PID設(shè)計(jì)對比仿真_第1頁
PID設(shè)計(jì)對比仿真_第2頁
PID設(shè)計(jì)對比仿真_第3頁
PID設(shè)計(jì)對比仿真_第4頁
PID設(shè)計(jì)對比仿真_第5頁
已閱讀5頁，還剩18頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、2.航空航天系統(tǒng)；4.船舶系統(tǒng)；6.金融系統(tǒng)；Simulink 的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域 常用的子模塊庫有 Sources(信號源)； Sink(顯示輸出)； Continuous(線性連續(xù)系統(tǒng))； Discrete（線性離散系統(tǒng))； Function & Table（函數(shù)與表格)； Math(數(shù)學(xué)運(yùn)算)； Discontinuities (非線性)； Demo（演示）等。 Solver頁包括 Simulation time（仿真時(shí)間 Start time（仿真開始時(shí)間） Stop time（仿真終止時(shí)間 Solver options（仿真算法選擇）Error Tolerance（誤差限度

2、）Output options(輸出選擇項(xiàng))Workspace I/O頁包括Load from workspaceSave to workspaceSave options（存儲(chǔ)選項(xiàng)）下為示波器應(yīng)用示例。改變示波器scope參數(shù)設(shè)置parameters選項(xiàng)中的Number of axes值為3，則Simulink仿真模型如左圖所示，示波器輸入為3（Y軸個(gè)數(shù)為3）。右圖為該示波器顯示的三路輸入信號的波形. 系統(tǒng)的模擬框圖示波器顯示圖形 由上圖及右圖可以看出，隨著KP的增大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度，超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間也隨著增加。但當(dāng)KP增大到一定值后，閉環(huán)系統(tǒng)將趨于不穩(wěn)定。 系統(tǒng)模擬框圖示波器顯示圖形 由上圖及右圖可以看出，隨著積分時(shí)間的減小，積分控制作用增強(qiáng)，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。示波器顯示圖形系統(tǒng)模擬框圖 由上圖及右圖可以看出，僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)有相當(dāng)大的超調(diào)量和較強(qiáng)烈的振蕩，隨著微分作用的加強(qiáng)，系統(tǒng)的超調(diào)量減小，穩(wěn)定性提高，上升

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論