畢業(yè)設(shè)計煤礦KV電網(wǎng)接地選線裝置設(shè)計

1、X X X X 大 學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計姓 名：XXX 學(xué) 號：04041228學(xué) 院：XXXXXXXXXXXXXX專 業(yè)：電氣XXXXXXXXXXXX設(shè)計題目：煤礦6kV電網(wǎng)接地選線裝置設(shè)計專 題：指導(dǎo)教師：職 稱：200X年 6 月 XXXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評語（基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；獨立解決實際問題的能力；研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；取得的主要成果及創(chuàng)新點；工作態(tài)度及工作量；總體評價及建議成績；存在問題；是否同意答辯等）：成 績： 指導(dǎo)教師簽字年 月 日XXXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書評閱教師評語（選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的

2、能力；工作量的大??；取得的主要成果及創(chuàng)新點；寫作的規(guī)范程度；總體評價及建議成績；存在問題；是否同意答辯等）：成 績： 評閱教師簽字： 年 月 日XXXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績答 辯 情 況提 出 問 題回 答 問 題正 確基本正確有一般性錯誤有原則性錯誤沒有回答答辯委員會評語及建議成績：答辯委員會主任簽字： 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日摘要我國煤礦高壓電網(wǎng)采用中性點不接地系統(tǒng)或是經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)，即小電流接地系統(tǒng)。小電流接地系統(tǒng)單相接地故障率較高，但其故障選線至今未能很好地解決，其原因主要是故障電流太小，特征不明顯。隨著配電網(wǎng)自動化水平的提高，小電

3、流接地系統(tǒng)單相接地故障選線問題迫切需要解決。本設(shè)計在總結(jié)了現(xiàn)有選線方法的基礎(chǔ)上，確定采用獲得線路階躍響應(yīng)信號來實現(xiàn)故障選線。理論分析表明，故障線路和非故障線路階躍響應(yīng)頻譜特性表現(xiàn)出較大的差異：故障線路幅頻特性比非故障線路明顯，且相頻特性相反。利用系統(tǒng)模塊化的設(shè)計思想，本文完成了煤礦6kV電網(wǎng)單相接地故障選線裝置的硬件電路及軟件流程設(shè)計。最后簡單分析了軟件抗干擾的重要性，給出了一些軟件抗干擾的方法。關(guān)鍵詞：煤礦高壓電網(wǎng)；階躍響應(yīng)；頻譜分析；接地選線。ABSTRACTNeutral non-grounded and Petersen-coil grounded systems which are

4、also called neutral un-effectual grounded systems (NUGS), are widely used in the high-voltage electricity network of coal mine in China. The fault rate of single-phase-to-ground of NUGS is high, but its fault line selection has not been well solved yet.It is mainly because that the fault current is

5、small and the fault traits are not obvious. With the improvement of the level of automation in the distribution network, the fault line selection needs to be solved urgently. Based on summaries of the existing fault line selection methods, the method of line selection by obtaining the step response

6、of the lines is adopted.According tothe theoretical analysis, the spectrum characters are very different between the fault line and the normal lines: the amplitude-frequency characteristic of the fault line is more obvious than that of the normal lines, and the phase-frequency characteristic of the

7、fault line is reverse to the normal ones. So the foundation of line selection is confirmed as a result of the theory analysis result. Based on the principle of modularized designing, this paper focuses ondesignation of the hardware circuit and software flow chart of the line selection device for the

8、 6kV power system of coal mine, offering the principle for IC device selection, the scheme for the system designing and its way of realization. A data-sampling system with DSP and CPLD as well as a control system based on them is successfully designed. Software flow chart is given; and the function

9、of each module is briefly discussed. Finally, the importance of the software anti-jamming is simply analyzed, and the methods for them are also offered.Keywords: high-voltage electricity network of coal mine; step response; spectrum analysis; fault line selection目 錄1 緒論91.1引言91.2煤礦6kV電網(wǎng)系統(tǒng)接地特點10電網(wǎng)中性點

10、接地方式的種類10煤礦6kV電網(wǎng)單相接地故障的特點分析111.3現(xiàn)有的單相接地故障選線方法概述13基于故障穩(wěn)態(tài)信號的選線方法13基于故障暫態(tài)信號的選線方法15基于特殊信號的選線方法161.4本文所做的主要工作172 基于線路階躍響應(yīng)的選線方法182.1引言182.2基于線路階躍響應(yīng)的選線理論介紹192.3選線判據(jù)確定232.4本章小結(jié)243 硬件設(shè)計部分253.1裝置整體方案253.2硬件裝置功能需求分析253.3硬件裝置各功能模塊的設(shè)計253.3.1 處理器選擇263.3.2 LCD液晶顯示器選擇273.3.3 采樣電路設(shè)計313.3.4 AD時序設(shè)計323.3.5 測頻電路設(shè)計393.3.

11、6 控制輸出設(shè)計403.3.7 串口通信接口設(shè)計413.3.8 鍵盤設(shè)計423.3.9 低電壓直流電源設(shè)計463.3.10 看門狗電路設(shè)計463.3.11 時鐘信號及電源監(jiān)視電路設(shè)計473.4階躍信號產(chǎn)生電路設(shè)計483.5硬件抗干擾措施493.5.1 隔離措施493.5.2 屏蔽493.5.3 通道干擾處理493.6本章小結(jié)494 裝置軟件設(shè)計504.1軟件方案及設(shè)計思路504.2軟件主流程圖504.3程序模塊設(shè)計514.3.1 初始化模塊514.3.2 數(shù)據(jù)采集模塊524.3.3 數(shù)據(jù)處理模塊534.3.4 故障分析模塊534.4軟件抗干擾措施544.5本章小結(jié)555 結(jié)論56參考文獻(xiàn)49附

12、錄52致謝錯誤！未定義書簽。1 緒論1.1引言我國6kV-66kV配電網(wǎng)廣泛采用小電流接地系統(tǒng)即中性點不直接接地系統(tǒng)(NUGS )，它包括中性點不接地系統(tǒng)(NUS)、經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)(NES)和經(jīng)電阻接地系統(tǒng)（NRS），其中絕大多數(shù)為NUS和NES系統(tǒng)，目前中國煤礦6kV電網(wǎng)也采用NUS和NES系統(tǒng)。小電流系統(tǒng)在保證運行維護(hù)人員的安全、過電壓水平、設(shè)備絕緣水平、經(jīng)濟(jì)性等方面存在諸多的優(yōu)點，一直被應(yīng)用于我國的中低壓電網(wǎng)中。在小電流接地的中低壓系統(tǒng)中，發(fā)生單相接地故障的頻率最高，占所有線路故障的70%以上。煤礦單位的電網(wǎng)屬于中低壓電網(wǎng)，其6kV電網(wǎng)在煤礦供電中起著非常重要的作用。單相接地時三個線

13、電壓仍然對稱，不影響對負(fù)荷的連續(xù)供電，因此規(guī)程規(guī)定可以繼續(xù)運行12個小時，此時保護(hù)只給出接地信號而不必立即跳閘；但是發(fā)生單相接地故障以后，非故障相電壓會升高到倍，尤其是因此引起的弧光接地過電壓，會使故障擴(kuò)大為兩相甚至三相短路故障。實踐也證明，有許多的單相接地故障后來都使故障范圍擴(kuò)大，尤其是在煤礦這樣重要的能源基地，一旦發(fā)生電網(wǎng)故障很容易引起其他嚴(yán)重的事故，因此，如何快速而準(zhǔn)確地找出故障線路，防止事故擴(kuò)大，對電力系統(tǒng)的安全可靠性具有極其重要的意義。煤礦6kV電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時有其自身的特點，主要表現(xiàn)為故障電流小。這種配電線路較短，線路對地電容較小。在系統(tǒng)在發(fā)生單相接地故障時，流過接地點的

14、電流很小，在NUS系統(tǒng)中為線路的對地電容電流；在NES系統(tǒng)中，流過接地點的電流是線路電容電流與消弧線圈補償電流的矢量和，其值更小。這種系統(tǒng)在發(fā)生單相接地故障時，過渡電阻變化較大，且一般不呈線性變化。接地電流受過渡電阻的變化較大，在高阻接地的情況下，暫態(tài)電流很小，中性點的電壓偏移小，使得其接地現(xiàn)象極其不明顯。接地電流還和系統(tǒng)的運行狀態(tài)有關(guān)系，受到不平衡負(fù)荷等因數(shù)的影響。線路發(fā)生弧光接地的情況更是使得接地暫態(tài)過程錯綜復(fù)雜。對煤礦6kV電網(wǎng)單相接地選線的研究，在我國，到現(xiàn)在已經(jīng)持續(xù)了幾十年，出現(xiàn)了較多的理論和方法，也推出了很多的接地選線裝置，但是，到目前為止，由于煤礦6kV電網(wǎng)單相接地故障的上述特點

15、仍然沒有令人十分滿意的、選線準(zhǔn)確率很高的保護(hù)裝置出現(xiàn)。目前出現(xiàn)的接地選線裝置的實際使用情況也并不普及。所以，尋找一種選線準(zhǔn)確率高的保護(hù)裝置，仍然具有相當(dāng)重要的理論和實用價值，煤礦6kV電網(wǎng)系統(tǒng)單相接地故障選線仍然是業(yè)界的熱門課題。1.2煤礦6kV電網(wǎng)系統(tǒng)接地特點電網(wǎng)中性點接地方式的種類電力系統(tǒng)中性點接地方式可劃分為兩大類:中性點有效接地方式和中性點非有效接地方式。中性點有效接地方式包括:中性點直接接地和中性點經(jīng)低阻抗接地，系統(tǒng)的零序阻抗和正序阻抗比值。中性點非有效接地方式包括:中性點不接地(NUS)、中性點經(jīng)消弧線圈接地(NES)和中性點經(jīng)高阻抗接地(NRS)，系統(tǒng)的零序阻抗和正序阻抗比值。對

16、于110kV及以上的高壓、超高壓電力系統(tǒng)，主要考慮限制工頻電壓升高和瞬時過電壓，因此普遍采用直接接地方式。對于110kV以下的中低壓電力系統(tǒng)，接地方式的選擇比較復(fù)雜，難以形成統(tǒng)一的形式，世界各國家及地區(qū)中壓配電網(wǎng)中性點接地方式都不盡相同。美國中壓電網(wǎng)以大電流接地方式為主，在2270kV電網(wǎng)中，中性點直接接地方式占72%。英國66kV電網(wǎng)中性點采用經(jīng)低電阻接地方式，而對33kV及以下由架空線路組成的配電網(wǎng)，中性點逐步由直接接地改為消弧線圈接地;電纜組成的配電網(wǎng)，仍采用中性點經(jīng)低電阻接地方式。日本東京電力公司66kV配電網(wǎng)采用中性點電阻接地或消弧線圈接地；6.6kV電網(wǎng)采用不接地方式。法國電力公司

17、(EDF)在1990年前后開始對中壓電網(wǎng)中性點接地方式進(jìn)行改造，將運行了30多年的大電流接地方式全部改為諧振接地方式。德國、俄羅斯等國家也多采用消弧線圈接地或不接地方式。我國中壓配電網(wǎng)(6kV-66kV)多數(shù)為小電流接地方式，其中66kV和35kV電網(wǎng)主要采用中性點經(jīng)消弧線圈接地方式;6kV-10kV電網(wǎng)部分采用中性點不接地方式，部分采用中性點經(jīng)消弧線圈接地方式，極個別地區(qū)如上海以及北京、廣州等城市的部分電網(wǎng)采用小電阻接地方式。關(guān)于我國配電網(wǎng)中性點接地方式的發(fā)展方向，目前存在兩種觀點。一種觀點主張中性點采用以消弧線圈接地方式為主的非有效接地方式;另一種觀點建議采用小電阻接地方式。通過大量調(diào)查發(fā)

18、現(xiàn)，城市電網(wǎng)由于電纜線路不斷增加，有些地方消弧線圈容量己無法適應(yīng)，加上網(wǎng)架結(jié)構(gòu)日趨完善，因此趨向于采用小電阻接地方式;農(nóng)村電網(wǎng)及一些廠礦電網(wǎng)電容電流較小、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)薄弱，更喜歡采用非有效接地方式。到目前為止，如何確定配電網(wǎng)中性點接地方式尚沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，普遍的共識是中性點接地方式的選擇必須充分考慮地區(qū)特點、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、供電可靠性、繼電保護(hù)技術(shù)要求、電氣設(shè)備的絕緣水平、過電壓水平、人身安全、對通訊的影響以及運行經(jīng)驗、歷史因素等，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，加以確定。煤礦6kV電網(wǎng)單相接地故障的特點分析由于我國煤礦6kV電網(wǎng)幾乎不采用中性點經(jīng)高阻抗接地方式，因此本文只分析中性點不接地系統(tǒng)和中性點經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)

19、的單相接地故障的特點。（1）中性點不接地電網(wǎng)單相接地故障的特點：在正常運行情況下，各線路對地電容基本相同。任一線路中，在相電壓的作用下，每相都有電容電流流入地中，各相電容電流超前于該相電壓90°，而三相電容電流之和為零。如果發(fā)生單相接地故障，其它兩相電壓會升高到倍，其電容電流也會增大到倍。假設(shè)A相發(fā)生接地短路，正常線路中電容電流的分布和故障線路的電容電流分布如圖1.1。 圖1.1 中性點不接地系統(tǒng)單相短路電容電流分布各相對地的電壓變?yōu)椋海?.1）（1.2）（1.3）因此故障點的零序電壓為：（1.4） 非故障相中流向故障點的電流為：（1.5）（1.6） 接地點電流為：（1.7）有效值為

20、：（1.8）（2）經(jīng)消弧線圈接地電網(wǎng)單相接地故障的特點：系統(tǒng)單相接地時，如果接地電流較大，可能引起弧光過電壓，危及系統(tǒng)中絕緣薄弱的環(huán)節(jié)，因此需要安裝消弧線圈。根據(jù)規(guī)程規(guī)定，對于煤礦6kV電網(wǎng)系統(tǒng)，當(dāng)全系統(tǒng)的電容電流超過30A時，應(yīng)裝設(shè)消弧線圈進(jìn)行補償。根據(jù)補償程度的不同，可以分為三種：1)全補償全補償時完全補償就是的補償方式，它雖可使接地點的電流為零，但卻有嚴(yán)重的缺點，因為此時電路正好滿足串聯(lián)諧振的條件。如果三相對地電容不相等或斷路器三相不同期合閘時，出現(xiàn)的零序電壓在串聯(lián)諧振回路中產(chǎn)生很大的電流，此電流在消弧線圈上會產(chǎn)生很大的壓降，使電源中性點的電壓大大升高，造成設(shè)備的絕緣損壞，因而不宜采用這

21、種補償方式。2)欠補償欠補償就是的補償方式。采用這種補償方式時,接地點的電流是容性的。它的缺點在于系統(tǒng)方式變化,即某些線路因檢修或跳閘退出運行時,系統(tǒng)的電容電流會減少,以至有可能成為完全補償而出現(xiàn)危險的過電壓。因此,這種補償方式很少采用。3)過補償過補償就是的補償方式。它沒有發(fā)生上述過電壓的危險,因而得到了廣泛的應(yīng)用。采用過補償以后,通過故障線路保護(hù)安裝處的電流為補償以后的感性電流，它與零序電壓的相位關(guān)系和非故障線路電容電流與零序電壓的相位關(guān)系相同，數(shù)值也和非故障線路的容性電流相差無幾，因此不接地系統(tǒng)中常用的零序電流選線原理和零序功率方向選線原理顯然已不能采用。在經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)中發(fā)生單相

22、接地短路時，電容電流的分布規(guī)律如圖1.2。圖1.2 諧振接地系統(tǒng)單相接地故障電容電流分布圖 諧振接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地短路時，由于接地電容電流Ijd和流過消弧線圈的電感電流IL都通過接地點，因此接地點的電流為Ijd與IL之和。Ijd超前U0 90°，而IL滯后U090°，二者相位相反，為了防止鐵磁諧振，過電壓采用過補償方式使>，補償度P的定度為：,一般為5%10%。所以接地故障點殘余電流()的大小等于補償度與電網(wǎng)接地電容電流總和的乘積,它滯后零序電壓90°，殘余電流的數(shù)值很小。非故障線路的零序電流大小等于本線路的接地電容電流，超前零序電壓90°。故障

23、線路的零序電流大小等于殘余電流與本線路接地電容電流之和，也超前零序電壓90°。在單相短路接地達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，故障線路的零序電流與非故障線路的零序電流相位一致。1.3現(xiàn)有的單相接地故障選線方法概述現(xiàn)有的單相接地故障選線方法可分為三大類：基于單相接地故障穩(wěn)態(tài)信號的選線方法、基于單相接地故障暫態(tài)信號的選線方法和基于特殊信號的選線方法。1.3.1基于故障穩(wěn)態(tài)信號的選線方法（1）零序基波電流幅值比較法零序基波電流幅值比較法1適用于中性點不接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地的情況。流過故障元件的零序電流在數(shù)值上等于所有非故障元件的對地電容電流之和，即故障線路上的零序電流最大，所以只要通過比較零序基波電流幅值和自身

24、電容電流大小就可以找出故障線路。但這種方法不能排除CT不平衡的影響，受線路長短、系統(tǒng)運行方式及過渡電阻大小的影響，且系統(tǒng)中可能存在某條線路的電容電流大于其他所有線路電容電流之和的情況，裝置易發(fā)生誤動，不適用于經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)。（2）零序基波電流相位比較法零序基波電流相位比較法1利用故障線路零序電流與非故障線路零序電流流動方向相反的特點(即故障線路上零序電流從線路流向母線，非故障線路上零序電流由母線流向線路)，就可以找出故障線路。但這種方法在線路較短，零序電壓、零序電流值較小時，相位判斷困難，不能適用于經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)。（3）零序電流群體比幅比相法零序電流群體比幅比相法1綜合利用零序電流

25、比幅法和零序電流相對相位法，先進(jìn)行零序電流幅值比較，從中選出幾條幅值較大的作為候選故障線路，再進(jìn)行相位比較，選出相位與其它線路相反的線路即為故障線路。該方法在一定程度上可排除不確定性因素同時出現(xiàn)幾率造成的誤判，但同樣不能排除CT不平衡及過渡電阻的影響，仍不適用于經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)。（4）零序電流無功功率方向法零序電流無功功率方向法2適用于中性點不接地系統(tǒng)，它的判別依據(jù)是故障線路的零序電流無功分量落后于零序電壓90°，而非故障線路的零序電流無功分量超前于零序電壓90°。但是，這種方法受過渡電阻的影響比較大，在發(fā)生金屬性短路時，零序電壓最大；在過渡電阻為無窮大時，零序電壓為0

26、。所以在過渡電阻較大時，檢測零序電壓就很困難。而且這種方法不適用于中性點經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)中，因為在過補償?shù)倪\行方式時，零序電流無功分量方向是相反的。（5）零序電流有功功率方向法零序電流有功功率方向法2利用自動補償電網(wǎng)中消弧線圈并聯(lián)或串聯(lián)阻尼電阻的特點，在發(fā)生接地故障后，電阻產(chǎn)生的有功分量只流過故障線路，且其方向與非故障線路的零序有功電流方向相反，在數(shù)值上故障線路的零序有功電流比非故障線路的有功電流大，故可檢測各條饋線零序電流中有功分量的大小來判斷故障線路。但實際運行中由于零序電流有功分量含量小，檢測困難，同時也受CT不平衡的影響。（6）五次諧波大小和方向法五次諧波大小和方向法1,8發(fā)生接地

27、故障時，故障電流中存在的諧波分量是以5次諧波為主。由于消弧線圈是按基波整定的，因此可忽略消弧線圈對5次諧波的補償效果。故障線路中5次諧波零序電流是容性的，數(shù)值最大，方向由線路到母線；非故障線路中5次諧波零序電流較小，方向由母線到線路，可以利用5次諧波電流群體比幅比相法進(jìn)行選線。但故障電流中5次諧波分量含量較小(小于故障電流的10%)，其大小隨系統(tǒng)運行方式變化而變化，同時受CT不平衡電流和過渡電阻影響。（7）零序?qū)Ъ{法零序?qū)Ъ{法4,6從分析中性點不接地或經(jīng)消弧線圈接地電網(wǎng)故障前后各線路測量參數(shù)的思路出發(fā)，導(dǎo)出了在故障時測得的故障線路零序?qū)Ъ{與實際零序?qū)Ъ{不同、非故障線路與實際導(dǎo)納相同的結(jié)論進(jìn)行故

28、障選線，即：將各線路實際零序?qū)Ъ{的大小、相位記憶下來，與故障時測得的各線路的零序?qū)Ъ{大小、相位相比較，導(dǎo)納大小或相位發(fā)生變化的線路即為故障線路；若所有線路都未發(fā)生變化，則判為母線故障。零序?qū)Ъ{法的關(guān)鍵是準(zhǔn)確地測量線路的實際零序?qū)Ъ{。（8）負(fù)序電流法負(fù)序電流法5當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時，基波負(fù)序電流分量與中性點接地方式無關(guān)，故障線路基波負(fù)序電流分量的有效值，與所有非故障線路相比，前者數(shù)值最大，且故障線路與非故障線路的負(fù)序電流分量相位相反，由此可構(gòu)成選線判據(jù)。但負(fù)序分量獲取困難并受負(fù)荷影響大。1.3.2基于故障暫態(tài)信號的選線方法（1）首半波法其原理1,33是基于單相接地故障發(fā)生在故障相電壓接近最大

29、值附近這一假設(shè)條件，因為電力系統(tǒng)中單相接地有相當(dāng)一部分是在雷擊或者相電壓峰值附近的情況下發(fā)生單相接地短路的。在相電壓達(dá)到峰值附近發(fā)生接地時，故障相電容電荷通過故障線路對故障點放電，使得短路電流的首半波和非故障的方向相反。這在非諧振的系統(tǒng)中適用，對于諧振接地的系統(tǒng)，由于消弧線圈中電流不能突變，必須要經(jīng)過一個暫態(tài)過程，在這個暫態(tài)過程里（此方法中取其中首半波長度的數(shù)據(jù)窗），相當(dāng)于消弧線圈不起作用，短路接地電流的方向與非故障線路的電容電流的方向是相反的。但是，這種方法只能適用于故障相電壓在峰值附近接地時；而在電壓過零點附近，存在工作死區(qū)，即短路回路不經(jīng)過暫態(tài)過程，故障線路和非故障線路的零序電流的方向是

30、相同的，都是由消弧線圈提供零序電流；在發(fā)生兩點接地時，還有可能不反映后接地的故障。因而，采用這種方法做出的保護(hù)裝置的適用范圍受到限制，實踐應(yīng)用也證明了這種保護(hù)的動作可靠性較差。（2）暫態(tài)能量法暫態(tài)能量法1,32是以系統(tǒng)故障后的全部過程均以能量的觀點來解釋的選線方法。定義和分別為線路和消弧線圈的零序能量函數(shù)。考慮到電流的參考方向，非故障線路的能量總是大于零，故障線路的能量總是小于零，并且其絕對值等于其他線路(包括消弧線圈)的能量總和，據(jù)此識別出故障線路。（3）小波分析法單相接地時，故障電壓和電流的暫態(tài)過程持續(xù)時間短，并且含有豐富的特征量，比穩(wěn)態(tài)值大，因此選擇合適的分析方法分析暫態(tài)信號，將有利于故

31、障選線1,12,32。小波分析可以對信號進(jìn)行精確分析，特別是對暫態(tài)突變信號和微弱信號的變化較靈敏，能可靠地提取出故障特征。小波變換是把一個信號（故障線路上暫態(tài)零序電流特征分量的幅值和相位）分解成不同尺度和位置的小波之和，利用合適的小波和小波基對暫態(tài)零序電流的特征分量進(jìn)行小波變換，可以看出故障線路上暫態(tài)零序電流特征分量的幅值包絡(luò)線高于非故障線路，且其特征分量的相位也與非故障線路相反，這樣就構(gòu)造出利用暫態(tài)信號進(jìn)行接地選線的判據(jù)。但電力系統(tǒng)的實際運行是復(fù)雜多變的，需綜合分析母線零序電壓和各出線零序電流的小波變換系數(shù)，才有助于對故障線路的準(zhǔn)確選線判斷。在真正實現(xiàn)起來還是困難的。1.3.3基于特殊信號的

32、選線方法（1）絕緣監(jiān)視法絕緣監(jiān)視法1,11-15又稱為拉線法，其原理就是指小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時在電壓互感器開口三角形上將會出現(xiàn)零序電壓，利用電壓繼電器，發(fā)出接地信號。值班人員依次拉合所有線路，根據(jù)斷開某線路后零序電壓信號是否消失來判斷是否是故障線路。（2）電流增量法目前手動調(diào)諧消弧線圈逐漸被自動調(diào)諧消弧線圈取代，自動調(diào)諧消弧線圈自動跟蹤系統(tǒng)電容電流，正常情況下處于過補償15%的狀態(tài)，發(fā)生單相接地故障后，自動調(diào)諧到全補償狀態(tài)，以減小接地電容電流。電流增量法利用調(diào)諧前后零序電流的變化量進(jìn)行選線，首先將調(diào)諧前后的零序電流折算到同一電壓等級，然后比較各條線路的零序電流變化量，變化量最大的就

33、是故障線路。（3）“S”注入法“S”注入法1,4,5,8首先由TV的三相二次電壓值判別故障相別，再從TV副邊向接地相注入信號電流，其頻率處在各次諧波之間，從而保證不被工頻分量和高次諧波分量干擾。故障時接地相的TV原邊處在被短路的狀態(tài)，由副邊感應(yīng)傳遞的信號電流沿接地相流動并經(jīng)接地點入地。用信號電流探測器在開關(guān)柜內(nèi)對各線路進(jìn)行探測，檢測到注入信號的線路即是故障線路。而通過對注入信號電流電壓的檢測，計算變電所到接地故障點之間的阻抗，便可實現(xiàn)故障測距。該方法的最大優(yōu)點是適用于線路上只安裝兩相電流互感器的系統(tǒng)，缺點在于經(jīng)高阻接地時，注入信號微弱不易檢測；弧光接地時諧波含量豐富，注入信號極易受到干擾。（4

34、）注入變頻信號法針對“S注入法”存在的問題，相關(guān)文獻(xiàn)5提出的注入變頻信號法可較好地解決。其原理是：（a）系統(tǒng)正常運行時，由消弧線圈電壓互感器注入信號，測量系統(tǒng)諧振頻率，計算電容電流。測量過程中無需調(diào)節(jié)消弧線圈，無需變換一次系統(tǒng)參數(shù)，無需求解方程。測量方法簡單、直接，已成功地應(yīng)用于消弧線圈自動調(diào)諧系統(tǒng)。（b）高阻接地故障時，中性點位移電壓變化小。采用向零序電壓互感器注入諧振頻率信號，測量零序信號電壓，計算接地電阻，辨識高阻接地故障，可實現(xiàn)高靈敏度發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)，且不受系統(tǒng)運行的影響。（c）故障選線時，比較位移電壓與故障相電壓的大小，如位移電壓較低，則從消弧線圈電壓互感器注入諧振頻率恒流信號，

35、反之，則從故障相電壓互感器注入，監(jiān)視各出線零序信號功角、阻尼率，進(jìn)行故障選線。其具有選線精度高，抗高阻接地能力強，且易與饋線保護(hù)結(jié)合為一體，置于開關(guān)柜上，實現(xiàn)就地保護(hù)與控制。1.4本文所做的主要工作我國是一個煤炭生產(chǎn)大國，在未來相當(dāng)長的時期內(nèi)，以煤為主的能源供應(yīng)格局不會改變，煤炭生產(chǎn)依然為我國國民經(jīng)濟(jì)重要支柱產(chǎn)業(yè)。煤礦電網(wǎng)的正常運行是保證煤炭安全的一個前提。在煤礦電網(wǎng)故障中，發(fā)生單相接地故障的頻率最高，占所有線路故障的70%以上。當(dāng)發(fā)生故障時，選出故障線路對電網(wǎng)穩(wěn)定運行和故障處理十分重要?；诖?，本文主要做了以下工作：1.分析6kV電網(wǎng)的單相接地特點，確定設(shè)計所用的接地選線理論方法；2.介紹基

36、于線路階躍響應(yīng)的選線方法，確定選線判據(jù)；3.設(shè)計煤礦6kV電網(wǎng)接地選線裝置的硬件系統(tǒng)；4.設(shè)計裝置選線的軟件流程圖；5.簡單分析軟硬件抗干擾措施。2 基于線路階躍響應(yīng)的選線方法2.1引言我國研究煤礦6kV電網(wǎng)單相接地選線有近50年的時間了，相繼提出了多種選線方法18-19,24-28，基于不同的選線原理已經(jīng)推出了幾代產(chǎn)品，但實際應(yīng)用中的效果并不理想。傳統(tǒng)的以基波零序電流電壓為特征的接地選線方法19,31，主要是依賴對線路的零序電流群體比幅比相。受到線路參數(shù)，過渡電阻以及消弧線圈的影響，接地電流變化較大，尤其是高阻接地或是經(jīng)消弧線圈補償?shù)臅r候，接地電流很小，選線精度不高?；诹阈?次諧波的選線方

37、法，雖然不受消弧線圈的影響，但是故障信號中諧波分量小，且受到信號傳輸誤差以及負(fù)荷電流的影響，其靈敏度受到很大的限制7。單相接地故障時，接地電容的暫態(tài)分量往往比穩(wěn)態(tài)值大十幾倍到幾十倍，基于暫態(tài)信號的選線方法精度較高且不受消弧線圈的影響，但現(xiàn)有方法大多有待完善。首半波法極性關(guān)系成立的時間極短，檢測不可靠，而且在相電壓過零時故障，首半波電流的暫態(tài)分量很小，受到過渡電阻等因素的影響，該方法可能失效1?；谛〔ㄗ儞Q的方法11,12利用了故障電壓和電流瞬時過程的特征量，具備了快速性和準(zhǔn)確性，但容易受到外界電磁干擾和過渡電阻的影響?！癝”注入法雖然在信號的檢測上有一定的優(yōu)勢，但是要額外增加信號發(fā)射裝置與探測

38、裝置，增加了成本，也不利于配網(wǎng)自動裝置一體化?；诨煦缋碚摰倪x線方法，利用混沌系統(tǒng)的分岔特性來檢測外界信號，可以比較準(zhǔn)確地確定信號，而且混沌系統(tǒng)具有對小信號敏感性以及對噪聲免疫的特點，使選線可以排除噪聲的干擾，但是其實用性還需要進(jìn)一步驗證。其他一些方法如暫態(tài)能量法19、有功分量法、殘流法1等均存在一些不足。煤礦6kV電網(wǎng)系統(tǒng)故障選線方法雖然在故障特征的各方面都有研究，也有不少成果，但是受到電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、過渡電阻、負(fù)荷電流等因素的影響，各種選線方法都有一定的局限性。煤礦6KV電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障之后，流過故障線路的穩(wěn)態(tài)電流很小，不宜準(zhǔn)確檢測，對選線帶來很大的影響。線路對地故障的暫態(tài)電流較大，但暫

39、態(tài)過程很短，一般只有幾毫秒到十幾個毫秒，而且暫態(tài)電流的大小與線路發(fā)生對地故障瞬間電壓的相角有關(guān)系。當(dāng)電壓為最大時發(fā)生單相接地故障，線路將有最大的暫態(tài)電流；相反，當(dāng)在電壓過零點附近發(fā)生故障時，電流幾乎不經(jīng)過暫態(tài)就過渡到穩(wěn)態(tài)。因此，利用線路本身的暫態(tài)電流進(jìn)行故障選線的方法存在死區(qū)。目前“S”注入法在選線上獲得了較大的成功，但是要配備專門的信號發(fā)射和信號檢測裝置，實現(xiàn)和推廣較為困難。鑒于此，對于發(fā)生永久性接地故障的線路，本設(shè)計采用外加階躍信號的方法來檢測故障線路。注入階躍信號還基于以下原因：（1）單相接地故障不影響線路對稱運行，按照規(guī)程一般可以運行12小時。因此，可以在確定線路發(fā)生永久性故障后，考慮

40、到故障暫態(tài)電流的影響，選擇合適的時刻注入信號，而且可以避免不穩(wěn)定弧光接地的影響。（2）利用消弧線圈二次側(cè)繞組或是閑置的零序電壓互感器注入階躍信號，實現(xiàn)起來很方便。（3）注入信號后，可以檢測到零序電流的增量，以此增量形式進(jìn)行故障選線，可以不受負(fù)荷電流的影響。（4）為了得到可靠的選線結(jié)果，可以進(jìn)行多次階躍響應(yīng)測試，提高選線結(jié)果的可信度。（5）注入階躍信號后，對其響應(yīng)作分析，可以同時實現(xiàn)故障選線。（6）線路發(fā)生單相接地暫態(tài)過程中，故障電流包括電容電流和電感電流，故障電容電流包括故障線路電容放電電流和非故障線路電容充電電流。放電電流只受故障線路參數(shù)及故障點位置影響，頻率很高，可達(dá)數(shù)千赫茲；充電電流受到

41、變壓器或電源阻抗的影響，有較大的時間常數(shù)，頻率較低。因此，故障暫態(tài)電流的成分比較復(fù)雜，含有的高頻分量受傳感器通帶頻率及AD采樣率的限制很難準(zhǔn)確測量。階躍響應(yīng)信號反應(yīng)了線路對地電容和線路自身電感的充電過程，受到消弧線圈和變壓器電感的影響，頻率很低，一般只有幾百赫茲，利于裝置測量、采集。本章將介紹線路階躍響應(yīng)的頻譜特性，利用其結(jié)果確定選線判據(jù)。2.2基于線路階躍響應(yīng)的選線理論介紹下面以任意出線系統(tǒng)為例，來介紹外加階躍信號的方法的選線理論。下圖為電網(wǎng)單相故障接地的示意圖。其中階越躍信號由消弧線圈的副邊注入。圖2.1 電網(wǎng)單相故障接地的示意圖向消弧線圈副邊注入階躍電流信號后，線路的零序等效網(wǎng)絡(luò)如圖2.

42、2所示（假設(shè)線路發(fā)生單相接地故障）。為消弧線圈副邊漏抗，為消弧線圈原邊漏抗，為消弧線圈勵磁電抗；為變壓器等效零序電阻，為變壓器等效零序電感；各線路等效對地電容為；為故障線路零序電阻，為故障線路零序電感；為過渡電阻。圖2.2 線路零序等效網(wǎng)絡(luò)由于較大，故可以忽略；把各非故障線路等效成一集中電容C，故障線路電阻和過渡電阻等效成電阻R，可得到圖2.3的等效電路。圖2.3線路等效零序網(wǎng)絡(luò)，其中,為故障線路流過的電流，為所有非故障線路流過的對地電容電流之和。圖2.3 電路等效零序網(wǎng)絡(luò)由圖2.3知，線路的階躍響應(yīng)可由下面的公式?jīng)Q定：(2.1)(2.2)(2.3)對式（2.1）、（2.2）、（2.3）求拉普

43、拉斯變換可得： (2.4)(2.5)(2.6)由式（2.4）、（2.5）、（2.6）可得：(2.7)(2.8) 從式（2.7）（2.8）知，故障線路階躍響應(yīng)包含穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量，而非障線路只包含暫態(tài)分量；故障線路暫態(tài)分量與非故障線路暫態(tài)分量大小相等，方向相反。對線路暫態(tài)分量進(jìn)行分析，令： (2.9)由可得:(2.10)因此，可求得線路階躍響應(yīng)暫態(tài)分量的頻譜響應(yīng)： (2.11)(2.12)令,，由式（2.11）可得：(2.13)再令可得:(2.14)由于配電線路一般較大，由表達(dá)式（2.13）知，當(dāng)0或是+時，A()都近似為零；而由（2.14）式知，線路幅頻特性將在某一頻率處取得最大值，此時：(

44、2.15)即(2.16)(2.17)因此，所有線路的暫態(tài)分量幅頻特性都在處取得最大值，且故障線路幅頻最大值等于所有非故障線路幅頻最大值之和。一般在求幅頻特性的時候，都是求幅頻特性的能量函數(shù)，因此在頻率處，故障線路的幅頻能量值將比非故障線路能量值大很多。從式（2.16）和（2.17）還可以看出，當(dāng)發(fā)生金屬性接地故障時，由于0，此時將趨近于，將趨近于無窮大，即電路處于諧振狀態(tài)；隨著過渡電阻的增大，將變大，因此將偏離諧振點，也將減小，但不影響故障線路和非故障線路之間的對比關(guān)系。因此，對線路階躍響應(yīng)進(jìn)行頻譜分析可構(gòu)成幅頻特性選線判據(jù)。由式（2.12）可得：（2.18）式（2.18）說明，所有線路的相頻

45、特性都在處反相，但與幅頻最大值對應(yīng)頻率略有不同；當(dāng)過渡電阻較小時，反相點在諧振頻率附近。由式（2.7）及（2.8）知，在范圍內(nèi)，故障線路與非故障線路的相頻特性保持嚴(yán)格的相反關(guān)系，因此可以構(gòu)成相位選線判據(jù)。2.3選線判據(jù)確定對上節(jié)的介紹可作如下解釋：對線路注入階躍信號后，線路對地電容和線路電感處于充電狀態(tài)，由于配電線路一般都滿足，由式（2.9）知，線路充電電流是振蕩的。當(dāng)過渡電阻為零，即發(fā)生金屬性接地時，對線路注入階躍信號，線路的振蕩頻率與系統(tǒng)的諧振頻率相等，此時，線路處于諧振狀態(tài)；隨著過渡電阻的增大，振蕩頻率將遠(yuǎn)離系統(tǒng)諧振頻率。從諧波頻率響應(yīng)的角度看也能得到類似的解釋：線路的頻率響應(yīng)表現(xiàn)出帶通

46、性質(zhì)，對某些特定的波段表現(xiàn)出較大的增益，而注入的階躍信號含有一系列的諧波分量，其對應(yīng)諧波段將放大，而其余頻率分量將濾除；通帶受到過渡電阻的影響將發(fā)生改變。從上面的分析可以看出，故障線路和非故障線路的頻譜響應(yīng)有明顯差異。所有線路在某一特定頻率下，各線路的幅值達(dá)到最大；故障線路和非故障線路都在另一頻率處現(xiàn)相位反相，當(dāng)過渡電阻較小時，此二頻率都接近系統(tǒng)的諧振頻率。故可以確定以下判據(jù)：幅頻特性幅值峰值最大的線路為故障線路，其余為非故障線路；相頻特性與其他線路相反的則為故障線路，其余為非故障線路。故可構(gòu)成比幅比相綜合選線判據(jù)。具體判據(jù)如下：（1）求各線路幅頻響應(yīng)中的最大值，定義為，為母線出線數(shù)目。求得這

47、樣的，使得：（2.19）則線路為故障可疑線路。（2）求各線路相頻特性中的過零點對應(yīng)的頻率值，定義為：（2.20）再定義頻率過零點前頻率響應(yīng)對頻率軸的平均面積為：（2.21）在式（2.21）中，符號和其他線路都相反的線路為故障線路，其余為非故障線路。在實際運用比幅比相綜合選線判據(jù)時，可首先選出峰值最大的幾條線路，再對這幾條線路進(jìn)行相位分析，有利于提高選線的準(zhǔn)確度。2.4本章小結(jié)本章首先確定了煤礦6kV電網(wǎng)接地選線裝置的選線理論（即利用線路階躍響應(yīng)選線方法）。然后，具體闡述了線路階躍響應(yīng)選線理論，介紹了線路階躍響應(yīng)頻譜規(guī)律：所有線路幅頻特性將在處達(dá)到最大，且故障線路是所有非故障線路之和；所有線路相

48、頻特性將在處反相，在=0-范圍內(nèi)，故障線路相位和非故障線路相位保持嚴(yán)格的反相關(guān)系。最后，利用結(jié)論確定了選線判據(jù)。3 硬件設(shè)計部分3.1裝置整體方案硬件的設(shè)計應(yīng)能滿足系統(tǒng)功能需要，實現(xiàn)起來方便、可靠，具備一定的抗干擾措施，在現(xiàn)場也能正常運行。硬件方案應(yīng)做整體規(guī)劃，做到功能全面、模塊層次清晰，并要考慮可能的升級接口，方便維護(hù)工作。3.2硬件裝置功能需求分析 裝置要實現(xiàn)故障選線功能，需要具備如下功能：（1）數(shù)據(jù)采集功能：負(fù)責(zé)母線零序電壓和各線路零序電流的采集，包括采樣通道的選擇；采樣的啟動、轉(zhuǎn)換、停止以及轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲。（2）頻率測量功能：為了實現(xiàn)跟蹤采樣，裝置必須監(jiān)視系統(tǒng)的頻率變化，頻率測量模塊應(yīng)

49、能實時地反應(yīng)系統(tǒng)頻率的波動。（3）顯示功能：裝置的運行狀況以及所監(jiān)視的系統(tǒng)的運行狀態(tài)都應(yīng)能直觀地顯示。（4）通信功能：裝置應(yīng)能具備與上位機(jī)（通常為PC機(jī)）通信的功能，借助上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)作處理，并完成上傳系統(tǒng)的運行狀態(tài)，接受上位機(jī)的指令等功能。（5）報警功能：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時，裝置能開出故障信號，用于故障報警或跳閘。（6）輸入功能：裝置應(yīng)提供人機(jī)接口，方便參數(shù)設(shè)置與改變運行狀態(tài)等。3.3硬件裝置各功能模塊的設(shè)計（1）基于線路階躍響應(yīng)選線方法設(shè)計出的一套完整的煤礦6kV電網(wǎng)接地選線裝置的原理框圖如圖3.1所示：（2）數(shù)據(jù)采集，鍵盤輸入，頻率測量等都可以通過數(shù)據(jù)地址總線與處理器傳遞信息的。

50、因此，可以設(shè)計獨立的模塊實現(xiàn)相應(yīng)的功能，而通過總線實現(xiàn)各模塊與處理器（CPU）的連接關(guān)系。本設(shè)計可分為四塊板卡，即：處理器（CPU）板，控制板，濾波板以及電源板。CPU板具有單片機(jī)最小系統(tǒng)及一些外圍設(shè)備的簡單擴(kuò)展，如RAM、電源監(jiān)視、看門狗電路等?？刂瓢遑?fù)責(zé)采樣控制，鍵盤輸入，頻率測量等功能。由于輸入信號回路較多，單獨設(shè)計濾波板，負(fù)責(zé)通道信號的濾波，同時減弱輸入模擬信號與其他板卡間的相互干擾。電源板給各板卡供電。其相互關(guān)系如圖3.2。各功能板卡相互獨立，實現(xiàn)了硬件設(shè)計模塊化。模塊化硬件設(shè)計可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，便于系統(tǒng)升級，方便設(shè)計、調(diào)試與維護(hù)。圖3.1原理框圖圖3.2系統(tǒng)模塊關(guān)系圖3.3

51、.1處理器選擇處理器應(yīng)能滿足功能需求，可以實現(xiàn)小范圍的功能升級，但不宜選擇功能過于強大的處理器，以免給設(shè)計帶來不便甚至浪費資源；還應(yīng)該選擇價格合適，開發(fā)簡單，性能穩(wěn)定的處理器。DSP處理速度快，存儲容量大，較單片機(jī)在數(shù)據(jù)處理上有著較大的優(yōu)勢，且開發(fā)難度較低。為使裝置能實現(xiàn)準(zhǔn)確選線，本設(shè)計所使用CPU要進(jìn)行大量高速度、高精度的運算，因此，本設(shè)計的處理器選擇浮點DSP。鑒于此，本設(shè)計選擇TI公司的TMS320VC33-120型DSP處理器。TMS320VC33采用144腳LQFP四邊形封裝。該產(chǎn)品以高速、低功耗、低成本、易于開發(fā)為顯著特點。TMS320VC33是TI公司在TMS320C31基礎(chǔ)上新

52、近推出的TMS320C3X系列新一代浮點DSP芯片，是目前性價比非常高的浮點運算DSP芯片之一，具有如下特點：（1）具有高速的浮點運算能力，其中TMS320VC33-120型浮點DSP的執(zhí)行速度為120MFLOPS和60MIPS，單指令周期為17ns，很好地滿足了信號處理速度的要求，保證了信號處理的實時性。（2）可進(jìn)行16/32位整數(shù)和32/40位的浮點操作；可對所記錄的各項電網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行精確的計算與分析，提高了計算與分析結(jié)果的可靠性。強大的浮點運算能力，使得VC33在做浮點FFT運算時相當(dāng)簡單，精度極高，這為準(zhǔn)確選線提供了有力保證。（3）具有24位地址線，可尋址空間高達(dá)16M，提供了充足的地址

53、空間供外擴(kuò)數(shù)據(jù)和程序存儲器使用。合理安排數(shù)據(jù)存儲空間與程序存儲空間所占的份額，可以提供充足的地址空間。尤其在配電線路較多，要求高速率采樣的情況下，VC33的存儲空間更顯優(yōu)勢。（4）具有程序引導(dǎo)裝載功能，可以方便地將外部的慢速EPROM或其它標(biāo)準(zhǔn)器件中的程序裝載到快速的片內(nèi)RAM或片外SRAM中運行，這樣數(shù)據(jù)的讀寫指令周期將明顯縮短，運算效率高。這樣便省去了昂貴的快速EPROM，同時也簡化了硬件設(shè)計、降低了成本。（5）改進(jìn)了指令集，可支持兩個或三個操作數(shù)指令，增加了條件調(diào)用和條件返回指令，并能實現(xiàn)零開銷循環(huán)和單周期分支。這在簡化軟件設(shè)計的同時縮短了程序的長度，提高了運行的效率，符合對信號處理速度

54、的要求。3.3.2LCD液晶顯示器選擇液晶顯示器是一種功耗低的被動式顯示器件，廣泛使用在便攜式儀表或低功耗顯示設(shè)備中，因為LCD有明顯的有點：工作電流比LED小幾個數(shù)量級，所以其功耗很低；尺寸小，厚度約為LED的1/3；字跡美觀，清晰；壽命長，可達(dá)50000小時，使用方便。本設(shè)計選用長沙太陽人電子有限公司生產(chǎn)的SMG240128A型LCD。表3-1 SMG240128A的主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:240X128點陣（STN 型）背光源工作電流：260mA工作電壓:4.85.2V背光源顏色：黃綠色工作電流:18mA(5.0V)工作溫度:-2060模塊最佳工作電壓:5.0V存儲溫度:-3070點尺寸

55、:0.45×0.45(WXH)mm對該LCD工作過程描述如下：(1)基本操作時序：(a)讀狀態(tài)：輸入：C/D=H，CE=L，RD=L，WR=H；輸出：D0-D7=狀態(tài)字；(b)寫指令：輸入：C/D=H，CE=L，RD=H，WR=L，D0-D7=指令碼；輸出：無；(c)讀數(shù)據(jù)：輸入：C/D=L，CE=L，RD=L，WR=H；輸出：D0-D7=數(shù)據(jù)；(d)寫數(shù)據(jù)：輸入：C/D=L，CE=L，RD=H，WR=L，D0-D7=數(shù)據(jù)；輸出：無；(2)狀態(tài)字說明：表3-2 狀態(tài)字功能解釋STA7STA6STA5STA4STA3STA2STA1STA0D7D6D5D4D3D2D1D0STA0指令讀

56、寫使能1：允許 0：禁止STA1數(shù)據(jù)讀寫使能1：允許 0：禁止STA2數(shù)據(jù)連續(xù)讀使能1：允許 0：禁止STA3數(shù)據(jù)連續(xù)寫使能1：允許 0：禁止STA4未用STA5未用STA6未用STA7液晶屏當(dāng)前顯示狀態(tài)1：顯示 0：關(guān)閉LCD與系統(tǒng)連接圖如圖3.3所示?？刂破骺商幱诙N工作狀態(tài)：指令數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài)和連續(xù)數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài)；(a)指令數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài):在此狀態(tài)下，對控制器每次進(jìn)行操作之前，都必須進(jìn)行讀寫檢測，確保STA0和STA1都為1。(b)連續(xù)數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài):在此狀態(tài)下，對控制器每次進(jìn)行操作之前，都必須進(jìn)行連續(xù)讀寫檢測，確保STA2和STA3都為1。(3)指令寫入方式指令寫入方式可分三種：無參數(shù)指令、單參數(shù)指令、雙參數(shù)指令(a)無參數(shù)指令：開始讀寫檢測寫指令結(jié)束。(b)單參數(shù)指令：開始讀寫