《物流設(shè)施與規(guī)劃》實驗指導書

1、湖北文理學院物流設(shè)施與規(guī)劃實驗指導書適用專業(yè): 工業(yè)工程 課程代碼: 總學時: 54 實驗學時: 8 編寫單位: 工業(yè)工程系 編 寫 人: 審 核 人: 審 批 人: 實驗一 自動化立體倉庫操作實驗一、實驗介紹該系統(tǒng)通過數(shù)字化，可實現(xiàn)配送作業(yè)的高水準高精度。在每個立體倉庫貨架上利用堆垛機放置物品。系統(tǒng)包括控制監(jiān)控機、堆垛機和立體倉庫貨架。二、實驗?zāi)康?掌握自動化立體倉庫系統(tǒng)的工作過程主要實現(xiàn)方法；2掌握堆垛機與自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的通信和主要實現(xiàn)方法；3熟悉堆垛機與自動化立體倉庫的各種感應(yīng)設(shè)備。三、實驗內(nèi)容1學習自動化立體倉庫的相關(guān)知識和相關(guān)通信設(shè)備的工作原理、連接方法；2模擬自動化立體倉庫

2、的入庫和出庫操作。四、實驗設(shè)備作為現(xiàn)代物流技術(shù)的典型代表，自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲設(shè)備、堆垛機、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現(xiàn)自動化作業(yè)，該系統(tǒng)具有提升物流管理水平與物流運作效率、操作簡單、能與ERP系統(tǒng)進行信息集成、節(jié)省占地面積、維護方便快捷等諸多優(yōu)點。工業(yè)自動化物流中心的立體倉庫多包括以下幾個部分：高層貨架，全自動堆垛機，出入貨臺，出庫流水線，入庫流水線等。本實驗采用的固高自動立體倉庫系統(tǒng)，圖1顯示的是固高自動立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)。圖1 固高自動立體倉庫堆垛機控制系

3、統(tǒng)一、堆垛機離線控制實驗第一步，打開堆垛機控制柜。圖2 堆垛機手動控制操作面板調(diào)整“手動/自動”模式選擇按鈕至手動狀態(tài)。按下啟動按鈕，啟動堆垛機控制系統(tǒng)。 1） 此時，觸摸屏會被點亮。堆垛機的電機會自動進入伺服控制狀態(tài)。 2） 在下述界面通過點擊“上、下、左、右”箭頭即可實現(xiàn)堆垛機的X、Y方向運動控制。 二、堆垛機在線操作實驗1）將系統(tǒng)關(guān)電； 2）打開堆垛機系統(tǒng)電控柜，在系統(tǒng)重新啟動之前，將“手動/自動”模式切換至自動狀態(tài)； 3）在控制終端電腦進入WMS/MES系統(tǒng)，按照實驗三的流程執(zhí)行一次入庫和出庫操作。完成堆垛機的出入庫六成操作；4）實現(xiàn)堆垛機的聯(lián)機運行。五、實驗步驟1、打開兩個管理軟件，

4、條形碼掃描軟件和立體倉庫監(jiān)控軟件，打開各種設(shè)備的電源，設(shè)備就緒；2、人員就位，打印托盤條碼；3、制作入庫單，其狀態(tài)為未執(zhí)行，綁定相應(yīng)托盤條碼與貨物；4、自動匹配庫位；5、下達入庫指令；6、貨物到達理貨臺，理貨人員貼標簽；7、堆垛機動作，執(zhí)行入庫，貨物到達預(yù)定位置或自動分配位置；8、入庫完畢，監(jiān)控軟件顯示當前庫存狀態(tài)。六、注意事項1檢查自動化立體倉庫系統(tǒng)和數(shù)字化分揀系統(tǒng)是否正常工作；2檢查各通信設(shè)備及硬件設(shè)備是否正常工作。七、實驗思考1請總結(jié)工業(yè)物流現(xiàn)場的現(xiàn)代物流裝備有哪些？ 2自動化立體倉庫系統(tǒng)的技術(shù)特點和前沿技術(shù)有哪些？ 實驗二 條形碼識別及RFID揀選實驗一、實驗介紹1） 條形碼打印與讀取

5、； 2） RF/ID讀取原理。二、實驗?zāi)康?） 通過資料查詢了解工業(yè)應(yīng)用中條形碼的種類、識讀方法，并舉例說明條形碼設(shè)備的應(yīng)用； 2） 通過條碼打印系統(tǒng)的操作來加深對條碼系統(tǒng)的認識及應(yīng)用； 3） 通過資料查詢了解RF/ID的種類、工作模式和應(yīng)用方式； 4） 熟悉RF/ID的工作原理及程序開發(fā)原理；5） 說出RF/ID在該套系統(tǒng)中的應(yīng)用方式。三、實驗設(shè)備Ø 條形碼打印機、掃描儀 系統(tǒng)提供的條碼打印機型號Argox OTT-214（200dpi）；掃描儀型號MS9540系列。 Ø RF/ID讀寫設(shè)備、天線、RF/ID電子標簽 RF/ID系統(tǒng)為美國Intermec IF4 925M

6、Hz無源電子標簽讀寫器（配四個天線），加拿大TEKLOGIX 7530系列無線手持數(shù)據(jù)采集終端（加配條形碼及RF/ID雙重引擎）；四、實驗預(yù)備知識4.1 條形碼 （1）條碼的概念條碼是利用光電掃描閱讀設(shè)備識讀并實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入計算機的一種特殊代碼。它是由一組粗細不同、黑白或彩色相間的條、空及其相應(yīng)的字符、數(shù)字、字母組成的標記，用以表示一定的信息。（2）條形碼的識別原理條形碼是由美國的N.T.Woodland在1949年首先提出的。近年來，隨著計算機應(yīng)用的不斷普及，條形碼的應(yīng)用得到了很大的發(fā)展。條形碼可以標出商品的生產(chǎn)國、制造廠家、商品名稱、生產(chǎn)日期、圖書分類號、郵件起止地點、類別、日期等信息，因而

7、在商品流通、圖書管理、郵電管理、銀行系統(tǒng)等許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。條形碼是由寬度不同、反射率不同的條和空，按照一定的編碼規(guī)則（碼制）編制成的，用以表達一組數(shù)字或字母符號信息的圖形標識符。即條形碼是一組粗細不同，按照一定的規(guī)則安排間距的平行線條圖形。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條（簡稱條）和白條（簡稱空）組成的。 （3） 條形碼識別系統(tǒng)的組成 為了閱讀出條形碼所代表的信息，需要一套條形碼識別系統(tǒng)，它由條形碼掃描器、放大整形電路、譯碼接口電路和計算機系統(tǒng)等部分組成（如圖）。圖1條形碼識讀原理（4）條形碼的識別原理由于不同顏色的物體，其反射的可見光的波長不同，白色物體能反射各種波長的可見光

8、，黑色物體則吸收各種波長的可見光，所以當條形碼掃描器光源發(fā)出的光經(jīng)光闌及凸透鏡后，照射到黑白相間的條形碼上時，反射光經(jīng)凸透鏡聚焦后，照射到光電轉(zhuǎn)換器上，于是光電轉(zhuǎn)換器接收到與白條和黑條相應(yīng)的強弱不同的反射光信號，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號輸出到放大整形電路。白條、黑條的寬度不同，相應(yīng)的電信號持續(xù)時間長短也不同。但是，由光電轉(zhuǎn)換器輸出的與條形碼的條和空相應(yīng)的電信號一般僅10mV左右，不能直接使用，因而先要將光電轉(zhuǎn)換器輸出的電信號送放大器放大。放大后的電信號仍然是一個模擬電信號，為了避免由條形碼中的疵點和污點導致錯誤信號，在放大電路后需加一整形電路，把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號，以便計算機系統(tǒng)能準確判讀。

9、 整形電路的脈沖數(shù)字信號經(jīng)譯碼器譯成數(shù)字、字符信息。它通過識別起始、終止字符來判別出條形碼符號的碼制及掃描方向；通過測量脈沖數(shù)字電信號、的數(shù)目來判別出條和空的數(shù)目。通過測量、信號持續(xù)的時間來判別條和空的寬度。這樣便得到了被辯讀的條形碼符號的條和空的數(shù)目及相應(yīng)的寬度和所用碼制，根據(jù)碼制所對應(yīng)的編碼規(guī)則，便可將條形符號換成相應(yīng)的數(shù)字、字符信息，通過接口電路送給計算機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理與管理，便完成了條形碼辨讀的全過程。（5） 條碼種類n EAN條碼：是國際物品編碼協(xié)會制定的一種條碼，即通用商品條碼，通用于全世界，屬一維條碼。 n UPC條碼：一維條碼的一種，由美國統(tǒng)一代碼委員會制定，主要用于美國和加

10、拿大地區(qū)。 n 三九條碼：是一種條、空均表示信息的非連續(xù)型條碼，可表示數(shù)字0-9、字母A-Z和-、空格等43個字符，主要用于工業(yè)、圖書以及票據(jù)的自動化管理上。 n 庫德巴條碼：是一種條、空均表示信息的非連續(xù)、可變長度、雙向自檢的條碼，可表示數(shù)字0-9、字母A-Z和-、+等特殊字符。 n 二五條碼：是一種只有條表示信息的非連續(xù)型條碼，條與條之間等距離的間隔不表示信息。 n 交叉二五條碼：是編碼原理同二五條碼、只是將條與條之間的間隔作為信息的一部分進行編制的一種連續(xù)碼。 n 矩陣二五條碼：是將條碼符號排成一個4*5的矩陣，表示一個四位數(shù)字，有條的位置表示邏輯“1”、無條的位置表示邏輯“0”的一種條

11、碼。 n 一一條碼：是一種分離式的帶有強自校驗功能、高密度的條碼。 n 二維條碼：是一種由點、空組成的點陣形條碼，它不需要數(shù)據(jù)庫的支持就可使用，實際上是一種高密度、高信息量的便攜式數(shù)據(jù)文件，具有信息容量大、編碼范圍廣、糾錯能力強、譯碼可靠性高、防偽能力強等技術(shù)特點，可廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。 4.2 RF/ID （1）RF/ID概念 RFID是英文"RadioFrequencyIdentification"的縮寫，中文稱為無線射頻身份識別、感應(yīng)式電子芯片或是近接卡、感應(yīng)卡、非接觸卡等等，是非接觸式自動識別技術(shù)的一種。 （2）RFID工作原理 射頻識別(RFID)的通俗叫電子標簽

12、,它由標簽、解讀器和數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)三部分組成。 標簽也被稱為電子標簽或智能標簽，它是內(nèi)存帶有天線的芯片，芯片中存儲有能夠識別目標的信息。RFID標簽具有持久性，信息接收傳播穿透性強，存儲信息容量大、種類多等特點。有些RFID標簽支持讀寫功能，目標物體的信息能隨時被更新。 解讀器分為手持和固定兩種，由發(fā)送器，接收儀、控制模塊和收發(fā)器組成。收發(fā)器和控制計算機或可編程邏輯控制器（PLC）連接從而實現(xiàn)它的溝通功能。解讀器也有天線接收和傳輸信息。 數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)：解讀器通過接收標簽發(fā)出的無線電波接收讀取數(shù)據(jù)。最常見的是被動射頻系統(tǒng)，當解讀器遇見RFID標簽時，發(fā)出電磁波，周圍形成電磁場，標簽從電

13、磁場中獲得能量激活標簽中的微芯片電路，芯片轉(zhuǎn)換電磁波，然后發(fā)送給解讀器，解讀器把它轉(zhuǎn)換成相關(guān)數(shù)據(jù)?？刂朴嬎闫骶涂梢蕴幚磉@些數(shù)據(jù)從而進行管理控制。在主動射頻系統(tǒng)中，標簽中裝有電池在有效范圍內(nèi)活動。五、實驗步驟5.1 條形碼實驗 （1）條形碼的單獨打印實驗雙擊桌面的圖標，執(zhí)行條形碼打印軟件，如下圖所示：選擇剛才安裝的打印機驅(qū)動，點擊“確定”，在接下來的界面中選擇需要的打印分辨率?？梢阅J“200dpi”，點擊“完成”。 至此，基本完成了條形碼打印軟件的前期設(shè)置。在接下來的界面中我們可以選擇左側(cè)工具條的圖標，進入打印條碼設(shè)置界面，如下圖所示：在“條碼種類”選項框內(nèi)可以看到該打印機支持的條碼標準。選擇

14、其中任何一個點擊“確定”，條形碼會寫入窗體文檔中。此時選擇“文件打印”，則條碼打印機會自動打印出所設(shè)計的條碼。此外，通過左側(cè)工具條中的其他條碼工具，可以實現(xiàn)以下條碼打印。 “文字打印”功能； “二維條碼打印”功能； “圖形打印”功能；則會編排出如下圖所示的其他條碼打印方式。5.2 RF/ID的使用 打開無線手持設(shè)備，在桌面選擇“RFID DEMO”。則系統(tǒng)會進入RF/ID系統(tǒng)界面，此時，點擊界面的“READ”，將電子標簽放到手持讀寫范圍以內(nèi)，手持設(shè)備會將讀到的標簽ID寫入下面的列表框，并伴隨“當”的響聲，表示讀到了標簽。六、實驗思考1.條形碼有多少標準？一維條碼、二維條碼區(qū)別如何？ 2.RF/

15、ID目前有多少種？其技術(shù)參數(shù)是什么？RF/ID的標準有哪些？ 3.RF/ID的應(yīng)用案例有哪些？主要在那些行業(yè)？ 實驗三 電子標簽分揀系統(tǒng)操作實驗一、系統(tǒng)介紹該系統(tǒng)通過數(shù)字化，可實現(xiàn)配送作業(yè)的高水準高精度。在每個放置貨品的貨架上設(shè)置電子標簽(Light Module)，按照電子標簽提示的分揀數(shù)字進行操作的分揀支持系統(tǒng)。二、實驗?zāi)康?掌握數(shù)字化分揀系統(tǒng)的工作原理和主要實現(xiàn)方法；2掌握數(shù)字化分揀系統(tǒng)的操作方法。三、實驗內(nèi)容1學習自動化立體倉庫的相關(guān)知識和相關(guān)通信設(shè)備的工作原理、連接方法；2編制各種電子標簽；3按照編制的電子標簽?zāi)M貨品的分揀。四 實驗設(shè)備4.1 電子標簽簡介 電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)是采

16、用先進電子技術(shù)和通訊技術(shù)開發(fā)而成的物流輔助作業(yè)系統(tǒng)，通常使用在現(xiàn)代物流中心貨物分揀環(huán)節(jié)，具有效率高、差錯率低的作業(yè)特點。 電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)作為一種先進的作業(yè)手段，與倉儲管理系統(tǒng)或其它物流管理系統(tǒng)配合使用效率更高。表1 電子標簽優(yōu)缺點4.2 電子標簽的系統(tǒng)組成電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)的硬件介紹如下：圖1 電子標簽系統(tǒng)配置（一）電子標簽 在電子輔助揀貨系統(tǒng)中電子標簽是使用數(shù)量最多的組件，主要起到標識需揀儲位與需揀數(shù)量的功能。在摘取式電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)中，電子標簽安裝在貨架上，每個電子標簽代表一種貨品；在播種式電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)中，每個電子標簽代表一張訂單。 圖2 電子標簽（二）貨單號碼顯示器

17、在系統(tǒng)中訂單顯示器是用來顯示揀貨單號，有二種型號可供選擇。大訂單顯示器顯示可安裝在遠距離而看得到的地方，標準型和經(jīng)濟型電子標簽一樣可安裝在標準梁上。此電子組件即可作為訂單顯示器，也可作為等待訂單顯示器，下一信道指示器。 圖3 貨單號碼顯示器（三）區(qū)段/通道揀貨指示器 該指示器為二合一器件，上面的有區(qū)揀貨指示燈和通道揀貨指示燈。當某一區(qū)域有揀貨作業(yè)時的區(qū)揀貨指示燈會亮起，如揀貨完成時該指示燈熄；當某一通道有揀貨作業(yè)時的通道揀貨指示燈會亮起，如該通道揀貨完成時該指示燈熄；揀貨人員根據(jù)區(qū)段/通道揀貨指示器的指示可進行跳躍式的揀貨和提早離開，通過通道揀貨指示器可以知道那些通道有貨要揀，沒有貨要揀的通道

18、則可以直接跳過，如果區(qū)段揀貨指示器的指示燈熄滅則表示該張訂單在該區(qū)的揀貨作業(yè)已經(jīng)完成，工作人。圖4區(qū)段/通道揀貨指示器（四）DTA數(shù)據(jù)/電源控制器 DTA數(shù)據(jù)控制器是用來連接上位機與電子標簽等通信。在電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)中，DTA數(shù)據(jù)控制器是整個系統(tǒng)通訊的樞紐，它上連PC計算機，下接電子標簽，在實際應(yīng)用中每個DTA數(shù)據(jù)控制器可連接至多256個電子標簽、大于50個區(qū)段/通道揀貨指示器、大于50個訂單顯示器。根據(jù)需要每臺PC機可擴展到200個DTA數(shù)據(jù)控制器，以形成較大的電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)。 圖5 DTA數(shù)據(jù)/電源控制器（五）控制PC 控制PC是整個揀貨系統(tǒng)中心靈魂部分，直接負責控制與DTA數(shù)據(jù)

19、控制器、電子標簽等通信，完成、監(jiān)控揀貨盤點作業(yè)并處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 4.3電子標簽輔助揀選的揀選方式使用電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)為輔助揀貨工具時有兩種不同工作模式。分別為摘取式系統(tǒng)（Pick-to-light-system）和播種式系統(tǒng)（Put-to-light-system）。n 摘取式系統(tǒng)（Pick-to-light-system） 將電子標簽安裝于貨架儲位上，原則上一個儲位放 置一項產(chǎn)品，即一個電子標簽代表一項產(chǎn)品，并且以一張訂單為一次處理的單位，系統(tǒng)會將訂單中有訂貨商品所代表的電子標簽亮起，檢貨人員依照燈號與數(shù)字的顯示將貨品自貨架上取出，即稱為摘取式檢貨系統(tǒng)。圖6 揀貨示意圖圖7摘取式系統(tǒng)示

20、意圖n 播種式系統(tǒng)（Put-to-light-system） 每一個電子標簽所代表的是一個訂單客戶或是一個配送對象，亦即一個電子標簽代表一張訂單，每個品項為一次處理的單位,檢貨人員先將貨品的應(yīng)配總數(shù)取出，并將商品資訊輸入，而系統(tǒng)會將有訂購此項貨品的客戶其所代表的電子標簽點亮，配貨人員只要依電子標簽之燈號與數(shù)字顯示將貨品配予客戶即可，此為播種式配貨系統(tǒng)。圖8播種式系統(tǒng)示意圖4.4電子標簽作業(yè)流程1.揀貨作業(yè)操作說明 1） 資料輸入員輸入資料給計算機，輸入揀貨定單號； 2） 控制器及接線箱將輸資料傳送至貨架上電子標簽 ； 3） 電子標簽顯示出揀貨數(shù)量，在每個貨格（儲位）安裝一個電子標簽的應(yīng)用系統(tǒng)中

21、，顯示數(shù)據(jù)即為要揀的數(shù)量，數(shù)據(jù)范圍為099999，同時LED紅色指示燈亮。在貨架每一層只安裝一個電子標簽的應(yīng)用系統(tǒng)中，小數(shù)點前方數(shù)據(jù)顯示該層中要揀貨的貨格代號，表示的數(shù)據(jù)范圍為09，AF共16個數(shù)據(jù)；小數(shù)點后面后顯示要揀的數(shù)量，可顯示的數(shù)據(jù)范圍為09999，同時LED紅色指示燈亮。 4） 揀貨： 工作人員根據(jù)區(qū)段/通道揀貨指示器指示，進入要揀貨的通道； 按照電子標簽的揀貨指示，在對應(yīng)貨格中揀相應(yīng)數(shù)量； 按下“CONFIRM”鍵確認完成該貨格的揀貨動作； （當一個電子標簽管理多個儲位時）如果電子未熄滅并顯示不同的貨格代號，表示該層還有貨物需揀，執(zhí)行步動作直到該電子標簽完全熄滅為止； 在同一通道中

22、點亮的電子標簽執(zhí)行相同的揀貨動作，直到完成該通道的揀貨任務(wù)，區(qū)段/通道揀貨指示器的通道指示燈熄滅。 5） 控制PC實時監(jiān)控揀貨進度，揀貨人員根據(jù)區(qū)段/通道揀貨指示器指示，進入（或跳過）下一個揀貨通道，區(qū)段揀貨指示燈熄滅時則完成該張訂單揀貨作業(yè)。 2.盤點作業(yè)操作說明 1）資料輸入員輸入資料給計算機，選擇盤點區(qū)域（貨品）； 2） 控制器及接線箱將數(shù)據(jù)庫中記錄數(shù)量傳送至貨架上電子標簽顯示，在貨架每一層只安裝一個電子標簽的應(yīng)用系統(tǒng)中，盤點數(shù)據(jù)是分時顯示的，先顯示要盤點的貨格代號，按下CONFIRM鍵則顯示該貨格的盤點數(shù)據(jù)，盤點完一個貨格后按下CONFIRM鍵后顯示下一個盤點貨格代號，直到完畢。 3）

23、 盤點： 工作人員根據(jù)區(qū)段/通道揀貨指示器指示，進入要揀貨的通道，走到要盤點的電子標簽前（電子標簽顯示窗顯示貨格代號）； 根據(jù)貨格代號盤點相應(yīng)貨格中的貨品； 盤點好后按下電子標簽的按下CONFIRM鍵，電子標簽顯示盤點數(shù)據(jù)，表示數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中所記錄的該貨品的實際數(shù)量，如果與實際盤點數(shù)據(jù)相符按CONFIRM鍵確認盤點完成；如果不相符，通過按和更改顯示數(shù)據(jù)為實際盤點數(shù)量，每按下或一次，顯示數(shù)據(jù)增加或減少一個步長（注）。按“CONFIRM”鍵確認盤點完成，將盤點數(shù)據(jù)上傳給控制PC； 如果電子標簽還有貨品需盤點，按相同的方法盤點下一個貨格中貨品。注：在初始狀態(tài)默認的的步長是1（按一次或數(shù)據(jù)的變化量），通

24、過“Fn”可以修改步長，步長在1、10、100、1000、10000之間循環(huán)變化，每次步長改變時，對應(yīng)步長的小數(shù)點亮并保持2秒鐘后自動熄滅（但步長不變），例如當步長變?yōu)?00時，百位小數(shù)點亮2秒鐘。如果按下或保持2秒鐘不抬起，進入連續(xù)變化模式，每秒鐘增加（或減少）10個步長。 圖9揀貨作業(yè)操作過程圖10顯示的是工業(yè)工程物流綜合實驗室電子標簽分揀系統(tǒng)貨架設(shè)備。圖10 電子標簽分揀系統(tǒng)貨架五、實驗步驟5.1 播種式實驗(Put-to-Light) 每一個電子標簽所代表的是一個訂單客戶或是一個配送對象，亦即一個電子標簽代表一張訂單。每個品項為一次處理的單位，檢貨人員先將貨品的應(yīng)配總數(shù)取出，并將商品資

25、訊輸入，而系統(tǒng)會將有訂購此項貨品的客戶其所代表的電子標簽點亮，配貨人員只要依電子標簽之燈號與數(shù)字顯示將貨品配予客戶即可。此乃為播種式配貨系統(tǒng)。圖11播種式實驗主要操作步驟如下：第一步，建立物料信息。雙擊桌面的“電子標簽系統(tǒng)”圖標。進入如下界面：如上圖所示錄入信息，點擊確認創(chuàng)建。則會創(chuàng)建一個新的物料信息。在“庫存管理”標簽欄中可以看到剛才我們建立的信息。該界面是對物料清單的管理。在該界面下我們需要對電子標簽揀選貨架的貨物做一個定義。 點擊“打開電子標簽”->“建立物料清單”。按下圖進行物料的選擇，每選擇一個物料都要點擊“添加物料”。點擊“建立物料清單”按鈕。 第二步，播種式實驗。進入物料管

26、理。點擊“物料入庫”。選擇所需的入庫物料，并填寫入庫數(shù)量。點擊“確定入庫”。第三步，此時，電子標簽貨架對應(yīng)庫位燈會亮起，由專門揀選人員進入揀選巷道，對照電子標簽指示進行揀選。 第四步，完成入庫后，拍一下黑色完成鍵表示入庫完畢。5.2 摘取式實驗 (Pick-to-Light)將電子標簽安裝于貨架儲位上，原則上一個儲位內(nèi)放置一項產(chǎn)品，即一個電子標簽代表一項產(chǎn)品，并且以一張訂單為一次處理的單位，系統(tǒng)會將訂單中有訂貨商品所代表的電子標簽亮起，檢貨人員依照燈號與數(shù)字的顯示將貨品自貨架上取出，即稱為摘取式撿貨系統(tǒng)。第一步，摘取式實驗。進入物料管理。點擊“物料出庫”。選擇所需的出庫物料，并填寫出庫數(shù)量。

27、第二步，點擊確定出庫。則對應(yīng)庫位等會點亮。有人進入貨區(qū)取貨，取貨完畢后，按下完成鍵。六、注意事項1檢查自動化立體倉庫系統(tǒng)和數(shù)字化分揀系統(tǒng)是否正常工作；2檢查各通信設(shè)備及硬件設(shè)備是否正常工作；七、實驗思考1條碼、RFID電子標簽以及電子標簽人工揀選系統(tǒng)在何種情況下使用？ 2總結(jié)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中涉及到的信息有幾種形式？ 實驗四 AGV小車運輸模擬實驗一、實驗?zāi)康?1、了解AGV小車的基本組成。 2、掌握導引技術(shù)的基本原理及導引線的布置技巧。 3、學會AGV小車行走路徑的本機設(shè)置方法。 4、學會AGV小車的本機運行操作。二、實驗說明 AGV的組成： AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確定位裝置、移載機構(gòu)、通信單元和導引系統(tǒng)。（1）車體。由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電動機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。（2）蓄電池與充電裝置。常采