程憲平 機(jī)電傳動與控制(第三版)2第二章

1、機(jī)電傳動控制1機(jī)電傳動控制2機(jī)電傳動控制3機(jī)電傳動控制4三相特殊鼠籠式三相特殊鼠籠式異步電動機(jī)異步電動機(jī)異步異步電動機(jī)電動機(jī)單相異步電動機(jī)單相異步電動機(jī)同步同步電動機(jī)電動機(jī)單相同步電動機(jī)單相同步電動機(jī)三相同步電動機(jī)三相同步電動機(jī)三相雙鼠籠式三相雙鼠籠式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相深槽式三相深槽式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相高轉(zhuǎn)差率三相高轉(zhuǎn)差率鼠籠式鼠籠式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相異步三相異步電動機(jī)電動機(jī)機(jī)電傳動控制5 在各行各業(yè)和日常生活等，都得到了廣泛的應(yīng)用。在各行各業(yè)和日常生活等，都得到了廣泛的應(yīng)用。 在機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中使用得最為廣泛。在機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中使用得最為廣泛。 與鼠籠式相比，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

2、稍復(fù)雜，價格稍貴，與鼠籠式相比，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，價格稍貴， 一般用于要求起動電流小、起動轉(zhuǎn)距大的場合。一般用于要求起動電流小、起動轉(zhuǎn)距大的場合。 結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便， 運(yùn)行可靠，成本低，效率高。運(yùn)行可靠，成本低，效率高。 但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性能差。但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性能差。機(jī)電傳動控制6機(jī)電傳動控制7鐵心鐵心: :由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。鐵心鐵心: :由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成( (導(dǎo)磁部分導(dǎo)磁部分) )。繞組繞組: :放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)(

3、(導(dǎo)電部分導(dǎo)電部分) )。機(jī)座機(jī)座: :固定定子鐵心及端蓋。固定定子鐵心及端蓋。定定子子靜止靜止部分部分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部分部分三三相相異異步步電電動動機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，插入一根裸導(dǎo)條，形成一個多相對稱短路繞組。形成一個多相對稱短路繞組。轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。 繞線式：繞線式：繞組繞組: :轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇 鼠籠式：鼠籠式：機(jī)電傳動控制8軸承軸承定子繞組定子繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子集電環(huán)集電環(huán)出線盒出線盒轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組端蓋端蓋定子繞組定子繞組機(jī)電傳動控制9三相對稱三相對稱交流繞

4、組模型交流繞組模型圓形圓形定子沖片定子沖片定子定子鐵心鐵心機(jī)電傳動控制10機(jī)電傳動控制11 形式與定子繞組形式與定子繞組 基本相同；基本相同； 3 3個繞組的末端個繞組的末端 連接在一起構(gòu)成連接在一起構(gòu)成 星形連接；星形連接； 3 3個始端連接在個始端連接在 3 3個銅滑環(huán)上；個銅滑環(huán)上； 電刷引出線連接電刷引出線連接 起動調(diào)速變阻器。起動調(diào)速變阻器。機(jī)電傳動控制12 在定子的三相對稱繞組中通入三相對稱交流電流，在定子的三相對稱繞組中通入三相對稱交流電流， 可以產(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的圓形合成磁場?？梢援a(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的圓形合成磁場。 磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。 電流相序?yàn)?/p>

5、電流相序?yàn)锳-B-C時，磁場順時針方向旋轉(zhuǎn)；時，磁場順時針方向旋轉(zhuǎn)； 電流相序?yàn)殡娏飨嘈驗(yàn)锳-C-B時，磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)。時，磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)。 pfn600 機(jī)電傳動控制13AXBYCZBiAiCi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA AXYCBZNS 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 no與磁場磁極對數(shù)與磁場磁極對數(shù) p 的關(guān)系：（的關(guān)系：（ f50Hz時）時） 磁極對數(shù)磁極對數(shù) p分別為分別為 1、 2、 3， 每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過空間角度每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過空間角度360、180、120， 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速no分別為分別為 3000、 1500 、 1000 r/min

6、如下定子繞組的接法，合成磁場只有一對磁極，即如下定子繞組的接法，合成磁場只有一對磁極，即 p1。機(jī)電傳動控制14 磁極對數(shù)磁極對數(shù) p 的改變的改變 定子每相繞組由兩個定子每相繞組由兩個 相等圈數(shù)的相等圈數(shù)的“半繞組半繞組”組成。組成。 若如右圖示若如右圖示將每相兩個將每相兩個 “半繞組半繞組”串聯(lián)，形成的磁場則串聯(lián)，形成的磁場則 是兩對磁極，即是兩對磁極，即 p2或或2p4。AXXANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZCi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA BiAi 若改變接法若改變接法將每相兩個將每相兩個 “半繞組半繞組”并聯(lián)，形成的磁場則并聯(lián)，形成

7、的磁場則 是一對磁極，即是一對磁極，即 p1或或2p2。 （詳見變極調(diào)速詳見變極調(diào)速） 機(jī)電傳動控制15 若改變接法若改變接法將每相兩個將每相兩個 “半繞組半繞組”并聯(lián)，形成的磁場則并聯(lián)，形成的磁場則 是一對磁極，即是一對磁極，即 p1或或2p2。 （詳見變極調(diào)速詳見變極調(diào)速） YZCBCXYAXBZAAXXANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZCi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA BiAi機(jī)電傳動控制16將每相兩個將每相兩個“半繞組半繞組”形成形成的磁場是的磁場是即即 p1或或2p2將每相兩個將每相兩個“半繞組半繞組”形成形成的磁場是的磁場是即即 p

8、2或或2p4AXXANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAXYCBZNSCi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA BiAiCiBiAi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA YZCBCXYAXBZA機(jī)電傳動控制17將每相兩個將每相兩個“半繞組半繞組”形成形成的磁場是的磁場是即即 p1或或2p2AXYCBZNSCi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA BiAiCiBiAi 240sin120sinsintIitIitIimCmBmA YZCBCXYAXBZAAXBYCZAXYCBZNS將每相兩個將每相兩個“半

9、繞組半繞組”形成形成的磁場是的磁場是即即 p2或或2p4機(jī)電傳動控制18AXYCBZAXYCBZAXYCBZNSAXYCBZNS以以iA0為起動點(diǎn)為起動點(diǎn)NSSN機(jī)電傳動控制19以以iAIM為起動點(diǎn)為起動點(diǎn)0120240360機(jī)電傳動控制20以以iAIM為起動點(diǎn)為起動點(diǎn)060120180機(jī)電傳動控制2101202403600601201800120240360機(jī)電傳動控制220120240360 01202403600120240360機(jī)電傳動控制23 電流電流 相序相序A-C-B右手定則右手定則右手定則右手定則左手定則左手定則XAZBC Yn逆時針逆時針 方向方向 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)電傳動控制24機(jī)

10、電傳動控制25 電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速n總是稍低于同步轉(zhuǎn)速總是稍低于同步轉(zhuǎn)速n0， 故稱為故稱為電動機(jī)；電動機(jī)； 又因?yàn)楫a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的，又因?yàn)楫a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的， 也稱為也稱為電動機(jī)。電動機(jī)。 是異步電動機(jī)一個非常重要的參數(shù)，是異步電動機(jī)一個非常重要的參數(shù)， 它反映了電動機(jī)的各種運(yùn)行情況。它反映了電動機(jī)的各種運(yùn)行情況。00nnnS 機(jī)電傳動控制26三相異步三相異步電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速及及轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率與與運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)系的關(guān)系00nnnS 機(jī)電傳動控制27轉(zhuǎn)子靜止時的電路轉(zhuǎn)子靜止時的電路轉(zhuǎn)子靜止時的轉(zhuǎn)子靜止時的T形等效電路形

11、等效電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的電路( (頻率頻率折算后折算后的電路的電路) )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的電路( (頻率頻率折算前折算前的電路的電路) )機(jī)電傳動控制28轉(zhuǎn)子靜止時的電路轉(zhuǎn)子靜止時的電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的T形等效電路形等效電路轉(zhuǎn)子靜止時的轉(zhuǎn)子靜止時的T形等效電路形等效電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的電路轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的電路( (頻率頻率折算后折算后的電路的電路) )機(jī)電傳動控制29轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的T形等效電路形等效電路感應(yīng)電動機(jī)的感應(yīng)電動機(jī)的簡化簡化形等效電路形等效電路( (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后) )機(jī)電傳動控制30 22022202SXRSEI 2202222cosSXRR

12、轉(zhuǎn)子每相電路轉(zhuǎn)子每相電路 的功率因數(shù)為：的功率因數(shù)為： 轉(zhuǎn)子每相繞組轉(zhuǎn)子每相繞組 的電流為：的電流為： 異步電動機(jī)工作時，其定子每相繞組的感應(yīng)電勢為異步電動機(jī)工作時，其定子每相繞組的感應(yīng)電勢為： E1 = 4.44 f1 N1 而且，定子每相繞組上施加的電壓而且，定子每相繞組上施加的電壓U1E1，可見可見U1。 轉(zhuǎn)子每相繞組的感應(yīng)電勢為：轉(zhuǎn)子每相繞組的感應(yīng)電勢為： E2 = 4.44 f2 N2 = S E20 （因轉(zhuǎn)子電勢的頻率因轉(zhuǎn)子電勢的頻率f2 = S f1 , E20 = 4.44 f1 N2 為轉(zhuǎn)子不動時轉(zhuǎn)子每相的電勢為轉(zhuǎn)子不動時轉(zhuǎn)子每相的電勢）00nnnS 機(jī)電傳動控制31 異步電

13、動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為 2202222SXRUSRKT 指電動機(jī)的電源電指電動機(jī)的電源電 壓和頻率一定時，電磁轉(zhuǎn)矩壓和頻率一定時，電磁轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)差率( (轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速) )之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。 實(shí)際生產(chǎn)中把電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的實(shí)際生產(chǎn)中把電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的 關(guān)系稱異步電動機(jī)的關(guān)系稱異步電動機(jī)的。00nnnS 機(jī)電傳動控制32 轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù))(cos2 fn 2202222SXRUSRKT 00nnnS 異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為 轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流 機(jī)電傳動控制33電源為電源為負(fù)相序時負(fù)相序時電源為電源為正相序時正相

14、序時機(jī)電傳動控制34可以作出可以作出改變改變U、f 以及以及 在定子、轉(zhuǎn)子電路串接電阻或電抗在定子、轉(zhuǎn)子電路串接電阻或電抗的人為機(jī)械特性。的人為機(jī)械特性。 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 繞線式異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 2202222SXRUSRKT 根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系式根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系式機(jī)電傳動控制35的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動

15、機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 繞線式異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性機(jī)電傳動控制36機(jī)電傳動控制37機(jī)電傳動控制38三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行分析穩(wěn)定運(yùn)行分析 1異步電動機(jī)的特性異步電動機(jī)的特性 2恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性 3恒功率型負(fù)載特性恒功率型負(fù)載特性4, 5通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性機(jī)電傳動控制39NNNNNcosIUP3)(VkVUN或額定電壓額定運(yùn)行狀態(tài)時加在額定運(yùn)行狀態(tài)時加在定子繞組上的線電壓定子繞組上的線電壓. .

16、)(kWPN額定功率額定條件下轉(zhuǎn)軸上額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率輸出的機(jī)械功率.)(AIN額定電流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流入定子繞組的線電流.min)/(rnN額定轉(zhuǎn)速額定額定運(yùn)行時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速NNf額定效率額定頻率額定功率因數(shù)Ncos機(jī)電傳動控制40 定子繞組用絕緣的銅定子繞組用絕緣的銅 （或鋁）導(dǎo)線繞成，（或鋁）導(dǎo)線繞成， 嵌在定子槽內(nèi)。嵌在定子槽內(nèi)。 通常把定子三相繞組通常把定子三相繞組 的六根出線頭都引出，的六根出線頭都引出， 根據(jù)實(shí)際使用的需要，根據(jù)實(shí)際使用的需要， 可接成可接成Y形或形或形，形， 如圖所示。如圖所示。機(jī)電傳動控制41

17、 改變磁極對數(shù)改變磁極對數(shù) p調(diào)速（變極調(diào)速）調(diào)速（變極調(diào)速） 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速 改變頻率改變頻率 f 調(diào)速（變頻調(diào)速）調(diào)速（變頻調(diào)速） 反饋制動反饋制動 反接制動反接制動 能耗制動能耗制動 1.1.直接啟動直接啟動 2.2.非直接啟動非直接啟動 鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法 線繞式電動機(jī)啟動法線繞式電動機(jī)啟動法機(jī)電傳動控制42 鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法 定子串電阻定子串電阻 定子串電抗定子串電抗 Y- -轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 自耦變壓器轉(zhuǎn)換自耦變壓器轉(zhuǎn)換 軟啟動器軟啟動器 線繞式電動機(jī)啟動法線繞式電動機(jī)啟動法 轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器轉(zhuǎn)子串

18、頻敏變阻器 降壓啟動降壓啟動 電樞電路串電阻啟動電樞電路串電阻啟動機(jī)電傳動控制43機(jī)電傳動控制44Y形和形和形接法時形接法時的電壓和電流的電壓和電流( (a) ) Y接法接法( (降壓起動降壓起動) )( (b) ) 接法接法( (全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行) )機(jī)電傳動控制45Y形和形和形接法時形接法時的電壓和電流的電壓和電流( (a) ) Y接法接法( (降壓起動降壓起動) )( (b) ) 接法接法( (全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行) )機(jī)電傳動控制46自耦變壓器自耦變壓器T 的一相繞組的一相繞組接至接至電動機(jī)電動機(jī)一相繞組一相繞組來自來自一相電源一相電源l起動時接入起動時接入l運(yùn)行時斷開運(yùn)行時斷開機(jī)電傳動控

19、制47機(jī)電傳動控制48機(jī)電傳動控制49（三相）頻敏變阻器（三相）頻敏變阻器轉(zhuǎn)子電路轉(zhuǎn)子電路機(jī)電傳動控制50 根據(jù)交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系式：根據(jù)交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系式： n n0( (1S ) ) 60 f ( (1S ) )/ /p n0n 可知，交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法大致可分為三種：可知，交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法大致可分為三種： 改變磁極的極對數(shù)改變磁極的極對數(shù)p 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S 改變頻率改變頻率f 其中，改變轉(zhuǎn)差率其中，改變轉(zhuǎn)差率S的方法，的方法， 又可以通過調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓又可以通過調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓 以及定轉(zhuǎn)子供電頻率等方法來實(shí)現(xiàn)。以及定轉(zhuǎn)子供

20、電頻率等方法來實(shí)現(xiàn)。 從而派生出很多種調(diào)速方法。從而派生出很多種調(diào)速方法。 機(jī)電傳動控制51v三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性 改變磁極對數(shù)改變磁極對數(shù) p 調(diào)速（變極調(diào)速）調(diào)速（變極調(diào)速） 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 S 調(diào)速調(diào)速 改變電壓調(diào)速改變電壓調(diào)速 串級調(diào)速串級調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 電磁轉(zhuǎn)差離合器電磁轉(zhuǎn)差離合器 改變頻率改變頻率 f 調(diào)速（變頻調(diào)速）調(diào)速（變頻調(diào)速） v直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性 改變電樞電壓調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速 改變勵磁磁通調(diào)速改變勵磁磁通調(diào)速 電樞電路串電阻調(diào)速電樞電路串電阻調(diào)速機(jī)電傳動控制52 改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極

21、調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）將每相兩個將每相兩個“半繞組半繞組”串聯(lián)串聯(lián)，形成的磁場形成的磁場是是兩對磁極兩對磁極，即即 p2或或2p4。v將每相兩個將每相兩個“半繞組半繞組”并聯(lián)并聯(lián)，形成的磁場形成的磁場是是一對磁極一對磁極，即即 p1或或2p2。機(jī)電傳動控制53雙速電動機(jī)的極對數(shù)變換雙速電動機(jī)的極對數(shù)變換（a a）Y/ /YY （b b）/ /YY 改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）Y型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)p2，vYY型接法型接法半繞組并聯(lián)半繞組并聯(lián)p1，型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)p2，vYY型接法型接法半繞組并聯(lián)半繞組并聯(lián) p1，機(jī)電傳動控制5

22、4 改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)YY型接法型接法半繞組并聯(lián)半繞組并聯(lián) p1KM1斷斷KM2通通KM3通通KM1通通KM2斷斷KM3斷斷機(jī)電傳動控制55Y- -YY變極調(diào)速變極調(diào)速的機(jī)械特性的機(jī)械特性- -YY變極調(diào)速變極調(diào)速的機(jī)械特性的機(jī)械特性 改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）機(jī)電傳動控制56 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速 2202222SXRUSRKT 當(dāng)異步電動機(jī)當(dāng)異步電動機(jī) 定子與轉(zhuǎn)子的參數(shù)恒定時，定子與轉(zhuǎn)子的參數(shù)恒定時， 在一定的轉(zhuǎn)差率下，在一定的轉(zhuǎn)差率下， 電動機(jī)的電

23、動機(jī)的與加在與加在 定子繞組上的定子繞組上的成正比。成正比。 因此，通過改變異步電動機(jī)的因此，通過改變異步電動機(jī)的 定子電壓，從而改變電動機(jī)定子電壓，從而改變電動機(jī) 在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速，在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速， 是一種是一種的調(diào)速方法。的調(diào)速方法。普通普通異步電動機(jī)異步電動機(jī)的特性的特性高轉(zhuǎn)差率高轉(zhuǎn)差率異步電動機(jī)異步電動機(jī)的特性的特性機(jī)電傳動控制57 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速 控制電路簡單、控制電路簡單、 價格低、使用維修方便等，價格低、使用維修方便等， 損耗大、效率低、調(diào)速特性軟，損耗大、效率低、調(diào)速特性軟， 低速時穩(wěn)定性差、調(diào)速范圍窄。低速時穩(wěn)定性差、調(diào)速范圍窄。 若加入轉(zhuǎn)速負(fù)反

24、饋構(gòu)成閉環(huán)系若加入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)系 統(tǒng)，就可使低速特性變得較硬、統(tǒng)，就可使低速特性變得較硬、 穩(wěn)定性變好，調(diào)速范圍加寬。穩(wěn)定性變好，調(diào)速范圍加寬。 高轉(zhuǎn)差率高轉(zhuǎn)差率異步電動機(jī)異步電動機(jī)的特性的特性 2202222SXRUSRKT 普通普通異步電動機(jī)異步電動機(jī)的特性的特性機(jī)電傳動控制58 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速高轉(zhuǎn)差率高轉(zhuǎn)差率異步電動機(jī)異步電動機(jī)的特性的特性 2202222SXRUSRKT 采用晶閘管反并采用晶閘管反并聯(lián)電路調(diào)壓調(diào)速聯(lián)電路調(diào)壓調(diào)速（可逆運(yùn)行）（可逆運(yùn)行）采用雙向晶閘管采用雙向晶閘管交流調(diào)壓器調(diào)速交流調(diào)壓器調(diào)速（單向運(yùn)行）（單向運(yùn)行）普通普通異步電動機(jī)異步電動機(jī)的特性的

25、特性機(jī)電傳動控制59 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速機(jī)電傳動控制60改變頻率改變頻率f 調(diào)速調(diào)速 ( (變頻調(diào)速變頻調(diào)速) )機(jī)電傳動控制61 反反饋制動饋制動 正向反饋制動正向反饋制動 反向反饋制動反向反饋制動 反接制動反接制動 電源反接制動電源反接制動 倒拉反接制動倒拉反接制動 能耗制動能耗制動 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 反饋制動反饋制動 正向反饋制動正向反饋制動 反向反饋制動反向反饋制動 反接制動反接制動 電源反接制動電源反接制動 倒拉反接制動倒拉反接制動 能耗制動能耗制動 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)電傳

26、動控制62正向反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動機(jī)電傳動控制63正向正向反饋反饋制動制動過程過程正向反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動機(jī)電傳動控制64FEU1UN正向反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動機(jī)電傳動控制65電源電源 反接制動反接制動倒拉倒拉 反接制動反接制動正向正向電動運(yùn)行電動運(yùn)行反接反接制動制動過程過程倒拉倒拉反接制動反接制動運(yùn)行運(yùn)行機(jī)電傳動控制66電源反接制動電源反接制動倒拉反接制動倒拉反接制動機(jī)電傳動控制67機(jī)電傳動控制68反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 機(jī)電傳動控制69反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 電源反接制動電源反接制動倒拉反接制動倒拉反接制動正向反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動機(jī)電傳動控制70機(jī)電傳動控制71 單相異步電動機(jī)是