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文檔簡介
1、液氣傳動Hydraulic and Pneumatic Transmission 2014-2015年第一學期第一節(jié) 液壓傳動的定義第一章 概論原動機動力源機器燃氣輪機燃氣輪機其它形式其它形式內(nèi)燃機內(nèi)燃機 電動機電動機第一節(jié) 液壓傳動的定義第一章 概論原動機動力源機器液力傳動液壓傳動液體傳動氣體傳動機械傳動電氣傳動流體傳動復合傳動傳動按傳動件(工作介質(zhì))不同,液壓傳動:以液體作為工作介質(zhì),并以壓力能進行 動力(或能量)的傳遞、轉換與控制的液體傳動。傳動裝置實現(xiàn)動力(能量)的轉換與控制, 以滿足工作機對力(轉矩)、工作速度 (或轉速)及位置的要求。工作機對外做功一、工作原理第二節(jié) 液壓傳動的工作
2、原理及組成部分 能量傳遞通過液體完成 液體壓力 單位面積液體所受的力 理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理)液壓傳動液體壓力能傳遞機械能二、工作特點第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分1 力或力矩傳遞通過液體壓力實現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211M液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載A1F2F1A2二、工作特點第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分2 運動速度或轉速2211vAvA大小活塞運動速度v v12,11221AqAvAv單位時間的流量q活塞面積一定,運動速度只與輸入流量有關改變輸入流量,實現(xiàn)無級調(diào)速M不考慮泄漏,運動速度與外負載無關三、液壓傳動裝
3、置的組成部分第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分動力元件泵機械能液壓能執(zhí)行元件馬達、液壓缸液壓能機械能控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油四、 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號遵循 GB786.1-93設備需求設備需求液壓缸液壓缸手動液壓泵手動液壓泵液壓泵,電動機驅動液壓泵,電動機驅動液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流
4、閥溢流閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥流量控制閥流量控制閥過濾器過濾器車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖
5、液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類型液壓傳動系統(tǒng)-傳遞動力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動力為輔, 采用伺服閥等控制閥,多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺檢測反饋元件+-一、液壓技術的特點第四節(jié) 液壓傳動與控制技術的特點及應用(1)單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點柴油機柴油機電動機電動機 液壓液壓一、液壓技術的特點第四節(jié) 液壓傳動與控制技術
6、的特點及應用(1)單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(2)布局靈活方便(3)調(diào)速范圍大(6)自動化和機電液一體化(5)易于操縱控制并實現(xiàn)過載保護(4)工作平穩(wěn)、快速(7)易于實現(xiàn)直線運動(8)液壓系統(tǒng)設計、制造和維修方便一、液壓技術的特點第四節(jié) 液壓傳動與控制技術的特點及應用(1)不能保證定比傳動2、缺點(2)傳動效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時,更不適合遠距離傳動(3)工作穩(wěn)定性易受溫度影響(4)造價較高(5)故障不易診斷第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀中葉世界上第一臺水壓機 18世紀末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用液壓傳動的普及應用 本世紀50年代包括傳動、控制、檢測
7、為一體 完整的自動化技術一、古老又新興的技術二、廣泛的應用領域95%的工程機械90%的數(shù)控加工中心95%的自動線第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況三、發(fā)展趨勢 高壓、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪聲、高可靠性 電比例控制、液壓比例控制 伺服控制、數(shù)字控制、計算機控制 第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況三、發(fā)展趨勢 以油為介質(zhì),存在的問題: 廢油排放和環(huán)境保護問題 泄漏問題 易燃與安全問題 資源枯竭和成本問題 以水為介質(zhì)的水壓傳動液壓傳動的發(fā)展方向 密封、銹蝕、溫度敏感性等問題第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況四、學習目的與要求目的:能正確使用維護帶有液壓傳動的機械設備能設計中等復雜程度的液壓設備, 正確使用液壓元件要求:掌握基本原理掌握工作特點、性能、結構特點和應用了解主要液壓基本回路性
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