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1、 可編程控制器 試題(A)卷(閉) 2012 -2013 學年第 一 學期 使用班級 自0901-02 班級 學號 姓名題號一二總分得分一、 簡答題(每小題6分,共48分)1 電磁式低壓電器電磁機構主要由哪幾部分構成?請簡述電磁機構的工作原理。1. 電磁式低壓電器電磁機構組成:吸引線圈、鐵心、銜鐵。原理:吸引線圈將電能轉換為磁能,產(chǎn)生磁通,銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機械位移使鐵心吸合2. 試采用繼電器接觸器控制方式設計啟-保-停電路,包括主電路和控制電路,分析控制過程。工作過程:合上刀開關QS,按下啟動按鈕SB2,KM線圈吸合,KM 主觸點閉合,電動機運轉。KM輔助常開觸點閉合,自鎖;按下停止按

2、鈕SB1,KM線圈斷電,主觸點、輔助觸點斷開,電動機停止。3. 什么是PLC的掃描周期?其掃描過程分為哪幾個階段,各階段完成什么任務?PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式,每次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。掃描過程包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣階段:PLC掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)輸入內存中對應的輸入映像寄存器。程序執(zhí)行階段:PLC根據(jù)先左后右,先上后下的步序語句逐句掃描梯形圖。輸出刷新階段:元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)轉存到輸出鎖存器中,通過一定方式輸出,驅動外部負載。4.分別說明定時器TONR,TON,TOF工作過程。TO

3、NR,TON工作原理:當IN為“1”時,開始定時,當前值寄存器當前值逐漸增加,定時時間=PT定時基準時間。當前值大于等于設定值時,定時時間到,定時器線圈通電,其常開觸點閉合,常閉觸點斷開。TOF工作原理:當IN接通時,定時器線圈通電,常開觸點閉合,常閉觸點斷開,當前值為0;當IN由接通到斷開時,定時器開始定時,當前值達到設定值時,停止計數(shù),定時時間到,定時器線圈斷電,其常開觸點斷開,常閉觸點閉合。5.結合我院實驗室實驗裝置,請簡要寫出十字路口交通燈控制的實驗步驟。(不需要寫具體PLC程序)1按照控制要求分配I/O點;2按設計好的I/O分配情況把PLC的I/O端子分別接線至對應的按鈕、開關或輸出

4、指示燈。3編寫PLC梯形圖或指令表程序使之滿足控制要求,編譯通過;4把編譯好的程序下載到PLC中;5按下實驗板上的啟動按鈕開始工作,順次模擬動作實驗裝置,觀察輸出的邏輯次序是否符合控制要求,若符合,實驗結束,若不符合,返回3修改程序繼續(xù)調試。6. PLC執(zhí)行下列程序,分析觸點Q0.0在I0.0為1多久后得電,什么時候失電,為什么?觸點Q0.0在I0.0為30s后得電,I0.0為0后失電。因為T33定時時間為1s,每1sT33狀態(tài)位接通1次,M0.0相應地接通1次,C1的當前值加1,當C1達設定值時,M0.0共接通30次,即30130s,故C1達設定值時經(jīng)過了30s,這時Q0.0得電。當I0.0

5、為0后,計數(shù)器C1復位,Q0.0斷電。7. 如圖所示兩臺電動機啟停的繼電器控制系統(tǒng),說明電動機M1和M2啟停的順序,若用PLC控制,設計I/O口,繪制梯形圖。7. 答:M1啟動后M2才可啟動,M2停止后M1才可停止。啟動M1按鈕:I0.0啟動M2按鈕:I0.1停止M1按鈕:I0.2停止M2按鈕:I0.3電動機M1:Q0.0電動機M2:Q0.18. 下圖為一電動機啟動的梯形圖,啟動按鈕和停止按鈕按下去的時間間隔大于40s,畫出輸出Q0.0、Q0.1、Q0.2對應的工作時序圖。二編程題(共52分)1. 某機床主軸由一臺籠型電動機拖動,潤滑油泵由另一臺籠型電動機拖動,均采用直接啟動,工藝要求:主軸必

6、須在油泵開啟后才能啟動,主軸正常為正向運轉,但為調試方便,要求正、反向能點動控制;主軸停止后才允許油泵停止,設計主電路,I/O分配及PLC程序。(10分)1.主電路主軸正轉啟動:I0.0主軸反轉啟動:I0.1潤滑油泵啟動:I0.2主軸停止:I0.3潤滑油泵停止:I0.4主軸正轉線圈:Q0.0主軸反轉線圈:Q0.1潤滑油泵線圈:Q0.22. 三臺CPU224組成通信網(wǎng)絡,其中一臺為主站,兩臺為從站。擬用主站的I0.0I0.7分時控制兩從站的輸出口Q0.0Q0.7,每10s為一周期交替切換1號從站及2號從站,試用自由口模式完成以上功能。(12分) 3. 大小球分選裝置用于將料箱中的鋼球依大小不同置

7、于小球容器和大球容器中。分選裝置一次分選過程如下:左上為原點,動作順序為下降、吸球、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。在以上過程中,機械臂第一次下降時,若電磁鐵吸住大球,極限開關SQ2斷開,若吸住小球,SQ2接通,以此判斷大球還是小球, 抓球和釋放球的時間均為2秒,機械臂動作行程由上下左右限位開關控制,機械臂在原點時原點指示燈亮。要求分選裝置連續(xù)工作,寫出I/O分配情況,設計順序功能圖,并寫出對應的梯形圖程序。(15分)I0.6I0.4 S1.0I0.1 S0.0 S0.2 S0.1 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6I0.1I0.3Q0.0I0.0Q0.1I0.2IN TONPTQ0.

8、2S 1T3710T37Q0.4Q0.3I0.3I0.6I0.5Q0.1I0.2IN TONPTQ0.2R 1T3810T38 S0.7Q0.4I0.3Q0.5I0.0:啟動I0.1:左限位I0.2:下限位I0.3:上限位I0.4:大球右限位I0.5:小球右限位I0.6:極限開關SQ2Q0.0:原點指示Q0.1:向下運動Q0.2:抓球Q0.3:右行Q0.4:向上Q0.5:左行4. 被控對象為需保持一定壓力的供水水箱,被控變量為其水位,給定量為滿水位的75%,控制量為向水箱注水的調速電機的轉速。被控變量(單極性)由水位計檢測后經(jīng)A/D變換送入PLC。用于控制電機的轉速信號由PLC執(zhí)行PID指令后以單極性信號經(jīng)D/A變換后送出。本例假設根據(jù)實際情況,

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