MG150-360-PWD爬底板式無鏈電牽引采煤機說明書

1、 MG150/360-PWD型交流電牽引采煤機使用說明書遼源煤礦機械制造有限責任公司10目 錄第一部分 MG150/360-PWD型交流電牽引采煤機 機械部分1 概述 12 結(jié)構特征與工作原理 23 主要技術參數(shù) 44 外形尺寸及重量 55 安裝、調(diào)試 56 使用、操作 67 保養(yǎng)、維護 88 運輸、貯存 9第二部分 附圖(1) C0601-00 總圖 10(2) C0601-1 機械傳動系統(tǒng)圖 13 (3) C0601-2 液壓系統(tǒng)圖 14(4) C0601-3 潤滑系統(tǒng)圖 15(5) C0601-01 主機體 16(6) C0601-0101 牽引部 18(7) C0601-010101

2、牽引一軸 21(8) C0601-010102 牽引二軸 23(9) C0601-010103 牽引三軸 24(10) C0601-010104 牽引四軸 25(11) C0601-010105 大齒輪組 26(12) C0601-010106 雙行星減速器 27(13) C0601-010107 左蓋板組 30(14) C0601-010108 右蓋板組 31(15) C0601-02A 搖臂 32(16) C0601-0203 搖臂一軸 35(17) C0601-0204 搖臂二軸 36(18) C0601-02A05 搖臂三軸 37(19) C0601-02A06 行星減速器 38(20

3、) C0601-02A07 搖臂五軸 39(21) C0601-02A08 搖臂六軸 40(22) C0601-0209 搖臂七軸 41(23) C0601-0210 扭矩離合器 42(24) C0601-0211 內(nèi)噴霧供水裝置 43(25) C0601-0212 支撐軸套組 45(26) C0601-0213 油缸支撐軸套組 46(27) C0601-0208 搖臂六軸 47(28) C0601-0215 惰輪軸組 48(29) C0601-0216A 調(diào)高泵軸組 49(30) C0601-03B 油缸 50(31) C0601-03B01 缸體 52(32) C0601-05 過橋 53

4、(33) C0601-06A 油箱 54(34) C0601-0601 過濾器組件 55(35) C0601-06A02 左上蓋板組件 56(36) C0601-06A03 右上蓋板組件 57(37) C0601-06A04 上蓋組組件 58(38) C0601-07 冷卻噴霧系統(tǒng) 59(39) C0601-0701 水閥 63(40) C0601-070201 噴霧塊座 65(41) C0601-08 液壓系統(tǒng) 66(42) C0601-0801 管路系統(tǒng) 67(43) C0601-080101 管組I 70(44) C0601-080102 管組II 71(45) C0601-0802A

5、左電磁比例閥組 72(46) C0601-0803A 右電磁比例閥組 73安全注意事項更換截齒和滾筒上下3m以內(nèi)有人工作時，必須護幫護頂，切斷電源，打開采煤機隔離開關和離合器，并對工作面輸送機施行閉鎖。 屬關聯(lián)檢驗的設備不得隨意更改，如需要更換必須經(jīng)相關機構進行配接檢驗后方可使用。采煤機所配套的電器產(chǎn)品必須要有在有效期內(nèi)的安標證。當通電或正在運行時嚴禁開蓋。嚴禁通電檢修，布線，以防止觸電。嚴禁擠壓，鈕壓，損傷電纜，否則會導到觸電，設備停產(chǎn)。確認電纜與各端子正確連接，否則會發(fā)生短路，損壞器件，發(fā)生事故。隔離開關嚴禁帶載分斷，合閘，否則會發(fā)生危險事故，影響設備運行。嚴禁更改本安電路參數(shù)。 采煤機上

6、必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故暫停時，必須打開隔離開關和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其磁力起動器的隔離開關。啟動采煤機前，必須先巡視采煤機四周，確認對人員無危險后，方可接通電源。 工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時，應采取松動爆破措施處理，嚴禁用采煤機強行截割。 工作面傾角在15°以上時，必須有可靠的防滑裝置。 采用動力載波控制的采煤機，當2臺采煤機由1臺變壓器供電時，應分別使用不同的載波頻率，并保證所有的動力載波互不干擾。 采煤機上的控制按鈕，必須設在靠采空區(qū)一側(cè)，并加保護罩。 采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)常檢查刮板輸送機的溜槽

7、聯(lián)接、擋煤板導向管的聯(lián)接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈；采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設備技術性能要求操作、推進刮板輸送機。 采煤機必須設置機載式甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀。采煤機必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不小于4MPa, 外噴霧壓力不大于1.5MPa, 噴霧流量應與機型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。第一部分 MG150/360-PWD型交流電牽引采煤機 機械部分1 概述1.1 MG150/360-PWD型交流電牽引采煤機是一種多電機驅(qū)動,

8、橫向布置的交流電牽引矮型無托架采煤機,其左右截割電機功率為150kW,牽引電機功率30kW,采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng),變頻調(diào)速裝置采用機外載式,適用于0.751.4m傾角45°煤質(zhì)中硬以下的煤層。 該采煤機的電氣設備符合礦用防爆規(guī)程要求，可在周圍空氣中有甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用，并可在海拔不超過1000m周圍介質(zhì)不超過35，空氣濕度不大于97%（在25時）的情況下可靠地工作。 MG150/360-PWD型交流電牽引采煤機分為主機體、左右搖臂、左右滾筒、左右過橋、左右油箱、過橋電控箱和機外電控箱七大部分。該采煤機包括由左牽引部、右牽引部

9、和電控箱構成的主機體，通過銷軸鉸接在主機體上的左搖臂和右搖臂，設置在左搖臂上的右旋滾筒，設置在右搖臂上的左旋滾筒；采煤機的主機體和左右搖臂懸在煤壁側(cè)，牽引部行走輪與刮板運輸機煤壁側(cè)齒條相互嚙合實現(xiàn)牽引；左右過橋布置在刮板運輸機上方，過橋一側(cè)有導向滑靴與刮板運輸機老塘側(cè)銷排勾接，起到導向作用，另一側(cè)通過銷軸鉸接固定在主機體上，左過橋左側(cè)通過銷子與左油箱連接，右過橋右側(cè)通過銷子與右油箱連接，左右過橋中間搭接過橋電控箱，并用螺栓固定。采煤機調(diào)高油缸位于煤壁側(cè)牽引殼體下方外置油缸，采煤機的液壓調(diào)高系統(tǒng)由搖臂電機提供動力，采煤機端頭按鈕站可實現(xiàn)采煤機起停，牽引換向，調(diào)高，輸送機停止等功能，中間可實現(xiàn)手動

10、調(diào)高。（見總圖C0601-00）1.2 主要特點 1.2.1 該機功率大、機身矮、多電機橫向布置，整機結(jié)構緊湊，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構復雜的通軸。 1.2.2 機身部分為整體結(jié)構,采煤機的截割阻力、牽引阻力、調(diào)高阻力、側(cè)向阻力等都由框架平衡，整體剛性好，無大部件間的對接松動問題。1.2.3 采煤機各大部件采用銷軸連接，容易更換，方便維修。由于采煤機主體部分懸出刮板機，過橋連接部分厚度小，從而加大了過煤高度，取消了老塘側(cè)的導向管結(jié)構而改為導向滑靴結(jié)構，避免了因磨損導致的無法更換刮板機導向桿的難題。1.2.4采煤機搖臂采用了“U”結(jié)構設計，采煤機截割滾筒處于搖臂減速箱體側(cè)面與煤壁之間形成封閉空間內(nèi)

11、，滾筒截割下來的煤炭因減速箱側(cè)面的阻擋，大部分順著滾筒葉片拋向刮板運輸機，從而解決了薄煤層由于滾筒直徑過小，裝煤效果差的問題。1.2.5 中間主啟、主停、截啟、截停、運停，兩端牽引、電動和手動調(diào)高，搖控。1.2.6 液壓調(diào)高控制系統(tǒng)采用封閉式油箱設計，除過濾器外其余液壓件均設在外部,既調(diào)試方便,又可保護油質(zhì)清潔。1.2.7液壓調(diào)高制動系統(tǒng)分為左右兩個獨立系統(tǒng)。該系統(tǒng)取消了以往采煤機上常用的以單獨泵電機作動力源的結(jié)構，調(diào)高泵是安裝在搖臂上由截割電機帶動，這種結(jié)構節(jié)省了泵電機所占用的空間，簡化了電氣系統(tǒng)，減少了故障點。 1.2.8 變頻器，變壓器等均布置在機外變頻箱內(nèi)。 1.2.9 具有四象限工作

12、的優(yōu)越特性，采煤機可根據(jù)生產(chǎn)的需要實現(xiàn)加速減速或停止，尤其在煤層傾角較大的工作面，在機器可能下滑的情況下，采煤機能按要求給定的速度向下運行。 1.2.10 操作方便，可靠性高，事故率低，開機率高，可滿足高產(chǎn)高效工作面的需要。1.2.11 PLC控制、GOT顯示、單點啟動、多點操作，可離機控制。1.3 型號的組成及其代表意義M G 150 /360 P W D電氣調(diào)速牽引無鏈牽引爬底板式裝機總功率（kW）截割電機功率（kW）滾筒式采煤機1.4 安全1.4.1安裝使用前必須認真閱讀本說明書，未經(jīng)過培訓，嚴禁操作采煤機；1.4.2當通電或正在運行時嚴禁帶電開蓋；1.4.3開機前必須對采煤機全面檢查，

13、發(fā)現(xiàn)問題及時處理；1.5 環(huán)境影響報廢后作為工業(yè)廢物處理2 結(jié)構特征與工作原理整機主要由以下幾大部分組成：主機體（包括牽引部、電控箱、主機殼體）、截割部（搖臂）、調(diào)高油缸、過橋電控箱、過橋、油箱、冷卻噴霧系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣布置圖、變頻箱、滾筒（見圖C0601-00采煤機總圖）。2.1 牽引部（見圖C0601-0101）牽引部主要由牽引一軸組、牽引二軸組、牽引三軸組、牽引四軸組、大齒輪組、雙行星減速器、行走輪、后導向滑靴和制動器組成。牽引部是實現(xiàn)采煤機在運輸機上行走。牽引部除上蓋板不能通用外，其內(nèi)腔件、 齒輪、軸承、軸等均通用。2.2 搖臂（見圖C0601-02A）搖臂主要由截割電動機、搖臂殼

14、、搖臂一軸至三軸、行星減速器、搖臂五軸至七軸、離合器軸組、內(nèi)噴霧供水裝置、支撐軸套組、油缸軸套組、油標組件、惰輪軸組、調(diào)高泵軸組、護板、蓋板等組成。左右搖臂除殼體和護板及蓋板不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。搖臂是實現(xiàn)電機到滾筒之間的減速機構,離合器軸組有扭矩軸機構，為防止搖臂過載而損壞電機，具有離合功能。搖臂行星減速器中間布置，與以往其它采煤機有所不同。 2.3油缸（見圖C0601-03B）該油缸主要包括缸體、活塞桿、導向套、活塞、卡環(huán)、支撐環(huán)、導向環(huán)、自潤滑軸承、關節(jié)軸承等。油缸兩端分別與搖臂、主機架鉸接，通過其伸縮，實現(xiàn)搖臂升降的目的,工作壓力調(diào)定為20MPa。2.4 電控箱（見圖

15、C0601-04）電控箱為單獨的箱體，箱體兩邊傘沿的沉孔內(nèi)安裝有M20的內(nèi)六角螺釘把電控箱固定在左右過橋中間。2.5 過橋（見圖C0601-05）過橋分為左、右過橋兩部分，過橋一側(cè)通過銷子與采煤機主機體連接，另一側(cè)（老塘側(cè)）設置導向滑靴與刮板機銷排勾接。另外，采煤機的液壓閥組也布置在左右過橋的前端。2.6 油箱（見圖C0601-06A）油箱分為左右油箱兩個部分，分別用銷子固定在左、右過橋的左右兩側(cè)。每個油箱內(nèi)有一個過濾器組件和兩個過濾器孔，可根據(jù)不同工作面傾角的變化，合理的安裝過濾器，以保證過濾器吸油時不吸空。2.7 冷卻噴霧系統(tǒng)（見圖C0601-07）采煤機工作時，將產(chǎn)生大量的煤塵，同時各主

16、要部件如電機、搖臂、油箱、變頻箱產(chǎn)生很大的熱量，必須進行降塵和冷卻，以保證正常工作，設置了冷卻噴霧系統(tǒng)。系統(tǒng)來水流量240L/min壓力4Mpa經(jīng)開關式水閥分成兩路，其中一路通過電磁水閥控制進水開關，經(jīng)搖臂內(nèi)噴霧水道向左、右滾筒噴霧，使其達到最佳噴霧效果。另一路冷卻水經(jīng)可調(diào)減壓閥（調(diào)定壓力1.5Mpa）和安全閥（調(diào)定壓力2Mpa）后，冷卻水經(jīng)過四通后分成三路，其中兩路經(jīng)可調(diào)流量閥去左右牽引電機、左右搖臂電機冷卻，最終通過左右搖臂水道到噴嘴將循環(huán)后的冷卻水噴出，為防止噴嘴堵塞，另一路水直接去左右外噴霧塊噴出。所有管路都為高壓膠管快速接頭。快速接頭結(jié)構利用O形圈密封，靠U形卡使兩者固定，連接方便，

17、密封性能好，使用壽命長。在安裝機外管路時，須注意不許損壞O形圈，同時必須有足夠的彎曲半徑，使高壓膠管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。2.8 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)管路按照管路系統(tǒng)圖將電液比例換向閥、平衡閥、油缸連接成高壓液壓回路；電液比例換向閥、控制電磁閥、液壓制動器連接成低壓液壓回路。3 主要技術參數(shù)見表1項目參數(shù)單位最大技術生產(chǎn)率379/707t/h采高075-1.3m煤質(zhì)硬度f3工作面傾角45°滾筒轉(zhuǎn)數(shù)101.5r/min滾筒直徑750/800/850/900mm最大截割高度1300mm臥底量110（750）mm截深800mm牽引力407.6kN牽引速度07.8m/min搖臂上升全

18、程時間19s搖臂下降全程時間13s搖臂處于最高位置時安全閥開啟壓力 18MPa搖臂處于最低位置時安全閥開啟壓力18MPa搖臂擺角-3.679.15°機面高度523mm外形尺寸 8108×2306×483mm重量18.9t控制方式PLC控制操作方式 中部、兩端、遙控拖動電纜型號MCDPT0.66/1.143*95+3*35+6*(25/6)+2*(14*2.5)mm供水管型號KJR19電纜夾板型號MH80-00總裝機功率 2×150+2×30kW供水量120L/min供水壓力4MPa牽引方式機外載式交流變頻齒輪齒排式無鏈電牽引配套運輸機SGZ-6

19、30/220牽引電機電機型號YBQYS5-30電機功率30kW電機轉(zhuǎn)數(shù)1455r/min電機電壓 380 V截割電機電機型號YBC-150電機功率150 S2kW電機轉(zhuǎn)數(shù)1474r/min電機電壓 1140V 4 外形尺寸及重量外形尺寸（長×寬×高）mm 8108×2306×483機器總重kg 189005 安裝、調(diào)試5.1 試運行 采煤機已在出廠前按部頒標準進行了全面的檢查和嚴格的測試，因此，采煤機到礦后，一般不允許再隨意拆卸。但由于采煤機在運輸過程中的磕碰，或長期存放過程中受季節(jié)溫差變化的影響有可能造成機器的損傷，所以，根據(jù)不同的情況，采煤機在下井前

20、必須進行細致的檢查和試運轉(zhuǎn)。5.1.1檢查主要內(nèi)容：（1）各部件是否完整無損，各聯(lián)接螺栓是否緊固。（2）機器各部位有無油液滲漏現(xiàn)象。（3）各密封室的油質(zhì)和油位。（4）各操作手把及按鈕是否正確、靈活。（5）與配套工作面輸送機之間的配套尺寸是否合適。（6）采煤機的電氣檢查檢查電氣各部分在運輸過程中有無松動斷線、電纜絕緣損壞、接觸不良等現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象應及時修復排除。下井前應檢查各電氣腔內(nèi)有無金屬碎屑、斷線頭、污垢、雜物及積水等，如發(fā)現(xiàn)有上述情況，應及時清除干凈。地面拆檢及安裝時應注意隔爆面的檢查維護，嚴禁隔爆面上存有任何傷痕和缺陷，如有傷痕和缺陷須按GB3836.1-2000爆炸性環(huán)境用防爆

21、電氣設備通用要求，修復完好后方可下井使用。隔爆面需要磷化處理，并需涂工業(yè)用凡士林油。接上電源后，檢查電壓是否符合規(guī)定要求，檢查采區(qū)變電所電源開關及采煤機的電機電纜線是否安全牢固。上述機械、電氣及油量等各部分檢查如發(fā)現(xiàn)異常應及時處理，認定完全無誤后才能進行試運轉(zhuǎn)。5.1.2 地面試運行在地面上鋪設20 30m長的配套運輸機，并將其固定牢固，將采煤機按配套要求騎在運輸機中部槽上，觀察各部位有無影響采煤機運行時可能產(chǎn)生的刮、卡現(xiàn)象。有問題應及時處理，確認無誤后方可開車。開車前先通冷卻水并保證壓力和流量，再將截割部離合器手把脫開，合上隔離開關，閉合急停按鈕，同時讓其它人離開采煤機兩端，確定安全后點動電

22、動機，認為沒有問題時再啟動電動機。觀察行走導向部位有無刮卡、別勁等不正?，F(xiàn)象，如有問題應及時排除。運行時還可以試驗左、右搖臂的升、降情況，并觀察是否下沉。試運行后停止電動機，讓人遠離滾筒同時合上截割部離合器（注意：合離合器時一定要等電動機完全停止時，不可過早，更不可太用力，以免損壞離合器及齒輪），再重新啟動電動機，觀察旋轉(zhuǎn)情況，檢查聲音和儀表顯示情況。一切正常后起、落幾次搖臂，并向前、后分別牽引采煤機，確認無問題后停機。逐項檢查并處理采煤機在運行過程中出現(xiàn)的問題，必要時可重新試運轉(zhuǎn)，待一切符合要求后準備下井。采煤機下井注意事項：采煤機往井下運送時，要盡量不解體或少解體，機器分解得愈少愈好，但要

23、根據(jù)礦井的具體條件而定。并要注意： （1）解體時要對各分解面做防護罩保護。（2）對能自由活動部位要做臨時固定處置。（3）油管、水管、電纜、操作手把等要采取保護措施，各蓋板螺釘必須上全緊固，以防水等臟物侵入或損壞。（4）分解后部件下井順序要充分考慮井下組裝程序。（5）井下組裝時，對各分解面要仔細檢查和整修，保證正確結(jié)合。 6使用、操作6.1 操作順序機器在使用前，首先要熟悉各操作手把和按鈕的位置，并清楚掌握各操作手把和按鈕的功能，然后按下列順序進行操作；6.1.1 急停按鈕復位，截割電機按鈕停位，運輸機按鈕解鎖。6.1.2 隔離開關起位，啟動牽引電機，觀察屏幕顯示有無其它異常現(xiàn)象，一切正常后，操

24、作滾筒調(diào)高手把或按鈕，使左、右滾筒處于空載狀態(tài)。6.1.3 打開總水閥。6.1.4啟動左、右截割電機 。6.1.5 一切正常后，啟動牽引按鈕，按煤質(zhì)工況緩慢增加牽引速度，調(diào)整前后滾筒位置，慢慢切入煤壁，觀察滾筒的采高和臥底情況。6.2 操作注意事項6.2.1 開機前必須對采煤機全面檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理截齒是否銳利，齊全；螺栓是否緊固；各部油位是否合乎要求，潤滑脂是否注滿；電纜、水管、油管是否完好無損；各部操作手把，按鈕位置是否正確、靈活、可靠。6.2.2 對運輸機銷排進行檢查，有無異物卡入，連接銷軸是否退出，聯(lián)接螺栓是否松動。6.2.3 非意外情況，嚴禁使用急停按鈕。6.2.4 采煤機工作時

25、，冷卻水不能中斷。6.2.5 采煤機工作時，要密切注意運轉(zhuǎn)聲音和油溫變化，發(fā)現(xiàn)異常情況立即停車，查明原因及時處理。6.2.6 采煤機工作時，隨時注意滾筒位置，防止割梁，割鏟板。6.2.7 拖移電纜、水管時，防止蹩卡，禁止強拖。6.2.8 司機換班時，采煤機必須退出煤壁，停截割電機脫開離合器，隔離開關打到停位，關掉水閥6.3使用注意事項6.3.1司機操作時要精力集中，注意采煤機的運行狀態(tài)和工作面條件變化，嚴格執(zhí)行操作規(guī)程。6.3.2 操作前必須對采煤機和配套設備進行認真檢查。6.3.3 每次開車前，必須先點動電動機，無異常現(xiàn)象后再啟動開車。6.3.4 建立司機交接班制度，對采煤機的運行情況和檢查

26、出現(xiàn)的問題做好記錄，為下一班工作提供依據(jù)。6.4 采煤機的注油采煤機的注油應按潤滑系統(tǒng)圖的要求及時加入，保證采煤機的正常運轉(zhuǎn)，注油時必須注意： 按注油圖標明的油脂牌號進行注油，不允許混用。 液壓油與齒輪油注入時，必須過濾，以保證油質(zhì)清潔。 注入油量應適當，要符合注油標明的要求。 截割電動機，牽引電動機，需按各自要求的時間及油脂牌號注油脂。7 保養(yǎng)、維護采煤機的使用壽命及其工作的可靠性，在很大程度上決定正確使用，維護和保養(yǎng)。7.1 日檢查7.1.1 電纜、水管有無擠壓和破壞。7.1.2 各主要部件的螺栓是否緊固齊全，各大部件間的對接螺栓和螺母應隨時保持緊固。7.1.3 各操作手把是否靈活可靠。7.1.4 各