機(jī)械原理第3章

1、 10.1 10.1 壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角 11.1.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角.壓力角壓力角 ：在不計(jì)摩擦力、重力、慣性力的條件在不計(jì)摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角上受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角 。.傳動(dòng)角與傳動(dòng)角與壓力角的關(guān)系壓力角的關(guān)系 ：互為余角互為余角= 90o 。.傳動(dòng)角傳動(dòng)角 ：連桿與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件之間所夾的銳角。連桿與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件之間所夾的銳角。 動(dòng)畫(huà)演示討論：討論：平面四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角位置平面四桿機(jī)構(gòu)的最小傳

2、動(dòng)角位置當(dāng)當(dāng)為銳角時(shí)，傳動(dòng)角為銳角時(shí)，傳動(dòng)角當(dāng)當(dāng)為鈍角時(shí)，傳動(dòng)角為鈍角時(shí)，傳動(dòng)角180 AB為原動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，為原動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，minmaxminmin)180( ,maxmin, 當(dāng)曲柄和機(jī)架處于兩共線位置時(shí)，連桿和輸出件的夾角當(dāng)曲柄和機(jī)架處于兩共線位置時(shí)，連桿和輸出件的夾角最小和最大（最小和最大（ ）。）。4vcABCD1F123B2 DAmaxC2B1minC1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足最小傳動(dòng)角條件或最大壓力角條件：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足最小傳動(dòng)角條件或最大壓力角條件： min 或或 max ，其中，其中， 和和 分別為許用傳動(dòng)角和許用壓力角。分別為許用傳動(dòng)角和許用壓力角。在一般的機(jī)械中，

3、推薦在一般的機(jī)械中，推薦 =400 500 ，對(duì)高速或大功，對(duì)高速或大功率機(jī)械，應(yīng)取較大值。率機(jī)械，應(yīng)取較大值。 12.2.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 ddsvOP 1seredds 220tan 當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪作用于從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪作用于從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F是沿是沿接觸點(diǎn)公法線方向的。與四桿機(jī)構(gòu)相同，接觸點(diǎn)公法線方向的。與四桿機(jī)構(gòu)相同，從動(dòng)件上受到的驅(qū)從動(dòng)件上受到的驅(qū)動(dòng)力的方向與驅(qū)動(dòng)力作用點(diǎn)的速度方向動(dòng)力的方向與驅(qū)動(dòng)力作用點(diǎn)的速度方向所夾的銳角所夾的銳角 稱(chēng)為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。稱(chēng)為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 基圓半徑確定的一般原則：基圓半徑確定的一般原則： 在滿(mǎn)足在滿(mǎn)足

4、 max 條件下，盡可條件下，盡可能取較小的基圓半徑。能取較小的基圓半徑。動(dòng)畫(huà)鏈接 一般凸輪設(shè)計(jì)中，許用壓力角一般凸輪設(shè)計(jì)中，許用壓力角 的推薦值為：的推薦值為： 在推程中在推程中，直動(dòng)從動(dòng)件許用壓力，直動(dòng)從動(dòng)件許用壓力角角 3040；擺動(dòng)從動(dòng)件許；擺動(dòng)從動(dòng)件許用壓力角用壓力角 4050。 在回程中在回程中 7080 13.3.齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角 齒廓為漸開(kāi)線齒廓齒齒廓為漸開(kāi)線齒廓齒廓上各點(diǎn)壓力角的大小是廓上各點(diǎn)壓力角的大小是不同的。不同的。 通常所說(shuō)的齒輪的壓力通常所說(shuō)的齒輪的壓力角是指齒輪分度圓上的壓角是指齒輪分度圓上的壓力角力角 。N NV 當(dāng)兩齒廓在點(diǎn)當(dāng)兩齒廓在點(diǎn)K嚙合時(shí)

5、，若不考慮齒廓間的摩擦力，則嚙合時(shí)，若不考慮齒廓間的摩擦力，則主動(dòng)齒廓作用于從動(dòng)齒廓上的力是沿嚙合點(diǎn)主動(dòng)齒廓作用于從動(dòng)齒廓上的力是沿嚙合點(diǎn)K的公法線方向的公法線方向n-n，該方向與從動(dòng)齒輪齒廓上點(diǎn)該方向與從動(dòng)齒輪齒廓上點(diǎn)K的速度方向之間所夾的的速度方向之間所夾的銳角銳角 K ，稱(chēng)為齒廓在該點(diǎn)上的壓力角。，稱(chēng)為齒廓在該點(diǎn)上的壓力角。10.2 10.2 死點(diǎn)死點(diǎn) 結(jié)論：結(jié)論：一個(gè)機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與一個(gè)機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸有有關(guān)，還與關(guān)，還與取哪一個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件取哪一個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件有關(guān)。有關(guān)。CD為主動(dòng)件為主動(dòng)件11.1.機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程

6、中傳動(dòng)角機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)角 0的情況，機(jī)構(gòu)的這一位的情況，機(jī)構(gòu)的這一位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。在機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，輸入運(yùn)動(dòng)是無(wú)法傳置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。在機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，輸入運(yùn)動(dòng)是無(wú)法傳遞的。遞的。 12. 2. 克服死點(diǎn)的方法克服死點(diǎn)的方法 工程上常用的方法有工程上常用的方法有利用構(gòu)件的慣性利用構(gòu)件的慣性、相同機(jī)構(gòu)相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位布置錯(cuò)位布置等。最近又出現(xiàn)了等。最近又出現(xiàn)了利用冗余驅(qū)動(dòng)器利用冗余驅(qū)動(dòng)器的方法，的方法，在鉸鏈點(diǎn)在鉸鏈點(diǎn)B處安裝一個(gè)伺服電機(jī)，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位處安裝一個(gè)伺服電機(jī)，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置的時(shí)候，伺服電機(jī)工作，從而使機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。置的時(shí)候，伺服電機(jī)工作，從而使機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 13. 3.

7、死點(diǎn)的利用死點(diǎn)的利用 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，在機(jī)輪放下時(shí)，桿飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，在機(jī)輪放下時(shí)，桿BC與桿與桿CD成一成一直線，此時(shí)雖然機(jī)輪或構(gòu)件直線，此時(shí)雖然機(jī)輪或構(gòu)件AB上可能受到很大的力，但由上可能受到很大的力，但由于構(gòu)件于構(gòu)件AB為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)（折回）。而當(dāng)要收起起落架機(jī)構(gòu)的時(shí)候，只需在會(huì)反轉(zhuǎn)（折回）。而當(dāng)要收起起落架機(jī)構(gòu)的時(shí)候，只需在構(gòu)件構(gòu)件CD上施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩即可。上施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩即可。 動(dòng)畫(huà)鏈接1動(dòng)畫(huà)鏈接2. 在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件之間將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)各構(gòu)件又，同時(shí)各構(gòu)件又受到

8、力的作用，因此在受到力的作用，因此在運(yùn)動(dòng)副中便產(chǎn)生了阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的摩擦運(yùn)動(dòng)副中便產(chǎn)生了阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的摩擦力。力。. 摩擦力一方面要摩擦力一方面要消耗一部分輸入功消耗一部分輸入功，使機(jī)械發(fā)熱、降低其，使機(jī)械發(fā)熱、降低其機(jī)械效率；另一方面又使機(jī)械效率；另一方面又使機(jī)械磨損機(jī)械磨損，降低了機(jī)械零件的強(qiáng)度和，降低了機(jī)械零件的強(qiáng)度和壽命，也降低了機(jī)械的精度和工作可靠性。從這個(gè)觀點(diǎn)來(lái)看，壽命，也降低了機(jī)械的精度和工作可靠性。從這個(gè)觀點(diǎn)來(lái)看，摩擦力是摩擦力是機(jī)械中最主要的有害阻力機(jī)械中最主要的有害阻力，在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)力求減，在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)力求減少這種摩擦力。少這種摩擦力。. 但是，也有不少機(jī)構(gòu)是但是，也

9、有不少機(jī)構(gòu)是利用摩擦力來(lái)進(jìn)行工作利用摩擦力來(lái)進(jìn)行工作的，例如：的，例如：帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)及摩擦離合器、制動(dòng)器和螺栓聯(lián)接等，都帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)及摩擦離合器、制動(dòng)器和螺栓聯(lián)接等，都是利用摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，或者是實(shí)現(xiàn)一些功能要求的。是利用摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，或者是實(shí)現(xiàn)一些功能要求的。10.3 10.3 機(jī)械中的摩擦、自鎖和效率機(jī)械中的摩擦、自鎖和效率 10.3.110.3.1運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖 farctanFFarctanN2121總反力的方向恒與相對(duì)運(yùn)動(dòng)總反力的方向恒與相對(duì)運(yùn)動(dòng)V12的方向成一鈍角的方向成一鈍角90o+ 。：摩擦角：摩擦角：驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)力FP與

10、相對(duì)速度與相對(duì)速度V12的垂線的垂線nn之間的夾角之間的夾角 結(jié)論：結(jié)論：平面移動(dòng)副自鎖的幾何平面移動(dòng)副自鎖的幾何條件為自鎖條件：條件為自鎖條件： 1(1)(1)平面移動(dòng)副中的摩擦和自鎖平面移動(dòng)副中的摩擦和自鎖兩個(gè)平面上摩擦力的和兩個(gè)平面上摩擦力的和F21為摩擦力：為摩擦力： sin22121fFfFFQN當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦系數(shù)和和摩擦角摩擦角 sinffv VVfarctan 結(jié)論：結(jié)論：楔形面移動(dòng)副的自鎖條件為楔形面移動(dòng)副的自鎖條件為 v。 由于當(dāng)量摩擦角由于當(dāng)量摩擦角 v大于平面摩擦角大于平面摩擦角 ，因此楔形面移動(dòng)副，因此楔形面移動(dòng)副比平面移動(dòng)副更容易自鎖。比平面移動(dòng)副更容易自鎖。

11、.矩形螺旋副中的摩擦和自鎖矩形螺旋副中的摩擦和自鎖 在受力方面，作在受力方面，作用于螺母用于螺母2上軸向力上軸向力FQ仍然與螺桿軸線仍然與螺桿軸線方向平行、垂直向方向平行、垂直向下；作用于下；作用于螺母上螺母上的力矩的力矩M轉(zhuǎn)化為水轉(zhuǎn)化為水平集中力平集中力FP，兩者，兩者之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為：22dFMP動(dòng)畫(huà)鏈接力力FP與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向成銳角，為主動(dòng)力；力與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向成銳角，為主動(dòng)力；力FQ與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向成鈍角，為阻力。與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向成鈍角，為阻力。 在運(yùn)動(dòng)方面，螺母沿螺桿軸線的上升轉(zhuǎn)化為滑塊沿斜面的在運(yùn)動(dòng)方面，螺母沿螺桿軸線的上升轉(zhuǎn)化為滑塊沿斜面的上升上升, 通常稱(chēng)為通常稱(chēng)為；

12、螺母沿螺桿軸線的下降轉(zhuǎn)化為滑塊；螺母沿螺桿軸線的下降轉(zhuǎn)化為滑塊沿斜面的下降，通常稱(chēng)為沿斜面的下降，通常稱(chēng)為。22dFMP)tan(22QFdM力力FQ為主動(dòng)力，力為主動(dòng)力，力FP為阻力。為阻力。 )tan(22QFdM反行程螺旋副的反行程螺旋副的自鎖條件為自鎖條件為: )90sin(ffVVVfarctan：為螺紋的牙形角：為螺紋的牙形角 如果螺紋為三角形螺紋，受力分析時(shí)，只需用如果螺紋為三角形螺紋，受力分析時(shí)，只需用 v分別替分別替代式（代式（10-11）（10-13）中的）中的 即可即可螺母與螺桿之間的接觸可近似地看成是楔形面螺母與螺桿之間的接觸可近似地看成是楔形面13.3.平面轉(zhuǎn)動(dòng)副中的

13、摩擦和自鎖平面轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖圖圖10-13徑向軸頸和止推軸頸徑向軸頸和止推軸頸.(1)徑向軸頸中的摩擦和自鎖徑向軸頸中的摩擦和自鎖（a）未跑合軸承：）未跑合軸承：此時(shí)軸承內(nèi)無(wú)間隙或間隙很小，此時(shí)軸承內(nèi)無(wú)間隙或間隙很小，可以假設(shè)軸徑受到的正壓力沿半圓周表面呈均勻分布，可以假設(shè)軸徑受到的正壓力沿半圓周表面呈均勻分布，即正壓力即正壓力p=常數(shù)；常數(shù)；F FQ QF FR12R12F FQ QF FR12R12F FR12R12(a) (b) (c)(a) (b) (c)F FQ QQVQfFFfrfdprM2222（b）跑合軸頸：）跑合軸頸：常假設(shè)壓力分布規(guī)律為常假設(shè)壓力分布規(guī)律為 (/2 -

14、/2)； cospF FQ QF FR12R12F FQ QF FR12R12F FR12R12(a) (b) (c)(a) (b) (c)F FQ Q利用同樣的分析過(guò)程，可以得出利用同樣的分析過(guò)程，可以得出QVfFM rfV4 （c）為軸承內(nèi)的間隙很大的情況）為軸承內(nèi)的間隙很大的情況F FQ QF FR12R12F FQ QF FR12R12F FR12R12(a) (b) (c)(a) (b) (c)F FQ Qsin21rRMf 摩擦力矩摩擦力矩:f tansinQMVf 一般摩擦角一般摩擦角 較小，因此可近似地令較小，因此可近似地令，得F FQ QF FR12R12F FQ Q F F

15、Q QF FR12R12 F FR12R12徑向軸頸自鎖條件為徑向軸頸自鎖條件為 VL 總反力總反力FR12總是與以軸心為中心、以總是與以軸心為中心、以 為半徑所作的圓相切。為半徑所作的圓相切。這個(gè)圓被稱(chēng)為摩擦圓。這個(gè)圓被稱(chēng)為摩擦圓。V （a） (b)圖圖10-15摩擦圓摩擦圓 可將作用在軸上可將作用在軸上外載荷外載荷FQ與驅(qū)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)力矩矩M合并成一個(gè)合合并成一個(gè)合外力，其大小仍為外力，其大小仍為FQ，但其作用線已，但其作用線已偏移了一個(gè)距離偏移了一個(gè)距離L。討論：徑向軸頸自鎖條件討論：徑向軸頸自鎖條件自鎖滿(mǎn)足的幾何條件：自鎖滿(mǎn)足的幾何條件：Vresin)sin(CD-OD1V在圖在圖10-

16、16所示的偏心夾具中，已知軸頸所示的偏心夾具中，已知軸頸O的摩擦的摩擦圓半徑為圓半徑為 、偏心圓盤(pán)、偏心圓盤(pán)1的偏心距為的偏心距為e、半徑為、半徑為r1，它與工件，它與工件2之間的摩擦系數(shù)之間的摩擦系數(shù)f，求不加力，求不加力FP仍能夾緊工件時(shí)的楔緊角仍能夾緊工件時(shí)的楔緊角 。V )sinarcsin(1erV求解：求解：分析主動(dòng)力和自鎖分析主動(dòng)力和自鎖條件條件10.3.2 10.3.2 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析 圖示機(jī)構(gòu)中，凸輪圖示機(jī)構(gòu)中，凸輪為主動(dòng)件，順時(shí)針為主動(dòng)件，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，對(duì)動(dòng)副中的摩擦，對(duì)圖示位置進(jìn)行力分圖示位置

17、進(jìn)行力分析。析。 分析各個(gè)構(gòu)件受到的運(yùn)動(dòng)副反力和外力。分析各個(gè)構(gòu)件受到的運(yùn)動(dòng)副反力和外力。 構(gòu)件構(gòu)件1受到的力有受到的力有R51、R21、 M1構(gòu)件構(gòu)件2受到的力有受到的力有R52、R12、R32；構(gòu)件構(gòu)件3受到的力有受到的力有R23、R43；構(gòu)件構(gòu)件4受到的力有受到的力有R34、R54、Q。兩個(gè)重要概念：兩個(gè)重要概念：出力構(gòu)件和受力出力構(gòu)件和受力構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)11.機(jī)械效率的計(jì)算機(jī)械效率的計(jì)算 dfdrNNNN 110.3.3 10.3.3 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖dNrNfN為驅(qū)動(dòng)力所做功的功率，為驅(qū)動(dòng)力所做功的功率，為克服工作阻力所做功的功率，為克服工作阻力

18、所做功的功率，為克服有害阻力（如摩擦阻力、空氣阻力等）為克服有害阻力（如摩擦阻力、空氣阻力等）所做功的損耗功率。所做功的損耗功率。其中：其中：如果機(jī)械的損耗功率如果機(jī)械的損耗功率僅僅是用于克服運(yùn)動(dòng)副摩擦僅僅是用于克服運(yùn)動(dòng)副摩擦的功率，的功率，則可以將機(jī)械效率寫(xiě)成則可以將機(jī)械效率寫(xiě)成力或力矩比值力或力矩比值的簡(jiǎn)單形式。的簡(jiǎn)單形式。機(jī)械效率的定義：機(jī)械效率的定義：F FP PF FQ Q)2310(FFPQPQdrVVNN)2410(10PPoQQVFVF如圖，根據(jù)效率定義，得如圖，根據(jù)效率定義，得 為了設(shè)法消去式中的速度為了設(shè)法消去式中的速度參量、進(jìn)一步簡(jiǎn)化效率的計(jì)參量、進(jìn)一步簡(jiǎn)化效率的計(jì)算算,

19、引用引用理想機(jī)械理想機(jī)械的概念。的概念。 理想機(jī)械就是不存在摩擦理想機(jī)械就是不存在摩擦的機(jī)械的機(jī)械。在理想機(jī)械中。在理想機(jī)械中 Nf = 0，理想機(jī)械的效率，理想機(jī)械的效率0式中：式中：FP0是理想機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力。是理想機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力。F FP PF FQ Q)2510(PPoFF將（將（10-23）代如（）代如（10-24），得：），得：這樣就將系統(tǒng)的機(jī)械效率表這樣就將系統(tǒng)的機(jī)械效率表示成了理想驅(qū)動(dòng)力和實(shí)際驅(qū)示成了理想驅(qū)動(dòng)力和實(shí)際驅(qū)動(dòng)力的比值。動(dòng)力的比值。討論：討論：為什么要用（為什么要用（10-25）來(lái)求效率？）來(lái)求效率？如果系統(tǒng)受到的是驅(qū)動(dòng)力矩的作用，則有效率的力矩如果系統(tǒng)受到的是驅(qū)動(dòng)力矩的

20、作用，則有效率的力矩表示形式：表示形式：)2510(0PPMM 式中：式中： MP0是理想機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力矩是理想機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力矩, MP為實(shí)際機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力矩。為實(shí)際機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力矩。&重要結(jié)論：重要結(jié)論：實(shí)際驅(qū)動(dòng)力理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩理想驅(qū)動(dòng)力矩例例10-410-4 試確定螺旋副的效率。試確定螺旋副的效率。解：根據(jù)解：根據(jù)6.3.1節(jié)分析，在正行程中，作用在螺母上的力矩節(jié)分析，在正行程中，作用在螺母上的力矩M為為主動(dòng)力。令式（主動(dòng)力。令式（10-11）中）中 ，得理想機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力矩，得理想機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力矩0 tan220QFdM 則則正行程正行程中螺旋副的效率為：中螺旋副的效率為：)2910

21、()tan(tan0MM)tan(22QFdM知識(shí)回顧：知識(shí)回顧：正行程正行程F FQ QF FQ Q/2/2F FQ Q/2/2)3010()tan(22dMFQ在上式中令在上式中令 得得0 tan22dMFQo)3110(tan)tan(QQoFF在在反行程反行程中，作用在螺母上的集中力中，作用在螺母上的集中力FQ為主動(dòng)力。由為主動(dòng)力。由式（式（10-12）得：）得：螺旋副在反行程中的效率為螺旋副在反行程中的效率為F FQ QF FQ Q/2/2F FQ Q/2/2討論：討論： 的物理意義的物理意義 自鎖產(chǎn)生的原因是驅(qū)動(dòng)力所產(chǎn)生的使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力自鎖產(chǎn)生的原因是驅(qū)動(dòng)力所產(chǎn)生的使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力小于或等于由其本身所引起的最大摩擦力，也就是說(shuō)：驅(qū)動(dòng)小于或等于由其本身所引起的最大摩擦力，也就是說(shuō)：驅(qū)動(dòng)力所能做功的功率力所能做功的功率 總是小于或等于克服摩擦阻力所需要功的總是小于或等于克服摩擦阻力所需要功的功率功率dNfN12.2.機(jī)械自鎖的效率條件機(jī)械自