液壓電器控制

1、首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)主講： 機(jī)電工程系 廖雪梅液壓電器控制液壓電器控制首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 液壓液壓- -電氣控制系統(tǒng)主要是電氣控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的控制電磁閥的換向換向。特點(diǎn)：響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確，在自動(dòng)化系特點(diǎn)：響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確，在自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。統(tǒng)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。通常在設(shè)計(jì)電氣回路之前，一定要先設(shè)計(jì)通常在設(shè)計(jì)電氣回路之前，一定要先設(shè)計(jì)出液壓回路，按照系統(tǒng)動(dòng)作要求，選擇采用何出液壓回路，按照系統(tǒng)動(dòng)作要求，選擇采用何種形式的電磁閥來(lái)控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而設(shè)種形式的電磁閥來(lái)控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而設(shè)計(jì)電氣回路。計(jì)電氣回路。首鋼

2、工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 在設(shè)計(jì)液壓在設(shè)計(jì)液壓電氣控制系統(tǒng)時(shí)，液壓原理圖按電氣控制系統(tǒng)時(shí)，液壓原理圖按照習(xí)慣放置于電氣原理圖的照習(xí)慣放置于電氣原理圖的上方或左側(cè)上方或左側(cè)。本章主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識(shí)及常用本章主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識(shí)及常用電氣回路的設(shè)計(jì)。電氣回路的設(shè)計(jì)。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 電器基本知識(shí)電器基本知識(shí)電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非

3、電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械電工器械。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 常用低壓電器分類常用低壓電器分類接觸器接觸器繼電器繼電器開關(guān)電器開關(guān)電器行程開關(guān)行程開關(guān)熔斷器熔斷器其他電器其他電器交流接觸器交流接觸器直流接觸器直流接觸器電磁式繼電器電磁式繼電器其他繼電其器其他繼電其器刀開關(guān)刀開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器直動(dòng)式直動(dòng)式滾動(dòng)式滾動(dòng)式微動(dòng)式微動(dòng)式按鈕、指示燈等按鈕、指示燈等管式管式螺旋塞式螺旋塞式快速式快速式首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁繼電器是一種當(dāng)輸

4、入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的、直流小容量控制電路中的自動(dòng)化電器自動(dòng)化電器。廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中。繼電器種類繁多，常用的有自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中。繼電器種類繁多，常用的有電壓電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器熱繼電器、溫度繼電器等。在液壓等。在液壓- -電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)中常用的是中常用的是中間繼電器和時(shí)間繼電器中間繼電器和時(shí)間繼電器。首鋼工

5、學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。的自動(dòng)控制電器。在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等中繼作用的繼電器稱為中間繼電器和分路等中繼作用的繼電器稱為中間繼電器。主要用于。主要用于擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 中間繼電器由一個(gè)中間繼電器由一個(gè)線圈、一個(gè)鐵芯、銜線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子鐵、復(fù)

6、位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組成，由線組成，由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)接通或斷開觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)接通或斷開觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，銜鐵就會(huì)在電磁吸力的作線圈流過(guò)電流時(shí)，銜鐵就會(huì)在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，電磁力觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開。閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 作用：隔離電源，不

7、頻繁通斷電路作用：隔離電源，不頻繁通斷電路v 分類：分類： 按刀的按刀的級(jí)數(shù)級(jí)數(shù)分分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按按滅弧滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換按刀的轉(zhuǎn)換方向方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲分為：?jiǎn)螖S和雙擲 按按接線接線方式分為：板前接線和板后接線方式分為：板前接線和板后接線 按按操作操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作 按有無(wú)按有無(wú)熔斷器熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）開關(guān)板用刀開關(guān)（不

8、帶熔斷器式刀開關(guān)）用作用作不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。用。QS首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 2.2.帶熔斷器式刀開關(guān)帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。路保護(hù)用。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作方桿上

9、，絕緣方軸每次作9090正或反方向正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。 用途用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路； 控制控制以下電動(dòng)機(jī)。以下電動(dòng)機(jī)。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 （a）外形）外形 （b）符號(hào)）符號(hào) （c）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。v特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。特

10、點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。v分類：分類：框架式（萬(wàn)能式）框架式（萬(wàn)能式）和和塑殼式（塑殼式（裝置式）裝置式）v結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，是一種利用行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制命生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制命令的主令電器。令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。行程大小或位置的一

11、種自動(dòng)控制器件。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 各種行程開關(guān)各種行程開關(guān)首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 各種接近開關(guān)各種接近開關(guān)首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 控制按鈕簡(jiǎn)稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使控制按鈕簡(jiǎn)稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用廣泛的手動(dòng)電器。用廣泛的手動(dòng)電器。在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等?？刂平佑|器、繼電器等。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控

12、制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 指示燈在各類電指示燈在各類電器設(shè)備及電氣線路中器設(shè)備及電氣線路中做電源指示及指揮信做電源指示及指揮信號(hào)、預(yù)告信號(hào)、運(yùn)行號(hào)、預(yù)告信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)及其信號(hào)、故障信號(hào)及其他信號(hào)的指示。他信號(hào)的指示。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 電氣控制回路電氣控制回路電氣控制回路主要由電氣控制回路主要由按鈕開關(guān)、行程開按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。等組成。通過(guò)按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，通過(guò)按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種控制觸

13、點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 電氣回路圖通常以一種層次分明電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利。它是利用電氣元件符號(hào)進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)用電氣元件符號(hào)進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。回路圖兩種。右圖為水平型電路圖，圖形上下右圖為水平型電路圖，圖形上下兩平

14、行線代表控制回路圖的電源線，兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線稱為母線。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 梯形圖的繪圖原則為：梯形圖的繪圖原則為：1、圖形上端為火線，下端為接地線。、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號(hào)。加上線號(hào)。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無(wú)關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作、連接線與實(shí)際的元件配置無(wú)關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作的順序來(lái)決定。的順序來(lái)決定。5、連

15、接線所連接的元件均以電氣符號(hào)表示，且均為未操作、連接線所連接的元件均以電氣符號(hào)表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。時(shí)的狀態(tài)。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 梯形圖的繪圖原則為：梯形圖的繪圖原則為：6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。電路的上側(cè)的電源母線開始連接。7、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（繼電、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。8、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈、在連接線上，各種負(fù)載

16、、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9 9、在以上的各元件的電氣符號(hào)旁注上文字符號(hào)。、在以上的各元件的電氣符號(hào)旁注上文字符號(hào)。 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 1是門電路（是門電路（YES） 是門電路是一種簡(jiǎn)單的通斷是門電路是一種簡(jiǎn)單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。右電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。右圖為是門電路，按下按鈕圖為是門電路，按下按鈕PB，電，電路路1導(dǎo)通，繼電器線圈導(dǎo)通，繼電器線圈K勵(lì)磁，其勵(lì)磁，其常開觸點(diǎn)閉合，電路常開觸點(diǎn)閉合，電路2導(dǎo)通，指導(dǎo)通，指示燈亮。若放開按鈕，則指示燈

17、示燈亮。若放開按鈕，則指示燈熄滅。熄滅。 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 2或門電路（或門電路（OR） 如圖所示的或門電路如圖所示的或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個(gè)手動(dòng)按鈕中的任何下三個(gè)手動(dòng)按鈕中的任何一個(gè)開關(guān)使其閉合，就能一個(gè)開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈使繼電器線圈K通電。例通電。例如要求在一條自動(dòng)生產(chǎn)線如要求在一條自動(dòng)生產(chǎn)線上的多個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行上的多個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)。或門電路的邏輯方作業(yè)?；蜷T電路的邏輯方程為程為S=a+b+c。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 3與門電路（與門電路（AND） 與門電路也稱為串聯(lián)電路

18、。與門電路也稱為串聯(lián)電路。只有將按鈕只有將按鈕a、b、c 同時(shí)按下，則同時(shí)按下，則電流通過(guò)繼電器線圈電流通過(guò)繼電器線圈K。例如一臺(tái)。例如一臺(tái)設(shè)備為防止誤操作，保證安全生設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，只有產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，只有操作者將兩個(gè)按鈕同時(shí)按下時(shí)，操作者將兩個(gè)按鈕同時(shí)按下時(shí)，設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏輯方程為邏輯方程為S=a.b.c首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 4自保持電路自保持電路 自保持電路又稱為自保持電路又稱為記憶電路，在各種液、記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路中氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其

19、是使用很常用，尤其是使用單單電控電磁換向閥控制液電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，需、氣壓缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要自保持回路要自保持回路。 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，以保護(hù)設(shè)備、人員安全以保護(hù)設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，氣缸的伸出與縮回，轉(zhuǎn)，氣缸的伸出與縮回，為防止同時(shí)輸入相為防止同時(shí)輸入相互矛盾的動(dòng)作信號(hào)，使電路短路或線圈燒壞互矛盾的動(dòng)作信號(hào)，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能，控制電路應(yīng)加互鎖功能。如圖所示，按下。如圖所示，按下按鈕按鈕PB1，繼電器線圈，繼電器線圈K1

20、得電，第得電，第2條線上條線上的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)K1閉合，繼電器閉合，繼電器K1形成自保，第形成自保，第3條線上條線上K1的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)若再按下的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)若再按下按鈕按鈕PB2，繼電器線圈，繼電器線圈K2一定不會(huì)得電。一定不會(huì)得電。同理，若先按按鈕同理，若先按按鈕PB2，繼電器線圈，繼電器線圈K2得得電，繼電器線圈電，繼電器線圈K1也一定不會(huì)得電。也一定不會(huì)得電。5互鎖電路互鎖電路首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 在設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路和液壓（氣動(dòng)）回路分開應(yīng)將電氣控制回路和液壓（氣動(dòng)）回路分開畫，兩個(gè)圖上的文字符號(hào)應(yīng)一致。畫，兩個(gè)圖

21、上的文字符號(hào)應(yīng)一致。電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹主要介紹直覺(jué)法和串級(jí)法直覺(jué)法和串級(jí)法。 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 用直覺(jué)法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺(jué)法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺(jué)法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是用直覺(jué)法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用液壓（氣動(dòng)應(yīng)用液壓（氣動(dòng)）的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)）的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：適用于較簡(jiǎn)單的回路設(shè)計(jì)適用于較簡(jiǎn)單的回路設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)方法較主觀，對(duì)于較復(fù)

22、雜的控制回設(shè)計(jì)方法較主觀，對(duì)于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。路不宜設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好液壓（氣動(dòng)）回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的計(jì)好液壓（氣動(dòng)）回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。主要技術(shù)參數(shù)。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 用直覺(jué)法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方用直覺(jué)法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮：面考慮：（1）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。（2）注意動(dòng)作模式。）注意動(dòng)作模式。（3）對(duì)行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸）對(duì)行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別

23、。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 例例1：?jiǎn)我簤鹤詣?dòng)單往復(fù)回路：?jiǎn)我簤鹤詣?dòng)單往復(fù)回路利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位四通電磁利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位四通電磁閥來(lái)操縱單液壓缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。液壓回路閥來(lái)操縱單液壓缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。液壓回路如圖，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)如圖，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成電氣回路圖。步驟完成電氣回路圖。活塞桿壓下1S3使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動(dòng)按鈕活塞桿退回原位12345首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a將啟動(dòng)按鈕將啟動(dòng)按

24、鈕1S1及繼電器及繼電器K置于置于1號(hào)線上，繼電器的常開號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)K及電磁閥線圈及電磁閥線圈1Y1置于置于3號(hào)線上。這樣當(dāng)號(hào)線上。這樣當(dāng)1S1一按下，一按下，電磁閥線圈電磁閥線圈1Y1通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1，2的要求。的要求。b由于由于1S1為一點(diǎn)動(dòng)按鈕，手一放開，電磁閥線圈為一點(diǎn)動(dòng)按鈕，手一放開，電磁閥線圈1Y1就會(huì)就會(huì)斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器K所控制的常開觸點(diǎn)接于所控制的常開觸點(diǎn)接于2號(hào)線上，形成一自保電路，完成方號(hào)線上，形成一自保電路，完成

25、方框框3的要求。的要求。c將行程開關(guān)將行程開關(guān)1S3的常閉觸點(diǎn)接于的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上，當(dāng)活塞桿壓下號(hào)線上，當(dāng)活塞桿壓下1S3，切斷自保電路，電磁閥線圈，切斷自保電路，電磁閥線圈1Y1斷電，電磁閥復(fù)位，活斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框塞退回，完成方框5的要求。的要求。圖中的圖中的1S2為停止按鈕為停止按鈕。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 例例2：?jiǎn)我海猓焊鬃詣?dòng)連續(xù)往復(fù)回路：?jiǎn)我海猓焊鬃詣?dòng)連續(xù)往復(fù)回路液壓回路如圖，動(dòng)作流程如下方框圖表液壓回路如圖，動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成電氣回路圖。示。依照設(shè)計(jì)步驟完成電氣回路圖?；钊麠U壓下1S3使線圈斷電活

26、塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動(dòng)按鈕活塞桿退回壓下1S412345首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a 將啟動(dòng)按鈕將啟動(dòng)按鈕1S1及繼電器及繼電器K1置于置于1號(hào)線上，繼電器的常開號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)K1置于置于2號(hào)線上并與號(hào)線上并與1S1并聯(lián)和并聯(lián)和1號(hào)線形成一自保電路。號(hào)線形成一自保電路。在火線上加一繼電器在火線上加一繼電器K1的常開觸點(diǎn)。這樣當(dāng)?shù)某ｉ_觸點(diǎn)。這樣當(dāng)1S1一按下，繼一按下，繼電器電器K1線圈所控制的常開觸點(diǎn)線圈所控制的常開觸點(diǎn)K1閉合，閉合，3、4和和5號(hào)線上才接號(hào)線上才接通電

27、源。通電源。b為得到下一次循環(huán)的開始，必須多加一個(gè)行程開關(guān)，使為得到下一次循環(huán)的開始，必須多加一個(gè)行程開關(guān)，使活塞桿退回壓到活塞桿退回壓到1S4再次使電磁閥通電。為完成這一功能，再次使電磁閥通電。為完成這一功能，1S4以常開觸點(diǎn)形式接于以常開觸點(diǎn)形式接于3號(hào)線上，系統(tǒng)在未起動(dòng)之前活塞桿號(hào)線上，系統(tǒng)在未起動(dòng)之前活塞桿壓在壓在1S4上，故上，故1S4的起始位置是接通的。的起始位置是接通的。c.c.將前例稍加修改，即可得到電氣回路圖。將前例稍加修改，即可得到電氣回路圖。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 總結(jié)：總結(jié)：由上所述，使用單電控電磁閥控制液壓由上所述，使用單電控電磁閥控制液

28、壓缸運(yùn)動(dòng)，由于電磁閥的特性，缸運(yùn)動(dòng)，由于電磁閥的特性，控制電路上必控制電路上必須有自保電路須有自保電路。使用三位四通雙電控帶彈簧復(fù)位電磁閥使用三位四通雙電控帶彈簧復(fù)位電磁閥？P TA B首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 另外：在氣動(dòng)回路中，常使用兩位五通另外：在氣動(dòng)回路中，常使用兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只要一個(gè)脈沖信號(hào)即可，要一個(gè)脈沖信號(hào)即可，控制電路上不必考慮控制電路上不必考慮自保，自保，電氣回路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。電氣回路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 例例3: 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路單氣

29、缸自動(dòng)單往復(fù)回路利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。氣動(dòng)回路如圖，動(dòng)作流程如下置自動(dòng)后退。氣動(dòng)回路如圖，動(dòng)作流程如下方框圖表示，設(shè)計(jì)完成電氣回路圖。方框圖表示，設(shè)計(jì)完成電氣回路圖。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a將啟動(dòng)按鈕將啟動(dòng)按鈕PB1和電磁閥線圈和電磁閥線圈YA1置于置于1號(hào)線上號(hào)線上。當(dāng)。當(dāng)PB1一按下立即放開，線圈一按下立即放開，線圈YA1通電，電磁閥通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框換向，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框1、2和和3的要求。的要求。b b將行程

30、開關(guān)將行程開關(guān)a1以常開觸點(diǎn)的形式和線圈以常開觸點(diǎn)的形式和線圈YA0置于置于2號(hào)線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下號(hào)線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下a1時(shí)，時(shí)，YA0通電，電磁閥通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框復(fù)位，活塞后退，完成方框4 4和和5的要求。電路如圖的要求。電路如圖所示。所示。 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 現(xiàn)有一工作機(jī)構(gòu)由雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)有一工作機(jī)構(gòu)由雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，要求用電磁閥來(lái)控制該液壓缸，實(shí)現(xiàn)前伸要求用電磁閥來(lái)控制該液壓缸，實(shí)現(xiàn)前伸、回縮和停止動(dòng)作、回縮和停止動(dòng)作。試畫出其液壓系統(tǒng)原試畫出其液壓系統(tǒng)原理圖和電器控制原理圖。理圖和電器控制原理圖。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液

31、壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 任務(wù)一 如果要求該液壓推出裝置手動(dòng)往復(fù)運(yùn)如果要求該液壓推出裝置手動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。即按下推出按鈕（動(dòng)。即按下推出按鈕（SB1）后液壓缸將伸）后液壓缸將伸出，按下推出按鈕（出，按下推出按鈕（SB2）后液壓缸將縮回）后液壓缸將縮回，按下停止按鈕（，按下停止按鈕（SB3）液壓缸可在任意位）液壓缸可在任意位置停止。置停止。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 元件動(dòng)作1Y11Y2前伸-+停止-回退+-首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 液壓元件表液壓元件表位置號(hào)名稱數(shù)量0.1液壓源10.2壓力表10.3溢流閥11.0雙作用液壓缸11.1三位四

32、通電磁換向閥1首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 電器元件表電器元件表符號(hào)名稱數(shù)量S1前伸按鈕1S2回退按鈕1S3停止按鈕1K1中間繼電器1K2中間繼電器11Y1電磁線圈11Y2電磁線圈1首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 啟動(dòng)啟動(dòng)首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 前伸前伸首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 回縮回縮首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 停止停止首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液

33、壓系統(tǒng)電器控制 現(xiàn)有一工作機(jī)構(gòu)由雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，要求現(xiàn)有一工作機(jī)構(gòu)由雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，要求用電磁閥和行程開關(guān)控制該液壓缸，實(shí)現(xiàn)按下啟用電磁閥和行程開關(guān)控制該液壓缸，實(shí)現(xiàn)按下啟動(dòng)按鈕液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按下停止按鈕液壓缸停動(dòng)按鈕液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按下停止按鈕液壓缸停止運(yùn)動(dòng)止運(yùn)動(dòng)。試畫出其液壓系試畫出其液壓系統(tǒng)原理圖和電器控制原理統(tǒng)原理圖和電器控制原理圖。圖。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 液壓缸采用一個(gè)三位四通電磁換向閥來(lái)控液壓缸采用一個(gè)三位四通電磁換向閥來(lái)控制，中位系統(tǒng)卸荷，同時(shí)回縮速度應(yīng)可調(diào)制，中位系統(tǒng)卸荷，同時(shí)回縮速度應(yīng)可調(diào)整。整。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓

34、系統(tǒng)電器控制 元件元件動(dòng)作動(dòng)作1Y11Y2前伸前伸+-停止停止-回退回退-+首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 液壓元件表液壓元件表位置號(hào)名稱數(shù)量0.1液壓源10.2壓力表10.3溢流閥11.0雙作用液壓缸11.1三位四通電磁換向閥1首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 電器元件表電器元件表符號(hào)名稱數(shù)量1S1行程開關(guān)（常開）11S2行程開關(guān)（常閉）11S3啟動(dòng)按鈕11S4停止按鈕1K1中間繼電器1K2中間繼電器1K3中間繼電器11Y1電磁線圈11Y2電磁線圈1首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器

35、控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 設(shè)計(jì)一液壓系統(tǒng)，由二位四通電磁換向設(shè)計(jì)一液壓系統(tǒng)，由二位四通電磁換向閥控制雙作用液壓缸自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要求閥控制雙作用液壓缸自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要求:1. 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度可以控制；液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度可以控制；2. 在工作循環(huán)未開始時(shí)，液壓泵卸荷。在工作循環(huán)未開始時(shí)，液壓泵卸荷。首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 元件元件動(dòng)作動(dòng)作1Y10Y1啟動(dòng)啟動(dòng)-+前伸前伸+-回退回退-首鋼工學(xué)院首鋼工學(xué)院液壓系統(tǒng)電器控制液壓系統(tǒng)電器控制 液壓元件表液壓元件表位置號(hào)位置號(hào)名稱名稱數(shù)量數(shù)量0Z1液壓源液壓源10Z2壓力表壓力表10V1 溢流閥溢流閥10V2 二位二通電磁換向閥二位二通電磁換向閥10V3調(diào)速閥調(diào)速閥11A雙作用液壓缸雙作用液壓缸11V二位四通電磁換向閥二位四通電磁換向閥1首鋼