基于羅克韋爾PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(共30頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 電氣控制與PLC技術(shù) 課程設(shè)計(jì)（論文）題目：基于羅克韋爾PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （簽字）起止時(shí)間：2015.7.6-2015.7.17專心-專注-專業(yè)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語院（系）： 教研室： 學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)課程設(shè)計(jì)（論文）題目基于羅克韋爾PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能、6個(gè)指示燈，前3個(gè)燈分別代表東西方向的紅、黃、綠燈，后3個(gè)燈分別代表南北方向的紅、黃、綠燈，模擬十字路口交通隊(duì)控制的基本運(yùn)行過程：（1） 高峰期，交通燈的工作順序?yàn)榧t紅1s、紅

2、綠3s、紅黃1s、紅紅1s、綠紅9s、黃紅1s 的亮燈順序循環(huán)；（2） 非高峰期，交通燈的工作順序?yàn)榧t紅1s、紅綠3s、紅黃1s、紅紅1s、綠紅6s、黃紅1s 的亮燈順序循環(huán)（3） 按下南北緊急直通開關(guān)按鈕后，南北方向綠燈一直都亮，其他燈熄滅，東西方向紅燈一直亮，其他燈熄滅（4） 按下東西緊急直通開關(guān)按鈕后，東西方向綠燈一直都亮，其他燈熄滅，南北方向紅燈一直亮，其他燈熄滅設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：1、采用羅克韋爾系列PLC； 2、方案設(shè)計(jì)，I/O分配表；3、硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)； 4、運(yùn)行結(jié)果分析；5、撰寫課程設(shè)計(jì)說明書；進(jìn)度計(jì)劃1、熟悉課程設(shè)計(jì)題目，查找及收集相關(guān)書籍、資料（2天）；2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原

3、理圖（2天）；3、儀表、控制系統(tǒng)等設(shè)備的選型（2天）；4、程序開發(fā)及調(diào)試（5天）；5、撰寫課設(shè)論文（2.5天）；6、設(shè)計(jì)結(jié)果考核（0.5天）；指導(dǎo)教師評(píng)語及成績(jī)平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注：成績(jī)：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算摘 要為解決公路交通信號(hào)燈控制問題將是保障交通有序、安全、快速運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。但現(xiàn)有的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時(shí)序控制，不能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。利用羅克韋爾公司的ControLogix5000系列的可編程控制器來實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制要求，對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行軟、硬件設(shè)計(jì)，并通過實(shí)驗(yàn)證明該系

4、統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)行可靠，具有很高的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：PLC；交通燈；控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)目 錄第1章 緒論隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，城市交通的暢通問題日益突出，一方面十字路口多、人員流動(dòng)大、道路窄、車輛增加快，容易造成道路交通的阻塞；另一方面又要在有限的時(shí)間內(nèi)既快有保證車輛和行人的安全，針對(duì)此要求，設(shè)計(jì)了PLC控制的帶倒計(jì)時(shí)顯示的十字路口交通燈信號(hào)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用PLC控制，由東西、南北兩組，共12盞燈組成。 交通在人們的日常生活中占有重要地位，隨著人們社會(huì)活動(dòng)的日益頻繁，這點(diǎn)更是體現(xiàn)的淋漓盡致。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，是交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。各種交通工具

5、、行人都要根據(jù)交通燈的變化來決定是否前行，同行的時(shí)間的規(guī)定協(xié)調(diào)了它們的步伐，極大的減少了由于交通混亂引起的各種事故的發(fā)生。因此，一個(gè)完善的交通系統(tǒng)中，交通燈是必不可少的設(shè)備，一個(gè)完善的交通燈程序會(huì)更加有效的管理當(dāng)前道路出現(xiàn)的實(shí)際情況，使車輛、行人的行進(jìn)變得更順暢、更和諧。近年來隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)展迅速，而城鎮(zhèn)道路建設(shè)由于歷史等各種原因相對(duì)滯后，交通擁擠和堵塞現(xiàn)象時(shí)常出現(xiàn)。如何利用當(dāng)今計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)，有效地疏導(dǎo)交通，提高城鎮(zhèn)交通路口的通行能力，減少交通事故是值得研究的一個(gè)課題。目前，國(guó)內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路口，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的

6、顯示器來控制行車。隨著交通量額快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速公路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路與普通道路耦合處交通狀況的制約。所以，采用交通燈控制，最大限度地利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速公路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。PLC作為一種專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，必須具備邏輯控制、信號(hào)采集、輸出控制、數(shù)據(jù)處理、定時(shí)/計(jì)數(shù)、遠(yuǎn)程I/O、人機(jī)界面（HMI）、故障自診斷、通信聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)通信和冗余互備等功能。PLC還具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、系統(tǒng)設(shè)計(jì)修改調(diào)試方便、模塊化結(jié)構(gòu)、通用性強(qiáng)

7、、維護(hù)簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)?？煽啃允荘LC用軟件代替繼電器控制系統(tǒng)中間繼電器和時(shí)間繼電器，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一一下，大大減少了觸點(diǎn)接觸不良的可能性?？垢蓴_是I/O設(shè)計(jì)具有完善的通道保護(hù)和多種形式的濾波電路，以抑制高頻干擾，削弱個(gè)模塊之間的干擾影響。而且現(xiàn)在使用最多的PLC編程語言是梯形圖，它符合大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，語言形象直觀，易學(xué)易用。PLC產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇，無須用戶自己再進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。第2章 課程設(shè)計(jì)的方案2.1 課程設(shè)計(jì)要求6個(gè)指示燈，前3個(gè)燈分別代表東西方向的紅、黃、綠燈，后3個(gè)燈分別代表南北方向的紅、黃

8、、綠燈，模擬十字路口交通隊(duì)控制的基本運(yùn)行過程：高峰期，交通燈的工作順序?yàn)榧t紅1s、紅綠3s、紅黃1s、紅紅1s、綠紅9s、黃紅1s 的亮燈順序循環(huán)；非高峰期，交通燈的工作順序?yàn)榧t紅1s、紅綠3s、紅黃1s、紅紅1s、綠紅6s、黃紅1s 的亮燈順序循環(huán)；按下南北緊急直通開關(guān)按鈕后，南北方向綠燈一直都亮，其他燈熄滅，東西方向紅燈一直亮，其他燈熄滅；按下東西緊急直通開關(guān)按鈕后，東西方向綠燈一直都亮，其他燈熄滅，南北方向紅燈一直亮，其他燈熄滅。2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。圖2.1 總體框圖交通燈控制系統(tǒng)由羅克韋爾PLC、非高峰期情況、高峰期情況、南北緊急情況、東西緊急情況和

9、分別控制這四種情況的相對(duì)應(yīng)的按鈕組成。非高峰期大體上分兩種情況：一種是東西紅燈亮5秒的同時(shí)，南北方向紅燈亮1秒、綠燈亮3秒、黃燈亮1秒；另一種情況是南北紅燈亮8秒的同時(shí)，東西方向紅燈亮1秒、綠燈亮6秒、黃燈亮1秒。高峰期的情況跟非高峰期大體上一樣，只是在第二種情況時(shí)南北紅燈亮11秒，東西方向紅燈亮1秒、綠燈亮9秒、黃燈亮1秒。南北緊急情況是南北綠燈一直亮而東西紅燈一直亮，東西緊急情況跟南北緊急情況恰好相反，是東西方向綠燈亮南北方向的紅燈亮。這四種情況的發(fā)生又分別由四個(gè)相對(duì)應(yīng)的按鈕相應(yīng)控制。第3章 硬件設(shè)計(jì)3.1 控制器的選擇Rockwell內(nèi)有三種控制器分別為CompactLogix，F(xiàn)lex

10、Logix，ControlLogix。 CompactLogix提供了一個(gè)從單機(jī)到分布式應(yīng)用系統(tǒng)的Logix解決方案。其中1769-L35E控制器不僅具有增強(qiáng)的處理性能，支持多達(dá)30個(gè)的本塊1769  I/O模塊，還內(nèi)置有可進(jìn)行實(shí)時(shí) I/O控制的100Mbps EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)接口，與包括1769 I/O模塊在內(nèi)的多種I/O模塊在內(nèi)的多種I/O模塊一起實(shí)現(xiàn)分布式I/O擴(kuò)展。  一個(gè)最簡(jiǎn)單的CompactLogix單機(jī)系統(tǒng)可以只由一個(gè)獨(dú)立的控制器一組I/O模塊和電源組成。  Compac

11、tLogix控制器可與其他控制器一起構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)： 多個(gè)控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接在一起，進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)共享。 每個(gè)CompactLogix控制器可以通過DeviceNet或EtherNet/IP（僅1769-L3XE控制器），使用各種不同系列的I/O進(jìn)行分布式擴(kuò)展。對(duì)于1769Compact I/O每個(gè)I/O站可支持最多3個(gè)I/O模塊組，最多30個(gè)模塊。  支持多層網(wǎng)絡(luò)的無縫集成和數(shù)據(jù)路由。這意味著用戶可以方便地自動(dòng)實(shí)現(xiàn)跨多層網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程設(shè)備訪問，組態(tài)和診斷。例如：在控制室布置的1769-L35E CompactLogix控制器，通過D

12、eviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)的變頻器、軟啟動(dòng)、行程開關(guān)等智能設(shè)備，通過EtherNet/IP連接上位機(jī)。則用戶無需附加編程，即可在上位機(jī)上直接對(duì)布置在現(xiàn)場(chǎng)的變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)。 FlexLogix 系統(tǒng)為工業(yè)控制提供了分散控制的方法。不僅I/O點(diǎn)能被分散到傳感器執(zhí)行器件附近，處理器也可分散到部分的Flex,Flex Ex,Flex集成I/O模塊以上，遠(yuǎn)程控制其他的I/O模塊。FlexLogix處理器可以與網(wǎng)絡(luò)連接，用于分布式處理及分布式I/O。FlexLogix系統(tǒng)是Logix平臺(tái)和羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)的一部分，意味著你可以最大程度地利用控制集成，程序重用，

13、通訊靈活，使用方便，所以你無需花費(fèi)太多精力在設(shè)置，操作及維護(hù)上。 ControlLogix系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，并且模塊種類不僅包括模擬量、數(shù)字量這些不同模塊，而且還有專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊及相應(yīng)的全套的運(yùn)動(dòng)控制指令。這就可以為工業(yè)控制提供種非常靈活并十分完整控制方案?？刂破鞑捎肅ontrollogix作為PLC，無論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)用，借助單一的ControlLogix平臺(tái)，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS

14、）、高速傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）等。 ControlLogix平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。 ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：（1）所有模塊均可帶電插拔；  （2）用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級(jí)；  l（3）功能強(qiáng)大的Logix處理器  （4）處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06毫秒；（5）單個(gè)處理器最多支持：開關(guān)量或4000模擬量。

15、60; （6）用戶無需換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；  l （7）本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不丟失；  l （8）IEC1131-3全面支持  （9）實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；  （10）有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序，（11）并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。  本系統(tǒng)采用1756-L61ControlLogix5561 作為控制器，其系統(tǒng)

16、硬件圖如圖3.1。圖3.1 ControlLogix控制器3.2 ControlLogix通信模塊不同的通信模塊適用于不同的網(wǎng)絡(luò)，在ControlLogix背板中安裝多個(gè)通信模塊可在不同的網(wǎng)絡(luò)間對(duì)控制和信息數(shù)據(jù)進(jìn)行橋接或路由，最多可在四個(gè)機(jī)架(八個(gè)通信跳轉(zhuǎn))之間路由消息。EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)路應(yīng)用于工廠管理(物料輸送)、單個(gè)高速網(wǎng)絡(luò)上的組態(tài)、數(shù)據(jù)采集及控制、時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用、包含商業(yè)技術(shù)的應(yīng)用(例如IP視頻)、Internet/Intranet連接、集成CIP Motion和CIP Safety等方面。以太網(wǎng)工業(yè)(EtherNet/IP)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是一種開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，既支持

17、實(shí)時(shí) I/O消息傳遞，也支持消息交換。EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)使用現(xiàn)成的以太網(wǎng)通信芯片和物理介質(zhì)。1756-ENBT為EtherNet/IP網(wǎng)橋，介質(zhì)為銅纜，通信速率10/100 Mbps， TCP/IP連接數(shù)為64，Logix連接數(shù)為128。3.3 ControlLogix I/O模塊ControlLogix架構(gòu)可提供各種輸入與輸出模塊，適用于從高速數(shù)字到過程控制等多種應(yīng)用。ControlLogix 架構(gòu)使用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，因此輸入信息和輸出狀態(tài)可在多個(gè)控制器之間共享。每個(gè) ControlLogix I/O模塊都安裝在ControlLogix機(jī)架中，需要可拆卸端子塊(RTB)或者149

18、2接口模塊(IFM)才能連接所有現(xiàn)場(chǎng)接線。利用可拆卸端子塊 (RTB)可將工廠接線與1756 I/O模塊靈活地互，RTB插在I/O模塊的前面，模塊的類型決定了所需的 RTB。1756-IB16模塊的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)輸入(8個(gè)點(diǎn)/組),電壓類別為12/24V DC灌入型, 工作電壓范圍10-31.2V DC，可拆卸端子塊1756-TBNH,1756-TBSH。1756-OB32模塊的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)輸出(16個(gè)點(diǎn)/組), 電壓類別為12/24V DC拉出型, 工作電壓范圍10-31.2V DC，可拆卸端子塊1756-TBCH，1756-TBS6H。交通燈控制系統(tǒng)的I/O分配表如表3.

19、1所示。表3.1 PLC的分配表1756-IB16輸入模塊1756-OB32輸出模塊名稱符號(hào)地址編號(hào)名稱符號(hào)地址編號(hào)按鈕1Switch1Local:5:I.Data.0東西紅燈Light1Local:9:O.Data.0按鈕2Switch2Local:5:I.Data.1東西綠燈Light5Local:9:O.Data.1按鈕3Switch3Local:5:I.Data.2東西黃燈Light6Local:9:O.Data.2按鈕4Switch4Local:5:I.Data.3南北紅燈Light2Local:9:O.Data.3南北綠燈Light3Local:9:O.Data.4南北黃燈Ligh

20、t4Local:9:O.Data.53.4 主電路圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的總體外部接線圖如圖3.2所示。圖3.2 主電路圖第4章 軟件設(shè)計(jì)4.1 程序流程圖 圖4.1 主程序流程圖程序運(yùn)行，判斷路況，若按下Switch1，則非高峰期情況工作；若按下Switch2，則高峰期情況工作；假如按下Switch3，則南北緊急情況工作；如果按下Switch4，則東西緊急情況工作。非高峰期、高峰期情況程序流程圖分別如圖4.2、圖4.3所示：圖4.2 非高峰期程序流程圖圖4.3 高峰期程序流程圖南北緊急情況和東西緊急情況程序流程圖分別如圖4.4、圖4.5所示： 圖4.4 南北緊急情況程序流程圖4.5 東西緊急情況流程圖4

21、.2 編程步驟（1）打開RSLogix 5000軟件。（2）創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件。  從File菜單選擇New，顯示New Controller對(duì)話 從Type的下拉菜單中選擇1756-L61ControlLogix 5561 Controller。  在Revision的下拉菜單中17。  在Name欄中輸入作為處理器的名字。 從Chassis Type下拉菜單中選擇1756-A10 10-Slot ControlLogix Chassis。 

22、; 在Slot Number欄內(nèi)選擇0，與機(jī)架中的控制器模塊的位置匹配。  在Create In欄內(nèi)輸入文件保存路徑或點(diǎn)擊Browse鍵定位地址目錄。我們創(chuàng)建文件目錄在C:RSLogix 5000Projects，如圖4.6所示。圖4.6 New Controller對(duì)話框確認(rèn)輸入與圖4.6所示吻合，然后點(diǎn)擊OK按鈕。由此創(chuàng)建了一個(gè)控制器文件，其界面如圖4.7所示。圖4.7 RSLogix5000主界面（3）組態(tài)I/O模塊從Controller Organizer用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊I/O Configuration圖表，選擇New Module。顯

23、示Select Module對(duì)話框。圖中附有可選擇模塊的清單，可以首先在對(duì)話框下部選擇模塊類型。用鼠標(biāo)雙擊所選擇的模塊，將顯示模塊屬性對(duì)話框，如圖4.8、圖4.9、圖4.10所示。輸入正確的參數(shù)再點(diǎn)擊Finish按鈕。RSLogix 5000軟件將完成模塊的組態(tài)。圖4.8 模塊屬性配置對(duì)話框圖4.9 模塊屬性配置對(duì)話框圖4.10 模塊屬性配置對(duì)話框（4）RSLinx Classic Gateway添加通信的驅(qū)動(dòng)用鼠標(biāo)依次點(diǎn)擊“開始所有程序Rockwell SoftwareRSLinxRSLinx Classic”，打開RSLinx Classic Gateway軟件，啟動(dòng)界面如圖4.11所示。

24、圖4.11 RSLinx Classic Gateway啟動(dòng)界面點(diǎn)擊工具欄中第3個(gè)圖標(biāo)，將顯示Configure drivers界面，如圖4.12所示。圖4.12 Configure drivers界面設(shè)置以太網(wǎng)模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼，可以確保以太網(wǎng)模塊和上位機(jī)在同一網(wǎng)段內(nèi)，并可在通信建立的基礎(chǔ)上查看各個(gè)模塊信息，如圖4.13所示。圖4.13 RSWho 界面（5）編輯主例程展開控制文件目錄樹中的Tasks文件夾，如圖4.14所示。圖4.14 控制器文件目錄樹雙擊Tasks文件夾中的MainRoutine圖標(biāo)，顯示主例程編程窗口，如圖4.15所示。圖4.15 MainRoutine 編程窗口

25、4.3 程序設(shè)計(jì)程序梯形圖設(shè)計(jì)如圖4.16所示。圖4.16 程序梯形圖第5章 系統(tǒng)測(cè)試與分析PLC調(diào)試結(jié)果畫面如下，本設(shè)計(jì)采用6盞燈的狀態(tài)代替東西方向、南北方向的12盞燈的狀態(tài)。而非高峰期與高峰期的狀態(tài)時(shí)相同的，只是東西綠燈亮南北紅燈亮這個(gè)狀態(tài)所保持的時(shí)間略有差異，非高峰期保持6秒，高峰期保持9秒。狀態(tài)如圖5.1所示，是非高峰期、高峰期的第一種狀態(tài)。圖5.1 東西南北方向的紅燈亮這種狀態(tài)之后的1秒鐘，轉(zhuǎn)到下一種狀態(tài)如圖5.2所示。 圖5.2 東西紅燈亮南北綠燈亮東西紅燈亮南北綠燈亮這種狀態(tài)維持3秒，轉(zhuǎn)換到下一種狀態(tài)，如圖5.3所示。圖5.3 東西紅燈亮南北黃燈亮東西紅燈亮南北黃燈亮這種狀態(tài)持續(xù)

26、1秒時(shí)候，跳轉(zhuǎn)到下一種狀態(tài)東西南北各方向的紅燈亮，如圖5.1所示。1秒后轉(zhuǎn)換到東西綠燈亮南北紅燈，如圖5.4所示。圖5.4 東西綠燈亮南北紅燈亮此狀態(tài)非高峰期維持6秒，高峰期維持9秒后，跳轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)，如圖5.5所示。圖5.5 東西黃燈亮南北紅燈亮上述從圖5.1到圖5.5的狀態(tài)包括了非高峰期和高峰期的所有情況了，而其中的圖5.2又可以代表南北方向緊急情況的狀態(tài)，圖5.4可以代表東西方向緊急情況的狀態(tài)。這樣?xùn)|西方向、南北方向交通燈的所有運(yùn)行狀態(tài)可以用上述圖5.1到圖5.5這5張圖就可以完全表現(xiàn)出來。第6章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)利用羅克韋爾公司的ControLogix5000系列的可編程控制器來實(shí)現(xiàn)交通信

27、號(hào)燈的自動(dòng)控制要求，能夠根據(jù)不同的路況要求，隨時(shí)修改控制程序，以改變各交通燈的工作時(shí)間和工作狀況，PLC控制系統(tǒng)還具有很高的可靠性、靈活性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。本次課程設(shè)計(jì)通過按鈕、TT、DN、計(jì)時(shí)器、線圈、等的運(yùn)用，先編出了非高峰期的程序，之后在此基礎(chǔ)上，添加一些并聯(lián)語句還有其他的一些必要語句實(shí)現(xiàn)高峰期的編程，最后才編寫的兩種緊急情況下的程序。其實(shí)在剛剛編寫程序的時(shí)候還是遇到了一些困難，后來是先把圖書館借來的資料書上的有關(guān)交通燈的程序完全的捋順清楚，之后又根據(jù)實(shí)驗(yàn)課上的經(jīng)驗(yàn)一步一步地由簡(jiǎn)單程序到復(fù)雜程序，本次課程設(shè)計(jì)的復(fù)雜程序完全是由編好的簡(jiǎn)單程序一點(diǎn)一點(diǎn)地添加上去的。課設(shè)交通燈的的設(shè)計(jì)有四種情況，

28、分別是非高峰期、高峰期、南北緊急情況和東西緊急情況，所以，四種情況分別由四個(gè)按鈕有效控制。同時(shí)，也就完美的把交通燈的實(shí)際工作情況表現(xiàn)出來了。 參考文獻(xiàn)1 沈榮娟,談?dòng)⒆?魏海坤. 基于羅克韋爾PLC的實(shí)驗(yàn)室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2014,(01):25-28.2 朱新平,郭利進(jìn),胡田力,呂亞鋒. 基于Control Logix5000控制器的風(fēng)機(jī)變頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2014,(03):111-112.3 崔平,翁正新. 基于DF-1協(xié)議的交通燈控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)J. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2013,(04):55-57.4 蔡軍,曹慧英. 智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J. 重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,(03):129-132.5 丁金婷. 基于PLC的交通十字路口模糊控制D.浙江大學(xué),2011.6 曹流. 羅克韋爾自動(dòng)化NetLinx網(wǎng)絡(luò)體系研究與應(yīng)用D.上海交通大學(xué),2011.7 趙遠(yuǎn). PLC程序模塊化的設(shè)計(jì)方法D.太原科技大學(xué),2013.8 韓谞,張東霞. 淺談PLC在工業(yè)上的應(yīng)用及發(fā)展A.