基于-zigbeeCC2530的數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)的設(shè)計

1、 摘要隨著網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，人們呼吁快速便捷的網(wǎng)絡(luò)的呼聲也越來越來強(qiáng)烈，無線網(wǎng)絡(luò)必定是未來世界的網(wǎng)絡(luò)主要發(fā)展方向。而3G時代無線應(yīng)用的日漸豐富，以及無線終端設(shè)備的層出不窮，對于無線網(wǎng)絡(luò)，尤其是基于802.11技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)，802.11n產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用逐漸成為市場主流應(yīng)用。ZigBee技術(shù)是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它是一種介于無限標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案，主要用于近距離無線連接。自己在學(xué)校學(xué)習(xí)期間熟悉了通信原理，簡單的單片機(jī)知識，c語言編程等等。這些都能在這次的srtp里面得到體現(xiàn)。我們本次srtp重點研究了zigbee無線組網(wǎng)，結(jié)合TI z-stack無線傳感協(xié)議

2、，在cc2530芯片的基礎(chǔ)上實現(xiàn)溫濕度光敏等數(shù)據(jù)的無線監(jiān)測，通過此次設(shè)計過程來驗證zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的便捷性。關(guān)鍵詞 無線網(wǎng)絡(luò) zigbee 數(shù)據(jù)監(jiān)測第一章 緒論1 課題背景機(jī)車在做牽引試驗時，需對機(jī)車上的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與傳輸系統(tǒng)，目前還是通過有線方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與傳輸，由于線纜本身十分笨重，占用空間多，這就使得每次牽引試驗時，不但接線非常繁瑣，而且費時費力。又由于受到振動，連接電纜易損壞或者斷線，大大影響了數(shù)據(jù)采集的可靠性。針對目前牽引試驗數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)存在的不足，擬采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)牽引試驗數(shù)據(jù)的采集與傳輸。該系統(tǒng)采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點構(gòu)成測量系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)取消了常規(guī)的測

3、量接線，采用無線傳輸采用由無線傳感器節(jié)點構(gòu)成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，來實現(xiàn)機(jī)車牽引試驗時，試驗數(shù)據(jù)的采集與傳輸。所以采用ZigBee無線通信技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。采用軟測量方法實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)的檢測。測量數(shù)據(jù)，大大減少了試驗所需的連線。提高了試驗效率和試驗的靈活性。本文通過對ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的討論，重點研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備。無線技術(shù)在傳感監(jiān)測領(lǐng)域有自己獨特的優(yōu)勢，傳統(tǒng)的有線通信方式因為其成本高、布線復(fù)雜，已經(jīng)不能完全滿足人們的應(yīng)用需求了。由此，無線通信技術(shù)應(yīng)運而生。無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)按照傳輸圍來劃分，可分為無線廣域網(wǎng)、無線城域網(wǎng)、無線局域網(wǎng)和無線個人域網(wǎng)。無線個人域網(wǎng)即短距離無線網(wǎng)絡(luò)，典型的短距

4、離無線傳輸技術(shù)有：藍(lán)牙（Bluetooth）、ZigBee、WiFi等。在工業(yè)控制、家庭自動化和遙測遙感領(lǐng)域，藍(lán)牙（Bluetooth）雖然成本較低，成熟度高，但是傳輸距離有限，僅為10米，可以參與組網(wǎng)的節(jié)點少。WiFi雖然傳輸速度較快，傳輸距離達(dá)到100米，但是其價格偏高，功耗較大，組網(wǎng)能力較差。相比之下ZigBee技術(shù)則主要針對低成本、低功耗和低速率的無線通信市場，具有如下特點：功耗低：工作模式情況下，ZigBee技術(shù)傳輸速率低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號的收發(fā)時間很短，其次在非工作模式時，ZigBee節(jié)點處于休眠模式。設(shè)備搜索時延一般為30ms，休眠激活時延為15ms，活動設(shè)備信道接入時延

5、為15ms。由于工作時間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式，使得ZigBee節(jié)點非常省電，ZigBee節(jié)點的電池工作時間可以長達(dá)6個月到2年左右。同時，由于電池時間取決于很多因素，例如：電池種類、容量和應(yīng)用場合，ZigBee技術(shù)在協(xié)議上對電池使用也作了優(yōu)化。對于典型應(yīng)用，堿性電池可以使用數(shù)年，對于某些工作時間和總時間（工作時間+休眠時間）之比小于1%的情況. 數(shù)據(jù)傳輸可靠：ZigBee的媒體接入控制層（MAC層）采用talk-when-ready的碰撞避免機(jī)制。在這種完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制下，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳送需求時則立刻傳送，發(fā)送的每個數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息，并進(jìn)行確認(rèn)信息回復(fù)，若沒

6、有得到確認(rèn)信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞，將再傳一次，采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃?。同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化，通信時延和休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。 網(wǎng)絡(luò)容量大：ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件：全功能器件（FFD）和簡化功能器件（RFD）。對全功能器件，要求它支持所有的49個基本參數(shù)。而對簡化功能器件，在最小配置時只要求它支持38個基本參數(shù)。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話，可以按3種方式工作，分別為：個域網(wǎng)協(xié)

7、調(diào)器、協(xié)調(diào)器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話，僅用于非常簡單的應(yīng)用。一個ZigBee的網(wǎng)絡(luò)最多包括有255個ZigBee網(wǎng)路節(jié)點，其中一個是主控（Master）設(shè)備，其余則是從屬（Slave）設(shè)備。若是通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（Network Coordinator），整個網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過64000個ZigBee網(wǎng)路節(jié)點，再加上各個Network Coordinator可互相連接，整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)目將十分可觀。 兼容性：ZigBee技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)無縫集成。通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（Coordinator）自動建立網(wǎng)絡(luò)，采用載波偵聽/沖突檢測（CSMA-CA）方式進(jìn)行信道接入。為

8、了可靠傳遞，還提供全握手協(xié)議。 安全性：Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級安全性。第一級實際是無安全方式，對于某種應(yīng)用，如果安全并不重要或者上層已經(jīng)提供足夠的安全保護(hù)，器件就可以選擇這種方式來轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。對于第二級安全級別，器件可以使用接入控制清單（ACL）來防止非法器件獲取數(shù)據(jù)，在這一級不采取加密措施。第三級安全級別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）的對稱密碼。AES可以用來保護(hù)數(shù)據(jù)凈荷和防止攻擊者冒充合法器件。 實現(xiàn)成本低：模塊的初始成本估計在6美元左右，很快就能降到1.5-2.5美元，且Zigbee協(xié)議免專利費用。目前低速低功率的UWB芯片組的價格至

9、少為20美元。而ZigBee的價格目標(biāo)僅為幾美分。由于ZigBee技術(shù)具有上述特點，因而廣泛應(yīng)用在短距離低速率電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。ZigBee聯(lián)盟預(yù)測的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)控制、消費性電子設(shè)備、汽車自動化、農(nóng)業(yè)自動化和醫(yī)用設(shè)備控制等。2 課題研究的目的意義ZigBee技術(shù)具有低成本、低功耗、近距離、短時延、高容量、高安全及免執(zhí)照頻段等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于智能家庭、工業(yè)控制、自動抄表、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和電信應(yīng)用等領(lǐng)域。智能家庭：現(xiàn)今家用電器已經(jīng)隨處可見了，如何將這些電器和電子設(shè)備聯(lián)系起來，組成一個網(wǎng)絡(luò)，甚至可以通過網(wǎng)關(guān)連接到Internet，使得用戶可以方便地在任何地方監(jiān)控自己家里的情況

10、？ZigBee技術(shù)提供了家庭智能化的技術(shù)支持，在ZigBee技術(shù)的支持下，家用電器可以組成一個無線局域網(wǎng)，省卻了在家里布線的煩惱。工業(yè)控制：工廠環(huán)境當(dāng)中有大量的傳感器和控制器，可以利用ZigBee技術(shù)把它們連接成一個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控，加強(qiáng)作業(yè)管理，降低成本。自動抄表：現(xiàn)在在大多數(shù)地方還是使用人工的方式來逐家逐戶進(jìn)行抄表，十分不方便。而ZigBee可以用于這個領(lǐng)域，利用傳感器把表的讀數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)把讀數(shù)直接發(fā)送到提供煤氣或水電的公司。使用ZigBee進(jìn)行抄表還可以帶來其它好處，比如煤氣或水電公司可以直接把一些信息發(fā)送給用戶，或者和節(jié)能相結(jié)合，當(dāng)發(fā)現(xiàn)能源使用過快的時候可以自動降

11、低使用速度。醫(yī)療監(jiān)護(hù)：醫(yī)療工作中，時常要獲得病人的生理指標(biāo)、環(huán)境指標(biāo)，可以通過放置傳感器構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)，實時監(jiān)測這些數(shù)據(jù)。由于是無線技術(shù)，傳感器之間不需要有線連接，被監(jiān)護(hù)的人也可以比較自由的行動，非常方便。傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：傳感器網(wǎng)絡(luò)也是最近的一個研究熱點，像貨物跟蹤、建筑物監(jiān)測、環(huán)境保護(hù)等方面都有很好的應(yīng)用前景。傳感器網(wǎng)絡(luò)要求節(jié)點低成本、低功耗，并且能夠自動組網(wǎng)、易于維護(hù)、可靠性高。ZigBee在組網(wǎng)和低功耗方面的優(yōu)勢使得它成為傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的一個很好的技術(shù)選擇。此外，ZigBee技術(shù)也可以應(yīng)用到汽車電子、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域中。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日漸興起，ZigBee技術(shù)將會扮演更為重要的角色。

12、但是，物聯(lián)網(wǎng)的全面普及將是一個十分漫長的過程，至少目前還在探索和實驗階段，距離實用還有很長的路要走。 雖然前景一片大好，但是我們應(yīng)該清楚認(rèn)識到由于各方面的制約，ZigBee技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用還有待時日，基于ZigBee技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)說不上成熟，主要表現(xiàn)在：ZigBee市場仍處于起步探索階段，終端產(chǎn)品和應(yīng)用大多處于研發(fā)階段，真正上市的少，且以家庭自動化為主；潛在應(yīng)用多，但具有很大出貨量的典型應(yīng)用少，市場缺乏明確方向；使用點對多點星狀拓?fù)涞膽?yīng)用較多，體現(xiàn)ZigBee優(yōu)勢的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用少；基于IEEE 802.15.4底層協(xié)議的應(yīng)用多，而基于ZigBee標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的應(yīng)用少3 設(shè)計的準(zhǔn)備工作

13、及預(yù)期實現(xiàn)的目的1 熟悉通信原理 zigbee是一種無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在組網(wǎng)過程中涉及到的廣播原理以及網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識等都需要我去補(bǔ)充通信原理方面的知識2 熟悉掌握IAR軟件的應(yīng)用 zigbee硬件里面的程序大部分是在IAR環(huán)境下完成編譯調(diào)試的3 掌握基礎(chǔ)的射頻知識 cc2530的芯片就是右51單片機(jī)跟射頻前端組成的，信息的發(fā)送與接受是靠射頻前端完成的4 熟悉c語言網(wǎng)絡(luò)硬件編程，在設(shè)計傳感器網(wǎng)絡(luò)的時候需要在zigbee網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層做編程工作，用到的語言就是c語言。5 了解TI的z-stack協(xié)議 預(yù)期實現(xiàn)的效果：把調(diào)試完成的程序燒寫進(jìn)zigbee硬件后可以成功組網(wǎng)，通過電腦可以觀察到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在電腦上

14、可以監(jiān)測節(jié)點的溫濕度光敏數(shù)值。第二章 zigbee無線網(wǎng)絡(luò)概述2.1 ZigBee概述ZigBee一詞來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)，它是一種低成本、低功耗的近距離無線組網(wǎng)通信技術(shù)。2000年，IEEE 802.15工作組成立的任務(wù)組TG4（Task Group，TG）制定了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)以低能耗、低速率傳輸、低成本為重點目標(biāo)，為設(shè)備之間的低速無線互連提供了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，就是ZigBee無線通信技術(shù)。ZigBee協(xié)議是基于IEEE 802.1

15、5.4標(biāo)準(zhǔn)的，由IEEE 802.15.4和ZigBee聯(lián)盟共同制定。IEEE 802.15.4工作組制定ZigBee協(xié)議的物理層（PHY）和媒體訪問控制層（ MAC層）協(xié)議。ZigBee聯(lián)盟成立用于2002年，定義了ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層（NWK）、應(yīng)用層（APL）和安全服務(wù)規(guī)。協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖2-1。應(yīng)用層（含應(yīng)用接口層）用戶應(yīng)用支持子層ZigBee聯(lián)盟網(wǎng)絡(luò)層MAC層IEEE 802.15.4物理層圖2-1 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)ZigBee協(xié)議由物理層(PHY)、介質(zhì)訪問控制子層(MAC)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)，應(yīng)用層(APL)及安全服務(wù)提供層(SSP)五塊容組成。其中PHY層和MAC層標(biāo)準(zhǔn)

16、由IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)定義，MAC層之上的NWK層，APL層及SSP層，由ZigBee聯(lián)盟的ZigBee標(biāo)準(zhǔn)定義。APL層由應(yīng)用支持層(APS)，應(yīng)用框架(AF)以及ZigBee設(shè)備對象(ZDO)及ZDO管理平臺組成1。PHY層定義了無線射頻應(yīng)該具備的特征，提供了868MHz-868.6MHz、902MHz-928MHz和2400MHz-24835MHz三種不同的頻段，分別支持20kbps、40kbps和250kbps的傳輸速率，1個、10個以及16個不同的信道。ZigBee的傳輸距離與輸出功率和環(huán)境參數(shù)有關(guān)，一般為10100米之間。PHY層提供兩種服務(wù)：PHY層數(shù)據(jù)服務(wù)和PHY層管

17、理服務(wù)，PHY層數(shù)據(jù)服務(wù)是通過無線信道發(fā)送和接收物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PPDU)，PHY層的特性是激活和關(guān)閉無線收發(fā)器、能量檢測、鏈路質(zhì)量指示、空閑信道評估、通過物理媒介接收和發(fā)送分組數(shù)據(jù)。MAC層使用CSMA-CA沖突避免機(jī)制對無線信道訪問進(jìn)行控制，負(fù)責(zé)物理相鄰設(shè)備問的可靠，支持關(guān)聯(lián)(Association)和退出關(guān)聯(lián)(Disassociation)以及MAC層安全。MAC層提供兩種服務(wù)：MAC層數(shù)據(jù)服務(wù)和MAC層管理服務(wù)，MAC層數(shù)據(jù)服務(wù)通過物理層數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)送和接收MAC層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(MPDU)。MAC層的主要功能是：進(jìn)行信標(biāo)管理、信道接入、保證時隙(GTS)管理、幀確認(rèn)應(yīng)答幀傳送、連接和

18、斷開連接。NWK層提供網(wǎng)絡(luò)節(jié)點地址分配，組網(wǎng)管理，消息路由，路徑發(fā)現(xiàn)及維護(hù)等功能。NWK層主要是為了確保正確地操作IEEE 802.15.42003MAC子層和為應(yīng)用層提供服務(wù)接口。NWK層從概念上包括兩個服務(wù)實體：數(shù)據(jù)服務(wù)實體和管理服務(wù)實體。NWK層的責(zé)任主要包括加入和離開一個網(wǎng)絡(luò)用到的機(jī)制、應(yīng)用幀安全機(jī)制和他們的目的地路由幀機(jī)制，ZigBee協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)層還負(fù)責(zé)建立一個新的網(wǎng)絡(luò)。ZigBee應(yīng)用層包括應(yīng)用支持子層(APS子層)、應(yīng)用框架(AF)和ZigBee設(shè)備對象(ZDO)。APS子層負(fù)責(zé)建立和維護(hù)綁定表，綁定表主要根據(jù)設(shè)備之間的服務(wù)和他們的需求使設(shè)備相互配對。ZigBee的應(yīng)用框架(A

19、F)為各個用戶自定義的應(yīng)用對象提供了模板式的活動空間，并提供了鍵值對(KVP)服務(wù)和報文(MSG)服務(wù)供應(yīng)用對象的數(shù)據(jù)傳輸使用。一個設(shè)備允許最多240個用戶自定義應(yīng)用對象，分別指定在端點l至端點240上。ZDO可以看成是指配到端點O上的一個特殊的應(yīng)用對象，被所有ZigBee設(shè)備包含，是所有用戶自定義的應(yīng)用對象調(diào)用的一個功能集，包括網(wǎng)絡(luò)角色管理，綁定管理，安全管理等。ZDO負(fù)責(zé)定義設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色(例如是ZigBee協(xié)調(diào)器或者ZigBee終端設(shè)備)、發(fā)現(xiàn)設(shè)備和決定他們提供哪種應(yīng)用服務(wù)，發(fā)現(xiàn)或響應(yīng)綁定請求，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間建立可靠的關(guān)聯(lián)。安全服務(wù)提供者SSP(Security Service Pr

20、ovider)向NWK層和APS層提供安全服務(wù)。ZigBee協(xié)議層與層之間是通過原語進(jìn)行信息的交換和應(yīng)答的。大多數(shù)層都向上層提供數(shù)據(jù)和管理兩種服務(wù)接口，數(shù)據(jù)SAP(Service Access Point)和管理SAP(Service Access Point)。數(shù)據(jù)服務(wù)接口的目標(biāo)是向上層提供所需的常規(guī)數(shù)據(jù)服務(wù)，管理服務(wù)接口的目標(biāo)是向上層提供訪問部層參數(shù)、配置和管理數(shù)據(jù)的機(jī)制。2.2 ZigBee網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)ZigBee網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)主要包括設(shè)備類型，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和路由方式三方面的容，ZigBee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為協(xié)調(diào)器（Coordinator）、路由器(Router)和終端節(jié)點（End Device）

21、。節(jié)點類型是網(wǎng)絡(luò)層的概念，反映了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫问?。ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有三種拓?fù)湫问剑盒切屯負(fù)?、樹型拓?fù)洹⒕W(wǎng)狀拓?fù)?。2.2.1 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點類型(1) 協(xié)調(diào)器（Coordinator）在各種拓?fù)湫问降腪igBee網(wǎng)絡(luò)中，有且只有一個協(xié)調(diào)器節(jié)點，它負(fù)責(zé)選擇網(wǎng)絡(luò)所使用的頻率通道、建立網(wǎng)絡(luò)并將其他節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)、提供信息路由、安全管理和其他服務(wù)。(2) 路由器（Router）當(dāng)采用樹型和網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時，需要用到路由器節(jié)點，它也可以加入?yún)f(xié)調(diào)器，是網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離延伸的必要部件。它負(fù)責(zé)發(fā)送和接受節(jié)點自身信息；節(jié)點之間轉(zhuǎn)發(fā)信息；允許子節(jié)點通過它加入網(wǎng)絡(luò)。(3) 終端節(jié)點終端節(jié)點的主要任務(wù)就是發(fā)送和接收信息，通常一個終端

22、節(jié)點不處在數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)時可進(jìn)入休眠狀態(tài)以降低能耗。2.2.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问?1) 星型拓?fù)湫切屯負(fù)涫亲詈唵蔚耐負(fù)湫问剑鐖D2-2。圖中包含一個協(xié)調(diào)器節(jié)點和一些終端節(jié)點。每一個終端節(jié)點只能和協(xié)調(diào)器節(jié)點進(jìn)行通訊，在兩個終端節(jié)點之間進(jìn)行通訊必須通過協(xié)調(diào)器節(jié)點進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，其缺點是節(jié)點之間的數(shù)據(jù)路由只有唯一路徑。圖2-2 星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (2)樹型拓?fù)錁湫屯負(fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-3。協(xié)調(diào)器可以連接路由器節(jié)點和終端節(jié)點，子節(jié)點的路由器節(jié)點也可以連接路由器節(jié)點和終端節(jié)點。直接通信只可以在父節(jié)點和子節(jié)點之間進(jìn)行，非父子關(guān)系的節(jié)點只能間接通信。圖2-3 樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (3)網(wǎng)狀拓?fù)渚W(wǎng)狀拓?fù)淙鐖D2-4。網(wǎng)狀拓?fù)渚哂徐`活路由選

23、擇方式，如果某個路由路徑出現(xiàn)問題，信息可自動沿其他路徑進(jìn)行傳輸。任意兩個節(jié)點可相互傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)會自動按照ZigBee協(xié)議算法選擇最優(yōu)化路徑，以使網(wǎng)絡(luò)更穩(wěn)定，通訊更有效率。圖2-4 網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2.2.3 工作模式ZigBee網(wǎng)絡(luò)的工作模式可以分為信標(biāo)(Beacon)模式和非信標(biāo)(Non-beacon)模式兩種。信標(biāo)模式可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的同步工作和同步休眠，以達(dá)到最大限度地節(jié)省功耗，而非信標(biāo)模式只允許ZE進(jìn)行周期性休眠，協(xié)調(diào)器和所有路由器設(shè)備長期處于工作狀態(tài)。在信標(biāo)模式下，協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)以一定的間隔時間(一般在15ms-4mins之間)向網(wǎng)絡(luò)廣播信標(biāo)幀，兩個信標(biāo)幀發(fā)送間隔之間有16個相同的時

24、槽，這些時槽分為網(wǎng)絡(luò)休眠區(qū)和網(wǎng)絡(luò)活動區(qū)兩個部分，消息只能在網(wǎng)絡(luò)活動區(qū)的各個時槽發(fā)送。非信標(biāo)模式下，ZigBee標(biāo)準(zhǔn)采用父節(jié)點為子節(jié)點緩存數(shù)據(jù)，終端節(jié)點主動向其父節(jié)點提取數(shù)據(jù)的機(jī)制，實現(xiàn)終端節(jié)點的周期性(周期可設(shè)置)休眠。網(wǎng)絡(luò)中所有的父節(jié)點需要為自己的子節(jié)點緩存數(shù)據(jù)幀，所有子節(jié)點的大多數(shù)時間都處于休眠狀態(tài)，周期性的醒來與父節(jié)點握手以確認(rèn)自己仍處于網(wǎng)絡(luò)中，并向父節(jié)點提取數(shù)據(jù)，其從休眠模式轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)傳輸模式一般只需要15ms。第三章 CC2530芯片介紹3.1 CC2530概述CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個真正的片上系統(tǒng)（SoC）

25、解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU，系統(tǒng)可編程閃存，8-KB RAM 和許多其他強(qiáng)大的功能。CC2530 有四種不同的閃存版本：CC2530F32/64/128/256，分別具有32/64/128/256KB 的閃存。CC2530 具有不同的運行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。CC2530 芯片延用了以往CC2430 芯片的架構(gòu)，在單個芯片上整合了ZigBee 射頻(RF) 前端、存和微控制器。它使用1 個8 位MCU（8051），具

26、有128 KB 可編程閃存和8 KB 的RAM，還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、幾個定時器（Timer）、AES128 協(xié)同處理器、看門狗定時器（Watchdog timer）、32 kHz 晶振的休眠模式定時器、上電復(fù)位電路(Power On Reset)、掉電檢測電路(Brown out detection)，以及21 個可編程I/O 引腳。CC2530 芯片采用0.18 m CMOS 工藝生產(chǎn)；在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27 mA 或25 mA。CC2530 的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動模式的超短時間的特性，特別適合那些要求電池壽命非常長的應(yīng)用。3.2 CC2530模塊描述 CC25

27、30 方框圖 圖中模塊大致可以分為三類：CPU 和存相關(guān)的模塊；外設(shè)、時鐘和電源管理相關(guān)的模塊，以及無線電相關(guān)的模塊。CPU 和存CC253x芯片系列中使用的8051 CPU核是一個單周期的8051兼容核。它有三種不同的存訪問總線（SFR，DATA 和CODE/XDATA），單周期訪問SFR，DATA 和主SRAM。它還包括一個調(diào)試接口和一個18 輸入擴(kuò)展中斷單元。 中斷控制器總共提供了18 個中斷源，分為六個中斷組，每個與四個中斷優(yōu)先級之一相關(guān)。當(dāng)設(shè)備從活動模式回到空閑模式，任一中斷服務(wù)請求就被激發(fā)。一些中斷還可以從睡眠模式（供電模式1-3）喚醒設(shè)備。 存仲裁器位于系統(tǒng)中心，因為它通過SFR

28、 總線把CPU 和DMA 控制器和物理存儲器以及所有外設(shè)連接起來。存仲裁器有四個存訪問點，每次訪問可以映射到三個物理存儲器之一：一個8-KB SRAM、閃存存儲器和XREG/SFR 寄存器。它負(fù)責(zé)執(zhí)行仲裁，并確定同時訪問同一個物理存儲器之間的順序。8-KB SRAM映射到DATA存儲空間和部分XDATA存儲空間。8-KB SRAM是一個超低功耗的SRAM，即使數(shù)字部分掉電（供電模式2 和3）也能保留其容。這是對于低功耗應(yīng)用來說很重要的一個功能。32/64/128/256 KB閃存塊為設(shè)備提供了電路可編程的非易失性程序存儲器，映射到XDATA 存儲空間。除了保存程序代碼和常量以外，非易失性存儲器

29、允許應(yīng)用程序保存必須保留的數(shù)據(jù)，這樣設(shè)備重啟之后可以使用這些數(shù)據(jù)。使用這個功能，例如可以利用已經(jīng)保存的網(wǎng)絡(luò)具體數(shù)據(jù)，就不需要經(jīng)過完全啟動、網(wǎng)絡(luò)尋找和加入過程。時鐘和電源管理 數(shù)字核和外設(shè)由一個1.8-V 低差穩(wěn)壓器供電。它提供了電源管理功能，可以實現(xiàn)使用不同供電模式的長電池壽命的低功耗運行。有五種不同的復(fù)位源來復(fù)位設(shè)備。外設(shè)CC2530 包括許多不同的外設(shè)，允許應(yīng)用程序設(shè)計者開發(fā)先進(jìn)的應(yīng)用。 調(diào)試接口執(zhí)行一個專有的兩線串行接口，用于電路調(diào)試。通過這個調(diào)試接口，可以執(zhí)行整個閃存存儲器的擦除、控制使能哪個振蕩器、停止和開始執(zhí)行用戶程序、執(zhí)行8051 核提供的指令、設(shè)置代碼斷點，以及核中全部指令的單

30、步調(diào)試。使用這些技術(shù)，可以很好地執(zhí)行電路的調(diào)試和外部閃存的編程。 設(shè)備含有閃存存儲器以存儲程序代碼。閃存存儲器可通過用戶軟件和調(diào)試接口編程。閃存控制器處理寫入和擦除嵌入式閃存存儲器。閃存控制器允許頁面擦除和4 字節(jié)編程。I/O控制器負(fù)責(zé)所有通用I/O引腳。CPU可以配置外設(shè)模塊是否控制某個引腳或它們是否受軟件控制，如果是的話，每個引腳配置為一個輸入還是輸出，是否連接襯墊里的一個上拉或下拉電阻。CPU 中斷可以分別在每個引腳上使能。每個連接到I/O 引腳的外設(shè)可以在兩個不同的I/O 引腳位置之間選擇，以確保在不同應(yīng)用程序中的靈活性。 系統(tǒng)可以使用一個多功能的五通道DMA控制器，使用XDATA存儲

31、空間訪問存儲器，因此能夠訪問所有物理存儲器。每個通道（觸發(fā)器、優(yōu)先級、傳輸模式、尋址模式、源和目標(biāo)指針和傳輸計數(shù)）用DMA 描述符在存儲器任何地方配置。許多硬件外設(shè)（AES 核、閃存控制器、USART、定時器、ADC 接口）通過使用DMA 控制器在SFR 或XREG 地址和閃存/SRAM 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，獲得高效率操作。定時器1 是一個16 位定時器，具有定時器/PWM 功能。它有一個可編程的分頻器，一個16 位周期值，和五個各自可編程的計數(shù)器/捕獲通道，每個都有一個16 位比較值。每個計數(shù)器/捕獲通道可以用作一個PWM輸出或捕獲輸入信號邊沿的時序。它還可以配置在IR產(chǎn)生模式，計算定時器3

32、周期，輸出是ANDed，定時器3 的輸出是用最小的CPU 互動產(chǎn)生調(diào)制的消費型IR 信號。MAC定時器（定時器2）是專門為支持IEEE 802.15.4 MAC或軟件中其他時槽的協(xié)議設(shè)計。定時器有一個可配置的定時器周期和一個8 位溢出計數(shù)器，可以用于保持跟蹤已經(jīng)經(jīng)過的周期數(shù)。一個16 位捕獲寄存器也用于記錄收到/發(fā)送一個幀開始界定符的精確時間，或傳輸結(jié)束的精確時間，還有一個16 位輸出比較寄存器可以在具體時間產(chǎn)生不同的選通命令（開始RX，開始TX，等等）到無線模塊。定時器3 和定時器4 是8位定時器，具有定時器/計數(shù)器/PWM 功能。它們有一個可編程的分頻器，一個8 位的周期值，一個可編程的計

33、數(shù)器通道，具有一個8 位的比較值。每個計數(shù)器通道可以用作一個PWM 輸出。 睡眠定時器是一個超低功耗的定時器，計算32-kHz 晶振或32-kHz RC 振蕩器的周期。睡眠定時器在除了供電模式3 的所有工作模式下不斷運行。這一定時器的典型應(yīng)用是作為實時計數(shù)器，或作為一個喚醒定時器跳出供電模式1 或2。ADC支持7到12位的分辨率，分別在30 kHz或4 kHz的帶寬。DC和音頻轉(zhuǎn)換可以使用高達(dá)八個輸入通道（端口0）。輸入可以選擇作為單端或差分。參考電壓可以是部電壓、AVDD 或是一個單端或差分外部信號。ADC 還有一個溫度傳感輸入通道。ADC 可以自動執(zhí)行定期抽樣或轉(zhuǎn)換通道序列的程序。 隨機(jī)數(shù)

34、發(fā)生器使用一個16 位LFSR 來產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)，這可以被CPU 讀取或由選通命令處理器直接使用。例如隨機(jī)數(shù)可以用作產(chǎn)生隨鑰，用于安全。AES加密/解密核允許用戶使用帶有128位密鑰的AES算法加密和解密數(shù)據(jù)。這一核能夠支持IEEE 802.15.4 MAC 安全、ZigBee 網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層要求的AES 操作。 一個置的看門狗允許CC2530 在固件掛起的情況下復(fù)位自身。當(dāng)看門狗定時器由軟件使能，它必須定期清除；否則，當(dāng)它超時就復(fù)位它就復(fù)位設(shè)備?；蛘咚梢耘渲糜米饕粋€通用32-kHz 定時器。USART 0和USART 1每個被配置為一個SPI主/從或一個UART。它們?yōu)镽X和TX提供了雙緩沖

35、，以及硬件流控制，因此非常適合于高吞吐量的全雙工應(yīng)用。每個都有自己的高精度波特率發(fā)生器，因此可以使普通定時器空閑出來用作其他用途。無線設(shè)備CC2530 具有一個IEEE 802.15.4 兼容無線收發(fā)器。RF 核控制模擬無線模塊。另外，它提供了MCU 和無線設(shè)備之間的一個接口，這使得可以發(fā)出命令，讀取狀態(tài)，自動操作和確定無線設(shè)備事件的順序。無線設(shè)備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。3.3 CC2530引腳描述 CC2530的引腳圖引腳名稱引腳引腳類型描述AVDD1 28 電源（模擬） 2-V3.6-V 模擬電源連接AVDD2 27 電源（模擬） 2-V3.6-V 模擬電源連接AVDD3 24

36、 電源（模擬） 2-V3.6-V 模擬電源連接AVDD4 29 電源（模擬） 2-V3.6-V 模擬電源連接AVDD5 21 電源（模擬） 2-V3.6-V 模擬電源連接AVDD6 31 電源（模擬） 2-V3.6-V 模擬電源連接DCOUPL 40 電源（數(shù)字） 1.8V 數(shù)字電源去耦。不使用外部電路供應(yīng)。DVDD1 39 電源（數(shù)字） 2-V3.6-V 數(shù)字電源連接DVDD2 10 電源（數(shù)字） 2-V3.6-V 數(shù)字電源連接GND - 接地接地襯墊必須連接到一個堅固的接地面。GND 1，2，3，4 未使用的引腳連接到GNDP0_0 19 數(shù)字I/O 端口0.0P0_1 18 數(shù)字I/O

37、端口0.1P0_2 17 數(shù)字I/O 端口0.2P0_3 16 數(shù)字I/O 端口0.3P0_4 15 數(shù)字I/O 端口0.4P0_5 14 數(shù)字I/O 端口0.5P0_6 13 數(shù)字I/O 端口0.6P0_7 12 數(shù)字I/O 端口0.7P1_0 11 數(shù)字I/O 端口1.0-20-mA 驅(qū)動能力P1_1 9 數(shù)字I/O 端口1.1-20-mA 驅(qū)動能力P1_2 8 數(shù)字I/O 端口1.2P1_3 7 數(shù)字I/O 端口1.3P1_4 6 數(shù)字I/O 端口1.4P1_5 5 數(shù)字I/O 端口1.5P1_6 38 數(shù)字I/O 端口1.6P1_7 37 數(shù)字I/O 端口1.7P2_0 36 數(shù)字I/

38、O 端口2.0P2_1 35 數(shù)字I/O 端口2.1P2_2 34 數(shù)字I/O 端口2.2P2_3 33 數(shù)字I/O 模擬端口2.3/32.768 kHz XOSCP2_4 32 數(shù)字I/O 模擬端口2.4/32.768 kHz XOSCRBIAS 30 模擬I/O 參考電流的外部精密偏置電阻RESET_N 20 數(shù)字輸入復(fù)位，活動到低電平RF_N 26 RF I/O RX 期間負(fù)RF 輸入信號到LNA RF_P 25 RF I/O RX 期間正RF 輸入信號到LNAXOSC_Q1 22 模擬I/O 32-MHz 晶振引腳1或外部時鐘輸入XOSC_Q2 23 模擬I/O 32-MHz 晶振引腳

39、2第四章系統(tǒng)的整體設(shè)計4.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡介本系統(tǒng)由三類節(jié)點組成：ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點、路由器節(jié)點、傳感器節(jié)點。圖3-1所示是其組成示意圖，其中ZigBee協(xié)調(diào)器是分布式處理中心，即匯聚節(jié)點。多個傳感器節(jié)點置于不同的監(jiān)測區(qū)域，每個傳感器節(jié)點會先把數(shù)據(jù)傳給匯聚節(jié)點，然后匯聚節(jié)點把數(shù)據(jù)通過串口傳給上位機(jī)做進(jìn)一步處理并顯示給用戶。協(xié)調(diào)器節(jié)點可以與多個傳感器節(jié)點通信，這樣可以使本系統(tǒng)同時監(jiān)測多個區(qū)域，何時檢測哪個區(qū)域通常由用戶通過協(xié)調(diào)器節(jié)點來控制。當(dāng)被檢測區(qū)域的障礙物較多或者協(xié)調(diào)器節(jié)點距離傳感器節(jié)點較遠(yuǎn)時，可以通過增加路由器節(jié)點來增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。當(dāng)用戶沒有數(shù)據(jù)請求時，傳感器節(jié)點只進(jìn)行低功耗的信道掃

40、描。系統(tǒng)工作流程示意圖如下電腦（上位機(jī)）網(wǎng) 關(guān)路由節(jié)點溫濕度光敏傳感器溫濕度光敏傳感器溫濕度光敏傳感器圖4-1 采集監(jiān)測系統(tǒng)示意圖4.2 對每個部分的功能和指標(biāo)進(jìn)行詳細(xì)介紹(1)信息收集終端：即協(xié)調(diào)器，就是設(shè)計的zigbee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，完成網(wǎng)絡(luò)的建立與維護(hù)，和節(jié)點之間綁定的建立，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總，然后以有線的方式傳送到上位機(jī)軟件，進(jìn)行進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理。本設(shè)計采用RS-232串口將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。在本設(shè)計中可以通過串口助手老查看溫濕度光敏等傳感器數(shù)據(jù)。(2)溫濕度光敏傳感器節(jié)點：即節(jié)點，放置在需要采集數(shù)據(jù)的地方。溫濕度光敏采集終端可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的加入、與協(xié)調(diào)器綁定的建立對溫濕度光敏的檢測。檢

41、測到的數(shù)據(jù)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到協(xié)調(diào)器。 (3)上位機(jī)：本系統(tǒng)的設(shè)計的上位機(jī)選擇了PC機(jī)，由于srtp確定以來反復(fù)對方案進(jìn)行了探討研究用PC機(jī)作為上位機(jī)軟件最穩(wěn)定，查閱了大量資料可以用通過不同的技術(shù)手段選擇不同的上位機(jī)，帶ARM設(shè)備開發(fā)板，移動終端等等都可以作為上位機(jī)。4.3 系統(tǒng)的程序設(shè)計（1）設(shè)備的描述程序中，兩種設(shè)備被配置：傳感器和中心收集設(shè)備3。中心收集設(shè)備作為協(xié)調(diào)器或路由器啟動，描述為：const SimpleDescriptionFormat_t zb_SimpleDesc =MY_ENDPOINT_ID, / 端點 MY_PROFILE_ID, / Profile ID

42、DEV_ID_COLLECTOR, / 設(shè)備 ID DEVICE_VERSION_COLLECTOR, / 設(shè)備版本 0, / 保留 NUM_IN_CMD_COLLECTOR, / 輸入命令數(shù)量 (cId_t *) zb_InCmdList, / 輸入命令列表 NUM_OUT_CMD_COLLECTOR, / 輸出命令數(shù)量 (cId_t *) NULL / 輸出命令列表;傳感器設(shè)備的描述為：const SimpleDescriptionFormat_t zb_SimpleDesc =MY_ENDPOINT_ID, / 端點MY_PROFILE_ID, / Profile IDDEV_ID_CO

43、LLECTOR, / 設(shè)備 IDDEVICE_VERSION_COLLECTOR, / 設(shè)備版本 0, / 保留 NUM_IN_CMD_COLLECTOR, / 輸入命令數(shù)量 (cId_t *) zb_InCmdList, / 輸入命令列表NUM_OUT_CMD_SENSOR, / 輸出命令數(shù)量(cId_t *) zb_OutCmdList / 輸出命令列表;(2) sht11溫濕度傳感器部分工作程序#define data p1-1#define sck p1-0#define ack 1#define noack 0#define measure_temp 0x03 /測量溫度命令#def

44、ine measure_humi 0x05 /測量濕度命令/ 讀溫濕度命令 char s-measure(unsigned char *p-value, unsigned char *p-checksum, unsigned char mode ) unsigned char error=0; unsigned int i;C s_transstart();/傳輸開始 switch(mode) case temp:error+=s_write_byte(measure_temp);break; case humi:error+=s_write_byte(measure_humi);break

45、default:break; for(i=0;i65535;i+) if(data=0) break; if(data) reeor+=1; *(p_value)=s_read_byte(ack);*(p_value+1)=s_read_byte(ack); *p_checksum=s_read_byte(noack);return error;/ 溫濕度值變換及溫度補(bǔ)償void calc_sth15(float *p_humidity,float *p_temperature) const float c1=-4.0; const float c2=0.0405; const float c

46、3=-0.0000028; const float t1=-0.01; const float t2=0.00008; float rh=*p_humidity; float t=*p_temperature; float rh_lin; float th_ture; float t_c; t_c=t*0.01-40; rh_lin=c3*rh*rh+c2*rh+c1; trh_ture=(t_c-25)*(t1+t2*rh)+rh_lin; *p_temperature=t-c; *p_humidity=rh_ture;/從相對溫度和濕度計算露點char calc_dewpoint(floa

47、t h,float t)float logex,dew_point; logex=0.66077+7.5*t/(237.3+t)+log 10(h)-2; dew_point=(logex-0.6607)*237.3/(0.66077+7.5-logex); return dew_point;/動態(tài)顯示接口程序DIR: MOV R0,#79H MOV R3,#01H MOV A,R3LD0: MOV DPTR,#0101H MOVX DPTR,A INC DPTR MOV A,R0 ADD A,#12H MOVX A,A+PC MOVX DPTR,A ACLL DL1 INC R0 MOV A

48、,R3 ACC.5,LD1 RL A MOV R3,A AJMP LD0LD1: RETDSEG: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DHDSEG1: DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH, 77H, 7CHDSEG2: DB 39H, 5EH, 79H, 71H, 73H, 3EHDSEG3: DB 31H, 61H, 1CH, 23H, 40H, 03HDSEG4: DB 18H, 00H, 00H, 00HDL1: MOV R7, #02HDWDL: MOV R6, #0FFHDL6: DJNZ R6, DL6 DJNZ R7, DL RET光敏采集實現(xiàn)程序

49、#include ioCC2530.h #include string.htypedef signed short int16;typedef unsigned short uint16;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;char TxData2; /存儲發(fā)送字符串uint16 LightLevel;uint16 myApp_ReadLightLevel( void );/* 名 稱: InitUart()* 功 能: 串口初始化函數(shù)* 入口參數(shù): 無* 出口參數(shù): 無*/void InitUart(void) PERC

50、FG = 0x00; /外設(shè)控制寄存器 USART 0的IO位置:0為P0口位置1 P0SEL = 0x0c; /P0_2,P0_3用作串口（外設(shè)功能） P2DIR &= 0XC0; /P0優(yōu)先作為UART0 U0CSR |= 0x80; /設(shè)置為UART方式 U0GCR |= 11; U0BAUD |= 216; /波特率設(shè)為115200 UTX0IF = 0; /UART0 TX中斷標(biāo)志初始置位0/* 名 稱: UartSendString()* 功 能: 串口發(fā)送函數(shù)* 入口參數(shù): Data:發(fā)送緩沖區(qū) len:發(fā)送長度* 出口參數(shù): 無*/void UartSendString(cha

51、r *Data, int len) uint i; for(i=0; ilen; i+) U0DBUF = *Data+; while(UTX0IF = 0); UTX0IF = 0; /* 名 稱: DelayMS()* 功 能: 以毫秒為單位延時 16M時約為535,32M時要調(diào)整,系統(tǒng)時鐘不修改默認(rèn)為16M* 入口參數(shù): msec 延時參數(shù)，值越大延時越久* 出口參數(shù): 無*/void DelayMS(uint msec) uint i,j; for (i=0; imsec; i+) for (j=0; j1070; j+);/* fn main* brief* Main functio

52、n of application example.* Parameters:* param void* return void*/void main(void) CLKCONCMD &= 0x40; /設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); /等待晶振穩(wěn)定為32M CLKCONCMD &= 0x47; /設(shè)置系統(tǒng)主時鐘頻率為32MHZ InitUart(); /調(diào)置串口相關(guān)寄存器 while(1) LightLevel = myApp_ReadLightLevel(); TxData0 = LightLevel / 10 + 0; TxData1 = LightLevel % 10 + 0; UartSendString(TxData, 2); DelayMS(1000);/ uint16 myApp_ReadLightL