機械原理總復習2014--指南X

1、機械原理總復習2010復習原則：復習原則： 以書本例題為基礎(chǔ)以書本例題為基礎(chǔ) 以作業(yè)為重點以作業(yè)為重點 難度一般不超過作業(yè)難度一般不超過作業(yè)第一章 不考第2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 要求：要求：2-42-42-62-6平面機構(gòu)的自由度計算及平面機構(gòu)的自由度計算及注意事項注意事項 1 1、自由度的計算：三個問題？、自由度的計算：三個問題？ 復合鉸鏈、只算一個副，局部自由度和虛復合鉸鏈、只算一個副，局部自由度和虛約束的判斷；約束的判斷； 運動鏈成為機構(gòu)的條件？運動鏈成為機構(gòu)的條件？ F0, F0,且且F F原動件數(shù)目原動件數(shù)目 2 2、會判斷運動鏈是不是機構(gòu)？不是機構(gòu)如何、會判斷運動鏈是不是機構(gòu)？不

2、是機構(gòu)如何修改使其成為機構(gòu)？修改使其成為機構(gòu)？ 3 3、機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析：、機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析： 會把機構(gòu)拆分為桿組，并判斷機構(gòu)的級別。會把機構(gòu)拆分為桿組，并判斷機構(gòu)的級別。第3章 平面機構(gòu)的運動分析（1015，大題） 要求：要求： 1 1、會求速度瞬心、三心定理的應用、會求速度瞬心、三心定理的應用 2 2、會用作圖法求速度和加速度、會用作圖法求速度和加速度 掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點間掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點間（基點法）和兩構(gòu)件重合點間的速度、加（基點法）和兩構(gòu)件重合點間的速度、加速度的求法（大題）。速度的求法（大題）。 注意：科氏加速度的方向判斷。注意：科氏加速度的方向

3、判斷。第4章 平面機構(gòu)的力分析 1、掌握、掌握4-3運動副中摩擦力的確定及自鎖條件運動副中摩擦力的確定及自鎖條件只有移動副且考慮摩擦時，采用正弦定理解題只有移動副且考慮摩擦時，采用正弦定理解題既有運動副又有轉(zhuǎn)動副且考慮摩擦時機構(gòu)的力既有運動副又有轉(zhuǎn)動副且考慮摩擦時機構(gòu)的力 分析（綜合）：分析（綜合）： 采用作圖法（按比例）解題采用作圖法（按比例）解題第5章機械中的摩擦和效率（第4、5兩章共1012，一個大題） 要求：要求：1、掌握、掌握 機械效率的概念和計算機械效率的概念和計算2、掌握機構(gòu)自鎖條件的求法、掌握機構(gòu)自鎖條件的求法 掌握有摩擦時移動副、轉(zhuǎn)動副總反力及掌握有摩擦時移動副、轉(zhuǎn)動副總反力

4、及平衡力（力矩）的計算。平衡力（力矩）的計算。根據(jù)效率根據(jù)效率0或力求出自鎖條件或力求出自鎖條件機械效率的計算公式00GGFF 實際驅(qū)動力（考慮實際驅(qū)動力（考慮摩擦力時的驅(qū)動力）摩擦力時的驅(qū)動力）無摩擦力時的理想驅(qū)動力無摩擦力時的理想驅(qū)動力實際機械能克實際機械能克服的生產(chǎn)阻力服的生產(chǎn)阻力理想機械能克服的生產(chǎn)阻力理想機械能克服的生產(chǎn)阻力（無摩擦）（無摩擦）第8章 平面連桿機構(gòu)及其設計（510）要求：主要掌握要求：主要掌握8-38-3平面四桿機構(gòu)的基本知識平面四桿機構(gòu)的基本知識 1 1、曲柄存在的條件：、曲柄存在的條件： 根據(jù)桿長和條件以及機架位置，會判斷根據(jù)桿長和條件以及機架位置，會判斷四桿機構(gòu)

5、是曲搖、雙搖或是雙曲柄機構(gòu)四桿機構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機構(gòu) ； 2 2、死點出現(xiàn)的條件？、死點出現(xiàn)的條件？ 3 3、壓力角、傳動角的概念、壓力角、傳動角的概念 4 4、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷 慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)。慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)。D第9章 凸輪機構(gòu)及其設計（56）要求：主要掌握要求：主要掌握9-29-2推桿的運動規(guī)律，推桿的運動規(guī)律，9-3 9-3 用凸輪輪廓曲線的圖解法設計用凸輪輪廓曲線的圖解法設計 1 1、掌握偏距圓、基圓、推程運動角、遠休止角、掌握偏距圓、基圓、推程運動角、遠休止角回程運動角等基本概念，凸輪位移與

6、凸輪曲線回程運動角等基本概念，凸輪位移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系； 2 2、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動從動件和滾子直動從、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動從動件和滾子直動從動件的作圖方法。動件的作圖方法。 3 3、會在圖上標出任一點的壓力角和位移、會在圖上標出任一點的壓力角和位移 4 4、9-49-4：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；避免推桿運動失真的措施。避免推桿運動失真的措施。第10章 齒輪機構(gòu)及其設計（1015，大題） 要求：重點是10-4、10-5。102、3是基礎(chǔ)；10-8、9、10掌握與直齒輪的區(qū)別。 1、記住直齒輪的所有計算公式（包括齒條的計算公

7、式） P180 表10-2的所有公式要記住 標準直齒輪的五個基本參數(shù)是什么？ 直齒輪的正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、嚙合角，連續(xù)傳動的條件，重合度的概念。 標準齒輪不發(fā)生根切的條件。2、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點： costnmm costntgtg cosacosa 第10章 齒輪機構(gòu)及其設計（1015） 4、掌握用作圖法繪制一對齒輪的嚙合圖，嚙合線并計算重合度的大小。 掌握用作圖法繪制齒輪和齒條的嚙合圖，嚙合線，并計算重合度的大小。3 3、斜齒輪的正確嚙合條件，、斜齒輪的正確嚙合條件， 重合度的概念，重合度的概念， 法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個取標準值？法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個取標準值

8、？ 變位的概念，變位系數(shù)：變位的概念，變位系數(shù)： maax 第10章 齒輪機構(gòu)及其設計（1015）2211z zmdmmqd 5、蝸桿是由交錯軸斜齒輪演化而來的；、蝸桿是由交錯軸斜齒輪演化而來的；蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動方向判斷。蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動方向判斷。中間平面及正確嚙合條件中間平面及正確嚙合條件蝸桿直徑計算公式蝸桿直徑計算公式 212122zzmzqmdd21a2 第10章 齒輪機構(gòu)及其設計（1015，大題）6、錐齒輪特性：第11章 輪系及其設計（1012，大題） 掌握復合輪系傳動比的計算2009考試題解答單項選擇題（每空1.5分，共15分） 1、運動鏈的自由度多于原動件數(shù)目，那么該運動鏈 ； A、不

9、能運動 B、運動不確定 C、將破壞D、有確定的運動；2、在求非直接接觸構(gòu)件的瞬心時一般 求出； A、根據(jù)瞬心定義 B、采用三心定理 C、采用高副法D、A和B均可 3、漸開線斜齒輪的標準參數(shù)在 ； A、端面 B、齒面 C、軸剖面D、法面 ahBBD一、單項選擇題（每空1.5分，共15分） 4、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄與 處于兩次共線位置之一時，則出現(xiàn)最小傳動角； A、連桿 B、搖桿 C、任意構(gòu)件 D、機架 5、從機構(gòu)位置圖上來判斷機構(gòu)有無急回特性的重要參數(shù)是 ； A、機構(gòu)壓力角 B、機構(gòu)傳動角 C、極位夾角 D、擺角 6、在凸輪機構(gòu)中從動件采用二次多項式（等加速等減速）運動規(guī)律，則在其行程的起點

10、、中點和終點都存在 沖擊。 A、剛性 B、柔性 C、無 D、不確定的 DBC 7、漸開線直齒圓柱齒輪傳動具有（運動）可分性是指 不受中心距的影響； A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、壓力角 D、傳動比 8、 桿組是自由度等于 的運動鏈。 A、0 B、1 C、原動件數(shù)量 D、2 9、在擺動導桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件，則該機構(gòu)的傳動角為 度； A、90 B、45 C、30 D、0 10、標準漸開線直齒圓柱齒輪與標準齒條嚙合時，其嚙合角 齒輪分度圓上的壓力角； A、大于 B、小于 C、恒等于 D、不能肯定是否等于DAAC 答：答：F=3451（6分）分）故該運動鏈是機構(gòu)。故該運動鏈是機構(gòu)。（2分）分）

11、只算一個副只算一個副(2(2分分) )二、計算下列運動鏈的自由度，并判斷該運動鏈是否二、計算下列運動鏈的自由度，并判斷該運動鏈是否為機構(gòu)。若非機構(gòu)，請改正使之成為機構(gòu)。若有復合為機構(gòu)。若非機構(gòu)，請改正使之成為機構(gòu)。若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束必須指出。（鉸鏈、局部自由度和虛約束必須指出。（12分）分）局部自由度局部自由度(2(2分分) )ABDCEF圖1三、在圖2所示鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，AB桿為原動件。已知各桿長度，試求：、試論證該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)；、作圖求出搖桿CD的兩個極限位置，并在圖中標出極位夾角(要求：取比例尺另外作一個圖)；、標出在圖2所示位置、所示瞬時時機構(gòu)的壓力角和傳動

12、角（直接在圖3上標出）； 、如果機架AD的長度可變，問AD桿的長度應滿足什么條件，該四桿機構(gòu)才能成為雙曲柄機構(gòu)？mmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 mmlAD85 圖圖2C、 且且AB桿最短，桿最短，AD是最短桿的鄰邊，故該是最短桿的鄰邊，故該四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)。四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)。（4分）分）、如下圖所示，如下圖所示，以以A為圓心，為圓心，a+b=80為半徑畫圓為半徑畫圓弧與圓交于弧與圓交于C點得右極限位置點得右極限位置CD；以以A為圓心，為圓心，b-a=40為半徑畫圓弧與圓交于為半徑畫圓弧與圓交于C2點得左極限位置點得左極限位置C2D，極位夾角為，極位夾角為；（4分）分

13、）mmllmmllCDBCADAB120110 因因為為mmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 mmlAD85 BB2 ADC2C 、AD長度可變長度可變要使機構(gòu)成為雙曲柄機要使機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，必有：構(gòu)，必有：解之得：解之得： （4分）分）、機構(gòu)的壓力角和傳動角如圖、機構(gòu)的壓力角和傳動角如圖2所示；（所示；（4分）分）圖圖2Cg gmmlAB25 mmlBC65 mmlCD55 ? ADlFvmmllABAD25 CDABBCADllll mmlAD15 四、在如圖3所示的尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心輪（圓盤的圓心在A點），請在圖上標出：、畫出凸輪的基圓和偏距圓； 、標出

14、從B點接觸到C點接觸時，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度； 、畫出在C點接觸時的壓力角aC。、標出C點接觸時推桿的位移SC； eABOCR圖圖3eBoCSC c cE答：答： 、畫出凸輪的基圓、畫出凸輪的基圓和偏距圓如下圖；（和偏距圓如下圖；（3分）分） 、標出從、標出從B點接觸到點接觸到C點接觸時，凸輪所轉(zhuǎn)過的點接觸時，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度角度如圖所示；（如圖所示；（3分）分） 、畫出在、畫出在C點接觸時的點接觸時的壓力角壓力角 （3分）分）、標出、標出C點接觸時推桿的點接觸時推桿的位移位移SC（3分）分） 五、如圖4所示的輪系中，已知 z1=17, z219, z3=68, z4=20, z5=30, z6=

15、23, z7=46，n4=0r/min。試問：、該輪系的類型是什么？如何劃分輪系？、齒輪1與輸出齒輪7之間的傳動比i17 （14分 ）。圖圖4、此為復合輪系。4-5-6-7-H組成周轉(zhuǎn)輪系，1-2-3組成定軸輪系（3分）圖4、 （3分） （3分） （2分）將、式代入，式保留得：（3分） 130647577447 zzzznnnnnnniHHHHH 2 4133113 zznni 4 3 7117 nni71nn 和和 3 3nnH 圖圖4六、圖5是按比例 精確繪制的一對標準直齒輪的齒頂圓、基圓和中心距，其齒數(shù)為z123，z233，壓力角20，輪1為主動，試求：、在此圖上畫出齒輪的嚙合線，極限嚙

16、合點、，嚙合角，節(jié)圓；、請從圖上量出相關(guān)尺寸，估算模數(shù)m（要求就近取標準值）、畫出實際嚙合的開始點和終止點、，并量出其長度；、計算該對齒輪傳動的重合度，說明這對齒輪能否連續(xù)傳動。（模數(shù)系列值為：1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5mm）1 ah圖圖51ar1br1 a 2br2ar2o、故這對齒輪能連續(xù)傳動（故這對齒輪能連續(xù)傳動（3 3分）。分）。圖圖51ar1br1 a 2br2ar2o1N2N1B2B 2r 1r 解：解：、在圖上畫出齒輪的嚙合線，極限嚙合點、，嚙合角，節(jié)、在圖上畫出齒輪的嚙合線，極限嚙合點、，嚙合角，節(jié)圓如圖所示；（圓如圖所示；（6分）分）、從圖上量、從圖上量rb119mm， ，取模數(shù)，取模數(shù)m2mm；、畫出實際嚙合的開始點和終止點、如圖所示，其長度為、畫出實際嚙合的開始點和終止點、如圖所示，其長度為6mm；（3分）分）76. 120cos23192cos211