機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2014--指南X

1、機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2010復(fù)習(xí)原則：復(fù)習(xí)原則： 以書本例題為基礎(chǔ)以書本例題為基礎(chǔ) 以作業(yè)為重點(diǎn)以作業(yè)為重點(diǎn) 難度一般不超過作業(yè)難度一般不超過作業(yè)第一章 不考第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 要求：要求：2-42-42-62-6平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 1 1、自由度的計(jì)算：三個(gè)問題？、自由度的計(jì)算：三個(gè)問題？ 復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副，局部自由度和虛復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副，局部自由度和虛約束的判斷；約束的判斷； 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件？運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件？ F0, F0,且且F F原動(dòng)件數(shù)目原動(dòng)件數(shù)目 2 2、會(huì)判斷運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)？不是機(jī)構(gòu)如何、會(huì)判斷運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)？不

2、是機(jī)構(gòu)如何修改使其成為機(jī)構(gòu)？修改使其成為機(jī)構(gòu)？ 3 3、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析：、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析： 會(huì)把機(jī)構(gòu)拆分為桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。會(huì)把機(jī)構(gòu)拆分為桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（1015，大題） 要求：要求： 1 1、會(huì)求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用、會(huì)求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用 2 2、會(huì)用作圖法求速度和加速度、會(huì)用作圖法求速度和加速度 掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間（基點(diǎn)法）和兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度、加（基點(diǎn)法）和兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度、加速度的求法（大題）。速度的求法（大題）。 注意：科氏加速度的方向判斷。注意：科氏加速度的方向

3、判斷。第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 1、掌握、掌握4-3運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定及自鎖條件運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定及自鎖條件只有移動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題只有移動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題既有運(yùn)動(dòng)副又有轉(zhuǎn)動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力既有運(yùn)動(dòng)副又有轉(zhuǎn)動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力 分析（綜合）：分析（綜合）： 采用作圖法（按比例）解題采用作圖法（按比例）解題第5章機(jī)械中的摩擦和效率（第4、5兩章共1012，一個(gè)大題） 要求：要求：1、掌握、掌握 機(jī)械效率的概念和計(jì)算機(jī)械效率的概念和計(jì)算2、掌握機(jī)構(gòu)自鎖條件的求法、掌握機(jī)構(gòu)自鎖條件的求法 掌握有摩擦?xí)r移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力及掌握有摩擦?xí)r移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力

4、及平衡力（力矩）的計(jì)算。平衡力（力矩）的計(jì)算。根據(jù)效率根據(jù)效率0或力求出自鎖條件或力求出自鎖條件機(jī)械效率的計(jì)算公式00GGFF 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（考慮實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（考慮摩擦力時(shí)的驅(qū)動(dòng)力）摩擦力時(shí)的驅(qū)動(dòng)力）無摩擦力時(shí)的理想驅(qū)動(dòng)力無摩擦力時(shí)的理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際機(jī)械能克實(shí)際機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力服的生產(chǎn)阻力理想機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力理想機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力（無摩擦）（無摩擦）第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（510）要求：主要掌握要求：主要掌握8-38-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) 1 1、曲柄存在的條件：、曲柄存在的條件： 根據(jù)桿長和條件以及機(jī)架位置，會(huì)判斷根據(jù)桿長和條件以及機(jī)架位置，會(huì)判斷四桿機(jī)構(gòu)

5、是曲搖、雙搖或是雙曲柄機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機(jī)構(gòu) ； 2 2、死點(diǎn)出現(xiàn)的條件？、死點(diǎn)出現(xiàn)的條件？ 3 3、壓力角、傳動(dòng)角的概念、壓力角、傳動(dòng)角的概念 4 4、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷 慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。D第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（56）要求：主要掌握要求：主要掌握9-29-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，9-3 9-3 用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì) 1 1、掌握偏距圓、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、掌握偏距圓、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角回程運(yùn)動(dòng)角等基本概念，凸輪位移與

6、凸輪曲線回程運(yùn)動(dòng)角等基本概念，凸輪位移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系； 2 2、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動(dòng)從動(dòng)件和滾子直動(dòng)從、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動(dòng)從動(dòng)件和滾子直動(dòng)從動(dòng)件的作圖方法。動(dòng)件的作圖方法。 3 3、會(huì)在圖上標(biāo)出任一點(diǎn)的壓力角和位移、會(huì)在圖上標(biāo)出任一點(diǎn)的壓力角和位移 4 4、9-49-4：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；避免推桿運(yùn)動(dòng)失真的措施。避免推桿運(yùn)動(dòng)失真的措施。第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（1015，大題） 要求：重點(diǎn)是10-4、10-5。102、3是基礎(chǔ)；10-8、9、10掌握與直齒輪的區(qū)別。 1、記住直齒輪的所有計(jì)算公式（包括齒條的計(jì)算公

7、式） P180 表10-2的所有公式要記住 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的五個(gè)基本參數(shù)是什么？ 直齒輪的正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、嚙合角，連續(xù)傳動(dòng)的條件，重合度的概念。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件。2、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點(diǎn)： costnmm costntgtg cosacosa 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（1015） 4、掌握用作圖法繪制一對(duì)齒輪的嚙合圖，嚙合線并計(jì)算重合度的大小。 掌握用作圖法繪制齒輪和齒條的嚙合圖，嚙合線，并計(jì)算重合度的大小。3 3、斜齒輪的正確嚙合條件，、斜齒輪的正確嚙合條件， 重合度的概念，重合度的概念， 法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個(gè)取標(biāo)準(zhǔn)值？法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個(gè)取標(biāo)準(zhǔn)值

8、？ 變位的概念，變位系數(shù)：變位的概念，變位系數(shù)： maax 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（1015）2211z zmdmmqd 5、蝸桿是由交錯(cuò)軸斜齒輪演化而來的；、蝸桿是由交錯(cuò)軸斜齒輪演化而來的；蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷。蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷。中間平面及正確嚙合條件中間平面及正確嚙合條件蝸桿直徑計(jì)算公式蝸桿直徑計(jì)算公式 212122zzmzqmdd21a2 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（1015，大題）6、錐齒輪特性：第11章 輪系及其設(shè)計(jì)（1012，大題） 掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2009考試題解答單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共15分） 1、運(yùn)動(dòng)鏈的自由度多于原動(dòng)件數(shù)目，那么該運(yùn)動(dòng)鏈 ； A、不

9、能運(yùn)動(dòng) B、運(yùn)動(dòng)不確定 C、將破壞D、有確定的運(yùn)動(dòng)；2、在求非直接接觸構(gòu)件的瞬心時(shí)一般 求出； A、根據(jù)瞬心定義 B、采用三心定理 C、采用高副法D、A和B均可 3、漸開線斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 ； A、端面 B、齒面 C、軸剖面D、法面 ahBBD一、單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共15分） 4、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與 處于兩次共線位置之一時(shí)，則出現(xiàn)最小傳動(dòng)角； A、連桿 B、搖桿 C、任意構(gòu)件 D、機(jī)架 5、從機(jī)構(gòu)位置圖上來判斷機(jī)構(gòu)有無急回特性的重要參數(shù)是 ； A、機(jī)構(gòu)壓力角 B、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角 C、極位夾角 D、擺角 6、在凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件采用二次多項(xiàng)式（等加速等減速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則在其行程的起點(diǎn)

10、、中點(diǎn)和終點(diǎn)都存在 沖擊。 A、剛性 B、柔性 C、無 D、不確定的 DBC 7、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)具有（運(yùn)動(dòng)）可分性是指 不受中心距的影響； A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、壓力角 D、傳動(dòng)比 8、 桿組是自由度等于 的運(yùn)動(dòng)鏈。 A、0 B、1 C、原動(dòng)件數(shù)量 D、2 9、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為 度； A、90 B、45 C、30 D、0 10、標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合時(shí)，其嚙合角 齒輪分度圓上的壓力角； A、大于 B、小于 C、恒等于 D、不能肯定是否等于DAAC 答：答：F=3451（6分）分）故該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)。故該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)。（2分）分）

11、只算一個(gè)副只算一個(gè)副(2(2分分) )二、計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠穸?、?jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠駷闄C(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請(qǐng)改正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合為機(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請(qǐng)改正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束必須指出。（鉸鏈、局部自由度和虛約束必須指出。（12分）分）局部自由度局部自由度(2(2分分) )ABDCEF圖1三、在圖2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AB桿為原動(dòng)件。已知各桿長度，試求：、試論證該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；、作圖求出搖桿CD的兩個(gè)極限位置，并在圖中標(biāo)出極位夾角(要求：取比例尺另外作一個(gè)圖)；、標(biāo)出在圖2所示位置、所示瞬時(shí)時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)

12、角（直接在圖3上標(biāo)出）； 、如果機(jī)架AD的長度可變，問AD桿的長度應(yīng)滿足什么條件，該四桿機(jī)構(gòu)才能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？mmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 mmlAD85 圖圖2C、 且且AB桿最短，桿最短，AD是最短桿的鄰邊，故該是最短桿的鄰邊，故該四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（4分）分）、如下圖所示，如下圖所示，以以A為圓心，為圓心，a+b=80為半徑畫圓為半徑畫圓弧與圓交于弧與圓交于C點(diǎn)得右極限位置點(diǎn)得右極限位置CD；以以A為圓心，為圓心，b-a=40為半徑畫圓弧與圓交于為半徑畫圓弧與圓交于C2點(diǎn)得左極限位置點(diǎn)得左極限位置C2D，極位夾角為，極位夾角為；（4分）分

13、）mmllmmllCDBCADAB120110 因因?yàn)闉閙mlAB25 mmlBC65 mmlCD55 mmlAD85 BB2 ADC2C 、AD長度可變長度可變要使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)要使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，必有：構(gòu)，必有：解之得：解之得： （4分）分）、機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角如圖、機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角如圖2所示；（所示；（4分）分）圖圖2Cg gmmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 ? ADlFvmmllABAD25 CDABBCADllll mmlAD15 四、在如圖3所示的尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心輪（圓盤的圓心在A點(diǎn)），請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出：、畫出凸輪的基圓和偏距圓； 、標(biāo)出

14、從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度； 、畫出在C點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角aC。、標(biāo)出C點(diǎn)接觸時(shí)推桿的位移SC； eABOCR圖圖3eBoCSC c cE答：答： 、畫出凸輪的基圓、畫出凸輪的基圓和偏距圓如下圖；（和偏距圓如下圖；（3分）分） 、標(biāo)出從、標(biāo)出從B點(diǎn)接觸到點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪所轉(zhuǎn)過的點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度角度如圖所示；（如圖所示；（3分）分） 、畫出在、畫出在C點(diǎn)接觸時(shí)的點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角壓力角 （3分）分）、標(biāo)出、標(biāo)出C點(diǎn)接觸時(shí)推桿的點(diǎn)接觸時(shí)推桿的位移位移SC（3分）分） 五、如圖4所示的輪系中，已知 z1=17, z219, z3=68, z4=20, z5=30, z6=

15、23, z7=46，n4=0r/min。試問：、該輪系的類型是什么？如何劃分輪系？、齒輪1與輸出齒輪7之間的傳動(dòng)比i17 （14分 ）。圖圖4、此為復(fù)合輪系。4-5-6-7-H組成周轉(zhuǎn)輪系，1-2-3組成定軸輪系（3分）圖4、 （3分） （3分） （2分）將、式代入，式保留得：（3分） 130647577447 zzzznnnnnnniHHHHH 2 4133113 zznni 4 3 7117 nni71nn 和和 3 3nnH 圖圖4六、圖5是按比例 精確繪制的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的齒頂圓、基圓和中心距，其齒數(shù)為z123，z233，壓力角20，輪1為主動(dòng)，試求：、在此圖上畫出齒輪的嚙合線，極限嚙

16、合點(diǎn)、，嚙合角，節(jié)圓；、請(qǐng)從圖上量出相關(guān)尺寸，估算模數(shù)m（要求就近取標(biāo)準(zhǔn)值）、畫出實(shí)際嚙合的開始點(diǎn)和終止點(diǎn)、，并量出其長度；、計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度，說明這對(duì)齒輪能否連續(xù)傳動(dòng)。（模數(shù)系列值為：1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5mm）1 ah圖圖51ar1br1 a 2br2ar2o、故這對(duì)齒輪能連續(xù)傳動(dòng)（故這對(duì)齒輪能連續(xù)傳動(dòng)（3 3分）。分）。圖圖51ar1br1 a 2br2ar2o1N2N1B2B 2r 1r 解：解：、在圖上畫出齒輪的嚙合線，極限嚙合點(diǎn)、，嚙合角，節(jié)、在圖上畫出齒輪的嚙合線，極限嚙合點(diǎn)、，嚙合角，節(jié)圓如圖所示；（圓如圖所示；（6分）分）、從圖上量、從圖上量rb119mm， ，取模數(shù)，取模數(shù)m2mm；、畫出實(shí)際嚙合的開始點(diǎn)和終止點(diǎn)、如圖所示，其長度為、畫出實(shí)際嚙合的開始點(diǎn)和終止點(diǎn)、如圖所示，其長度為6mm；（3分）分）76. 120cos23192cos211