中南大學(xué)電子電工課件1電路和電路模型

1、問題一：電路在專業(yè)體系中的地位和作用？問題一：電路在專業(yè)體系中的地位和作用？問題二：電路模型的建立？問題二：電路模型的建立？問題三：電壓和電流的參考方向？問題三：電壓和電流的參考方向？一、工程一、工程對科學(xué)目的性的應(yīng)用。對科學(xué)目的性的應(yīng)用。神州工程神州工程海洋工程海洋工程新能源工程新能源工程二、電路的地位與作用二、電路的地位與作用電路是工程領(lǐng)域里第一門課程。電路是工程領(lǐng)域里第一門課程。三、簡化過程三、簡化過程原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)物理定律物理定律元器件元器件系統(tǒng)系統(tǒng)四、實際電路四、實際電路功能功能(a)(a)能量的傳輸、分配與轉(zhuǎn)換；能量的傳輸、分配與轉(zhuǎn)換；(b)(b)信息的傳遞、控制與處理。信息的傳

2、遞、控制與處理。建立在同一電路理論基礎(chǔ)上。建立在同一電路理論基礎(chǔ)上。由電工設(shè)備和電氣器件按預(yù)期目的連接構(gòu)成的電流的通路由電工設(shè)備和電氣器件按預(yù)期目的連接構(gòu)成的電流的通路。共性共性五、電路模型五、電路模型LRsU 反映實際電路部件的主要電磁反映實際電路部件的主要電磁 性質(zhì)的理想電路元件及其組合。性質(zhì)的理想電路元件及其組合。sR10BASE-T wall plate導(dǎo)線導(dǎo)線電池電池開關(guān)開關(guān)白熾燈白熾燈電路圖電路圖l理想電路元件理想電路元件具有某種確定電磁性能的理想元件。具有某種確定電磁性能的理想元件。l電路模型電路模型5 5種基本的理想電路元件：種基本的理想電路元件：電阻元件電阻元件：表示消耗電能

3、的元件。：表示消耗電能的元件。電感元件電感元件：表示產(chǎn)生磁場，儲存磁場能量的元件。：表示產(chǎn)生磁場，儲存磁場能量的元件。電容元件電容元件：表示產(chǎn)生電場，儲存電場能量的元件。：表示產(chǎn)生電場，儲存電場能量的元件。電壓源和電流源電壓源和電流源：表示將其他形式的能量轉(zhuǎn)變成電能的元件。：表示將其他形式的能量轉(zhuǎn)變成電能的元件。5 5種基本理想電路元件有三個特征：種基本理想電路元件有三個特征： （a a）只有兩個端子；）只有兩個端子； （b b）可以用電壓或電流按數(shù)學(xué)方式描述；）可以用電壓或電流按數(shù)學(xué)方式描述； （c c）不能被分解為其他元件。）不能被分解為其他元件。注意注意具有相同的主要電磁性能的實際電路部

4、件，在一定條件具有相同的主要電磁性能的實際電路部件，在一定條件下可用同一電路模型表示。下可用同一電路模型表示。同一實際電路部件在不同的應(yīng)用條件下，其電路模型可同一實際電路部件在不同的應(yīng)用條件下，其電路模型可以有不同的形式。以有不同的形式。電感線圈的電路模型電感線圈的電路模型注意注意例例 當實際電路的尺寸遠小于其使用時的最高工作頻率所對應(yīng)的當實際電路的尺寸遠小于其使用時的最高工作頻率所對應(yīng)的波長時，可以無須考慮電磁量的空間分布，相應(yīng)的電路元件波長時，可以無須考慮電磁量的空間分布，相應(yīng)的電路元件稱為稱為集總參數(shù)元件集總參數(shù)元件。由集總參數(shù)元件組成的電路，稱為實際。由集總參數(shù)元件組成的電路，稱為實際

5、電路的集總參數(shù)電路模型或簡稱為電路的集總參數(shù)電路模型或簡稱為集總參數(shù)電路集總參數(shù)電路。描述電路。描述電路的方程一般是代數(shù)方程或常微分方程。的方程一般是代數(shù)方程或常微分方程。 集總參數(shù)電路與分布參數(shù)電路集總參數(shù)電路與分布參數(shù)電路 如果電路中的電磁量是時間和空間的函數(shù)，使得描述電路的如果電路中的電磁量是時間和空間的函數(shù)，使得描述電路的方程是以時間和空間為自變量的代數(shù)方程或偏微分方程，則方程是以時間和空間為自變量的代數(shù)方程或偏微分方程，則這樣的電路模型稱為這樣的電路模型稱為分布參數(shù)電路分布參數(shù)電路。 分析和計算中不作特殊說明的元件都是分析和計算中不作特殊說明的元件都是集總參數(shù)元件集總參數(shù)元件，所對應(yīng)

6、的電路都是所對應(yīng)的電路都是集總參數(shù)電路集總參數(shù)電路。一個實際電路要能用集總參數(shù)電路近似，要滿足如下條一個實際電路要能用集總參數(shù)電路近似，要滿足如下條件：即件：即實際電路的尺寸必須遠小于電路工作頻率下的電磁波實際電路的尺寸必須遠小于電路工作頻率下的電磁波的波長的波長: :l 0, , 表明實際方向與參考方向表明實際方向與參考方向一致一致； 若若 i 0, , 表明實際方向與參考方向表明實際方向與參考方向相反相反。2.2.電流電流的的參考方向參考方向：人為假定的電流正方向。人為假定的電流正方向。 iab任意規(guī)定任意規(guī)定iab 注意注意： 分析電路前必須選定電壓和電流的參考方向。分析電路前必須選定電

7、壓和電流的參考方向。 參考方向一經(jīng)選定，必須在圖中相應(yīng)位置標注參考方向一經(jīng)選定，必須在圖中相應(yīng)位置標注( (包括方向包括方向和符號和符號) )，在計算中不得任意改變。，在計算中不得任意改變。 參考方向不同時，其表達式相差一負號，但電壓、電流的參考方向不同時，其表達式相差一負號，但電壓、電流的實際方向不變。實際方向不變。 已知直流電流的方向由已知直流電流的方向由a a到到b,b,大小為大小為2A2A。問如何表示這一電流。問如何表示這一電流? ? 參考方向與實際方向一致參考方向與實際方向一致參考方向與實際方向相反參考方向與實際方向相反有兩種表示法：有兩種表示法：例例解解ab)a(IabA2I )b

8、(IabA2I i電流表電流表+_被測支路被測支路斷開通路斷開通路串接電流表串接電流表電流的測量電流的測量o實驗和工程中采用電流表測量電流，實驗和工程中采用電流表測量電流，電流表必須串接電流表必須串接在被測電路中在被測電路中。+_u若若電流表并接電流表并接電電路中，將短路，路中，將短路，損壞電流表。損壞電流表。o電流的參考方向由電流表接線方式?jīng)Q定電流的參考方向由電流表接線方式?jīng)Q定“+”“+”接線柱接線柱指向指向“-”“-”接線柱。接線柱。qtwtud)(d)(即即：二、電壓和電壓的參考方向二、電壓和電壓的參考方向（直流電壓可記為（直流電壓可記為U）u-伏特（伏特（V），），w-焦耳（焦耳（J）

9、，），q-庫侖（庫侖（C）1. 電壓電壓 (voltage)：電場中某兩點電場中某兩點A , B間的電壓間的電壓(降降)UAB 等于等于將單位正電荷將單位正電荷q從從A點移至點移至B點電場力所做的功點電場力所做的功 WAB。電壓的電壓的實際方向：實際方向：高電位指向低電位。高電位指向低電位。從高電位到低電位，稱為從高電位到低電位，稱為“電壓降電壓降”，從低電位到高電位，稱為從低電位到高電位，稱為“電壓升電壓升”。qdab能量變化能量變化d dw w1KV=103 V1mV=10-3 V2. 電壓電壓(降降)的參考方向的參考方向+實際方向?qū)嶋H方向+（參考方向）參考方向）UU 0+（參考方向）（參

10、考方向）U+實際方向?qū)嶋H方向10V10 +U110V10 +U1電壓的參考方向：人為假定的電壓正極性。電壓的參考方向：人為假定的電壓正極性。例例V10U1 V10U1 (1) 用箭頭表示：箭頭指向為電壓的參考方向用箭頭表示：箭頭指向為電壓的參考方向;U(2) 用雙下標表示：如用雙下標表示：如 UAB , 由由A指向指向B的方向為電壓的方向為電壓 的參考方向。的參考方向。ABUAB3. 電壓參考方向的三種表示方式電壓參考方向的三種表示方式+U(3) 用正負極性表示：由正極指向負極的方向為電壓用正負極性表示：由正極指向負極的方向為電壓 的參考方向的參考方向;電壓的測量電壓的測量:1、實驗和工程中采

11、用電壓表測量電壓，、實驗和工程中采用電壓表測量電壓，電壓表必須和被電壓表必須和被測支路并聯(lián)測支路并聯(lián)。2、電壓的參考方向由電壓表接線方式?jīng)Q定、電壓的參考方向由電壓表接線方式?jīng)Q定 “+”接線柱指向接線柱指向“ ”接線柱。接線柱。電壓表電壓表+_被測被測支路支路+_u若若電壓表串接電壓表串接電路電路中，將開路，電路中，將開路，電路無法正常工作。無法正常工作。三、關(guān)聯(lián)參考方向三、關(guān)聯(lián)參考方向 一個元件上的電壓和電流的參考方向取成相同，稱為一個元件上的電壓和電流的參考方向取成相同，稱為關(guān)關(guān)聯(lián)參考方向聯(lián)參考方向，簡稱，簡稱關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)； 若一個元件上的電壓和電流的參考方向相反，稱為若一個元件上的電壓和電流的

12、參考方向相反，稱為非關(guān)非關(guān)聯(lián)參考方向聯(lián)參考方向，簡稱，簡稱非關(guān)聯(lián)非關(guān)聯(lián)。+uABiABi+u (1) 任意性任意性:方向可任意方向可任意,一但選定一但選定,以后各種關(guān)系即以此為準以后各種關(guān)系即以此為準;(2) 必要性必要性:求解任意電路，必須首先標明參考方向求解任意電路，必須首先標明參考方向;考慮參考方向時需注意：考慮參考方向時需注意：(3) 關(guān)聯(lián)性關(guān)聯(lián)性:電流電流 i，總是從電壓高，總是從電壓高(+)流向電壓低流向電壓低(-)。+uABi四、四、功率和電能量功率和電能量 ttdiuw0)()( 電壓單位為伏特電壓單位為伏特（V），電流單位為安培，電流單位為安培（A），則能量，則能量單位為焦耳

13、單位為焦耳（J）。dtdwp )()(titup 電壓單位為伏特電壓單位為伏特（V），電流單位為安培，電流單位為安培（A），則功，則功率單位為瓦特率單位為瓦特（W）。 ttdiuw0)()( 四、四、功率和電能量功率和電能量2A3V 在電壓和電流為在電壓和電流為關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)參考方向下參考方向下p0，表示該元件，表示該元件吸收吸收功率；功率； p0，表示該元件，表示該元件發(fā)出發(fā)出功率。功率。)()(titup 在電壓和電流為在電壓和電流為非關(guān)聯(lián)非關(guān)聯(lián)參考方向下參考方向下p0，表示該元件，表示該元件發(fā)出發(fā)出功率；功率； p0，表示該元件，表示該元件吸收吸收功率。功率。2A3Vuuii如何判斷電路元件是

14、電源如何判斷電路元件是電源( (發(fā)出功率發(fā)出功率) )還是負載還是負載( (吸收功率吸收功率) )？按照電壓和電流的按照電壓和電流的實際方向?qū)嶋H方向判斷：判斷：若電流從電路元件的若電流從電路元件的高電位流出高電位流出，則該元件起，則該元件起電源電源作用；作用；否則起否則起負載負載作用。作用。例例:試判斷各元件是電源還是負載。試判斷各元件是電源還是負載。1.1.參考方向參考方向+U 電流參考方向的兩種表示方式電流參考方向的兩種表示方式 電壓參考方向的三種表示方式電壓參考方向的三種表示方式IABIABUABUAB2.2.關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向 非關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向

15、+uABiABi+uP吸收吸收= ui P發(fā)出發(fā)出= -ui P吸收吸收= -ui P發(fā)出發(fā)出= ui 古斯塔夫古斯塔夫羅伯特羅伯特基爾霍基爾霍夫夫(Gustav Robert Kirchhoff，1824-1887)，德國物理學(xué)家、，德國物理學(xué)家、化學(xué)家和天文學(xué)家，主要從化學(xué)家和天文學(xué)家，主要從事光譜、輻射和電學(xué)等方面事光譜、輻射和電學(xué)等方面的研究，均有卓越的建樹。的研究，均有卓越的建樹?；鶢柣舴虻膬蓷l電路定律發(fā)基爾霍夫的兩條電路定律發(fā)展了歐姆定律展了歐姆定律, ,對電路理論有對電路理論有重大貢獻，是基爾霍夫于重大貢獻，是基爾霍夫于18451845年發(fā)表的研究成果，當年發(fā)表的研究成果，當時他

16、時他是一位年僅是一位年僅2121歲的大學(xué)歲的大學(xué)生生。 任何一個電路都是由若干元任何一個電路都是由若干元件連接而成，具有一定的幾何結(jié)件連接而成，具有一定的幾何結(jié)構(gòu)形式，電路中的電壓、電流應(yīng)構(gòu)形式，電路中的電壓、電流應(yīng)受到連接方式的約束，將這類約受到連接方式的約束，將這類約束稱為束稱為拓撲約束拓撲約束或或幾何約束幾何約束。 基爾霍夫定律概括了這類約基爾霍夫定律概括了這類約束關(guān)系?；鶢柣舴蚨砂ㄊP(guān)系?；鶢柣舴蚨砂ɑ鶢柣鶢柣舴螂娏鞫苫舴螂娏鞫珊秃突鶢柣舴螂妷憾ɑ鶢柣舴螂妷憾陕?，是分析集總參數(shù)電路的基本是分析集總參數(shù)電路的基本定律?；鶢柣舴蚨膳c元件特性定律?；鶢柣舴蚨膳c元件特性構(gòu)成了

17、電路分析的構(gòu)成了電路分析的基本依據(jù)基本依據(jù)。12 3網(wǎng)孔網(wǎng)孔對對平面電路平面電路，未被任何支路分割的回路未被任何支路分割的回路。 將電路畫在平面上，如果能夠做到除結(jié)點之外，各支路將電路畫在平面上，如果能夠做到除結(jié)點之外，各支路都不相交，這種電路稱為都不相交，這種電路稱為平面電路平面電路；否則稱為；否則稱為非平面電路非平面電路。 網(wǎng)孔是回路，但回路不一定是網(wǎng)孔。網(wǎng)孔是回路，但回路不一定是網(wǎng)孔。注意注意問題的問題的引出引出: :結(jié)點上多個電流之間的關(guān)系。結(jié)點上多個電流之間的關(guān)系。1ii 21iii i1i1i2ii1i3ii2ini.n21i.iii KCL表述表述：在集總參數(shù)電路中，任意時刻，對

18、任意結(jié)點在集總參數(shù)電路中，任意時刻，對任意結(jié)點流出（或流入）該結(jié)點電流的代數(shù)和等于零。流出（或流入）該結(jié)點電流的代數(shù)和等于零。0ki（對任一結(jié)點）（對任一結(jié)點） 規(guī)定：規(guī)定： 流出流出結(jié)點時，結(jié)點時， ik 前面取前面取“”號號; 流入流入結(jié)點時，結(jié)點時， ik 前面取前面取“”號。號。 I1I2I3-I1-I2+I3=0I1+I2-I3=0（算術(shù)和）（算術(shù)和）具有具有n個結(jié)點的電路，任意個結(jié)點的電路，任意 n1個結(jié)點均構(gòu)成個結(jié)點均構(gòu)成獨立結(jié)點獨立結(jié)點。這這n1個結(jié)點的個結(jié)點的KCL方程是互相獨立的。方程是互相獨立的。I1=I3+I4（代數(shù)和）（代數(shù)和）I1+I2=I3ICIEIBICIBIE

19、ICIB= IE 解由解由KCL方程：方程：I6I4I1 (53 ) A 8 A 例例 在圖示部分電路中，已知在圖示部分電路中，已知 I13 A， I45 A， I58 A 。試求。試求 I2 ，I3 和和 I6 。 a I1 I3 I2 I4 I5 I6 cbI2I5I4 8(5 ) A 13 AI3I6I5 (88 ) A 16 A或由廣義結(jié)點得或由廣義結(jié)點得 I3I1I2 (313 ) A 16 AKCL方程的方程的具體形式具體形式? ?KCL的的實質(zhì)實質(zhì)? ?KCL的的適用范圍適用范圍? ?0ki或或流出流入ii電荷守恒定律電荷守恒定律 & 電流連續(xù)性電流連續(xù)性適用于集總參數(shù)電

20、路，是對結(jié)點處支路電流的約束，與支適用于集總參數(shù)電路，是對結(jié)點處支路電流的約束，與支路上接的元件性質(zhì)無關(guān)，與電路性質(zhì)（線性路上接的元件性質(zhì)無關(guān)，與電路性質(zhì)（線性/ /非線性，直流非線性，直流/ /交流）無關(guān)。交流）無關(guān)。參考方向參考方向+U 電流參考方向的兩種表示方式電流參考方向的兩種表示方式 電壓參考方向的三種表示方式電壓參考方向的三種表示方式IABIABUABUAB關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向 非關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向+uABiABi+u電源電源( (信號源信號源) )的電壓或電流稱為的電壓或電流稱為激勵激勵；由激勵所產(chǎn)生的電壓和電流稱為由激勵所產(chǎn)生的電壓和電流稱為

21、響應(yīng)響應(yīng)。KCL方程的方程的具體形式具體形式? ?KCL的的實質(zhì)實質(zhì)? ?KCL的的適用范圍適用范圍? ?0ki或或流出流入ii電荷守恒定律電荷守恒定律 & 電流連續(xù)性電流連續(xù)性適用于集總參數(shù)電路，是對結(jié)點處支路電流的約束，與支適用于集總參數(shù)電路，是對結(jié)點處支路電流的約束，與支路上接的元件性質(zhì)無關(guān)，與電路性質(zhì)（線性路上接的元件性質(zhì)無關(guān)，與電路性質(zhì)（線性/ /非線性，直流非線性，直流/ /交流）無關(guān)。交流）無關(guān)。KVL表述表述：在在集總參數(shù)電路中，任一時刻，集總參數(shù)電路中，任一時刻，沿任一回路，沿任一回路，所有支路電壓的代數(shù)和恒等于零所有支路電壓的代數(shù)和恒等于零。0ku規(guī)定：規(guī)定：與回路

22、繞行方向一致的支路電壓取與回路繞行方向一致的支路電壓取“”號，號， 相反的取相反的取“”號。）號。）（對任一回路）（對任一回路）升降uu 解解 由回路由回路 abcdefaUab + UcdUed + UefE1E2 例例在圖示回路中，已知在圖示回路中，已知 E120 V，E210 V，Uab4 V ，Ucd6 V ，Uef 5 V 。試求。試求Ued 和和 Uad 。 R2 E2eaR3 R4 Ucd R1 E1 Uef UabUed bdfc Uad求得求得 Ued Uab + Ucd + Uef E1 + E2 4 + (6 )52010 V 7 V 由假想的回路由假想的回路 abcda

23、Uab + UcdUadE2 R2 E2eaR3 R4 Ucd R1 E1 Uef UabUed bdfc Uad求得求得 Uad Uab + Ucd + E2 4 + (6 ) 10 V 8 V 基爾霍夫電壓定律還可以推廣應(yīng)用于任何一基爾霍夫電壓定律還可以推廣應(yīng)用于任何一個假想閉合回路。個假想閉合回路。將將 a、b 兩點間的電壓兩點間的電壓作為電阻電壓降一樣考作為電阻電壓降一樣考慮進去。慮進去。 U R I USbaR IUUS01.1.KVL方程的方程的具體形式具體形式? ?2.2.KVL的的本質(zhì)本質(zhì)? ?3.3.KVL的的適用范圍適用范圍? ?0ku或或升降uu能量守恒能量守恒( (電壓

24、與路徑無關(guān)電壓與路徑無關(guān)) ) 適用于集總參數(shù)電路，是對回路中支路電壓加的約束，與適用于集總參數(shù)電路，是對回路中支路電壓加的約束，與支路上接的元件性質(zhì)無關(guān)，與電路性質(zhì)（線性支路上接的元件性質(zhì)無關(guān)，與電路性質(zhì)（線性/ /非線性，直非線性，直流流/ /交流）無關(guān)。交流）無關(guān)。KVL方程是按電壓參考方向列寫的，與電壓實際方向無關(guān)。方程是按電壓參考方向列寫的，與電壓實際方向無關(guān)。理想電路元件理想電路元件理想有源元件理想有源元件理想無源元件理想無源元件電電壓壓源源電電流流源源電電阻阻元元件件電電容容元元件件電電感感元元件件Riu Gui RG1 Riu Gui or uAB iRAB iRRiu 電阻圖

25、片電阻圖片水泥電阻水泥電阻線繞電阻線繞電阻碳膜電阻碳膜電阻可變電阻可變電阻壓敏電阻壓敏電阻功率電阻功率電阻 當電源與負載接通，電路中有了當電源與負載接通，電路中有了電流及能量的輸送和轉(zhuǎn)換。電路的這電流及能量的輸送和轉(zhuǎn)換。電路的這一狀態(tài)稱為一狀態(tài)稱為通路通路。通路通路 IEUS UL S 通路時，電源向負載輸出電功率，電源這時的狀態(tài)稱為通路時，電源向負載輸出電功率，電源這時的狀態(tài)稱為有載有載或稱電源處于負載狀態(tài)?；蚍Q電源處于負載狀態(tài)。 各種電氣設(shè)備在工作時，其電壓、電流和功率都有一各種電氣設(shè)備在工作時，其電壓、電流和功率都有一定的限額，這些限額是用來表示它們的正常工作條件和工定的限額，這些限額是

26、用來表示它們的正常工作條件和工作能力的，稱為電氣設(shè)備的作能力的，稱為電氣設(shè)備的額定值額定值。4.電路的基本狀態(tài)電路的基本狀態(tài)S1S2EEL1EL2 當某一部分電路與電源斷開，當某一部分電路與電源斷開，該部分電路中沒有電流，亦該部分電路中沒有電流，亦無能量的輸送和轉(zhuǎn)換，這部無能量的輸送和轉(zhuǎn)換，這部分電路所處的狀態(tài)稱為分電路所處的狀態(tài)稱為開路開路。有有源源電電路路 開路的特點：開路的特點：開路處的開路處的電流電流等于等于零零I0開路處的電壓應(yīng)視電路情況而定開路處的電壓應(yīng)視電路情況而定電源既不產(chǎn)生也不輸出電功率，電源狀態(tài)稱為電源既不產(chǎn)生也不輸出電功率，電源狀態(tài)稱為空載空載。U 視電視電路而定路而定開

27、路開路 （斷路）（斷路） 4.電路的基本狀態(tài)電路的基本狀態(tài) 當某一部分電路的兩端用電當某一部分電路的兩端用電阻可以忽略不計的導(dǎo)線或開關(guān)阻可以忽略不計的導(dǎo)線或開關(guān)連接起來，使得該部分電路中連接起來，使得該部分電路中的電流全部被導(dǎo)線或開關(guān)所旁的電流全部被導(dǎo)線或開關(guān)所旁路，這一部分電路所處的狀態(tài)路，這一部分電路所處的狀態(tài)稱為稱為短路短路或或短接短接。S1S2電源短路電源短路短路的特點：短路的特點：短路處的短路處的電壓電壓等于等于零零U0短路處的電流應(yīng)視電路情況而定短路處的電流應(yīng)視電路情況而定I 視電路而定視電路而定有有源源電電路路EL1EL2短路短路 4.電路的基本狀態(tài)電路的基本狀態(tài)一、理想電壓源一、理想電壓源SURiUSuSAB可提供一個固定的電壓可提供一個固定的電壓 US ，稱為，稱為源電壓源電壓。uS1=5VuS2=4VR=1 iRuui2S1S A1 二、二、理想電流源理想電流源可提供一個固定的電流可提供一個固定的電流 IS ，稱為，稱為源電流源電流。SiRUiSABiS1 5A1 iS2 2AuRiiu)(2S