,D2+6V uo1=14V;uo2=-1

44、4V ( D1,D2截至截至 ););uouo=0=0當(dāng)當(dāng)6V6Vu ui i uo1=-14V,uo2=-14V ( D1,D2 uo1=-14V,uo2=-14V ( D1,D2零偏零偏););uouo=-6V=-6V2 2畫(huà)出電路傳輸特性畫(huà)出電路傳輸特性u(píng)ouof(uf(ui i) )的曲線。的曲線。+6V +6V +2V +2V (2-133)改動(dòng)：改動(dòng)：1.1.電阻值應(yīng)改為電阻值應(yīng)改為9k,3k,3k9k,3k,3k；使比較電壓為；使比較電壓為6V6V和和3V3V。 2 2、A A1 1的的U U接接6V6V，A A2 2的的U U接接3V3V；u ui i接接A A1 1A A2

45、2的的U U； 保證當(dāng)保證當(dāng)u ui i3V 3V 時(shí)；時(shí)；uo1=uo2=-14Vuo1=uo2=-14V 3 3、D D1 1D D2 2應(yīng)顛倒方向；應(yīng)顛倒方向；保證當(dāng)保證當(dāng)3V3Vu ui i6V6V時(shí)時(shí) ;D1,D2 ;D1,D2截至截至3 3、要實(shí)現(xiàn)圖、要實(shí)現(xiàn)圖b b的傳輸特性，電路應(yīng)作的傳輸特性，電路應(yīng)作何改動(dòng)？畫(huà)出改動(dòng)后的電路何改動(dòng)？畫(huà)出改動(dòng)后的電路圖圖a圖圖b當(dāng)當(dāng)u ui i3V ;3V ;需要需要uo1=uo2=-14V ( D1,D2uo1=uo2=-14V ( D1,D2零偏零偏 ););保證保證uo=uo=6V6V當(dāng)當(dāng)3Vu3Vui i6V ;6V ;6V ;需要需要u

46、o1=uo2=14V;uo1=uo2=14V;（ D1,D2 D1,D2零偏）零偏）; ; 保證保證uo=6Vuo=6V9k9k3k3k3k3k3k3k3V3V6V6V 遲滯比較器（施密特觸發(fā)器）遲滯比較器（施密特觸發(fā)器）(引入正反饋引入正反饋)1）下行的遲滯比較器）下行的遲滯比較器分析分析：1、因?yàn)橛姓答?，所以輸出、因?yàn)橛姓答?，所以輸出飽和。飽和?uo=+Uom)2、當(dāng)、當(dāng)uo正飽和時(shí)：正飽和時(shí)：Hom211RUURRRU 3、當(dāng)、當(dāng)uo負(fù)飽和時(shí)：負(fù)飽和時(shí)：LomRUURRRU211門(mén)限電壓由原來(lái)門(mén)限電壓由原來(lái)的輸出決定的輸出決定+uoRR2R1uiUR（上門(mén)限）（上門(mén)限）（下門(mén)限）（

47、下門(mén)限）4、兩個(gè)門(mén)限電平之差稱(chēng)、兩個(gè)門(mén)限電平之差稱(chēng)門(mén)限寬度或回差門(mén)限寬度或回差211LHRRR2RUUU工作原理及傳輸特性工作原理及傳輸特性U+HU+L跳轉(zhuǎn)后增大了跳轉(zhuǎn)后增大了U+-U- 加速跳轉(zhuǎn)加速跳轉(zhuǎn)U+H-U+L稱(chēng)稱(chēng)為回差為回差小于回差的干擾不會(huì)引起跳轉(zhuǎn)小于回差的干擾不會(huì)引起跳轉(zhuǎn)下限下限上限上限uoui0Uom-Uom+uoRR2R1uiUR1.工作原理：若原來(lái)工作原理：若原來(lái)uo = Uom，則，則 u = UR = U+H ； 只有當(dāng)只有當(dāng)ui U+H ( u u)時(shí)，輸出才時(shí)，輸出才能翻轉(zhuǎn)，使能翻轉(zhuǎn)，使uo = Uom2.工作原理：若原來(lái)工作原理：若原來(lái)uo = Uom，則，則 u

48、 = UR = U+L ； 只有當(dāng)只有當(dāng)ui UL ( u0時(shí)時(shí), om211i212URRRURRR00UURRULom21i0UURRUHom21i +uoRR2R1ui據(jù)疊加原理有：據(jù)疊加原理有：當(dāng)當(dāng)u+ = u =0，時(shí)電路翻轉(zhuǎn)，時(shí)電路翻轉(zhuǎn),此時(shí)此時(shí)ui 即為即為 門(mén)限電平門(mén)限電平om211i212URRRURRR02)同理同理 uo=Uom 0時(shí)時(shí), ui U+L 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn); uo U+H 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)U+HU+Luoui0Uom-Uom傳輸特性曲線傳輸特性曲線+RR2R1uiuo UZ輸出加端限幅輸出加端限幅+RR2R1uiuo UZ如何計(jì)算上下限？如何計(jì)算上下限？用用UZ代替代替Uo

49、m如何計(jì)算上下限？如何計(jì)算上下限？不變！不變！電路結(jié)構(gòu)：電路結(jié)構(gòu)：下行的遲滯比較器，下行的遲滯比較器，輸出經(jīng)積分電路再輸入到此比輸出經(jīng)積分電路再輸入到此比較器的輸入端。較器的輸入端。方波發(fā)生器方波發(fā)生器上下限：上下限：omHURRRU211om211LURRRU +RR1R2C+ucuo工作原理：工作原理：(a )設(shè)設(shè) uo = + Uom 電容初始電容初始uc=0 此時(shí)，輸出給此時(shí)，輸出給C充電充電!則：則：u+=U+H uc U+Huc0t一旦一旦 uc U+H , 就有就有 u- u+ uo 立即由立即由Uom 變成變成Uom ! U+Huc0t0tuoUom-Uom在在 uc U+H 時(shí)，時(shí)，u- u+ , uo 保持保持 + Uom 不變；不變；C 經(jīng)輸出端放電，經(jīng)輸出端放電，U+HuctU+L(b)當(dāng)當(dāng)uo = -Uom 時(shí)，時(shí)，u+=U+Luc達(dá)到達(dá)到U+L時(shí)，時(shí)，uo上翻。上翻。+RR1R2C+ucuo 當(dāng)當(dāng)uo 重新回到重新回到Uom 以后，電路又進(jìn)入另以后，電路又進(jìn)入另一個(gè)周期性的變化：一個(gè)周期性的變化：周期與頻率的計(jì)算：周期與頻率的計(jì)算：TU+Huc0tU+LUomuo0t- Uom)RR21ln(RC2T21 T1f +RR1R2C+ucuo思考題：思考題：