可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、 自動(dòng)化學(xué)院實(shí)驗(yàn)室可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)王廣義、趙艷秋等編著自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室2006年3月目 錄第一章 CX-Programe使用指南1.1軟件的安裝1.2軟件的啟動(dòng)1.3菜單簡(jiǎn)要說(shuō)明1.4工程工作區(qū)1.5工具條第二章 CX-P使用實(shí)例2.1簡(jiǎn)單梯形圖程序?qū)嵗?.2 具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器得程序?qū)嵗谌?PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 熟悉指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)三 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)（二）實(shí)驗(yàn)四 交通燈控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五 四層電梯控制實(shí)驗(yàn)第一章 CX-Programe使用指南PLC編程軟件CX-PPLC編程軟件CX-P是歐姆龍公司開(kāi)發(fā)的PLC編程軟件，該軟件具有如下特點(diǎn)。（1） 統(tǒng)一的Wind

2、ows開(kāi)發(fā)易于操作使用Windows環(huán)境下的各種工具可同時(shí)在不同程序之間剪切或粘貼程序語(yǔ)句或其他數(shù)據(jù)。使用統(tǒng)一的Windows工具能夠毫不費(fèi)力的開(kāi)始設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。（2） 符號(hào)化編程功能使編程標(biāo)準(zhǔn)化。符號(hào)編程功能使在編程時(shí)使用I/O名稱而不必考慮其位和地址的分配成為可能。帶I/O名稱的程序只須在CX-programe軟件上移動(dòng)就可用于其他的系統(tǒng)。（3） 用索引寄存器和數(shù)據(jù)處理指令使信息處理更好。循環(huán)運(yùn)行，索引寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，文本串指令，記錄處理和表數(shù)據(jù)操作以及其眾多的指令使人們處理和掌握工廠自動(dòng)化信息更有效率。（4） 從同一個(gè)Host Link 連接點(diǎn)可調(diào)試CPU單元和特殊I/O單元。只需

3、將個(gè)人計(jì)算機(jī)與CPU單元、串行通信單元或串行通信板相連，就可使用windows工具（CX-programe軟件，CX協(xié)議等）提升整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平和減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。（5） 結(jié)構(gòu)化編程極大的提高了設(shè)計(jì)效率。（6） 強(qiáng)大的監(jiān)控和調(diào)試功能使程序開(kāi)發(fā)更為簡(jiǎn)單。A 用windows GUI接口的簡(jiǎn)單操作：工程數(shù)據(jù)用易于理解的樹(shù)狀目錄顯示。B 在梯形圖內(nèi)的狀態(tài)類(lèi)中，以助記符形式輸入指令，需要的時(shí)候轉(zhuǎn)換成梯形圖。C 預(yù)覽、細(xì)覽、屏幕分割和滾動(dòng)條：用戶可使用這些和其他的功能顯示和監(jiān)控同一程序中的多個(gè)位置。D 輸入I/O位和指令更為簡(jiǎn)單：能直接輸入指令或使用符號(hào)。能搜索符號(hào)、文本串和輸入的指令?？娠@示存儲(chǔ)區(qū)的操作

4、數(shù)和輸入范圍。E 交互參考彈出框?qū)⑹髽?biāo)置于某一地址彈出框，會(huì)告知在同一程序中使用同一地址的其他指令。F 觀察窗：當(dāng)前值的數(shù)據(jù)形式的地址可被監(jiān)控，同時(shí)在網(wǎng)上的 PLC上的存儲(chǔ)地址亦可被監(jiān)控。G 輸出窗：一個(gè)輸出窗可顯示程序檢查的結(jié)果。搜索結(jié)果及其他有用的信息，也能直接跳轉(zhuǎn)到任何出錯(cuò)的地方并顯示。1.1軟件的安裝 在CX-programe子目錄中雙擊Setup應(yīng)用程序，就可以啟動(dòng)安裝過(guò)程。 軟件安裝使首先要注意安裝語(yǔ)言，然后是要輸入正確的密碼，隨后在選擇是否安裝CX-server時(shí)，應(yīng)該選擇是。1.2軟件的啟動(dòng)圖1 軟件啟動(dòng)后的畫(huà)面 在開(kāi)始菜單中找到Omron/CX_Progranmmer/CX-

5、Programmer菜單就可以啟動(dòng)軟件。軟件啟動(dòng)后屏幕顯示如圖1所示的窗口。 軟件一旦啟動(dòng)，就可以單擊 文件/新建菜單，建立一個(gè)新的PLC編程文件。在彈出的改變PLC窗口需要做以下設(shè)置：（1） 指定設(shè)備名，該名稱可以隨意輸入。（2） 指定設(shè)備類(lèi)型（PLC的型號(hào)），設(shè)備類(lèi)型需要和被編程的PLC一致 （本實(shí)驗(yàn)室的PLC類(lèi)型為CPM1A）。然后單擊設(shè)定按鈕，選擇CPU的類(lèi)型（本PLC的CPU類(lèi)型為CPU30）。（3） 選擇網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型。如果是計(jì)算機(jī)和PLC一對(duì)一進(jìn)行RS232C通信，應(yīng)選擇SYSMAC WAY，然后單擊設(shè)置按鈕，在彈出的窗口選擇驅(qū)動(dòng)器頁(yè)面，設(shè)置RS232C通信參數(shù)。若是PLC使用默認(rèn)RS

6、232C參數(shù)，則也選擇默認(rèn)參數(shù)就可以，但是應(yīng)該選擇連接到計(jì)算機(jī)的RS232C通信口（COM1或COM2）。設(shè)置完成后，單擊確定關(guān)閉窗口，然后選擇PLC/在線工作菜單，與PLC進(jìn)行連接，確定連接的正確性，若是不能夠建立正確連接，則需要重新設(shè)置通信參數(shù)。圖2 建立新文件后的窗口建立了新文件后的窗口如圖2所示。 從圖上可以看出屏幕分為4個(gè)部分。左側(cè)是工程管理窗口，右側(cè)是梯形圖編輯窗口，屏幕底部是報(bào)告文件顯示窗口，上部是菜單和工具按鈕。圖 3文件菜單1.3菜單簡(jiǎn)要說(shuō)明1文件菜單 文件菜單如圖3所示。 新建：建立新的編程文件。（1） 打開(kāi)：打開(kāi)已有的編程文件。（2） 關(guān)閉：關(guān)閉打開(kāi)的編程文件（3） 保存

7、：保存打開(kāi)的文件圖4 （4） 另存為：換名另外保存文件（5） 頁(yè)面設(shè)置：設(shè)置打印頁(yè)面 （6） 打印預(yù)覽：打印前預(yù)先觀察打印頁(yè)面 （7） 打?。捍蛴√菪螆D等內(nèi)容2編輯菜單編輯菜單如圖4所示（1） 撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)最后10次操作（2） 恢復(fù)：恢復(fù)最后10次操作（3） 剪切：將選擇的梯形圖元素放入Windows剪貼板后刪除（4） 復(fù)制：將選擇的梯形圖元素放入Windows剪貼板（5） 粘貼：將剪貼板的內(nèi)容取出，放置在光標(biāo)所在位置（6） 刪除：刪除梯形圖元素（7） 全選：選擇所有梯形圖（8） 尋找：輸入尋找的關(guān)鍵字后，在梯形圖或助記符編輯窗口查找（9） 尋找下一個(gè)：在梯形圖或助記符編輯窗口查找下一個(gè)關(guān)鍵字（

8、10） 作為報(bào)告尋找：將尋找過(guò)程和結(jié)果輸出到輸出報(bào)告文件（11） 替換：替換查找到的內(nèi)容（12） 轉(zhuǎn)移到：轉(zhuǎn)移到條或步，條是梯形圖左側(cè)標(biāo)記條中左側(cè)的數(shù)字，步是梯形圖左側(cè)標(biāo)記條中右側(cè)的數(shù)字（13） 刪除行：刪除選擇的行（14） 刪除列：刪除選擇的列 （15） 反向（NOT）：將選擇的觸點(diǎn)反向（16） 立即刷新：設(shè)定某些觸點(diǎn)為立即刷新。在長(zhǎng)掃描周期時(shí)可以快速刷新顯示某些觸點(diǎn)。（17） 微分：設(shè)定某些觸點(diǎn)和指令處于微分狀態(tài)。可以設(shè)定為無(wú)微分、上升沿微分和下降沿微分圖53視圖菜單視圖菜單如圖5所示（1）符號(hào)：顯示全局或就地符號(hào)。符號(hào)是代替地址的一種標(biāo)記，之所以用符號(hào)而不是地址，是為了使PLC程序能夠更

9、好的在不同型號(hào)的PLC之間使用。全局符號(hào)：該菜單顯示的預(yù)定義的符號(hào)，例如，0.1s脈沖位等。除預(yù)定義符號(hào)外，還可以自己定義符號(hào)。方法是在全局符號(hào)窗口點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后在彈出的菜單上選擇插入符號(hào)菜單。在彈出窗口輸入符號(hào)的名稱、地址或值、數(shù)據(jù)類(lèi)型和注釋?zhuān)缓髥螕舸_定，就可以建立一個(gè)符號(hào)。本地符號(hào)：建立方法與全局符號(hào)相同。數(shù)據(jù)類(lèi)型BOOL： 二進(jìn)制位，具有ON或OFF狀態(tài)，典型應(yīng)用為用于觸點(diǎn)和連接。CHINNEL：兼容老版本的數(shù)據(jù)類(lèi)型，特指非二進(jìn)制數(shù)據(jù)類(lèi)型。DINT： 具有符號(hào)的二進(jìn)制整數(shù)雙字。INT： 具有符號(hào)的二進(jìn)制整數(shù)字LINT： 具有符號(hào)的四分之一整數(shù)字。NUMBER： 字母化十進(jìn)制數(shù)字，常

10、用做定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的標(biāo)識(shí)。REAL： 雙字浮點(diǎn)實(shí)數(shù)。UDINT: 無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)。UDINT_BCD: 無(wú)符號(hào)雙字十進(jìn)制整數(shù)。UINT： 無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)數(shù)字。UINT_BCD: 無(wú)符號(hào)雙字二進(jìn)制整數(shù)。ULINT: 無(wú)符號(hào)的四分之一整數(shù)ULINT_BCD：無(wú)符號(hào)的四分之一十進(jìn)制數(shù)（2）梯形圖：顯示梯形圖編輯窗口（3）助記符：顯示助記符編輯窗口（4）顯示：以各種方式顯示全局和本地符號(hào)（5）交叉引用報(bào)告：顯示各種繼電器在梯形圖中使用的情況，需要做以下設(shè)置，報(bào)表類(lèi)型：Detailed Usage（詳細(xì)使用情況、Usage Overview（使用情況概況）和Usage Overview Includi

11、ng Unused（包括未使用繼電器的使用情況）。 繼電器類(lèi)型：AR： 輔助繼電器CNT： 計(jì)數(shù)器DM： 數(shù)據(jù)區(qū)HR： 保持繼電器IO： 輸入輸出單元的觸點(diǎn)LR： 鏈接繼電器TIM： 定時(shí)器全部（6）地址引用工具 顯示某個(gè)地址被使用的情況。需要先使用鼠標(biāo)選擇需要顯示的地址，然后選擇該菜單，在彈出的窗口顯示選擇地址使用的情況（7） 工具欄 設(shè)定顯示的工具條（8） 狀態(tài)欄切換顯示或關(guān)閉窗口底部的工具條（9） 工程工作區(qū)切換顯示或關(guān)閉工程工作區(qū)（10） 輸出在窗口底部顯示編譯等報(bào)告的窗口（11） 觀察在屏幕底部右側(cè)顯示觀察窗口，該窗口用于顯示各個(gè)地址的工作情況。用鼠標(biāo)右鍵單擊該窗口，然后在彈出的菜單

12、上選擇增加菜單可以添加顯示的地址。（12） 監(jiān)視在梯形圖或助記符窗口監(jiān)視程序的運(yùn)行（13） 網(wǎng)格在屏幕上顯示柵格（14） 屬性顯示和編輯程序?qū)傩詧D64插入菜單如圖6（1） 條：在梯形圖程序中插入條（2） 行：在梯形圖和助記符程序中插入行（3） 列：在梯形圖程序中插入列（4） 觸點(diǎn)：插入常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)（5） 水平：插入或刪除水平線（6） 垂直：插入或刪除垂直線（7） 線圈：插入常開(kāi)或常閉指令（8） 向梯形圖中插入指令，選擇該菜單后屏幕顯示如圖7的窗口圖 7如果知道指令的名稱可以直接在文本框中輸入指令，如果不知道指令的名稱可以單擊尋找指令按鈕，這時(shí)屏幕彈出如圖8所示的尋找指令窗口，在該窗口中可以選

13、擇需要的指令。注意在使用指令前用有效性按鈕驗(yàn)證一下指令的有效性，這是因?yàn)椴煌吞?hào)的PLC支持的指令是不同的。圖 7圖 8圖 9若是需要使用某些擴(kuò)展指令，需要單擊擴(kuò)展表按鈕，在彈出的如圖9所示的窗口中添加或刪除擴(kuò)展指令。擴(kuò)展指令是一組沒(méi)有固定指令碼的指令，同一個(gè)指令碼可以賦給任何擴(kuò)展指令，而賦給指令碼的工作就在擴(kuò)展指令窗口進(jìn)行。圖 10注意下載PLC程序時(shí)，如果程序中使用了擴(kuò)展指令，就需要將擴(kuò)展指令與程序一同下載到PLC中，這時(shí)需要將C200HX/HG/HE中的CPU的DIP開(kāi)關(guān)的第四位設(shè)置為ON。指令選擇完成后需要正確輸入指令的操作數(shù)個(gè)數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型，可以參考圖 8 所示窗口中的操作數(shù)的個(gè)數(shù)和類(lèi)

14、型說(shuō)明。（10） 注釋條在光標(biāo)所在的行增加一個(gè)注釋條。5PLC菜單PLC菜單如圖8-10所示（1） 在線工作。 該軟件使上位機(jī)和PLC連接在一起，成為在線工作，否則稱為離線工作。該菜單可以在在線工作和離線工作之間切換。（2） 操作模式PLC工作模式分為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行4種。編程模式是將程序下載到PLC的工作模式。調(diào)試模式是PLC只工作不輸出的工作模式，雖然在屏幕上看見(jiàn)好像輸出也在動(dòng)作，但是實(shí)際PLC不輸出，只有幾種PLC支持這個(gè)工作模式。監(jiān)視模式是PLC程序執(zhí)行、I/O被激活，而且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)操作PLC存儲(chǔ)器的工作模式。該模式下可以改變PLC模式；梯形圖在線編輯；改變計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的設(shè)

15、定值；強(qiáng)迫觸點(diǎn)和線圈ON 或OFF。（3） 監(jiān)視在觀察窗口監(jiān)視PLC運(yùn)行情況。（4） 編譯所有PLC程序。當(dāng)使用CS、CV系列的PLC時(shí)，有時(shí)一個(gè)完整的程序需要分成幾個(gè)部分，這時(shí)就要使用這個(gè)菜單對(duì)所有程序部分進(jìn)行編譯。該菜單可以在線使用，在編譯過(guò)程檢查程序錯(cuò)誤，并最終形成PLC需要的目標(biāo)碼。（5） 程序檢查選項(xiàng)圖 11設(shè)置程序檢查的等級(jí)。當(dāng)選擇該菜單后，屏幕彈出如圖11所示的窗口。在該窗口可以設(shè)置檢查等級(jí)，其中A級(jí)為全部檢查等級(jí)。（6） 自動(dòng)分配用于指定工程任務(wù)與PLC之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。（7） 傳送傳送到PLC：將程序、擴(kuò)展指令等下載到PLC中。選擇該菜單后，在該窗口的復(fù)選框中可以選擇下載的內(nèi)容

16、。從PLC上載：從PLC中上載程序、擴(kuò)展指令等內(nèi)容。選擇該菜單后，在彈出的窗口中可以選擇上載的內(nèi)容。PLC比較：該菜單的功能是將程序與PLC中的內(nèi)容進(jìn)行比較。下載、上載、比較的內(nèi)容如下：程序：梯形圖和助記符程序擴(kuò)展函數(shù)：擴(kuò)展指令內(nèi)存分配：有關(guān)內(nèi)存的信息設(shè)定：有關(guān)PLC設(shè)置的信息I/O表：PLC中的I/O單元安排。（8） 保護(hù)該菜單用于保護(hù)PLC程序，可以設(shè)置密碼、解除密碼和設(shè)置有關(guān)解除PLC訪問(wèn)權(quán)三項(xiàng)內(nèi)容。6程序菜單（1）編譯菜單編譯梯形圖和助記符程序（2）在線編譯在與PLC連接的情況下編譯程序7工具菜單（1）網(wǎng)絡(luò)配置工具菜單一般情況下只是計(jì)算機(jī)和單臺(tái)PLC連接的SYSMAC WAY網(wǎng)絡(luò)，所以

17、下面就這種應(yīng)用情況進(jìn)行說(shuō)明。 圖 12 在該窗口中選擇工程/新建菜單建立一個(gè)項(xiàng)目文件，然后選擇工程/增加設(shè)備菜單，增加一個(gè)新設(shè)備、輸入新設(shè)備（PLC）名稱、型號(hào)和CPU型號(hào)和網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型后，單擊確認(rèn)按鈕。屏幕顯示如圖12在該窗口可以選擇常用的菜單對(duì)PLC進(jìn)行操作。PLC/打開(kāi)菜單：與PLC進(jìn)行連接PLC/信息菜單：顯示PLC信息PLC/設(shè)置模式：設(shè)置PLC工作模式PLC/錯(cuò)誤狀態(tài)：顯示PLC的錯(cuò)誤記錄PLC/設(shè)置：對(duì)PLC進(jìn)行設(shè)置PLC/I/O表：從PLC讀、向PLC寫(xiě)和與PLC比較I/O表。另外，窗口中還有用于其他種類(lèi)通信的路由和數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置菜單。1.4工程工作區(qū)工程工作區(qū)是為了更有效的管理工程

18、項(xiàng)目而建立的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)窗口，該區(qū)顯示的窗口如圖13所示，在該窗口可以快速的編輯符號(hào)、I/O表、設(shè)定PLC、增加刪除擴(kuò)展指令、操作內(nèi)存以及在各個(gè)程序之間切換。這些操作的意義與菜單中的一樣，只是列在工程工作區(qū)時(shí)操作更方便了。在工程工作區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵可以彈出如圖13所圖 13示右側(cè)顯示的菜單1.5工具條下面介紹一些CX-P軟件中的工具條1. 標(biāo)準(zhǔn)工具條新建文件打開(kāi)文件保存文件比較打印打印預(yù)覽剪切粘貼復(fù)制撤銷(xiāo)重新執(zhí)行尋找替換改變關(guān)于幫助切換工程工作區(qū)切換輸出窗口切換查看窗口顯示地址引用工具切換功能塊查看器顯示屬性交叉引用表查看本地符號(hào)查看梯形圖查看助記符I/O注釋2查看工具條3圖形工具條縮小縮放到適當(dāng)大

19、小放大切換到網(wǎng)絡(luò)顯示注釋顯示條注釋列以短條顯示顯示注釋段注釋多重互鎖映射選擇模式新觸點(diǎn)新常閉觸點(diǎn)新觸點(diǎn)或新閉合觸點(diǎn)或新總線和橫線新線圈新常閉線圈新plc指令新的功能塊調(diào)用新功能塊參數(shù)線連接模式線刪除模式 4Plc工具條在線工作切換plc監(jiān)視在線模擬自動(dòng)在線以觸發(fā)器暫停暫停傳送到plc從plc傳送與plc比較傳送任務(wù)到plc從plc傳送任務(wù)與plc任務(wù)比較編程模式調(diào)試模式監(jiān)視模式運(yùn)行模式微分監(jiān)視器數(shù)據(jù)跟蹤設(shè)置密碼釋放密碼 工具條使操作更加方便，若是記不住工具按鈕的功能，可以將鼠標(biāo)放置在按鈕上這時(shí)就會(huì)有提示出現(xiàn)在按鈕附近。使用CX-P軟件開(kāi)發(fā)一個(gè)PLC程序的步驟如下（1） 啟動(dòng)CX-P軟件（2）

20、嘗試CX-P軟件與PLC之間的連接（使用當(dāng)前通信參數(shù)，只要選擇RS232通信口）。（3） 編輯梯形圖或助記符程序。（4） 通過(guò)編譯程序檢查程序的錯(cuò)誤（5） 使PLC處于在線狀態(tài)（6） 將沒(méi)有錯(cuò)誤的程序下載到PLC中（7） 使PLC處于運(yùn)行或監(jiān)視模式（8） 在梯形圖上監(jiān)視程序的運(yùn)行（9） 在助記符程序編輯窗口監(jiān)視程序運(yùn)行（10） 建立觀測(cè)窗口監(jiān)視程序運(yùn)行（11） 使用時(shí)間圖觀察觸點(diǎn)、線圈和數(shù)據(jù)的變化情況（12） 使用微分監(jiān)視器觀察快速變化的信號(hào)（13） 使用內(nèi)存觀察功能監(jiān)視各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)（14） 使用強(qiáng)制功能改變觸點(diǎn)、線圈的狀態(tài)，以便于調(diào)試程序（15） 使用設(shè)置值功能改變定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)區(qū)

21、的數(shù)據(jù)，使調(diào)試工作更加容易進(jìn)行。第二章 CX-P使用實(shí)例 2.1簡(jiǎn)單梯形圖程序?qū)嵗?第一步：?jiǎn)?dòng)CX-P軟件 第二步：建立新工程文件 在彈出的窗口輸入設(shè)備名（隨意）、設(shè)備類(lèi)型（CPM1A）、CPU型號(hào)（單擊設(shè)定按鈕后選擇CPU30）、網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型（因?yàn)槭褂?jì)算機(jī)與單個(gè)PLC的RS232通信，所以選擇SYSMAC WAY）。這時(shí)屏幕顯示出梯形圖畫(huà)圖窗口。 第三步：在梯形圖窗口畫(huà)出如圖所示的梯形圖 第四步：編譯程序 梯形圖畫(huà)完之后，選擇程序/編譯菜單，對(duì)該梯形圖程序進(jìn)行編譯，檢查程序的正確性。無(wú)論正確還是錯(cuò)誤，都會(huì)在輸出窗口報(bào)告信息。 第五步：連接計(jì)算機(jī)與PLC 選擇PLC/在線工作菜單，連接計(jì)算機(jī)與P

22、LC。一般情況下，若是PLC使用默認(rèn)的通信參數(shù)，計(jì)算機(jī)除串口號(hào)外也使用默認(rèn)參數(shù)，則通信不會(huì)發(fā)生困難。若是不能通信，不妨換個(gè)通信口試一試。第六步：下載程序 選擇PLC/轉(zhuǎn)換/到PLC菜單，將梯形圖程序下載到PLC中，如果下載過(guò)程中選擇了擴(kuò)展函數(shù)，則需要將PLC中的CPU的DIP開(kāi)關(guān)的擴(kuò)展函數(shù)使用開(kāi)關(guān)置為ON。第七步：監(jiān)視程序運(yùn)行選擇PLC/監(jiān)視和運(yùn)行菜單，可以在梯形圖窗口觀察到觸點(diǎn)和線圈得電和失電的狀態(tài)。第八步：助記符窗口觀察程序執(zhí)行情況。第九步：建立觀察窗口，觀察PLC運(yùn)行。選擇視圖/觀察菜單，監(jiān)視PLC運(yùn)行。這需要在彈出的觀察窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇增加菜單，將要觀察的地址添加到觀察窗口中。第

23、十步：用時(shí)間圖監(jiān)視選擇PLC/時(shí)間圖監(jiān)視菜單，在彈出的窗口選擇操作/配置菜單后，在彈出的窗口選擇位地址頁(yè)面，然后在該頁(yè)面單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇新建菜單后輸入地址，關(guān)閉該窗口后，選擇操作/執(zhí)行菜單即可。第十一步：練習(xí)強(qiáng)制置位和復(fù)位在梯形圖窗口首先用鼠標(biāo)選擇需要進(jìn)行強(qiáng)迫動(dòng)作的觸點(diǎn)0.01，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇強(qiáng)制/ON菜單，這時(shí)就可以看見(jiàn)好像將這個(gè)觸點(diǎn)閉合了一樣，同時(shí)在該觸點(diǎn)旁邊顯示一把鎖，表示該觸點(diǎn)是強(qiáng)制操作的觸點(diǎn)。要解除強(qiáng)制，還需要選擇鼠標(biāo)右鍵菜單中的強(qiáng)制/取消菜單。2.2 具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器得程序?qū)嵗?、2、3步同前例第4.5.6.7步同上例第八步：助記符窗口觀察程序運(yùn)行情

24、況。第九步：建立觀察窗口，觀察PLC運(yùn)行。選擇視圖/觀察菜單，監(jiān)視PLC運(yùn)行。這需要在彈出的觀察窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇增加菜單，將要觀察的地址添加到觀察窗口中。第十步：用時(shí)間圖監(jiān)視選擇PLC/時(shí)間圖監(jiān)視菜單，在彈出的窗口選擇操作/配置菜單后，在彈出的窗口選擇位地址頁(yè)面，然后在該頁(yè)面單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇新建菜單后輸入地址，關(guān)閉該窗口后，選擇操作/執(zhí)行菜單即可。第十一步：練習(xí)強(qiáng)制置位和復(fù)位在梯形圖窗口首先用鼠標(biāo)選擇需要進(jìn)行強(qiáng)迫動(dòng)作的觸點(diǎn)0.01，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇強(qiáng)制/ON菜單，這時(shí)就可以看見(jiàn)好像將這個(gè)觸點(diǎn)閉合了一樣，同時(shí)在該觸點(diǎn)旁邊顯示一把鎖，表示該觸點(diǎn)是強(qiáng)制操作的觸點(diǎn)。要解

25、除強(qiáng)制，還需要選擇鼠標(biāo)右鍵菜單中的強(qiáng)制/取消菜單。第十二步：使用微分監(jiān)視器線圈10.00得電時(shí)間很短，必須使用微分監(jiān)視器才能知道它是否得電，要使用微分監(jiān)視功能，必須在梯形圖窗口用鼠標(biāo)右鍵選擇線圈10.00，然后選擇微分監(jiān)視，彈出窗口如下第十三步：更改設(shè)置值在梯形圖窗口用鼠標(biāo)單擊計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇設(shè)置值菜單，在彈出的窗口里輸入新值，然后單擊確定，則可以看到計(jì)數(shù)器的預(yù)置值發(fā)生了變化。第三章 PLC實(shí)驗(yàn)在做PLC實(shí)驗(yàn)時(shí)，連線前，要畫(huà)出連線圖，連線時(shí)要確認(rèn)線連的正確性。對(duì)于設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)事先畫(huà)出程序框圖和梯形圖，否則會(huì)耽誤很多實(shí)驗(yàn)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)一 熟悉指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫夂褪煜X-

26、P軟件和PLC的基本指令實(shí)驗(yàn)步驟：（一）、基本指令實(shí)驗(yàn)1、多重輸入梯形圖程序多重輸入梯形圖程序如下圖所示，觀察00001、00002、00003、00004接點(diǎn)接通和斷開(kāi)的01000狀態(tài)。2、自鎖（保持）梯形圖程序程序如下圖，觀察自鎖作用3、優(yōu)先（互鎖）梯形圖程序程序如下，觀察程序特點(diǎn)4、2-4譯碼器梯形圖程序(二)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)1、定時(shí)器TIM指令觀察下列2圖中定時(shí)器指令內(nèi)容的狀態(tài)2、計(jì)數(shù)器指令CNT觀察下圖所列程序中計(jì)數(shù)器指令的內(nèi)容和狀態(tài)3、計(jì)數(shù)器指令CNTR4、多諧振蕩器觀察下列程序的功能（三）、特殊工作位指令實(shí)驗(yàn)1、時(shí)鐘位25400、25502和25501觀察下列程序中時(shí)鐘位

27、的使用方法2、常通標(biāo)志25313常通標(biāo)志25313在PLC通電后，就一直處于接通狀態(tài)。3、時(shí)鐘位25401和25500觀察下列程序中時(shí)鐘位的使用方法實(shí)驗(yàn)二 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的程序（一）、單按鈕控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)利用單按鈕控制一個(gè)信號(hào)燈的狀態(tài)。1. 按鈕為無(wú)自鎖按鈕；不能用計(jì)數(shù)器。2. 按一下按鈕信號(hào)燈亮，再按一下按鈕信號(hào)燈滅。3. 要求畫(huà)出程序的梯形圖（二）、電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止功能，電機(jī)的邏輯圖如下：Sd1Sd2電機(jī)00不轉(zhuǎn)01不轉(zhuǎn)10正轉(zhuǎn)11反轉(zhuǎn)注：1 表示高電平 0 表示低電平1、電機(jī)在一開(kāi)始正轉(zhuǎn)10秒，停5秒；然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒，再重復(fù)。2、要求畫(huà)出程序框圖和梯形圖。（三）、分支跳轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)要求：1、按下開(kāi)關(guān)K1時(shí)，發(fā)光二極管LD1LD4輪流閃爍，間隔時(shí)間為1秒，發(fā)光二極管LD5LD8不亮2、按下開(kāi)關(guān)K2時(shí)，發(fā)光二極管LD5LD8輪流閃爍，間隔時(shí)間為1.5秒，發(fā)光二極管LD1LD4不亮3、開(kāi)光K1和K2不能同時(shí)按下，否則，全不亮。4、要求畫(huà)出程序框圖和梯形圖注：發(fā)光二級(jí)管LD1LD4為共陽(yáng)極