電梯控制實訓(xùn)考核模塊使用舉例

1、單片機PLC實訓(xùn)考核模塊系列電梯控制實訓(xùn)考核模塊使用指南實訓(xùn)項目：v 電動機接觸器聯(lián)鎖、雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制；v 運貨小車控制模擬（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法實訓(xùn)）；v 四工位呼叫控制程序的編寫；v 四層控制實訓(xùn)；運貨小車控制實驗（選擇序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程）一、實驗?zāi)康氖煜と釬X系列PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法，通過實訓(xùn)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的原則、步驟和方法，并能把這種編程方法應(yīng)用到其它的控制系統(tǒng)。具體要求如下：1、 根據(jù)控制要求畫出正確的、標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2、 把設(shè)計好的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為正確的梯形圖程序。二、實驗?zāi)K1.電梯控制實訓(xùn)模塊2.計算機一臺(或與FX0N系列PLC相配套的手持編程器一個)3.PC

2、/PLC編程數(shù)據(jù)線一根4.實驗導(dǎo)線若干三、接線（參考圖，請根據(jù)實際程序所需接線）1、與三菱FX系列PLC相連：2、 與單片機PLC學(xué)習(xí)板相連：3、 與西門子PLC相連：四、實驗要求1）用實訓(xùn)板上的齒條代表運貨小車，齒條的上下移動代表小車運動，齒條上有一檢測點，用它來判斷小車的位置。該實訓(xùn)模塊上有三個按鈕S13、S14、S15即“啟動”“歸位”和“停止” 三個按鈕。三個按鈕均為非自鎖按鈕，即按鈕按下時為 1，松開后為 0。要求按下“啟動”按鈕后，小車開始工作，按下“停止”按鈕后，小車(白點處)應(yīng)回到H4（A）點才能停止工作。H1（A）、H2（B）、H3（C）、H4（

3、D）為四個位置傳感器，它們檢測小車的位置。2）開始工作之前，小車可能位于模塊上的任何位置，所以如果小車不在H4點位置，則要求通電后H4點的位置指示燈（L6紅指示燈）按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報警。按下“歸位”按鈕后，蜂鳴器停止報警，小車開始上行，H4點位置傳感器檢測到后停下，此時H4點紅指示燈（L6）熄，H4點綠指示燈（無需編程，只要小車歸位，則綠指示燈）亮，然后才能開始按要求運行。3）當(dāng)小車停在H4點，按下啟動按鈕后小車開始下行，在途中的每一個點停5 秒后一直運行到H1點。小車在H1點停止5 秒鐘，然后小車上行，直到H4點的位置傳感器檢測到后而停下。如果小車運行過程中

4、按下了停止按鈕，則小車回到H4點后，魔輪自動停止運行。如果沒按停止按鈕，則指針在H4處停5秒后重復(fù)上述過程，直到按下停止按鈕。五、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖六、實驗過程1、按上面接線圖正確連線。2、編寫合適的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計算機下載到PLC主機中（注意：此過程中必須使PLC主機處于STOP狀態(tài)）；4、把PLC主機置于 RUN狀態(tài)，按下基本指令實訓(xùn)模塊中的啟動按鈕，觀察指示燈的工作是否達到所要求的控制功能。如沒有達到則修改程序。七、注意事項：1、+24V電源兩根線一定不能接反，否則必?zé)龑嵱?xùn)模塊中的L7805。如不幸接反，更換L7805即可！2、按鈕公共端（COM）與其它公共端

5、（COM）是不相通的。八、思考題編寫四工位呼叫系統(tǒng)程序。九、實驗示例程序不在A位置，啟動S1在A位置，啟動S3步進到S0啟動S0復(fù)位S0到S40停止標(biāo)志位四工位呼叫控制實驗（MOV和CMP指令編程應(yīng)用）一、實驗?zāi)康氖煜と釬X系列PLC數(shù)據(jù)傳送指令MOV和數(shù)據(jù)比較指令CMP的應(yīng)用方法，通過實訓(xùn)掌握用數(shù)據(jù)指令編程的原則、步驟和方法，并能把這種編程方法應(yīng)用到其它的控制系統(tǒng)。具體要求如下：3、 了解數(shù)據(jù)存取繼電器的個數(shù)、編號、使用原則。4、 學(xué)會用三菱FX系列PLC數(shù)據(jù)傳送指令MOV和數(shù)據(jù)比較指令CMP編寫正確的梯形圖程序。二、實驗?zāi)K1.電梯控制實訓(xùn)模塊2.計算機一臺(或與FX0N系列PLC相配套

6、的手持編程器一個)3.PC/PLC編程數(shù)據(jù)線一根4.實驗導(dǎo)線若干三、接線（參考圖，請根據(jù)實際程序所需接線）1、與三菱FX系列PLC相連：3、 與單片機PLC學(xué)習(xí)板相連：4、 與西門子PLC相連：四、實驗要求編寫四工位呼叫系統(tǒng)程序。為了區(qū)別，呼叫位用A（H4）、B（H3）、C（H2）、D（H1）編號并各設(shè)一個位置開關(guān)。每個呼叫位設(shè)一呼叫按鈕(S6、S4、S2、S1)；一紅指示燈（呼叫指示燈，L6、L4、L2、L1），顯示該位置是否處于呼叫狀態(tài)；一綠指示燈（位置指示燈），顯示齒條經(jīng)過時，位置傳感器是否感覺到。系統(tǒng)設(shè)啟動按鈕、歸位按鈕和停止按鈕各1個。該系統(tǒng)的控制要求為：開始工作之前，齒條檢測點可能

7、位于模塊上的任何位置，所以如果齒條上的檢測點不在某個呼叫位置，則要求通電后A、B、C、D點的呼叫指示燈（紅指示燈L6、L4、L2、L1）按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報警。按下“歸位”按鈕后，蜂鳴器停止報警，齒條開始運行，任何一個位置傳感器檢測到后停下，此時A、B、C、D點紅指示燈熄，相應(yīng)位置綠指示燈（無需編程，只要魔輪歸位，則綠指示燈）亮，然后才能開始按要求運行。齒條檢測點停在某個呼叫位，按下啟動按鈕后，若無呼叫時，則各呼叫位的指示燈亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人員按本呼叫位的呼叫按鈕呼叫時，各呼叫位的指示燈均滅，此時別的呼叫位呼叫無效。如檢測點恰好停在呼叫位置時，齒條不動；按A、B、C、

8、D（1、2、3、4）順序，呼叫位號大于檢測點位時，齒條自動向高位行駛，當(dāng)呼叫位號小于檢測點位號時，齒條自動向低位行駛，當(dāng)齒條檢測點到呼叫位時自動停止。停止時間為30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。從安全角度出發(fā)，停電再來電時，齒條不會自行啟動。五、實驗過程1、按上面接線圖正確連線。2、編寫合適的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計算機下載到PLC主機中（注意：此過程中必須使PLC主機處于STOP狀態(tài)）；4、把PLC主機置于 RUN狀態(tài)，按下基本指令實訓(xùn)模塊中的啟動按鈕，觀察指示燈的工作是否達到所要求的控制功能。如沒有達到則修改程序。六、注意事項：1、+24V電源兩根線一定不

9、能接反，否則必?zé)龑嵱?xùn)模塊中的L7805。如不幸接反，更換L7805即可！2、按鈕公共端（COM）與其它公共端（COM）是不相通的。七、實驗示例程序四層電梯控制程序（PLC指令綜合應(yīng)用）注意：使用本實訓(xùn)模塊時LA7805會發(fā)熱，但不影響使用，通電一段時間后請按下實訓(xùn)模塊上的電源開關(guān)。也可以使用6V-12V的直流電源，發(fā)熱會大大降低。一、實驗?zāi)康?、 綜合運用三菱PLC的基本指令、數(shù)據(jù)類指令編寫應(yīng)用程序。6、 綜合運用PLC指令完成四層電梯控制系統(tǒng)程序的編寫和調(diào)試。二、實驗?zāi)K1.電梯控制實訓(xùn)模塊 2.計算機一臺(或與FX0N系列PLC相配套的手持編程器一個)3.PC/PLC編程數(shù)據(jù)線一根4.實驗

10、導(dǎo)線若干三、接線1、與三菱FX系列PLC相連：四、實驗要求 本模塊的使用在學(xué)習(xí)了PLC的一些常用指令后進行，運用已學(xué)的指令綜合應(yīng)用編寫四層電梯控制程序：1、開始時，電梯處于任意一層； 2、當(dāng)有外呼電梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行； 3、當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行； 4、在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中 ，任何反方向下降（或上升）的 外呼信號均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號，前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號時，則電 梯響應(yīng)該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應(yīng) 二層向上的外呼梯信號，

11、但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號。當(dāng)?shù)竭_三層，如果四層沒有 任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至四樓， 然后向下運行響應(yīng)三層向下外呼梯信號。 五、PLC I/O分配表輸入輸出H1X0aY0H2X1bY1H3X2cY2H4X3dY3S1X4eY4S2X5fY5S3X6gY6S4X7上行Y7S5X10下行Y10S6X11L1Y11S7X12L2Y12S8X13L3Y13L4Y14六、實驗過程1、按上面接線圖正確連線。2、編寫合適的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計算機下載到PLC主機中（注意：此過程中必須使PLC主機處于STOP狀態(tài)，）；4、把PLC主機置于 RUN狀態(tài)，按下指令實訓(xùn)模塊中的啟動按鈕，觀察指示燈或電機的工作是否達到所要求的控制功能。如沒有