第7章巡航控制系統(tǒng)

1、汽車愛好者 http:/ 1 汽汽 車車 電電 子子 技技 術(shù)術(shù)永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車技術(shù)系永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車技術(shù)系 蔣光閭蔣光閭汽車愛好者 http:/ 2第7章 巡航控制系統(tǒng)7.1 概 述7.1.1 巡航控制系統(tǒng)的功能 巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動等速行駛的系統(tǒng)。 當(dāng)汽車在高速公路上長時間行駛時，接通巡航控制主開關(guān)，設(shè)定希望的車速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節(jié)氣門開度，使汽車按設(shè)定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。 因此，巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞。汽車愛好者 http:/ 3 由于巡航控制系統(tǒng)能夠使汽車自動地以等速行駛，避免了駕駛員

2、操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化的情況。 因而，使發(fā)動機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，改善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放性能。 另外，由于巡航控制系統(tǒng)工作時汽車等速行駛，當(dāng)汽車巡航行駛時可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。7.1.2 巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展 汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展始于20世紀(jì)60年代，經(jīng)歷了機(jī)械巡航控制系統(tǒng)、晶體管巡航控制系統(tǒng)、模擬微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)和數(shù)字汽車愛好者 http:/ 4微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)四個發(fā)展階段。 自80年代初開始，數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。 數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)的控制過程如圖7.1所示。 駕駛員操縱巡航控制開關(guān)，將車速設(shè)定、減速、恢

3、復(fù)、加速、取消等命令輸入計(jì)算機(jī)。 當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了設(shè)定命令時，計(jì)算機(jī)便記憶此時車速傳感器輸入計(jì)算機(jī)的車速，并按該車速對汽車進(jìn)行等速行駛控制。 汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電汽車愛好者 http:/ 5路將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計(jì)算出實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值； 然后通過補(bǔ)償電路輸出對執(zhí)行部件的命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，使實(shí)際車速接近設(shè)定車速。 汽車愛好者 http:/ 67.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與原理 巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。 巡航控制開關(guān)和傳感器將信號送至ECU，ECU根據(jù)這些信號計(jì)算出節(jié)氣門的合理開度，并給

4、執(zhí)行器發(fā)出信號，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。7.2.1 巡航控制開關(guān) 巡航控制開關(guān)一般采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，如圖7.2所示。 也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤上。汽車愛好者 http:/ 7 以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開關(guān)(SET/COAST)、恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)和取消(CANCEL)開關(guān)。1. 主開關(guān) 主開關(guān)(MAIN)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)，位于巡航控制開關(guān)的端部，為按鍵式開關(guān)，如圖7.2所示。 按下主開關(guān)，電源接通；再按一次主開關(guān)，電源斷開。 當(dāng)主開關(guān)接通時，如果將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，主開關(guān)也關(guān)閉。汽車愛好者

5、 http:/ 8 當(dāng)再次接通點(diǎn)火開關(guān)時，巡航主開關(guān)并不接通，而保持關(guān)閉。2. 控制開關(guān) 手柄式巡航控制開關(guān)一般由設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)組成。 該開關(guān)為自動回位型。當(dāng)向下推控制開關(guān)時(圖7.2中的方向C)，設(shè)定/減速開關(guān)接通，放松控制開關(guān)時，開關(guān)自動回到原始位置； 當(dāng)向上推控制開關(guān)時(圖7.2中的方向B)，恢復(fù)/加速開關(guān)接通； 當(dāng)向后拉控制開關(guān)時，取消開關(guān)接通(圖7.2中的方向D)。汽車愛好者 http:/ 93. 退出巡航控制開關(guān) 退出巡航控制開關(guān)是指開關(guān)接通后能使巡航系統(tǒng)自動退出工作的開關(guān)。 退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括制動燈開關(guān)、駐車制動開關(guān)、離合器開關(guān)(手動變

6、速器)和空擋啟動開關(guān)(自動變速器)。(1) 制動燈開關(guān) 制動燈開關(guān)由常閉和常開兩個開關(guān)組成，如圖7.3所示。 開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān)閉合，將制動燈的電源電路接通，制動燈點(diǎn)亮。汽車愛好者 http:/ 10 同時，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動信號輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航系統(tǒng)停止工作。 開關(guān)B為常閉開關(guān)，當(dāng)踏下制動踏板時，開關(guān)B斷開，直接切斷巡航控制ECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。(2) 駐車制動開關(guān) 當(dāng)使用駐車制動器時，駐車制動器開關(guān)接通，將駐車制動信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航系統(tǒng)的工

7、作。汽車愛好者 http:/ 11 同時，駐車制動燈點(diǎn)亮。(3) 離合器開關(guān) 對于裝有手動變速器的汽車，當(dāng)踏下離合器踏板時，離合器開關(guān)接通，將取消信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。(4) 空擋啟動開關(guān) 對于裝有自動變速器的汽車，當(dāng)將變速桿移至N(空擋)位時，空擋啟動開關(guān)接通，將取消信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。 汽車愛好者 http:/ 127.2.2 傳感器1. 車速傳感器 車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關(guān)式等。 車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器

8、信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。2. 節(jié)氣門位置傳感器汽車愛好者 http:/ 13 節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。 節(jié)氣門位置傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。3. 節(jié)氣門控制搖臂傳感器 節(jié)氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ECU提供節(jié)氣門搖臂位置信號。 節(jié)氣門搖臂位置傳感器為電位計(jì)式，該信號的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門搖臂位置信號對節(jié)氣門進(jìn)行控制。汽車愛好者 http:/ 147.2

9、.3 巡航控制ECU 巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其他的開關(guān)信號，按照存儲的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能：1. 記憶設(shè)定車速功能 當(dāng)主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)(一般為40km/h到200km/h)行駛時，操作設(shè)定/減速(SET/COAST)開關(guān)可以設(shè)定巡航車速。 ECU將設(shè)定的車速存儲在存儲器內(nèi)，并將按設(shè)定車速控制汽車等速行駛。汽車愛好者 http:/ 152. 等速控制功能 ECU將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門是否應(yīng)該開大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門開大或關(guān)小的量； 然后對執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車按

10、設(shè)定車速等速行駛。3. 設(shè)定車速調(diào)整功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要使設(shè)定車速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新汽車愛好者 http:/ 16的設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。4. 取消和恢復(fù)功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果接通取消開關(guān)或接通任何一個其他的退出巡航控制開關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來的巡航控制行駛。5. 車速下限控制功能 車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，

11、一般為40km/h。汽車愛好者 http:/ 17 車速低于40km/h時，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。 當(dāng)巡航行駛時，如果車速降至40km/h以下，則巡航控制將自動取消，且巡航ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除。6. 車速上限控制功能 車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。 車速超過該數(shù)值，巡航控制車速不能被設(shè)定。 汽車在巡航控制模式行駛時，如果操作加速開關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。汽車愛好者 http:/ 187. 安全電磁離合器控制功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系

12、統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。 當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。8. 自動取消功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時，則巡航控制ECU存儲器內(nèi)汽車愛好者 http:/ 19存儲的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。 此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時，將會使巡航系統(tǒng)自動停止工作。9. 自動變速器控制功能 當(dāng)具有自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動變速器EC

13、U，取消自動變速器超速擋。 當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號送至自動變速器ECU，恢復(fù)自動變速器超速擋。汽車愛好者 http:/ 2010. 診斷功能 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。 同時，巡航控制ECU將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。 通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。7.2.4 執(zhí)行器 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。汽車愛好者 http:/ 21 巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動型和電動機(jī)驅(qū)動型兩種。1.

14、真空驅(qū)動型執(zhí)行器 真空驅(qū)動型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動節(jié)氣門。 真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管取得； 另一種是從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得，如圖7.4所示。 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空泵參與工作，提高真空度。 真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾汽車愛好者 http:/ 22清器等組成。(1) 控制閥 控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門，如圖7.5所示。 當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道打開，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增加，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門開大。

15、當(dāng)控制閥電磁線圈斷電時，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關(guān)小。汽車愛好者 http:/ 23 ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。 (2) 釋放閥 釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。 釋放閥的工作原理如圖7.6(b)所示。 巡航系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。 取消巡航控制時，巡航控制ECU使控制閥汽車愛好者 http:/ 24電磁線

16、圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。(3) 真空泵 真空泵由電動機(jī)、連桿、膜片和3個單向閥等組成，如圖7.7(a)所示。 真空泵的作用是在進(jìn)氣歧管真空度較低時為巡航系統(tǒng)執(zhí)行器提供真空源。 真空泵的工作原理如圖7.7(b)所示，當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較高時，單向閥A被打開，由發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管向執(zhí)行器提供真空源，真空泵不工作。汽車愛好者 http:/ 25 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空控制開關(guān)檢測到真空泵進(jìn)氣室的真空度變化，并將信號送至巡航控制ECU； 巡航控制ECU接通真空泵電源，真空泵電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動膜片上

17、下往復(fù)運(yùn)動。 當(dāng)膜片向下運(yùn)動時，膜片上方產(chǎn)生真空，將單向閥B打開，為執(zhí)行器提供真空源，單向閥A和C關(guān)閉； 當(dāng)膜片向上運(yùn)動時，單向閥B關(guān)閉，單向閥C打開，將空氣排入大氣。2. 電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器 電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、汽車愛好者 http:/ 26 電磁離合器和電位器等組成，結(jié)構(gòu)如圖7.8所示。 巡航控制ECU控制電動機(jī)的工作，使電動機(jī)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門的開度。 當(dāng)ECU控制電動機(jī)工作時，電動機(jī)軸上的蝸桿16帶動電磁離合器17(5)外圓上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。 蝸輪通過電磁離合器帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動主減速器齒扇21(8)轉(zhuǎn)動。 齒扇通過齒扇軸帶動控制臂19(9)轉(zhuǎn)動，

18、控制臂上的銷軸通過拉索使節(jié)氣門開大或關(guān)小。 為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電汽車愛好者 http:/ 27 動機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)安裝了兩個限位開關(guān)11和12，用于控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。 電磁離合器及其控制電路如圖7.9所示。 電磁離合器用于接通或斷開電動機(jī)與節(jié)氣門拉索之間的聯(lián)系。 當(dāng)巡航控制ECU給執(zhí)行器發(fā)出控制信號時，電磁離合器2和3接合； 電動機(jī)通過蝸桿蝸輪傳動和電磁離合器及齒輪和主減速器齒扇6的嚙合帶動控制臂5轉(zhuǎn)動，通過銷軸拉動拉索使節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)。 若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷電分離，節(jié)氣門不受電動機(jī)控制。 汽車愛好者 http:/ 28 電位器及其電路如圖7.10所示。 當(dāng)電動

19、機(jī)帶動主減速器齒扇轉(zhuǎn)動改變節(jié)氣門的開度時，主減速器齒扇軸同時帶動電位器主動齒輪旋轉(zhuǎn)； 然后電位器主動齒輪通過從動齒輪帶動電位器內(nèi)的滑動臂轉(zhuǎn)動，電位器就可以產(chǎn)生節(jié)氣門控制臂位置信號。 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行巡航車速設(shè)定時，電位器將節(jié)氣門控制臂信號送至巡航控制ECU； ECU將此數(shù)據(jù)存儲于存儲器內(nèi)，行車中ECU以此數(shù)據(jù)作為參照控制節(jié)氣門控制臂，使實(shí)際車速與設(shè)定車速相符。 汽車愛好者 http:/ 297.3 巡航控制系統(tǒng)的使用 巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞，改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放性能，改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。 但是，巡航控制系統(tǒng)如果使用不當(dāng)，不僅不能充分發(fā)揮巡航系統(tǒng)的

20、作用，還可能損壞巡航系統(tǒng)，甚至危害汽車行駛安全。 因此，使用巡航系統(tǒng)時應(yīng)注意按正確的使用方法進(jìn)行操作。 巡航控制系統(tǒng)的使用包括設(shè)定巡航車速、增加或降低巡航設(shè)定車速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢復(fù)巡航行駛。汽車愛好者 http:/ 307.3.1 巡航控制系統(tǒng)的使用方法1. 設(shè)定巡航車速 巡航系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h，這是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時，由于巡航行駛而發(fā)生危險(xiǎn)。 設(shè)定巡航車速的方法是：按下巡航控制主開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速。 當(dāng)達(dá)到希望的車速時(必須高于巡航系統(tǒng)工作時的最低車速)，將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定/減速位置后放松； 開關(guān)放松時的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速

21、，巡航系統(tǒng)開始工作。汽車愛好者 http:/ 31 此時駕駛員可以放松加速踏板，巡航系統(tǒng)控制節(jié)氣門按設(shè)定車速等速行駛。2. 加速 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動，汽車將逐漸加速。 當(dāng)汽車加速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時加速(如超車)，則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的汽車愛好者 http:/ 32車速巡航行駛。3. 減速 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動，汽車將逐漸減速。

22、當(dāng)汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。4. 點(diǎn)動升速和點(diǎn)動降速 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時，只要點(diǎn)動一次恢復(fù)/加速開關(guān)(接通恢復(fù)加速開關(guān)后立即放松開汽車愛好者 http:/ 33關(guān)，時間不超過0.6s)，巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h； 只要點(diǎn)動一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低約1 .6km/h。5. 取消巡航控制 取消巡航控制有幾種方式可以選擇： 一是將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放； 二是踏下制動踏板； 三是對于裝有手動變速器的汽車可以踏下離合器踏板； 四是對于裝有自動變速器的汽車可以將變速汽車愛好者 ht

23、tp:/ 34桿置于空擋位置。6. 恢復(fù)巡航行駛 如果通過操作退出巡航控制開關(guān)中的任何一個開關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開關(guān)接通然后放松開關(guān)，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。 但如果車速已降低至40km/h以下 ，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h 以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。汽車愛好者 http:/ 357.3.2 巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng) 巡航控制系統(tǒng)使用中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：(1) 為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時，不要使用巡航控制系統(tǒng)。(2) 為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。(3)

24、在較陡的坡道上行駛時，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。 因?yàn)檩^大的坡度會引起發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化過大，不利于發(fā)動機(jī)的正常工作。汽車愛好者 http:/ 36 如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車車速會高出設(shè)定車速許多，此時可首先踏下制動踏板使汽車減速； 同時也取消了巡航控制，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速。(4) 使用巡航控制系統(tǒng)時要注意觀察儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。 若閃亮說明巡航系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動停止巡航系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。(5) 巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統(tǒng)的ECU一樣，對于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動等汽車愛好者

25、 http:/ 37有較高的要求，使用應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 保持汽車發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器處于良好的技術(shù)狀態(tài)，為ECU提供穩(wěn)定的電源電壓。 如果電源電壓波動較大，將影響ECU的工作，甚至損壞ECU。 因此，要經(jīng)常檢查發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)，如果有故障應(yīng)及時排除。 保持蓄電池的可靠連接。 因?yàn)樾铍姵啬軌蛭账矔r脈沖電壓，如果蓄電池?cái)嚅_連接，系統(tǒng)內(nèi)的瞬時脈沖電壓就會加到ECU上使其損壞。 因此，要經(jīng)常檢查蓄電池的連接情況，蓄汽車愛好者 http:/ 38電池負(fù)極電纜的搭鐵位置不得隨意改動。 在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插接器。 若必須拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插接器時

26、，則應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 在對ECU插接器進(jìn)行維修時，應(yīng)保持ECU插接器內(nèi)的電源線路的接線正確，連接可靠。 用充電機(jī)對車上的蓄電池充電時，要拆下蓄電池電纜線后進(jìn)行，不可用充電機(jī)啟動發(fā)動機(jī)。 在車上進(jìn)行電焊時，應(yīng)將ECU插接器拔下后進(jìn)行。汽車愛好者 http:/ 39 注意ECU的防潮、防振、防磁、防污染、防高溫。 ECU通常安裝在車輛干燥清潔處，其外殼應(yīng)保持可靠固定，注意防水、油進(jìn)入ECU內(nèi)部。 ECU存放時，注意防潮、防塵。ECU的屏蔽罩應(yīng)保證牢固，不可松脫變形，不可在屏蔽罩上打孔、安裝螺釘。 當(dāng)對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。汽車愛好者 http:/ 407.4 巡航控制系

27、統(tǒng)的故障診斷與檢修 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先應(yīng)進(jìn)行直觀檢查。 檢查巡航控制系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。 直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。 在進(jìn)行故障自診斷時，如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位； 如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。汽車愛好者 http:/ 41 當(dāng)確定故障的具體部位后，對有故障的電路或部件進(jìn)行修理或更換。 下面以凌志LS400汽車為例，介紹巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法。7.4.1 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)簡介 凌志LS400

28、汽車巡航控制系統(tǒng)為數(shù)字微型計(jì)算機(jī)控制型，巡航控制開關(guān)為手柄型，執(zhí)行器為電動機(jī)驅(qū)動型。 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)部件位置如圖7.11所示，電路圖如圖7.12所示，巡航控制ECU插接器端子如圖7.13所示，插接器端子名稱見表7.1。汽車愛好者 http:/ 427.4.2 故障自診斷1. 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查 儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況可以指示巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)。 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查步驟如下：(1) 接通點(diǎn)火開關(guān)。(2) 接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；關(guān)閉巡航控制主開關(guān)，巡航控制指示燈應(yīng)熄滅。 若指示燈不亮，應(yīng)檢查指示燈和指示燈電路。汽車愛好者 http:/

29、 43(3) 如果巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時，巡航指示燈將閃爍5次，每次閃爍指示燈亮0.5s，滅1.5s，并且ECU將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。2. 讀取故障碼(1) 接通點(diǎn)火開關(guān)。(2) 用跨接線將診斷座TDCL(如圖7.14所示)的端子Tc與端子E1短接。(3) 根據(jù)儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況讀取故障碼。 故障碼為兩位數(shù)，指示燈首先閃爍故障碼的十位數(shù)，指示燈點(diǎn)亮、熄滅的間隔為0.5s，汽車愛好者 http:/ 44顯示完十位數(shù)后，間隔1.5s后閃爍個位數(shù)，個位數(shù)的顯示方式與十位數(shù)相同。 如果有多個故障碼，故障碼將按從小到大的順序依次顯示。 故障燈的電壓波形如圖7.15所示。(

30、4) 如果系統(tǒng)沒有存儲故障碼，則巡航指示燈將以點(diǎn)亮0.25s、熄滅0.25s的方式持續(xù)閃爍。(5) 故障碼的含義見表7.2。 (6) 完成檢查后，拆下Tc與E1端子之間的跨接線，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。3. 清除故障碼汽車愛好者 http:/ 45 排除故障后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下位于發(fā)動機(jī)室的熔斷器/繼電器盒內(nèi)的“DOME”熔斷器10s以上，即可清除故障碼。 裝上熔斷器，重新讀取故障碼，應(yīng)顯示正常代碼。4. 輸入信號檢查 輸入信號包括巡航控制開關(guān)信號、制動燈信號、駐車制動信號和空擋啟動開關(guān)信號等。 輸入信號檢查的目的是確認(rèn)各輸入信號是否正常地輸入巡航控制ECU。 其方法是在巡航控制系統(tǒng)進(jìn)入輸入信號檢查模

31、式后，通過操作輸入信號開關(guān)或在汽車行汽車愛好者 http:/ 46駛時使相應(yīng)的輸入信號進(jìn)入巡航控制ECU，如果ECU收到相應(yīng)的信號，將通過巡航指示燈閃爍輸出相應(yīng)的代碼，確認(rèn)接收到該輸入信號。 如果巡航指示燈沒有輸出相應(yīng)的代碼，表明ECU沒有接收到相應(yīng)的輸入信號，說明信號輸入裝置或其電路有故障。 進(jìn)入輸入信號檢查模式的步驟如下：(1) 接通點(diǎn)火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動，接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍。(2) 放松巡航控制開關(guān)使設(shè)定/減速開關(guān)關(guān)閉，按表7-3的操作方法進(jìn)行檢查。汽車愛好者 http:/ 47(3) 根據(jù)巡航指示燈的閃爍讀取代碼，見表7- 3。 當(dāng)兩個

32、以上的信號輸入ECU時，只顯示最小的代碼。(4) 要退出輸入信號檢查模式，關(guān)閉巡航控制主開關(guān)。5. 取消信號檢查 如果正在進(jìn)行巡航行駛的汽車其巡航行駛被不正常地自動取消，可能是某個取消開關(guān)或電路出現(xiàn)了故障。 通過取消信號檢查，可以確定發(fā)生故障的開關(guān)及其電路。汽車愛好者 http:/ 48 對于間歇性故障，可以通過路試的方式使故障再現(xiàn)。 一旦故障發(fā)生，導(dǎo)致故障的取消信號將儲存在巡航控制ECU的存儲器內(nèi)，通過取消信號檢查，可以確定故障部位。 巡航控制系統(tǒng)ECU進(jìn)入取消信號檢查模式的方法如下： 接通點(diǎn)火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于取消位置保持不動，接通巡航控制主開關(guān)，巡航控制ECU即進(jìn)入取消信號檢查模式

33、。 讀取儀表板上的巡航指示燈閃爍的診斷碼，見表7.4。汽車愛好者 http:/ 49 指示燈顯示的代碼即為取消巡航控制系統(tǒng)工作的取消信號代碼，即發(fā)生故障的取消開關(guān)的代碼。 要退出取消信號檢查診斷模式，關(guān)閉巡航主開關(guān)即可。 需要指出的是，當(dāng)駕駛員通過操縱某一取消開關(guān)停止巡航控制系統(tǒng)的工作時，代表相應(yīng)取消信號的代碼同樣會存儲在巡航控制ECU內(nèi)。 因此，表7-4中的代碼不能理解為故障碼。 6. 巡航控制系統(tǒng)故障診斷與排除順序 汽車愛好者 http:/ 50 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷測試后，如果讀取到故障碼，還要進(jìn)一步進(jìn)行故障碼診斷，以確定故障的具體部位。 由于同一個故障碼的產(chǎn)生可能有幾個原因，因此

34、在進(jìn)行故障碼診斷時，應(yīng)按一定的順序進(jìn)行檢查，數(shù)字小的項(xiàng)目優(yōu)先檢查(見表7-5)。 7.4.3 故障碼診斷 在故障自診斷測試中，如果讀取到故障碼，應(yīng)根據(jù)讀取到的故障碼進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障的具體部位。1. 故障碼11或13 執(zhí)行器電動機(jī)電路故障汽車愛好者 http:/ 51 巡航控制執(zhí)行器的電動機(jī)由巡航控制ECU通過占空比信號控制工作。 ECU通過改變輸出信號占空比實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門的開大或關(guān)小。 如果輸出到執(zhí)行器電動機(jī)的占空比信號為100%，則故障碼11將設(shè)立。 故障碼11還表示執(zhí)行器電動機(jī)電路短路。 當(dāng)執(zhí)行器電動機(jī)工作時，如果位置傳感器信號不變化，則故障碼13將設(shè)立。 故障碼11或13的診

35、斷步驟如下： (1) 拔下巡航控制執(zhí)行器電動機(jī)插接器，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)汽車愛好者 http:/ 52行器端子4連接，如圖7.16所示，確認(rèn)電磁離合器接合。(2) 將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子6連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子7 連接，如圖7.16所示，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門打開方向。(3) 將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子7連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子6連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門關(guān)閉方向。(4) 當(dāng)控制臂轉(zhuǎn)到節(jié)氣門全開或全關(guān)的極限位置時，限位開關(guān)應(yīng)使控制臂停止轉(zhuǎn)動。 如果檢查結(jié)果不是如上所述，則應(yīng)更換巡航控制執(zhí)行器。 汽車愛好者 http:/ 53(5) 檢查巡航控制ECU與執(zhí)行

36、器之間的導(dǎo)線，如果導(dǎo)線有故障，應(yīng)進(jìn)行修理。2. 故障碼11或12 電磁離合器電路故障 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作時，巡航控制ECU使巡航執(zhí)行器內(nèi)的電磁離合器通電接合。 如果巡航控制系統(tǒng)有故障，則電磁離合器不工作，執(zhí)行器電動機(jī)與控制臂之間的聯(lián)系將被切斷。 故障碼11表示電磁離合器電路短路，故障碼12表示電磁離合器電路斷路。 故障碼11或12的診斷步驟如下：(1) 拔下巡航執(zhí)行器電動機(jī)插接器(電磁離合器汽車愛好者 http:/ 54分離)，用手轉(zhuǎn)動執(zhí)行器控制臂，應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動。(2) 如圖7.17所示，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接(電磁離合器接合)； 用手轉(zhuǎn)動執(zhí)行器控制臂，

37、應(yīng)轉(zhuǎn)不動；否則更換執(zhí)行器。 (3) 拔下制動燈開關(guān)插接器，檢測開關(guān)端子(如圖7.18所示)之間的導(dǎo)通性。 放松制動踏板時，端子1與3之間應(yīng)導(dǎo)通，踏下制動踏板時，端子2與4之間應(yīng)導(dǎo)通。(4) 檢查制動燈開關(guān)與巡航控制ECU之間的導(dǎo)汽車愛好者 http:/ 55線、制動燈開關(guān)與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線、執(zhí)行器與搭鐵之間的導(dǎo)線的通斷。 如果導(dǎo)線有故障，則進(jìn)行修理。3. 故障碼13 位置傳感器電路故障 位置傳感器的作用是檢測執(zhí)行器控制臂的位置，并將位置信號送至巡航控制ECU。 當(dāng)ECU檢測到不正常的位置傳感器電壓信號或當(dāng)電動機(jī)工作而位置傳感器信號不變化時，故障碼13設(shè)立。 故障碼13的診斷步驟如下：(1) 拆

38、下巡航控制ECU，保持線束插接器連接，接通點(diǎn)火開關(guān)。汽車愛好者 http:/ 56 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時，檢測巡航控制ECU線束側(cè)插接器端子VR2與端子VR3之間的電壓，如圖7.19所示。(2) 控制臂在節(jié)氣門全關(guān)位置，電壓應(yīng)為1.1V；在節(jié)氣門全開位置，電壓應(yīng)為4.2V。(3) 拔下執(zhí)行器插接器，測量執(zhí)行器端子1與3之間的電阻，電阻值應(yīng)為2000 。(4) 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時，檢測執(zhí)行器端子2與3之間的電阻，電阻值應(yīng)連續(xù)平穩(wěn)地增大； 控制臂在節(jié)氣門全關(guān)位置時電阻值應(yīng)為530 ，在節(jié)氣門全開位置時電阻值應(yīng)為汽車愛好者 http:/ 571800 。否則更換執(zhí)行

39、器總成。(5) 檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線和插接器，如果導(dǎo)線和插接器有故障，進(jìn)行修理。 如果導(dǎo)線和插接器良好，更換巡航控制ECU。 4. 故障碼21 車速傳感器電路故障 車速傳感器轉(zhuǎn)子軸變速器輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，車速傳感器發(fā)出20個信號脈沖給組合儀表。 組合儀表將該信號轉(zhuǎn)換成4個脈沖的信號送給巡航控制ECU，巡航控制ECU依據(jù)此信號計(jì)算出車速。汽車愛好者 http:/ 58 當(dāng)巡航控制ECU沒有從組合儀表接收到該信號時，故障碼21設(shè)立。 故障碼21的診斷步驟如下：(1) 進(jìn)行輸入信號檢查，駕駛車輛行駛，檢查車速在低于和高于40km/h時巡航控制指示燈的工作情況。(2) 當(dāng)

40、車速低于40km/h時，巡航指示燈應(yīng)常亮；車速高于40km/h時，巡航指示燈應(yīng)閃爍。(3) 駕駛車輛行駛，檢查車速表的工作情況。如果車速表不工作，排除車速表故障。 如果車速表工作良好，拆下組合儀表，保持組合儀表線束的連接。汽車愛好者 http:/ 59(4) 接通點(diǎn)火開關(guān)，頂起汽車驅(qū)動輪，用手轉(zhuǎn)動傳動軸，檢測組合儀表A插接器端子10(如圖7.20所示)與搭鐵之間的電壓。(5) 傳動軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)電壓應(yīng)在0至5V之間變化一次，如果沒有電壓或電壓沒有按上述變化，檢查組合儀表電源。 如果電壓如上所述，檢查組合儀表與巡航控制ECU之間的導(dǎo)線。(6) 如果車速信號及導(dǎo)線良好，檢查并更換巡航控制ECU。否則，

41、修理組合儀表和導(dǎo)線。 汽車愛好者 http:/ 605. 故障碼31、32或34 巡航控制開關(guān)電路故障 巡航控制開關(guān)電路的作用是將控制開關(guān)信號傳送至ECU。 當(dāng)恢復(fù)/加速信號一直輸入ECU(巡航主開關(guān)接通)時，故障碼31設(shè)立。 故障碼32代表控制開關(guān)電路短路。 當(dāng)巡航控制ECU同時收到設(shè)定/減速和恢復(fù)/加速信號時，故障碼34設(shè)立。 故障碼31、32或34的診斷步驟如下：(1) 按7.4.2節(jié)所述的步驟進(jìn)行“輸入信號檢查”，接通設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)，讀取巡航指示燈閃爍的代碼。汽車愛好者 http:/ 61(2) 當(dāng)取消開關(guān)接通時應(yīng)閃爍代碼1，當(dāng)設(shè)定/減速開關(guān)接通時應(yīng)閃爍代碼2

42、，當(dāng)恢復(fù)/加速開關(guān)接通時應(yīng)閃爍代碼3。(3) 當(dāng)關(guān)閉這些開關(guān)時，不應(yīng)閃爍這些相應(yīng)的代碼。 若指示燈工作情況如上述，應(yīng)按表7.3進(jìn)行下一輸入信號檢查，否則進(jìn)行下一步驟。(4) 拆下轉(zhuǎn)向盤襯墊，拔下巡航控制開關(guān)插接器(如圖7.21所示)，檢測端子3與端子4之間的電阻。(5) 不向任何方向扳動巡航控制開關(guān)，使開關(guān)位于原始位置，檢測的電阻值應(yīng)為。汽車愛好者 http:/ 62 開關(guān)在恢復(fù)/加速位置，電阻值應(yīng)為70；開關(guān)在設(shè)定/減速位置，電阻值應(yīng)為200；開關(guān)在取消位置，電阻值應(yīng)為420。 如果電阻值正確，檢查巡航控制開關(guān)線束。 如果電阻值不正確，進(jìn)行下一步驟。 (6) 檢查巡航控制ECU與巡航控制開關(guān)

43、之間的線束。 如果線束有故障，修理或更換線束或插接器。 如果線束良好，更換巡航控制ECU。7.4.4 故障征兆診斷 汽車愛好者 http:/ 63 當(dāng)對巡航系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷測試時，如果沒有讀取到故障碼，但巡航系統(tǒng)有故障征兆存在，應(yīng)根據(jù)故障征兆進(jìn)行故障診斷。1. 故障征兆診斷表 表7-6和表7-7為巡航系統(tǒng)故障征兆診斷表。 同一個故障征兆有幾種可能的原因，當(dāng)對某一故障征兆進(jìn)行故障診斷時，應(yīng)按表中列出的順序進(jìn)行檢查。 2. 制動燈開關(guān)電路檢查 當(dāng)踏下制動踏板時，制動信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU接收到制動信號后，取消巡航控制系統(tǒng)的工作。汽車愛好者 http:/ 64 另外，當(dāng)踏下制動踏板

44、時，制動燈開關(guān)將安全電磁離合器的電路切斷，使巡航系統(tǒng)停止工作。 即使制動信號電路有故障，制動燈開關(guān)電路也可以提供失效-安全保護(hù)，保證取消功能正常。1) 檢查制動燈電路 踏下制動踏板，確認(rèn)制動燈點(diǎn)亮；放松制動踏板，確認(rèn)制動燈熄滅。否則檢查制動燈電路。2) 檢查輸入信號 (1) 接通點(diǎn)火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/汽車愛好者 http:/ 65減速位置保持不動，接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍。(2) 放松巡航控制開關(guān)使設(shè)定/減速開關(guān)關(guān)閉，踏下制動踏板，巡航控制指示燈應(yīng)閃爍6次，否則說明制動輸入信號有故障。3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與制動燈開關(guān)之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理

45、或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。3. 怠速開關(guān)電路檢查 當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)接通時，信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU利用該信號校正節(jié)氣門位汽車愛好者 http:/ 66置傳感器與執(zhí)行器位置傳感器信號的偏差，以保證巡航控制系統(tǒng)設(shè)定車速精確。 如果怠速開關(guān)有故障，則會影響到發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的工作。1) 檢查電壓 (1) 拆下巡航控制ECU，保持線束連接，接通點(diǎn)火開關(guān)。 測量巡航控制ECU插接器端子IDL(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓。(2) 節(jié)氣門全關(guān)時電壓值應(yīng)為5V，節(jié)氣門全開時電壓值應(yīng)為0V。汽車愛好者 http:/ 672) 檢查節(jié)氣門位置傳感器(1) 拆下進(jìn)氣導(dǎo)管，拔下節(jié)氣門位置傳感

46、器插接器，測量節(jié)氣門位置傳感器端子1與2之間的電阻，如圖7.22所示。(2) 節(jié)氣門全開時，電阻值應(yīng)為無窮大；節(jié)氣門全關(guān)時，電阻值應(yīng)為0。否則更換節(jié)氣門位置傳感器。3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與節(jié)氣門位置傳感器之間的線束及節(jié)氣門位置傳感器與搭鐵之間的線束。汽車愛好者 http:/ 68 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。4. 與電控變速器的通信電路的檢查 為了減少變速器擋位在超速擋和3擋之間的頻繁變換，使汽車行駛平穩(wěn)，當(dāng)電控變速器降擋時，巡航控制ECU發(fā)送一個信號至發(fā)動機(jī)/變速器ECU； 當(dāng)汽車以巡航模式上坡行駛時，發(fā)動機(jī)/變速器ECU將阻止變速器升擋。 巡航

47、控制ECU的ECT端子(如圖7.13所示)檢測來自發(fā)動機(jī)/變速器的換擋信號。當(dāng)巡航控制ECU接收到該信號后，如果汽車在上坡行駛，汽車愛好者 http:/ 69 巡航控制ECU發(fā)出一個信號至發(fā)動機(jī)/變速器ECU，切斷超速擋和液力變矩器鎖止離合器，使變速器的換擋次數(shù)減少，換擋點(diǎn)改變。 1) 檢查超速擋的工作 啟動發(fā)動機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛汽車行駛。 當(dāng)接通超速擋開關(guān)時，確認(rèn)汽車能進(jìn)入超速擋；當(dāng)關(guān)閉超速擋開關(guān)時，確認(rèn)汽車不能進(jìn)入超速擋。否則檢修電控變速器。2) 檢查超速擋信號電壓 拆下巡航控制ECU，保持12端子插接器的連接，拔下10端子插接器，接通點(diǎn)火開關(guān)。汽車愛好者 http:/ 70 檢

48、測線束側(cè)10端子插接器端子OD(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓，電壓值應(yīng)為4V。3) 檢查電控變速器電壓(1) 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，重新連接巡航控制ECU插接器，啟動發(fā)動機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛汽車行駛。 接通和關(guān)閉超速擋開關(guān)，測量巡航控制ECU插接器端子ECT(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓。(2) 接通超速擋開關(guān)，電壓值應(yīng)為0V；關(guān)閉超速擋開關(guān)，應(yīng)為蓄電池電壓。汽車愛好者 http:/ 714) 檢查ECT線束 檢查巡航控制ECU插接器端子ECT與電控變速器電磁閥之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則更換巡航控制ECU。5) 檢查OD線束 檢查巡航控制ECU插接器端子OD

49、與發(fā)動機(jī)/變速器ECU線束插接器端子O/D1端子之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。汽車愛好者 http:/ 725. 電控燃油噴射(EFI)通信電路檢查 當(dāng)汽車在巡航控制模式下坡行駛時，巡航控制ECU發(fā)出信號到發(fā)動機(jī)/變速器ECU，以提供平穩(wěn)的巡航控制行駛并減少由于EFI燃油減少(稀空燃比)引起的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化。1) 檢查電壓(1) 拆下巡航控制ECU，保持線束插接器連接。 啟動發(fā)動機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛汽車在坡道上行駛。 檢測巡航控制ECU端子E/G(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓。汽車愛好者 http:/ 73(2) 下坡行駛時，電壓值

50、應(yīng)為0V；上坡行駛時，電壓值應(yīng)為5V。2) 檢查線束 檢查巡航控制ECU端子E/G與發(fā)動機(jī)/變速器之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理。否則，更換巡航控制ECU。6. 駐車制動開關(guān)電路檢查 放松駐車制動踏板時，駐車制動開關(guān)發(fā)出一個信號給巡航控制ECU。 如果汽車在巡航模式下行駛，巡航控制ECU收到該信號時將使巡航系統(tǒng)停止工作。汽車愛好者 http:/ 741) 檢查駐車制動警告燈 當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果使用駐車制動，駐車制動警告燈應(yīng)點(diǎn)亮；當(dāng)解除駐車制動時，駐車制動警告燈應(yīng)熄滅。 否則，檢查駐車制動警告燈電路。2) 檢查輸入信號 按前述進(jìn)行“輸入信號檢查”，當(dāng)使用駐車制動時，巡航控制警告燈應(yīng)閃爍

51、代碼“7”。 否則，進(jìn)行下一檢查步驟。3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與駐車制動警告燈之間的線束的斷路故障。汽車愛好者 http:/ 75 如果線束有故障，進(jìn)行修理。否則，更換巡航控制ECU。7. 空擋啟動開關(guān)電路檢查 當(dāng)變速桿在駐車(P)或空擋(N)位置時，空擋啟動開關(guān)將空擋啟動開關(guān)信號送至巡航控制ECU。 在巡航控制模式下行駛時，如果該信號輸入巡航控制ECU，ECU將關(guān)閉巡航系統(tǒng)。1) 檢查空擋啟動開關(guān)和啟動機(jī)的工作 確認(rèn)啟動機(jī)工作正常，發(fā)動機(jī)能夠啟動；如果發(fā)動機(jī)能夠啟動，進(jìn)行下一步驟，否則檢查啟動電路。汽車愛好者 http:/ 762) 輸入信號檢查 按前述進(jìn)行“輸入信號檢查”，當(dāng)變速

52、桿置于駐車或空擋位置時，巡航控制指示燈應(yīng)顯示代碼“8”，否則進(jìn)行下一步驟。3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與ST(啟動電路)之間的熔斷器。 如果線束有故障，則進(jìn)行修理。否則，更換巡航控制ECU。8. ECU電源電路檢查 ECU電源電路為執(zhí)行器和傳感器提供電源。汽車愛好者 http:/ 77 巡航控制ECU的搭鐵端子和巡航控制ECU殼體與搭鐵點(diǎn)連接。1) 檢查電壓 拆下巡航控制ECU，保持線束的連接。 檢測巡航控制ECU插接器端子B(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。2) 檢查搭鐵電路 檢查巡航控制ECU線束插接器端子GND(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電阻，電阻值應(yīng)為0。

53、 否則，修理或更換線束或插接器。汽車愛好者 http:/ 783) 檢查ECU-IG熔斷器 從駕駛員側(cè)踢腳板處的熔斷器/繼電器盒內(nèi)拆下ECU-IG熔斷器，檢查熔斷器是否完好。 如果熔斷器正常，修理或更換蓄電池與巡航控制ECU之間的線束或插接器。 如果熔斷器燒斷，檢查與ECU-IG熔斷器連接的所有線束或部件。9. 備用電源電路檢查 巡航控制ECU備用電源電路即使在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的情況下也能提供電源，保證ECU隨機(jī)存儲器記憶故障碼。汽車愛好者 http:/ 79 發(fā)動機(jī)室的熔斷器/繼電器盒內(nèi)的DOME熔斷器為備用電源電路提供電源。1) 檢查電壓 拆下巡航控制ECU，保持線束的連接。 檢測巡航控制EC

54、U插接器端子BATT(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。2) 檢查搭鐵電路 檢查巡航控制ECU線束插接器端子GND(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電阻，電阻值應(yīng)為0。 否則，修理或更換線束或插接器。汽車愛好者 http:/ 803) 檢查ECU-IG熔斷器 從駕駛員側(cè)踢腳板處的熔斷器/繼電器盒內(nèi)拆下ECU-IG熔斷器，檢查熔斷器是否完好。 如果熔斷器正常，修理或更換蓄電池與巡航控制ECU之間的線束或插接器。 如果熔斷器燒斷，檢查與ECU-IG熔斷器連接的所有線束和部件。4) 檢查DOME熔斷器 從發(fā)動機(jī)室熔斷器/繼電器盒內(nèi)拆下DOME熔斷器，檢查熔斷器是否完好。 如果熔斷器正

55、常，修理或更換蓄電池與巡航控制ECU之間的線束或插接器。汽車愛好者 http:/ 81 如果熔斷器燒斷，檢查與DOME熔斷器連接的所有線束和部件。10. 巡航控制開關(guān)電路檢查 當(dāng)巡航控制主開關(guān)關(guān)閉，巡航控制系統(tǒng)停止工作。1) 檢查電壓(1) 拆下巡航控制ECU，保持線束的連接。 接通點(diǎn)火開關(guān)，接通和關(guān)閉巡航控制主開關(guān)，檢測巡航控制ECU插接器端子CMS(如圖7.13所示)與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。(2) 接通巡航控制主開關(guān)時，電壓值應(yīng)為0V；汽車愛好者 http:/ 82關(guān)閉主開關(guān)時，應(yīng)為蓄電池電壓。2) 檢查巡航控制主開關(guān)(1) 解除安全氣囊的作用，拆下轉(zhuǎn)向盤襯墊，拔下巡航控制開關(guān)插

56、接器，檢測插接器端子3與5(如圖7.21所示)之間的導(dǎo)通性。(2) 關(guān)閉主開關(guān)時不應(yīng)導(dǎo)通，接通主開關(guān)時應(yīng)導(dǎo)通。 否則，更換巡航控制開關(guān)。3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與巡航控制開關(guān)之間的線束。汽車愛好者 http:/ 83 如果線束有故障，進(jìn)行修理。否則，更換巡航控制ECU。11. 診斷電路的檢查1) 檢查電壓 接通點(diǎn)火開關(guān)，測量位于儀表板左側(cè)下方的診斷座的Tc與E1端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。 否則，進(jìn)行下一步驟。2) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與診斷座之間及診斷座與搭鐵之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理。汽車愛好者 http:/ 84 否則，更換巡航控制ECU。本章課程內(nèi)容結(jié)束

57、了，休息一會兒吧！汽車愛好者 http:/ 85駕駛員控制開關(guān)記憶車速行駛車速行駛車速車輪比較車速補(bǔ)償電路驅(qū)動力執(zhí)行部件變速器發(fā)動機(jī)圖7.1 巡航控制系統(tǒng)的控制過程 汽車愛好者 http:/ 86(a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美圖7.2 巡航控制開關(guān)汽車愛好者 http:/ 87(a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美圖7.2 巡航控制開關(guān)汽車愛好者 http:/ 88(a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美圖7.2 巡航控制開關(guān)汽車愛好者 http:/ 89(a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美圖7.2 巡航控制開關(guān)汽車愛好者 http:/ 90(a) 凌志LS400 (b) 豐田

58、佳美圖7.2 巡航控制開關(guān)汽車愛好者 http:/ 91圖7.3 制動燈開關(guān)電路 (a)豐田Cressida真空驅(qū)動執(zhí)行器 (b)豐田陸地巡洋艦電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器 汽車愛好者 http:/ 92(a)從進(jìn)氣歧管取得真空源 (b)從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源圖7.4 真空驅(qū)動型執(zhí)行器的控制方法 汽車愛好者 http:/ 93(a)控制線圈通電 (b)控制線圈斷電圖7.5 控制閥汽車愛好者 http:/ 94(a)釋放閥的結(jié)構(gòu) (b)釋放閥的工作原理圖7.6 釋放閥汽車愛好者 http:/ 95(a)真空泵的結(jié)構(gòu) (b)真空泵的工作原理圖7.7 真空泵汽車愛好者 http:/ 96(a)真空泵的結(jié)

59、構(gòu) (b)真空泵的工作原理圖7.7 真空泵汽車愛好者 http:/ 97圖7.8 電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器1驅(qū)動電動機(jī)；2、14電位計(jì)；3、15電位計(jì)主動齒輪；4電路板；5、17蝸輪及電磁離合器；6、18離合器片；7滑環(huán)；8、21主減速器；9、19控制臂；10桿B；11、12限位開關(guān)；13桿A；16蝸桿；20電動機(jī) 汽車愛好者 http:/ 98(b)電路圖7.9 電磁離合器及其控制電路 (a)電磁離合器結(jié)構(gòu) 1驅(qū)動電動機(jī)；2蝸輪及電磁離合器；3離合器片；4節(jié)氣門拉索軸；5控制臂；6齒扇 汽車愛好者 http:/ 99(a) 電位器 (b) 電位器電路圖7.10 電位器及其電路 汽車愛好者 http

60、:/ 100圖7.11 巡航控制系統(tǒng)部件位置 汽車愛好者 http:/ 101圖7.12 巡航控制系統(tǒng)電路 汽車愛好者 http:/ 102圖7.13 巡航控制ECU插接器汽車愛好者 http:/ 103編號代號端子名稱編號代號端子名稱1/10ECT發(fā)動機(jī)和ECT ECU2/12STP+制動燈開關(guān)2/10OD發(fā)動機(jī)和ECT ECU3/12STP制動燈開關(guān)3/10L安全電磁離合器4/12N&C空擋啟動開關(guān)4/10MO驅(qū)動電動機(jī)5/12PKB駐車制動開關(guān)5/10E/G發(fā)動機(jī)和ECT ECU6/12BATT備用電源6/10PiCRUISE指示燈7/12SPD車速傳感器7/10Tc診斷座DTCL8/1