常用可編程序控制器

1、日本日本OMRON（歐姆龍）公司的（歐姆龍）公司的C系列機(jī)系列機(jī)主要介紹C20普及型可編程序控制器1、性能2、選件和配置3、通道和繼電器4、專用繼電器5、工作原理和組成6、部件7、基本系統(tǒng)的構(gòu)成8、C系列指令主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：第七章第七章 常用可編程序控制器常用可編程序控制器1、 C20的性能基本型基本型擴(kuò)展型擴(kuò)展型2、 C20的選件和配置（1）（1）模塊結(jié)構(gòu)：）模塊結(jié)構(gòu)：53G2A5PRW04E43G2A6PRO15E13G2C7CPU44E23G2C7MC22333G2C7MC224 可擴(kuò)展的主模塊：CPU、RAM/ROM、16點(diǎn)輸入和12點(diǎn)輸出程序控制器或EPROM寫(xiě)入器接口。 I/O

2、、28點(diǎn)擴(kuò)展模塊、 16點(diǎn)輸入和12點(diǎn)輸出、扁平電纜與主模塊相連。 32點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出、扁平電纜與主模塊相連。 編程控制臺(tái)，可直接插到主模塊上，用于輸入或修改用戶程序。 EPROM寫(xiě)入口，可直接插到主模塊上，用于將PC存貯器中的用戶程序?qū)懭隕PROM或?qū)PROM中的用戶程序讀到PC的RAM用戶程序區(qū)。2、 C20的選件和配置（2）（2）C20的配置的配置原則：原則：根據(jù)模塊式結(jié)構(gòu)和輸入、輸出點(diǎn)數(shù)選購(gòu)相 應(yīng)的模塊，使成本最低。如：如：5412316點(diǎn)輸入、12點(diǎn)輸出-只購(gòu)置主模塊32點(diǎn)輸入、24點(diǎn)輸出-主模塊+I/O28點(diǎn)擴(kuò)展48點(diǎn)輸入、36點(diǎn)輸出-主模塊+I/O56點(diǎn)擴(kuò)展64點(diǎn)輸入、48

3、點(diǎn)輸出-主模塊+I/O28點(diǎn)擴(kuò)展 +I/O56點(diǎn)擴(kuò)展80點(diǎn)輸入、60點(diǎn)輸出-主模塊+I/O56點(diǎn)擴(kuò)展 +I/O56點(diǎn)擴(kuò)展3、 C20的通道和繼電器(1) 通道（通道（CHANNEL）(2) 繼電器（繼電器（RELAY NUMBERS）00CH04CH 5個(gè)輸入通道05CH09CH 5個(gè)輸出通道10CH18CH 9個(gè)內(nèi)部通道HR00CHHR09CH 10個(gè)保持通道C20： 每個(gè)通道由每個(gè)通道由16 個(gè)繼電器構(gòu)成個(gè)繼電器構(gòu)成* * * *通道號(hào)該通道的第幾個(gè)繼電器例：1015：表示第10個(gè)通道的 第16個(gè)繼電器 HR000：表示HR通道的第一個(gè)繼電器C20共有共有：5*16=80個(gè)輸入繼電器5*1

4、6=80個(gè)輸出繼電器8*16+8=136個(gè)內(nèi)部輔助繼電器10*16=160個(gè)保持繼電器48個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 （ TIM00-47/COONT00-47）4、 C20的專用繼電器1 1808：電池異常時(shí)為ON2 1809-1812、1814：常OFF3 1813：常ON4 1815：運(yùn)行單脈沖5 1900：T=0.1秒的連續(xù)脈沖6 1901：T=0.2秒的連續(xù)脈沖7 1902：T=1秒的連續(xù)脈沖8 1903：數(shù)字運(yùn)算時(shí)操作數(shù) 不是BCD碼時(shí)為ON9 1904：數(shù)字運(yùn)算進(jìn)位/借位101905：數(shù)字比較時(shí)為ON1906：數(shù)字比較時(shí)=為ON1907：數(shù)字比較時(shí))05021907()CMPS1S2TR0

5、LD TROAND 1906OUT 0501LD TR0AND 1907OUT 0502* 根據(jù)比較結(jié)果分別使0500、0501、0502通。（11）MOVE（MOV） MOVE NOT（MVN）符號(hào)：符號(hào)：功能：功能：0000例：例：LD 0000MOV（21） 10 HR9MVN（22） HR9 HR0指令：指令：FUN 2 1 （S）（）（D）MOVSDFUN 2 2 （S）（）（D）MVNSDMOV指令指令：（：（S） （D）MVN指令指令：（：（S） （D）*S為通道數(shù)據(jù)或4位常數(shù)，D為通道。MOV10HR9MVNHR9HR0（12）ADD符號(hào)：符號(hào)：功能：功能：將一個(gè)通道的數(shù)據(jù)S1

6、或4位常數(shù)與指定通道數(shù)據(jù)S2相加，然后把結(jié)果輸出到指定通道D。（4位數(shù)據(jù)BCD碼相加）0000例：例：LD 0000CLCADD（30） 10 #1234 HR9指令：指令：FUN 3 0 （S1）（）（S2）（）（D）ADDS1S2CLCHR9ADD10#1234D（13）SUBTRACT（SUB）符號(hào)：符號(hào)：功能：功能：將一個(gè)通道的數(shù)據(jù)S1或4位常數(shù)減去指定通道數(shù)據(jù)S2，然后把結(jié)果輸出到指定通道D。（4位數(shù)據(jù)BCD碼相減）0000例：例：LD 0000CLCSUB（31） 10 HR8 HR9指令：指令：FUN 3 1 （S1）（）（S2）（）（D）SUBS1S2CLCHR9SUB10HR

7、8D（14）SET CARRY（STC）符號(hào)：符號(hào)：功能：功能：將進(jìn)位標(biāo)志（1904）置ON，即強(qiáng)制CARRY（CU） 為1（接通）0000例：例：LD 0000ADD（40）指令：指令：FUN 4 0STCSTC* 當(dāng)0000接通時(shí)，1904為ON（15）CLEAR CARRY（CLC）符號(hào)：符號(hào)：功能：功能：清進(jìn)位標(biāo)志（1904）為OFF，即強(qiáng)制CARRY（CU） 為0（斷開(kāi)）。0001例：例：LD 0001CLC（41）指令：指令：FUN 4 1CLCCLC8（三）（三）I/O通道分配（通道分配（1）（1）A-1 I/O通道分配 PC的基本單元輸入通道固定為通道00，輸出通道固定為通道0

8、5；PC自動(dòng)地對(duì)被聯(lián)I/O通道進(jìn)行分配和記錄。（2）A-2 繼電器的分配 輸入輸出信號(hào)（設(shè)備）連接到PC的輸入/輸出端子（表3.4）。（3）輸入繼電器 C20PC有：5個(gè)通道（0004），一個(gè)通道16個(gè)輸入繼電器點(diǎn)。（4）輸出繼電器 C20PC有：5個(gè)通道（0509），一個(gè)通道12個(gè)輸出繼電器點(diǎn)。說(shuō)明說(shuō)明：16個(gè)點(diǎn)中的12號(hào)到15號(hào)是用來(lái)執(zhí)行PC 內(nèi)部操作的內(nèi)部輔助繼電器，因此，PC實(shí)際能處理的輸出繼電器的數(shù)目是12個(gè)。8（三）（三）I/O通道分配（通道分配（2）（7）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 48點(diǎn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，TIM/CNT 0047全部可做定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，但定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不能分配相同的編號(hào)。（8

9、）暫存繼電器 TR0TR7，共8個(gè)。（9）專用輔助繼電器 16個(gè)專用輔助繼電器，分別表示PC的工作狀態(tài)。如如：TIM 00CNT 00在同一程序下，不可！在同一程序下，不可?。?）內(nèi)部輔助繼電器 136個(gè)（10001807），通道1018。（6）保持繼電器（記憶繼電器） 160個(gè)（HR000HR915），通道09。8（四）應(yīng)用實(shí)例（四）應(yīng)用實(shí)例（1）實(shí)例一、移位電路實(shí)例二、延時(shí)斷定時(shí)器實(shí)例三、振蕩電路實(shí)例一、移位電路0000 SFT10100001000210000500RCPIN1001050110020502000000010002100010011002* 上述電路可使1000的內(nèi)容產(chǎn)生移位。實(shí)例二、延時(shí)斷定時(shí)器0500Y0TIM00 T00000 X0TIM000000 T00500 Y0#190000 X00500 Y01.9s LD 0000 OR 0500 AND NOT TIM00 OUT 0500 ANI 0000 TIM 00 #0019T0K19實(shí)例三、振蕩電路TIM012s1s0000TIM000500 LD 0000 AND NOT TIM01 TIM 00 #0020 LD TIM00 TIM 01 #0010 OUT 0