第6章S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

1、第6章 S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用主 要 內(nèi) 容n 功能圖的基本概念及構(gòu)成規(guī)則 n 順序控制指令 n 功能圖多分支的分類處理 n 順序控制指令的應(yīng)用 本章學(xué)習(xí)要求o 掌握內(nèi)容：掌握內(nèi)容： 功能圖多分支的分類處理、順序控制的應(yīng)用功能圖多分支的分類處理、順序控制的應(yīng)用o 了解內(nèi)容：了解內(nèi)容： 構(gòu)成規(guī)則構(gòu)成規(guī)則o 難點(diǎn)內(nèi)容：難點(diǎn)內(nèi)容： 順序控制指令的應(yīng)用順序控制指令的應(yīng)用EXIT 所謂順序控制，是使生產(chǎn)過(guò)程按工藝要所謂順序控制，是使生產(chǎn)過(guò)程按工藝要求事先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行控制。求事先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行控制。M1M2M3M4EXIT6.1 功能圖的基本概念 6.1.1 功能圖基本概念

2、功能圖：又稱為功能流程圖或狀態(tài)圖。初狀態(tài) 狀態(tài) 轉(zhuǎn)移條件 動(dòng)作繪制功能圖必須滿足以下四規(guī)則：l 狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；l 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開(kāi)；l 狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用有向線段，從上向下畫(huà)時(shí)，可以省略箭頭當(dāng)有向線段從下向上畫(huà)時(shí)，必須畫(huà)上箭頭，以表示方向;l 一個(gè)功能圖至少要有一個(gè)初始狀態(tài)。 EXIT6.2 順序控制指令 6.2.1 順序控制指令介紹 指令格式 段的開(kāi)始段的結(jié)束段的轉(zhuǎn)換例如例如數(shù)據(jù)范圍：n = 0.031.7 6.2.2 順序控制指令的編程 用功能圖編程：畫(huà)功能圖再轉(zhuǎn)換成梯形圖注意：因?yàn)榫€圈不能直接和母線相連，所以必須借助于一個(gè)常ON的

3、SM0.0SM0.0來(lái)完成任務(wù)。 狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排 EXIT轉(zhuǎn)移條件滿足：轉(zhuǎn)移條件滿足：狀態(tài)轉(zhuǎn)移，前狀態(tài)轉(zhuǎn)移，前1狀態(tài)狀態(tài)復(fù)位復(fù)位，后，后1狀態(tài)狀態(tài)置位置位。順序控制指令使用舉例：EXIT(b) 梯形圖EXIT順控指令僅對(duì)元件S有效。 SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位。不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使

4、用置位/復(fù)位指令。在使用功能圖時(shí)，狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排。 6.2.3 使用說(shuō)明EXIT6.3 功能圖多分支的分類處理p可選擇的分支p并行的分支與EXIT6.3.1 可選擇的分支與匯合 EXIT6.3.2 并行的分支與匯合 在狀態(tài)在狀態(tài)S0.2和和S0.4的的SCR程序程序段中，段中，由于沒(méi)有使用由于沒(méi)有使用SCRT指指令令，所以，所以S0.2和和S0.4的復(fù)位不的復(fù)位不能自動(dòng)進(jìn)行，能自動(dòng)進(jìn)行，最后要用復(fù)位最后要用復(fù)位指令對(duì)其進(jìn)行復(fù)位指令對(duì)其進(jìn)行復(fù)位 。EXIT跳轉(zhuǎn)和循環(huán) EXITEXIT6.4 順序控制指令的應(yīng)用 順序控制程序設(shè)計(jì)的基本步驟順序控制程序設(shè)計(jì)的基本步驟 了解工藝要求與工作

5、方式，即控制要求； 根據(jù)控制要求對(duì)輸入，輸出點(diǎn)進(jìn)行地址分配； 設(shè)計(jì)出功能圖； 根據(jù)功能圖畫(huà)出梯形圖；EXIT例例6-1 運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制 系統(tǒng)控制要求如圖6-10系統(tǒng)啟動(dòng)后首先在原位進(jìn)行裝料；1515秒后裝料秒后裝料停止停止，小車右行；右行至行程開(kāi)關(guān)SQ2SQ2處處右行停止，進(jìn)行卸料；1010秒后，卸料停止秒后，卸料停止，小車左行；左行至行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1處處，左行停止，進(jìn)行裝料。如此循環(huán)循環(huán)一直進(jìn)行下去，直至停止工作。 SQ2SQ1裝料卸料圖6-10 運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖EXIT輸入輸出I0.0啟動(dòng)按鈕SB1Q0.0裝料YV1I0.1停止按鈕SB2Q0.1卸料YV2I0.2SQ1

6、Q0.2右行KM1I0.3SQ2Q0.3左行KM2 輸入、輸出點(diǎn)地址分配輸入、輸出點(diǎn)地址分配。 設(shè)計(jì)功能圖設(shè)計(jì)功能圖 EXIT 根據(jù)功能圖畫(huà)出梯形圖 EXITEXITEXIT例例6-2 液體混合控制 裝置結(jié)構(gòu)和工藝要求 SL1，SL2,，SL3為液位傳感器，液面淹沒(méi)時(shí)接通，兩種液體（液體A，液體B）的流入和混合液體的流出分別由電磁閥V1，V2，V3控制，M為攪拌電機(jī)?？刂埔笕缦拢?初始狀態(tài)初始狀態(tài) 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作啟動(dòng)操作 按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按規(guī)定動(dòng)作。液體A閥門打開(kāi)，液體A注入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)B閥門。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)，

7、關(guān)閉液體B閥門，攪拌電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作1分鐘后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL1時(shí)，SL1由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再經(jīng)過(guò)20秒后，容器放空，混合液體閥門V3關(guān)閉，接著開(kāi)始下一循環(huán)操作。停止操作停止操作 按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。 根據(jù)控制要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輸入，輸出點(diǎn)地址分配 輸入輸出I0.0啟動(dòng)按鈕SB1Q0.0液體A電磁閥V1I0.1停止按鈕SB2Q0.1液體B電磁閥V2I0.2液位傳感器SL1Q0.2攪拌電機(jī)接觸器KMI0.3液位傳感器SL2Q0.3混合液體電磁閥V3I0.4液位傳感器SL3Q0.4初始狀態(tài)指示燈HL

8、液體混合控制 I/O地址分配EXIT 設(shè)計(jì)功能圖: EXITEXIT例例6-3 交通燈控制 控制要求 圖（a）為人行道和馬路的信號(hào)燈系統(tǒng)。當(dāng)行人過(guò)馬路時(shí)，可按下分別安裝在馬路兩側(cè)的按鈕I0.0或I0.1,則交通燈（紅燈，黃燈，綠燈三種類型）系統(tǒng)按圖b）中形式工作。在工作期間，任何按鈕按下都不起作用。 根據(jù)控制要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輸入，輸出點(diǎn)地址分配 輸入輸出I0.0人行道南面按鈕SB1Q0.0綠燈I0.1人行道北面按鈕SB2Q0.1黃燈Q0.2紅燈Q0.3紅燈Q0.4綠燈交通燈控制交通燈控制 I/OI/O地址分配地址分配EXIT 設(shè)計(jì)功能圖 例例 機(jī)械手控制電路 EXITEXIT1有三臺(tái)電機(jī)M1,M2,M3按下啟動(dòng)按鈕后M1啟動(dòng)，一分鐘后M