?？怂伎蹬嘤?xùn)

1、11.測量機(jī)結(jié)構(gòu)及開機(jī)測量機(jī)主機(jī)測量機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)（控制柜）（控制柜）測頭測坐系統(tǒng)，測測頭測坐系統(tǒng)，測頭控制器頭控制器（1）打開氣源（2）打開控制柜和測頭控制器 測量機(jī)自檢（3）打開測量軟件（PC-DMIS或Quindos） 機(jī)器回家（回零） 避免碰撞計(jì)算機(jī)（測量軟件）計(jì)算機(jī)（測量軟件）1.測量機(jī)關(guān)閉2測量機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉測量機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉1、關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，首先將Z 軸運(yùn)動(dòng)到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS 軟件，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源和測座控制器電源；3、關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，UPS、除水機(jī)電源，關(guān)閉氣源開關(guān)。?？怂箍禍y量機(jī)介紹3測頭測座介紹4測座測頭(傳感器)PC-DIMS介紹5

2、PC-DIMS 版本：PRO、CAD、CAD+KEY信息的顯示方法：信息的顯示方法：1.幫助幫助 2.安裝目錄安裝目錄:62.操縱盒使用 JOGMODE：操縱桿工作模式：操縱桿工作模式A：PROBE：此按鍵燈亮，測量機(jī)按測頭方向移動(dòng)。B：PART：此鍵燈亮，測量機(jī)按工件坐標(biāo)系移動(dòng)。C： MACH：此鍵燈亮，測量機(jī)按機(jī)器坐標(biāo)系移動(dòng)。SLOW：燈亮?xí)r慢速觸測狀態(tài)，燈滅時(shí)快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。觸測零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測狀態(tài) ENABLE：用手操桿測量時(shí)，需同時(shí)按住此鍵，操縱桿有效，測量機(jī)才能移動(dòng)。PRINT：編程時(shí)加MOVE 點(diǎn)按鍵。X、Y、Z：X、Y、Z 軸指示燈，燈滅，軸鎖定。軸指示燈，燈滅，軸鎖定。PR

3、OBE ENABLE(1)當(dāng)此按鍵燈滅時(shí)，測頭保護(hù)的功能有效，但不記錄測需要正常測點(diǎn)時(shí)，將燈按亮點(diǎn)需要正常測點(diǎn)時(shí)，燈亮(2)測頭平衡，模擬測頭緊急停止，保護(hù)MACH START：測量機(jī)驅(qū)動(dòng)加電按鍵。燈亮?xí)r測量機(jī)才能運(yùn)動(dòng)。出現(xiàn)任何保護(hù)時(shí)，燈滅。DEL PNT ：刪除DONE 之前的測點(diǎn)RUN/HODE：燈滅時(shí)，程序暫停（HOLD 狀態(tài)）；燈亮，程序繼續(xù)運(yùn)行（RUN 狀態(tài)）。運(yùn)行速度調(diào)整P2572.操縱盒使用重點(diǎn)SLOW：手動(dòng)觸測：手動(dòng)觸測零件時(shí)應(yīng)保持慢速零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測狀態(tài)，燈亮。觸測狀態(tài)，燈亮。自動(dòng)運(yùn)行不起作用自動(dòng)運(yùn)行不起作用PROBE ENABLE需要正常測點(diǎn)時(shí)，需要正常測點(diǎn)時(shí)，燈亮燈亮

4、進(jìn)行其他操作時(shí)，進(jìn)行其他操作時(shí)，養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)慢的習(xí)慣慢的習(xí)慣坐標(biāo)系和工作平面三個(gè)工作平面:XY YZ XZ Z正或Z負(fù)X正或X負(fù)Y正或Y負(fù) 元素在坐標(biāo)系的位置和方向:元素的位置:(X,Y,Z)坐標(biāo)值元素的矢量方向:(i,j,k)和坐標(biāo)軸夾角的余弦值測量圓和直線要選擇正確的工作平面作為投影平面點(diǎn)的矢量方向測頭方向觸測方向曲面點(diǎn)的矢量方向坐標(biāo)系和工作平面機(jī)器坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系:數(shù)模坐標(biāo)系:一般以工件圖紙為基準(zhǔn)建立三維建模的基準(zhǔn)唯一的坐標(biāo)系103.測量零件的過程分析圖紙分析圖紙 測量測量 評價(jià)評價(jià) 輸出報(bào)告輸出報(bào)告 基準(zhǔn)，元素特征測頭測桿配置 建立坐標(biāo)系：粗建，精建測量元素評價(jià)形

5、位公差:位置度,同軸度,對稱度4.新建程序及屏幕界面11打開PC-DMIS，新建程序。P304.新建程序及各種參數(shù)設(shè)置123、設(shè)置參數(shù)編輯-參數(shù)設(shè)置-參數(shù)（F10）：移動(dòng)參數(shù)，尺寸順序，安全平面2、設(shè)置F5參數(shù)：自動(dòng)保存，顯示絕對速度相對速度，顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)1、設(shè)置各種參數(shù)：P238改變屏幕顏色, 窗口布局，概要、命令模式3、設(shè)置溫度傳感器P33新建程序,保存程序新建程序-默認(rèn)目錄-公制英制 保存程序關(guān)閉程序退出程序5、定義、校驗(yàn)、調(diào)用測頭14校驗(yàn)測頭的目的校驗(yàn)測頭的目的 P401、理論測針半徑與實(shí)際測針半徑之間的誤差；2、測頭旋轉(zhuǎn)角度之誤差，及建立個(gè)角度之間的關(guān)系。 參考角度補(bǔ)償半徑5、定義

6、、校驗(yàn)、調(diào)用測頭15定義測頭：定義測頭：插入插入硬件定義硬件定義測頭測頭*將 各 部分?jǐn)Q緊校驗(yàn)測頭16標(biāo)準(zhǔn)球矢量方向定義支撐方向矢量I，J，K：此矢量通過支撐桿的中心線，方向?yàn)橥ㄟ^標(biāo)準(zhǔn)球向外。（相當(dāng)于一個(gè)矢量放在坐標(biāo)系下面，和三個(gè)軸夾角的余玄值）添加角度17B 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)A 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)PH9、PH10M、PH10T、PH10MQ（7.5度為一個(gè)分度為一個(gè)分度）度）Tesastar-M （5度一度一 個(gè)分度）（有測頭控制盒）個(gè)分度）（有測頭控制盒）手動(dòng)測座：手動(dòng)測座：MH8、MH20i、TESASTAR-i ；15度為度為一個(gè)分度。一個(gè)分度。角度的正負(fù)判定，根據(jù)右手法則角度的正負(fù)判定，根據(jù)右

7、手法則：拇指指向Z軸正方向，順?biāo)闹感D(zhuǎn)角度為正，反之為負(fù)角。5、定義、校驗(yàn)、調(diào)用測頭181、首次校驗(yàn)：選擇“是”2、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球動(dòng)過，選擇是。3、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球未動(dòng)過，選擇否。直徑形狀偏差1、各個(gè)角度的紅寶石直徑差別不大2、形狀偏差要越小越好，一般幾個(gè)微米校驗(yàn)結(jié)果周一內(nèi)容回顧19操縱盒的使用方法校驗(yàn)測頭標(biāo)準(zhǔn)球定義6、手動(dòng)測量特征元素手動(dòng)測量特征元素201 1、特征元素、特征元素：點(diǎn)、直線、平面、圓、圓柱、圓錐、球、圓槽等這些都稱之為特征元素。2、元素測量應(yīng)遵循的原則：、元素測量應(yīng)遵循的原則：矢量方向觸測原則：矢量方向觸測原則：測量時(shí)，盡量按著測點(diǎn)的矢量方向進(jìn)行測量。矢量方向：矢量方向

8、：在測量機(jī)中被用來確定按什么方向驅(qū)動(dòng)才能垂直于表面或被測元素。單位矢量在三維坐標(biāo)系中單位矢量在三維坐標(biāo)系中 P22與與X軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為I;與與Y軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為J;與與Z軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為K.測量機(jī)的X,Y,Z軸6、手動(dòng)測量特征元素手動(dòng)測量特征元素21期望接觸點(diǎn)期望接觸點(diǎn)法向矢量 實(shí)際接觸點(diǎn)實(shí)際接觸點(diǎn)逼近方向法向矢量 期望接觸點(diǎn)期望接觸點(diǎn)逼近方向正確的逼近方向，和法向矢量一致不正確正確的逼近方向，和法向矢量不一致6、手動(dòng)測量特征元素手動(dòng)測量特征元素221、手動(dòng)模式、DCC模式（自動(dòng)模式）。2 2、測點(diǎn)分布原則、測點(diǎn)分布原則

9、：測量時(shí)，最大包容被測元素的有效范圍。3 3、測量二維元素時(shí)，需要選擇工作平面。例、測量二維元素時(shí)，需要選擇工作平面。例Z正正在在 PC-DMIS中中, 當(dāng)在測量二維元素、計(jì)算當(dāng)在測量二維元素、計(jì)算2D距離時(shí)，工作平面的距離時(shí)，工作平面的選擇非常重要。定義有效的工作平面是非常重要的。選擇非常重要。定義有效的工作平面是非常重要的。直線直線圓圓6、手動(dòng)測量特征元素手動(dòng)測量特征元素236、手動(dòng)測量特征元素手動(dòng)測量特征元素24智能判別模式選擇模式：選擇測定特征替代推測 P52快捷鍵使用：刪除點(diǎn)： 手操盒上的DEL PNT 鍵鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵采集完成后：手操盒上的Done或 鍵盤上的End

10、加移動(dòng)點(diǎn)： 手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M 圖形顯示窗口的操作Ctrl+Z :將窗口恢復(fù)到最佳視圖大小按住鼠標(biāo)中鍵:旋轉(zhuǎn)視圖鼠標(biāo)滾輪:縮放按住鼠標(biāo)右鍵:平移7、3-2-1法建立坐標(biāo)系261、為什么要建立零件坐標(biāo)系、為什么要建立零件坐標(biāo)系PCS：2、建立零件坐標(biāo)系的原則：、建立零件坐標(biāo)系的原則：XYZ一般有三種方式：一般有三種方式：（1）平面、直線、點(diǎn)）平面、直線、點(diǎn) （2）平面、平面、平面）平面、平面、平面 （3）平面、圓、圓）平面、圓、圓3、建立坐標(biāo)系有三步： 1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。7、3-2-1法建立坐標(biāo)系27建立坐標(biāo)

11、系前的準(zhǔn)備：建立坐標(biāo)系前的準(zhǔn)備：對照工件，分析圖紙，明確以下要求：、明確工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、檢測基準(zhǔn)，確定建立零件坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)測量哪些元素來建立基準(zhǔn)，并采用何種建立坐標(biāo)系方法。、確定需要檢測的項(xiàng)目，應(yīng)該測量哪些元素，以及測量這些元素時(shí)，大致的先后順序。、根據(jù)要測量的特征元素，確定工件合理的擺放方位，采用合適的夾具，并保證盡可能一次裝夾，完成所有元素的測量，避免二次裝夾。、根據(jù)工件的擺放方位及檢測元素，選擇合適的測頭組件，并確定需要的測頭角度。工件圖紙的分析過程，是工件檢測的基礎(chǔ)。分析完圖紙后，應(yīng)出據(jù)一份詳細(xì)的檢測要求。287、3-2-1法建立坐標(biāo)系平面、平面、平面：按照步驟進(jìn)行平面、平面

12、、平面：按照步驟進(jìn)行平面、直線、點(diǎn)平面、直線、點(diǎn) 平面、圓、圓平面、圓、圓注意選擇工作平面1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。粗建坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系CTRL+W精建坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系驗(yàn)證坐標(biāo)系9、自動(dòng)測量沒有CAD模型的特征元素29P84 插入-特征-自動(dòng)-矢量點(diǎn) 曲面點(diǎn)（樣例點(diǎn)）直線9、自動(dòng)測量沒有CAD模型的特征元素30柱體內(nèi)柱外柱正值負(fù)值31自動(dòng)測量圓錐（曲面）32334.完成的程序中點(diǎn)中點(diǎn)套用點(diǎn)：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線套用點(diǎn)：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線原點(diǎn)：當(dāng)前坐標(biāo)系原點(diǎn)原點(diǎn)：當(dāng)前坐標(biāo)系原點(diǎn)F134投影點(diǎn)投影點(diǎn)構(gòu)造線構(gòu)造線35最佳擬

13、和是把兩個(gè)或兩個(gè)以上元素的實(shí)際測定值擬合成一條直線，最佳擬合重新補(bǔ)償是先把兩個(gè)或兩個(gè)以上元素測量時(shí)測針的中心值擬合成一條直線，然后再補(bǔ)償。（用兩個(gè)圓構(gòu)造直線用最佳擬合，用點(diǎn)構(gòu)造直線用最佳擬合重新補(bǔ)償）2D 3D36先選直線后選圓先選直線后選圓37構(gòu)造圓構(gòu)造圓尺寸評價(jià)8、坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)1、坐標(biāo)系的平移：、坐標(biāo)系的平移：即坐標(biāo)系的方向不變，坐標(biāo)原點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)新的位置。 操作步驟：操作步驟： 39A：選擇平移的坐標(biāo)軸 如： B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離C：點(diǎn)擊原點(diǎn)： 2、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個(gè)新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定：由右手螺旋法

14、則判定右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向，順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負(fù)。 操作步驟：操作步驟： A：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸： B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度： C：點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)： 迭代法建立坐標(biāo)系步驟（1）導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向）導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向（2）手動(dòng)模式手動(dòng)模式:在數(shù)模上取得基在數(shù)模上取得基準(zhǔn)的理論值或輸入理論值準(zhǔn)的理論值或輸入理論值(曲面模曲面模式式)（3）全部執(zhí)行程序）全部執(zhí)行程序:CTRL+Q,手手動(dòng)在工件上采點(diǎn)動(dòng)在工件上采點(diǎn).理論數(shù)據(jù) 實(shí)測數(shù)據(jù) （4）插入）插入”-“坐標(biāo)系坐標(biāo)系”-“新建新建坐標(biāo)系坐標(biāo)系”-進(jìn)入進(jìn)入“迭代法迭代法 A、第1、2、3點(diǎn)的法矢方向盡量一致B、第4、5點(diǎn)的法矢方向盡量一致，且與前三點(diǎn)矢量方向垂直。C、第