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文檔簡(jiǎn)介

1、刀閘開關(guān) Q/QS按鈕 SB行程開關(guān) SQ熔斷器 FU交流接觸器 KM中間繼電器 KA熱繼電器 FR時(shí)間繼電器 KT電壓繼電器 KV電流繼電器 KINO 常開觸點(diǎn)NC 常閉觸點(diǎn)1、 繼電器控制電路是否都有主電路和控制電路?為什么?2、什么是自鎖?依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線圈保持通電的現(xiàn)象3、 多地控制啟動(dòng)、停止按鈕如何設(shè)置?接線原則:所有的起動(dòng)按鈕并聯(lián),所有的停止按鈕串聯(lián)。4、正反停和正停反電路的區(qū)別? 主要是才做順序上的不同,前者正反轉(zhuǎn)可以自由切換,后者在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)必須先停才能切換正反轉(zhuǎn),否則電路會(huì)短路。5、什么是互鎖(哪兩種?)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMl和KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不

2、能同時(shí)通電,這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖,這兩個(gè)輔助觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)。接觸器觸頭的互鎖,按鈕的互鎖 6、 PLC的容量指的是什么? PLC儲(chǔ)存程序的步數(shù)7、 PLC的輸入接口的三種類型是什么?a、直流1224V,b、交流100120V、交流200240V,c、交直流輸入。帶有光電隔離、濾波電路。8、 PLC的輸出接口的三種類型是什么?各有什么特點(diǎn)?a、繼電器輸出,b、晶體管輸出,c、晶閘管輸出。繼電器輸出最為常用,特點(diǎn)為:交直流通用,帶負(fù)載能力強(qiáng),機(jī)械壽命短,響應(yīng)最慢。晶體管輸出特點(diǎn):無觸點(diǎn),信號(hào)響應(yīng)最快,壽命長(zhǎng),負(fù)載為直流,負(fù)載電流小。晶閘管輸出特點(diǎn):無觸點(diǎn),信號(hào)響應(yīng)快,壽命長(zhǎng),負(fù)載

3、為交流,負(fù)載電流小。 9、PLC掃描的過程。 PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,并進(jìn)行周期性循環(huán)。 10、 PLC按結(jié)構(gòu)分類廂體式和模塊式11、 PLC結(jié)構(gòu)和各部分的作用中央處理單元(CPU):CPU是PLC的核心,起著總指揮的作用,它主要用來運(yùn)行用戶程序,監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài),做邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器(ROM、 RAM):用于存儲(chǔ)軟件編程單元:編輯程序,調(diào)試程序,監(jiān)控PLC電源:給PLC供電12、 PLC的掃描工作過程 1、以故障診斷、通信處理為主的公共操作 2、輸入采樣操作 3、執(zhí)行用戶程序操作 4、輸出刷新操作 5、服務(wù)外圍設(shè)備的操作13、 PLC

4、的掃描周期 PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次如右圖5個(gè)階段掃描操作所需時(shí)間,即掃描周期,范圍1100ms。14、 PLC的各組成部分是什么? 中央處理單元(CPU):CPU是PLC的核心,起著總指揮的作用,它主要用來運(yùn)行用戶程序,監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài),做邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器(ROM、 RAM):用于存儲(chǔ)軟件編程單元:編輯程序,調(diào)試程序,監(jiān)控PLC電源:給PLC供電15、PLC的兩種工作狀態(tài)是什么?在兩種工作狀態(tài)中分別執(zhí)行的操作有哪些?運(yùn)行狀態(tài)(RUN)和停止(STOP)狀態(tài)當(dāng)PLC處于停止模式時(shí),只執(zhí)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)操作。處于RUN模式時(shí),還要完成另外3個(gè)階段的操作。16、

5、輸出滯后時(shí)間包括哪些部分?輸入電路濾波時(shí)間1020ms、輸出模塊滯后時(shí)間(與輸出類型有關(guān))、掃描工作的滯后時(shí)間。17、FX2N-80MT型號(hào)說明。 FX代表是系列名稱;2N代表系列序號(hào);80個(gè)I/O總點(diǎn)數(shù);M代表的是單元類型(M基本模塊,E擴(kuò)展單元,EX擴(kuò)展輸入單元,EY擴(kuò)展輸出單元);T代表的輸出類型(R繼電器,T晶體管,S晶閘管)18、 簡(jiǎn)要描述PLC輸入輸出接線方法,如接按鈕和燈應(yīng)該如何操作。 輸入接線:各輸入端子和公共端(COM)之間可以直接接無源開關(guān) 輸出接線:輸出端子和公共端子(COM)之間需要外加電源驅(qū)動(dòng)負(fù)載 19. 、FX2N 的編程語言有哪些?順序功能圖(sequential

6、 function chart)梯形圖(ladder diagram)指令表(instruction list)功能塊圖(function block diagram)結(jié)構(gòu)文本(structured text)20、 簡(jiǎn)要描述梯形圖的主要特點(diǎn)。1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱;梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯運(yùn)算。3) 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線(bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),能流只能從左向右流動(dòng)4)梯形圖中的線圈和其他輸出類指令應(yīng)放在最右邊

7、。5)梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無限多次地使用。21、 輸入繼電器與輸出繼電器的編號(hào)規(guī)則。 FX2N輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào) 輸出繼電器也是采用八進(jìn)制地址編號(hào)22、 輔助繼電器編號(hào)及分類分為普通用途、停電保持用途及特殊用途輔助繼電器三大類1. 通用型輔助繼電器:按十進(jìn)制編號(hào)為M0M499共500點(diǎn)2. 掉電保持型輔助繼電器:按十進(jìn)制編號(hào)為M500M3071共2572個(gè)點(diǎn)3. 特殊輔助繼電器:共有M8000M8255共256個(gè)點(diǎn)23、M8002、M8013、M8005功能是什么?M8000(運(yùn)行監(jiān)視):當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時(shí),M8000為ON;停止執(zhí)行時(shí),M8000為OFF

8、M8001:當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時(shí),M8001為OFF。M8002(初始化脈沖):M8002僅在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON,可以用M8002的常開觸點(diǎn)來使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位和清零。M8011M8014分別是10ms,100ms,1s和1min時(shí)鐘脈沖。M8005(鋰電池電壓降低):電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)變?yōu)镺N,可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示等,提醒工作人員更換鋰電池。線圈驅(qū)動(dòng)型由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈,使PLC執(zhí)行特定的操作,例如:M8030的線圈“通電”后,“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅;M8033的線圈“通電”時(shí),PLC由RUN模式進(jìn)入STOP

9、模式后映像寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容保持不變;M8034的線圈“通電”時(shí),禁止輸出;M8039的線圈“通電”時(shí),PLC以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。24、 定時(shí)器定時(shí)值如何設(shè)定常用K作為定時(shí)器的設(shè)定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器中的值來設(shè)定25、定時(shí)器中累積性和非累積性區(qū)別非累積型定時(shí)器當(dāng)輸入條件斷開或斷電時(shí)定時(shí)器立即復(fù)位累積型定時(shí)器當(dāng)輸入條件斷開或斷電定時(shí)器當(dāng)前值也會(huì)保持直到輸入條件再次接通或通電繼續(xù)定時(shí)26、 常數(shù)前綴有哪些,分別為什么含義 K代表十進(jìn)制 H 代表十六進(jìn)制27、 K32V0是什么含義(V0=22)含義是把K32加上V0里面的值所以 K32V0=K5428、32位計(jì)數(shù)器C223,

10、計(jì)數(shù)方向由誰確定?其觸點(diǎn)動(dòng)作的規(guī)則是什么? 計(jì)數(shù)方向由M8223確定,計(jì)數(shù)從下往上穿過設(shè)定值時(shí)輸出置一,從上往下穿過設(shè)定值時(shí)輸出復(fù)位29、 LD、LDI、OUT規(guī)則 LD、LDI指令可用于將觸點(diǎn)與左母線連接;OUT指令是對(duì)Y、M、S、T、C的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。課堂作業(yè):將下列梯形圖化為指令表的形式: LD,LDI,OUT AND,ANI, OR,ORI, ANB,ORB MPS,MRD,MPP MC,MCR SET,RST PLS,PLF LDP,LDF, ANDP,ANDF, ORP,ORF第五講30、 請(qǐng)畫出擴(kuò)展60000s的定時(shí)器電路(由于數(shù)值超過了一個(gè)定時(shí)器的最大值所以要用多個(gè)定時(shí)器

11、)31、 畫出二分頻電路32、畫出按鈕按一次控制燈閃爍(1S間隔)10次后停止的梯形圖33、 延時(shí)斷開電路34、定時(shí)器延時(shí)擴(kuò)展電路35、異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路36、異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行互鎖電路37、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的基本延時(shí)電路38、 經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)的步驟與方法1.模塊的選擇,以及模塊數(shù)量的確定2.I/O地址的分配3.功能模塊梯形圖程序設(shè)計(jì)。 ( 方案選優(yōu) )4.程序組合,得出最終梯形圖程序。梯形圖的編寫及修改補(bǔ)充39、 人行道交通燈的設(shè)計(jì)40、 往返送料的小車42、 簡(jiǎn)易搶答器43、 順序功能圖SFC的繪制要素有哪些(1)使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。程序最后必須使用返回指令RET;(2)先

12、驅(qū)動(dòng)再轉(zhuǎn)移,可以組合驅(qū)動(dòng);(3)初始狀態(tài)軟元件用S0S9,并用雙框表示;S10S19用于返回原點(diǎn);中間狀態(tài)軟元件用S20S499通用狀態(tài);S500S899停電保持狀態(tài)元件,S900S999用于報(bào)警。(4)負(fù)載驅(qū)動(dòng)用OUT,當(dāng)同一負(fù)載需要連續(xù)多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí),可使用多重輸出。但相鄰狀態(tài)使用的T、C元件,編號(hào)不能相同。(5)SET置位指令用法與普通用法相同;只有RST對(duì)它復(fù)位才有效。(6)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令(7)初始狀態(tài)一定要驅(qū)動(dòng),一般系統(tǒng)的初始條件,若無初始條件,可用M8002進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。44、 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 在順序功能圖中,步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)

13、現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件:(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步;(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。45、 轉(zhuǎn)換完成的任務(wù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作:(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步;(2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。46、順序功能圖編程基本指令,規(guī)則(1)步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連,STL右側(cè)產(chǎn)生的新母線上的接點(diǎn)要用LD或LDI指令開始。RET是最后返回(返回母線)(2)當(dāng)步進(jìn)指令接通時(shí),其后面的電路才能按邏輯動(dòng)作(3)可以在步進(jìn)接點(diǎn)內(nèi)處理的順控指令如下表:(4)允許同一元件的線圈在不同的STL接點(diǎn)后面多次使用;(5)一旦新狀態(tài)激

14、活,原狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位;(6)STL由通到斷需要一個(gè)掃描周期。(7)在STL指令的內(nèi)母線上將LD、或LDI指令編程后,注意如下圖;(8)為了控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)避免兩個(gè)線圈同時(shí)接通短路,在狀態(tài)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)輸出線圈互鎖。47、兩地卸料小車48、 順序控制的幾種方法49、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)(1)單序列結(jié)構(gòu)(2)選擇序列結(jié)構(gòu)(3)并列序列結(jié)構(gòu)(4)跳步、重復(fù)和循環(huán)結(jié)構(gòu)50、人行道交通燈控制電路設(shè)計(jì)(步進(jìn)法) a、共兩盞燈,常態(tài)下紅燈亮,綠燈滅; b、人按下按鈕X0,4s后紅燈Y3滅,綠燈Y4亮; c、8s后綠燈閃爍(0.5亮,0.5滅),紅燈不亮保持上態(tài); d、綠燈閃爍5次后滅掉,紅燈亮。51、 功能指令的組

15、成 操作碼部分和操作數(shù)部分52、 P 、D、 16的含義(P)表示可使用脈沖執(zhí)行方式,在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期;缺省的為連續(xù)執(zhí)行型。(D)指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為32位,缺省為16位。53、 S1·、S2·、 D1·、D2·的含義S·源操作數(shù),簡(jiǎn)稱源,指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)。當(dāng)源不止一個(gè)時(shí),用S1·、S2·等來表示。D·目標(biāo)操作數(shù),簡(jiǎn)稱目,指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容的操作數(shù)。當(dāng)目不止一個(gè)時(shí),用D1·、D2·等來表示。54、 K2M25 M25M3255、K3Y22Y22Y35(位元件組合

16、成位組合元件的方法:將多個(gè)位元件按四位一組的原則來組合,也就是說用4位BCD碼來表示1位十進(jìn)制數(shù),這樣就能在程序中使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)了。組合方法的助記符是: Kn最低位位元件號(hào)。 如KnX、KnY、KnM即是位元件組合,其中“K”表示后面跟的是十進(jìn)制數(shù),“n”表示四位一組的組數(shù))傳送指令:MOV(傳送)SMOV(BCD碼移位傳送)CML (取反傳送)BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)FMOV(多點(diǎn)傳送)XCH(數(shù)據(jù)交換)BCD(二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送)BIN(BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送)56、塊傳送指令57、比較與區(qū)間比較指令58、轉(zhuǎn)子、中斷與返回59、 3類中斷60、警戒時(shí)鐘61、循環(huán)62、移位傳送

17、63、CJ指令,P標(biāo)號(hào)64、轉(zhuǎn)子和返回指令、子程序的位置65、中斷與返回66、 3類中斷FEND主程序結(jié)束命令WDT看門狗WDT指令用于警戒定時(shí)器刷新,CPU從第0步掃描到END或FEND指令時(shí),將使警戒定時(shí)器復(fù)位。如果掃描時(shí)間,因干擾超過了D8000 中設(shè)定的警戒定時(shí)器定時(shí)時(shí)間(缺省200ms),警戒定時(shí)器不再被復(fù)位,用戶程序?qū)?huì)停止執(zhí)行,PLC面板上的CPU-E出錯(cuò)指示燈將會(huì)點(diǎn)亮。FORNEXT循環(huán)指令循環(huán)指令 FNC 08 FOR(16)、FNC 09 NEXT(1)循環(huán)體起點(diǎn)指令: FNC 08 FOR(16)(2)循環(huán)體終點(diǎn)指令:FNC 09 NEXTCMP 比較指令:FNC10CMPS1· S2· D· 其中S1·、 S2·為兩個(gè)比較的源操作數(shù),D·為比較結(jié)果標(biāo)志軟元件,指令中給出的是標(biāo)志軟元件的首地址。ZCP區(qū)間比較指令BMOV塊傳送指令FMOVBCDNEGWANDADD影響的繼電器67

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