STM32F407通用定時器輸入捕獲

1、通用定時器輸入捕獲通用定時器作為輸入捕獲的使用。我們用TIM5的通道1（PA0）來做輸入捕獲，捕獲PA0上高電平的脈寬（用KEY_UP按鍵輸入高電平），通過串口來打印高電平脈寬時間。輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。 我們以測量脈寬為例，用一個簡圖來說明輸入捕獲的原理：如圖所示，就是輸入捕獲測量高電平脈寬的原理，假定定時器工作在向上計數(shù)模式，圖中t1t2時間，就是我們需要測量的高電平時間。測量方法如下：首先設(shè)置定時器通道x為上升沿捕獲，這樣，t1時刻，就會捕獲到當(dāng)前的CNT值，然后立即清零CNT，并設(shè)置通道x為下降沿捕獲，這樣到t2時刻，又會發(fā)生捕獲事件，得到此時的CNT值，記為C

2、CRx2。這樣，根據(jù)定時器的計數(shù)頻率，我們就可以算出t1t2的時間，從而得到高電平脈寬。在t1t2之間，可能產(chǎn)生N次定時器溢出，這就要求我們對定時器溢出，做處理，防止高電平太長，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。如圖所示，t1t2之間，CNT計數(shù)的次數(shù)等于：N*ARR+CCRx2，有了這個計數(shù)次數(shù)，再乘以CNT的計數(shù)周期，即可得到t2-t1的時間長度，即高電平持續(xù)時間。 STM32F4的定時器，除了TIM6和TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。STM32F4的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當(dāng)前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對

3、應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發(fā)中斷/DMA等。這里我們用TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬。=捕獲/比較通道（例如：通道 1 輸入階段）=接下來介紹我們需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 (這里的x=5)。首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個寄存器用來設(shè)自動重裝載值和TIMx的時鐘分頻。-捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個寄存器在輸入捕獲的時候，非常有用：TIMx

4、 捕獲/比較模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)TIMx capture/compare mode register 1 偏移地址： 0x18 復(fù)位值： 0x0000當(dāng)在輸入捕獲模式下使用的時候，對應(yīng)圖的第二行描述，從圖中可以看出，TIMx_CCMR1是針對2個通道的配置，低八位7：0用于捕獲/比較通道1的控制，而高八位15：8則用于捕獲/比較通道2的控制，因為TIMx還有CCMR2這個寄存器，所以可以知道CCMR2是用來控制通道3和通道4（詳見STM32F4xx中文參考手冊435頁，15.4.8節(jié)）。這里我們用到的是TIM5的捕獲/比較通道1，我們重點(diǎn)介紹TIMx_CCMR1的7:0位（

5、其高8位配置類似），TIMx_CCMR1的7:0位詳細(xì)描述見圖所示：位7:4 IC1F：輸入捕獲1濾波器(Input capture 1 filter)此位域可定義TI1輸入的采樣頻率和適用于TI1的數(shù)字濾波器帶寬。數(shù)字濾波器由事件計數(shù)器組成，每N個事件才視為一個有效邊沿：0000：無濾波器，按fDTS頻率進(jìn)行采樣1000：fSAMPLING=fDTS/8， N=6 0001：fSAMPLING=fCK_INT，N=2 1001：fSAMPLING=fDTS/8， N=8 0010：fSAMPLING=fCK_INT，N=4 1010：fSAMPLING=fDTS/16，N=5 0011：fS

6、AMPLING=fCK_INT，N=8 1011：fSAMPLING=fDTS/16，N=6 0100：fSAMPLING=fDTS/2， N=6 1100：fSAMPLING=fDTS/16，N=8 0101：fSAMPLING=fDTS/2， N=8 1101：fSAMPLING=fDTS/32，N=5 0110：fSAMPLING=fDTS/4， N=6 1110：fSAMPLING=fDTS/32，N=6 0111：fSAMPLING=fDTS/4， N=8 1111：fSAMPLING=fDTS/32，N=8 注意：在當(dāng)前硅版本中，當(dāng)ICxF3:0= 1、2或3時，將用CK_INT代

7、替公式中的fDTS。輸入捕獲1濾波器IC1F3:0，這個用來設(shè)置輸入采樣頻率和數(shù)字濾波器長度。其中，fCK_INT是定時器的輸入頻率（TIMxCLK），一般為84Mhz/168Mhz（看該定時器在哪個總線上），而fDTS則是根據(jù)TIMx_CR1的CKD1:0的設(shè)置來確定的，如果CKD1:0設(shè)置為00，那么fDTS=fCK_INT。N值就是濾波長度，舉個簡單的例子：假設(shè)IC1F3:0=0011，并設(shè)置IC1映射到通道1上，且為上升沿觸發(fā)，那么在捕獲到上升沿的時候，再以fCK_INT的頻率，連續(xù)采樣到8次通道1的電平，如果都是高電平，則說明卻是一個有效的觸發(fā)，就會觸發(fā)輸入捕獲中斷（如果開啟了的話）

8、。這樣可以濾除那些高電平脈寬低于8個采樣周期的脈沖信號，從而達(dá)到濾波的效果。這里，我們不做濾波處理，所以設(shè)置IC1F3:0=0000，只要采集到上升沿，就觸發(fā)捕獲。位3:2 IC1PSC：輸入捕獲1預(yù)分頻器(Input capture 1 prescaler)此位域定義CC1輸入(IC1)的預(yù)分頻比。只要CC1E=0（TIMx_CCER寄存器），預(yù)分頻器便立即復(fù)位。00：無預(yù)分頻器，捕獲輸入上每檢測到一個邊沿便執(zhí)行捕獲01：每發(fā)生2個事件便執(zhí)行一次捕獲10：每發(fā)生4個事件便執(zhí)行一次捕獲11：每發(fā)生8個事件便執(zhí)行一次捕獲輸入捕獲1預(yù)分頻器IC1PSC1:0，我們是1次邊沿就觸發(fā)1次捕獲，所以選擇

9、00。位1:0 CC1S：捕獲/比較1選擇 (Capture/Compare 1 selection)此位域定義通道方向（輸入/輸出）以及所使用的輸入。00：CC1通道配置為輸出01：CC1通道配置為輸入，IC1映射到TI1上10：CC1通道配置為輸入，IC1映射到TI2上11：CC1通道配置為輸入，IC1映射到TRC上。此模式僅在通過TS位（TIMx_SMCR寄存器）選擇內(nèi)部觸發(fā)輸入時有效注意：僅當(dāng)通道關(guān)閉時（TIMx_CCER中的CC1E = 0），才可向CC1S位寫入數(shù)據(jù)。其中CC1S1:0，這兩個位用于CCR1的通道配置，這里我們設(shè)置IC1S1:0=01，也就是配置IC1映射在TI1上

10、。-TIMx 捕獲/比較使能寄存器 (TIMx_CCER)TIMx capture/compare enable register 偏移地址： 0x20 復(fù)位值： 0x0000位1 CC1P：捕獲/比較1輸出極性 (Capture/Compare 1 output Polarity)。CC1通道配置為輸出：0：OC1高電平有效1：OC1低電平有效CC1 通道配置為輸入：CC1NP/CC1P位可針對觸發(fā)或捕獲操作選擇TI1FP1和TI2FP1的極性。00：非反相/上升沿觸發(fā)電路對TIxFP1上升沿敏感（在復(fù)位模式、外部時鐘模式或觸發(fā)模式下執(zhí)行捕獲或觸發(fā)操作），TIxFP1未反相（在門控模式或編碼

11、器模式下執(zhí)行觸發(fā)操作）。01：反相/下降沿觸發(fā)電路對TIxFP1下降沿敏感 （在復(fù)位模式、外部時鐘模式或觸發(fā)模式下執(zhí)行捕獲或觸發(fā)操作），TIxFP1反相（在門控模式或編碼器模式下執(zhí)行觸發(fā)操作）。10：保留，不使用此配置。11：非反相/上升沿和下降沿均觸發(fā)電路對TIxFP1上升沿和下降沿都敏感（在復(fù)位模式、外部時鐘模式或觸發(fā)模式下執(zhí)行捕獲或觸發(fā)操作）位0 CC1E：捕獲/比較1輸出使能 (Capture/Compare 1 output enable)。CC1通道配置為輸出：0：關(guān)閉OC1未激活1：開啟在相應(yīng)輸出引腳上輸出OC1信號CC1通道配置為輸入：此位決定了是否可以實際將計數(shù)器值捕獲到輸入

12、捕獲/比較寄存器 1 (TIMx_CCR1) 中。0：禁止捕獲1：使能捕獲所以要使能輸入捕獲，必須設(shè)置CC1E=1，而CC1P則根據(jù)自己的需要來配置。-接下來我們再看看DMA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER，該寄存器的各位描述見圖TIMx_ DIER 寄存器各位描述我們需要用到中斷來處理捕獲數(shù)據(jù)，所以必須開啟通道1的捕獲比較中斷，即CC1IE設(shè)置為1。-控制寄存器： TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時器的。u 控制寄存器1（TIMx_CR1）位 9:8 CKD：時鐘分頻 (Clock division)此位域指示定時器時鐘 (CK_INT) 頻率與數(shù)字濾波器所使用

13、的采樣時鐘（ETR、 TIx之間的分頻比，00： tDTS = tCK_INT 01： tDTS = 2 × tCK_INT 10： tDTS = 4 × tCK_INT 11：保留-最后再來看看捕獲/比較寄存器 1：TIMx_CCR1，該寄存器用來存儲捕獲發(fā)生時，TIMx_CNT的值，我們從TIMx_CCR1就可以讀出通道1捕獲發(fā)生時刻的TIMx_CNT值，通過兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈沖的寬度（注意，對于脈寬太長的情況，還要計算定時器溢出的次數(shù)）。=輸入捕獲庫函數(shù)配置：1）開啟TIM5時鐘，配置PA0為復(fù)用功能（AF2），并開

14、啟下拉電阻。要使用TIM5，我們必須先開啟TIM5的時鐘。同時我們要捕獲TIM5_CH1上面的高電平脈寬，所以先配置PA0為帶下拉的復(fù)用功能，同時，為了讓PA0的復(fù)用功能選擇連接到TIM5，所以設(shè)置PA0的復(fù)用功能為AF2，即連接到TIM5上面。開啟 IM5時鐘的方法為：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); /TIM5 時鐘使能當(dāng)然，這里我們也要開啟PA0對應(yīng)的GPIO的時鐘。配置PA0為復(fù)用功能，所以我們首先要設(shè)置PA0引腳映射AF2，方法為：GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPI

15、O_AF_TIM5); 最后，我們還要初始化GPIO的模式為復(fù)用功能，同時這里我們還要設(shè)置為開啟下拉。方法為：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /GPIOA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/復(fù)用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; /速度 100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /推挽復(fù)用輸出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = G

16、PIO_PuPd_DOWN; /下拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /初始化 PA0跟上一講PWM輸出類似，這里我們使用的是定時器5的通道 1，所以我們從STM32F4對應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊可以查看到對應(yīng)的IO口為PA0:2）初始化TIM5,設(shè)置TIM5的ARR和PSC。在開啟了TIM5的時鐘之后，我們要設(shè)置ARR和PSC兩個寄存器的值來設(shè)置輸入捕獲的自動重裝載值和計數(shù)頻率。 這在庫函數(shù)中是通過TIM_TimeBaseInit函數(shù)實現(xiàn)的， TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; /定時器分頻TIM_TimeB

17、aseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; /自動重裝載值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);/初始化TIM53）設(shè)置TIM5的輸入捕獲參數(shù)，開啟輸入捕獲。TIM5_CCMR1寄存器控制著輸入捕獲1和2的模式，包括映射關(guān)系，濾波和分頻等。這里我們需要設(shè)置通道1為輸入模式，且IC1映射到

18、TI1(通道1)上面，并且不使用濾波器（提高響應(yīng)速度）。 庫函數(shù)是通過TIM_ICInit函數(shù)來初始化輸入比較參數(shù)的：void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)同樣，我們來看看參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)體 TIM_ICInitTypeDef 的定義：typedef structuint16_t TIM_Channel; /通道uint16_t TIM_ICPolarity; /捕獲極性uint16_t TIM_ICSelection;/映射uint16_t TIM_ICPrescaler;/分頻系數(shù)uint1

19、6_t TIM_ICFilter; /濾波器長度 TIM_ICInitTypeDef;參數(shù)TIM_Channel很好理解，用來設(shè)置通道。我們設(shè)置為通道1，為TIM_Channel_1。參 數(shù)TIM_ICPolarit是用來設(shè)置輸入信號的有效捕獲極性，這里我們設(shè)置為TIM_ICPolarity_Rising，上升沿捕獲。同時庫函數(shù)還提供了單獨(dú)設(shè)置通道1捕獲極性的函數(shù)為：TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);這表示通道1為上升沿捕獲，我們后面會用到，同時對于其他三個通道也有一個類似的函數(shù)，使用的時候一定要分清楚使用的是哪個通道該調(diào)用哪

20、個函數(shù)，格式為TIM_OCxPolarityConfig()。參數(shù)TIM_ICSelection是用來設(shè)置映射關(guān)系，我們配置IC1直接映射在TI1上，選擇TIM_ICSelection_DirectTI。參 數(shù)TIM_ICPrescaler用來設(shè)置輸入捕獲分頻系數(shù)，我們這里不分頻，所以選中TIM_ICPSC_DIV1,還有2,4,8分頻可選。參數(shù)TIM_ICFilter設(shè)置濾波器長度，這里我們不使用濾波器，所以設(shè)置為0。我們的配置代碼是：TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; /選擇輸入端IC1 映射到TI1上TIM5_ICInitS

21、tructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; /上升沿捕獲TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; /映射到TI1上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /配置輸入分頻,不分頻TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/IC1F=0000 配置輸入濾波器不濾波TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

22、4）使能捕獲和更新中斷（設(shè)置TIM5的DIER寄存器）因為我們要捕獲的是高電平信號的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上升沿之后，設(shè)置捕獲邊沿為下降沿，同時，如果脈寬比較長，那么定時器就會溢出，對溢出必須做處理，否則結(jié)果就不準(zhǔn)了，不過，由于STM32F4的TIM5是32位定時器，假設(shè)計數(shù)周期為1us，那么需要4294秒才會溢出一次，這基本上是不可能的。這兩件事，我們都在中斷里面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。這里我們使用定時器的開中斷函數(shù)TIM_ITConfig即可使能捕獲和更新中斷：TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT

23、_CC1,ENABLE);/允許更新中斷和捕獲中斷5）設(shè)置中斷優(yōu)先級，編寫中斷服務(wù)函數(shù)因為我們要使用到中斷，所以我們在系統(tǒng)初始化之后，需要先設(shè)置中斷優(yōu)先級分組，這里方法跟我們前面講解一致，調(diào)用NVIC_PriorityGroupConfig()函數(shù)即可，我們系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置都是分組2。 設(shè)置中斷優(yōu)先級的方法前面多次提到這里我們不做講解，主要是通過函數(shù) NVIC_Init()來完成。設(shè)置優(yōu)先級完成后，我們還需要在中斷函數(shù)里面完成數(shù)據(jù)處理和捕獲設(shè)置等關(guān)鍵操作，從而實現(xiàn)高電平脈寬統(tǒng)計。在中斷服務(wù)函數(shù)里面，跟以前的外部中斷和定時器中斷實驗中一樣，我們在中斷開始的時候要進(jìn)行中斷類型判斷，在中斷結(jié)束的時候要清

24、除中斷標(biāo)志位。使用到的函數(shù)在上面的實驗已經(jīng)講解過，分別為TIM_GetITStatus()函數(shù)和TIM_ClearITPendingBit()函數(shù)。if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)/判斷是否為更新中斷if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)/判斷是否發(fā)生捕獲事件TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);/清除中斷和捕獲標(biāo)志位在我們實驗的中斷服務(wù)函數(shù)中，我們還使用到了一個設(shè)置計數(shù)器值的函數(shù)為：TIM_SetCo

25、unter(TIM5,0);上面語句的意思是將TIM5的計數(shù)值設(shè)置為0。這個相信是比較好理解的。6）使能定時器（設(shè)置TIM5的CR1寄存器）最后，必須打開定時器的計數(shù)器開關(guān)， 啟動TIM5的計數(shù)器，開始輸入捕獲。TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); /使能定時器 5通過以上6步設(shè)置，定時器5的通道1就可以開始輸入捕獲了，同時因為還用到了串口輸出結(jié)果，所以還需要配置一下串口。我們在timer.c和timer.h 中主要是添加了輸入捕獲初始化函數(shù)TIM5_CH1_Cap_Init 以及中斷服務(wù)函數(shù) TIM5_IRQHandler。接下來我們來看看timer.c文件中，我們添加的兩個函數(shù)的內(nèi)

26、容：TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;/定時器5通道1輸入捕獲配置/arr：自動重裝值(TIM2,TIM5 是 32 位的!) psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENAB

27、LE); /TIM5 時鐘使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /使能 PORTA 時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /GPIOA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/復(fù)用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; /速度 100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /推挽復(fù)用輸出GPIO_I

28、nitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; /下拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /初始化 PA0GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); /PA0 復(fù)用位定時器 5TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; /定時器分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_P

29、eriod=arr; /自動重裝載值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; /選擇輸入端 IC1 映射到 TI1 上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; /上升沿捕獲TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM

30、_ICSelection_DirectTI; /映射到 TI1 上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /配置輸入分頻,不分頻TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/IC1F=0000 配置輸入濾波器不濾波TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); /初始化 TIM5 輸入捕獲參數(shù)TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);/允許更新和捕獲中斷TIM_Cmd(TIM5,ENAB

31、LE ); /使能定時器 5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/搶占優(yōu)先級 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;/響應(yīng)優(yōu)先級 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ 通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /根據(jù)指定的參數(shù)初始化 VIC 寄存器、/捕獲狀態(tài)/

32、7:0,沒有成功的捕獲;1,成功捕獲到一次./6:0,還沒捕獲到低電平;1,已經(jīng)捕獲到低電平了./5:0:捕獲低電平后溢出的次數(shù)(對于32位定時器來說,1us計數(shù)器加1,溢出時間:4294秒)u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;/輸入捕獲狀態(tài) u32TIM5CH1_CAPTURE_VAL;/輸入捕獲值(TIM2/TIM5是32位)/定時器5中斷服務(wù)程序 void TIM5_IRQHandler(void) if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)=0)/還未成功捕獲if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RES

33、ET)/溢出 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)/已經(jīng)捕獲到高電平了if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)=0X3F)/高電平太長了TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;/標(biāo)記成功捕獲了一次TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;else TIM5CH1_CAPTURE_STA+; if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)/捕獲1發(fā)生捕獲事件if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)/捕獲到一個下降沿 TIM5CH1_CAPTUR

34、E_STA|=0X80;/標(biāo)記成功捕獲到一次高電平脈寬 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);/獲取當(dāng)前的捕獲值. TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); /CC1P=0設(shè)為上升沿捕獲else /還未開始,第一次捕獲上升沿TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;/清空TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;/標(biāo)記捕獲到了上升沿TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); /關(guān)閉定時器5 TIM_SetCounter(TIM5,

35、0); TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);/CC1P=1設(shè)為下降沿捕獲TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); /使能定時器5 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); /清除中斷標(biāo)志位此部分代碼包含兩個函數(shù)，其中 TIM5_CH1_Cap_Init函數(shù)用于TIM5通道1的輸入捕獲設(shè)置，其設(shè)置和我們上面講的步驟是一樣的，這里就不多說， 特別注意：TIM5是32位定時器，所以arr是u32類型的。接下來，重點(diǎn)來看看第二個函數(shù)。TIM5_IRQHandler是

36、TIM5的中斷服務(wù)函數(shù)，該函數(shù)用到了兩個全局變量，用于輔助實現(xiàn)高電平捕獲。其中TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用來記錄捕獲狀態(tài)，該變量類似我們在usart.c里面自行定義的USART_RX_STA 寄存器(其實就是個變量，只是我們把它當(dāng)成一個寄存器那樣來使用)。TIM5CH1_CAPTURE_STA 各位描述如表所示：TIM5CH1_CAPTURE_STAbit7 bit6bit50捕獲完成標(biāo)志捕獲到高電平標(biāo)志捕獲高電平后定時器溢出的次數(shù)另外一個變量TIM5CH1_CAPTURE_VAL，則用來記錄捕獲到下降沿的時候，TIM5_CNT的值?，F(xiàn)在介紹一下，捕獲高電平脈寬的思路：首先，設(shè)置TIM5_CH1捕獲上升沿，這在TIM5_Cap_Init 函數(shù)執(zhí)行的時候就設(shè)置