At91sam7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)

1、CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)版本1.0.12009-05-01目錄第一章開(kāi)發(fā)板硬件資源31.1 AT91SAM7X256 介紹 31.2開(kāi)發(fā)板布局41.3開(kāi)發(fā)板硬件介紹 51.4開(kāi)發(fā)板接口定義 6第二章開(kāi)發(fā)環(huán)境建立82.1開(kāi)發(fā)工具安裝82.2 IAR-EWARM AT91SAM7X25調(diào)試環(huán)境配置 9第三章運(yùn)行和調(diào)試DEMO程序163.1 進(jìn)入 SAM-BA模式 163.2燒寫(xiě)DEMO程序 16第1頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第一章開(kāi)發(fā)板硬件資源1.1 AT91SAM7X256 介紹AT91SAM7X256/128是基于32

2、位ARMRISC處理器系列微控制器中的一員，內(nèi)部集成256/128K字節(jié)的高速Flash和64/32K字節(jié)的SRAM和全套外圍設(shè)備，其中包括一個(gè)802.3 Ethernet 網(wǎng)口和一個(gè) CAN控制器。一整套系統(tǒng)功能單元使需要的外部組件數(shù)為最少。片內(nèi)Flash存貯器可以經(jīng)由JTAG-ICE接口系統(tǒng)內(nèi)編程，也可以通過(guò)產(chǎn)品程序員經(jīng)由并行接口優(yōu)先對(duì)其進(jìn)行編程。內(nèi)置鎖定位和安全位可以保護(hù)固件防止被 誤覆蓋并能保持其內(nèi)容的機(jī)密性。AT91SAM7X256/128系統(tǒng)控制器包含了一個(gè)管理微控制器和整個(gè)系統(tǒng)的上電時(shí)序的復(fù)位控制器。相應(yīng) 設(shè)備的操作會(huì)被內(nèi)置掉電監(jiān)測(cè)器和一個(gè)以集成RC振蕩器為時(shí)鐘源的看門(mén)狗定時(shí)器監(jiān)

3、測(cè)記錄。AT91SAM7X256/128在一塊芯片上集成了 ARM7TDM處理器，片內(nèi)Flash和SRAM以及包括 UART SPI、 CAN控制器、Ethernet網(wǎng)口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、RTT和模數(shù)轉(zhuǎn)換器在內(nèi)的一系列外圍設(shè)備，可以很好的為很 多嵌入式控制應(yīng)用提供靈活、成本優(yōu)化的方案，特別是一些要用到Ethernet網(wǎng)絡(luò)、CAN總線和Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊的領(lǐng)域。 內(nèi)部集成 ARM7TDMI? ARM? Thur處理器-高性能32位RISC架構(gòu)-高密度16位指令集-MIPS/Watt （每秒百萬(wàn)條指令/瓦）指標(biāo)處于領(lǐng)先水平-支持嵌入式ICE內(nèi)電路仿真以及調(diào)試通訊接口片內(nèi)高速Flash-256

4、K 字節(jié)（AT91SAM7X256，共 1024 頁(yè)，每頁(yè) 256 字節(jié)-128K 字節(jié)（AT91SAM7X128，共 512 頁(yè)，每頁(yè) 256 字節(jié)片內(nèi)高速SRAM最高速度下單時(shí)鐘周期存取-64K 字節(jié)（AT91SAM7X256-32K 字節(jié)（AT91SAM7X128內(nèi)存控制器（MC復(fù)位控制器（RSTC時(shí)鐘發(fā)生器（GKGR電源管理控制器（PMC先進(jìn)中斷控制器（AIC） 兩線UART調(diào)試單元（DEBU）周期性間隔定時(shí)器（PTT）看門(mén)狗定時(shí)器（WDT實(shí)時(shí)定時(shí)器（RTT兩個(gè)并行輸入/輸出控制器（PIO） 13個(gè)外圍數(shù)據(jù)DMA控制器（PDC 一個(gè)USB2.0全速（每秒12Mbits ）設(shè)備接口 一個(gè)

5、 10/100 base-T （Mbps）的以太網(wǎng)接口 一個(gè)兼容 CAN2.0A和CAN2.0B的CAN控制器 一個(gè)同步串口控制器（SSC兩個(gè)通用同步/異步收發(fā)器（USART）兩個(gè)主/從串行外設(shè)接口（ SPI） 一個(gè)3通道16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TC 一個(gè)4通道16位PWM控制器（PWMC 一個(gè)兩線接口（ TW） 一個(gè)8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中 4通道于數(shù)字I/O接口復(fù)用 SAM-BA Boot助手支持 IEEE1149.1 JTAG邊界掃描支持所有數(shù)字引腳容許5V輸入/輸出，包括4個(gè)高電流驅(qū)動(dòng)I/O線，每個(gè)高達(dá)16mA 3.3V電源支持，片內(nèi)集成 1.8V穩(wěn)壓器為內(nèi)核及外部組件提供電源全靜態(tài)

6、操作：在1.65V和85°C的極限條件下仍能保持 55MHz 封裝為100引腳的LQFP1.2開(kāi)發(fā)板布局第5頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)皿唆口選擇蠶儂嚴(yán)形點(diǎn)陣沏第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)RTC電池座電位器模擬輸入AD輸入接口IMRT1接口選擇跳線CAN 接口丄一P斛DA織岀接口C膩終端電阻跳線UARTO串 口 (RS232)RS485 接口RS4B5終端電阻跳線P腳愉出LED指示燈P粕輸出選擇跳線W/WOMRiS

7、 接口I nUflUMMMIII 列汛5陽(yáng)rm坯抵 M-200-02-Rfu3.UARTO/DEBIG接口選擇跳罐D(zhuǎn)EBUG 串口 (RS232)FlashS除跳址復(fù)位按鈕GPIO接舊指示燈U0B從設(shè)備接口 用戶按鍵電源指示燈第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)1.3開(kāi)發(fā)板硬件介紹電源支持USB取電 一路USB2.0設(shè)備接口 一路1OM/1OOM以太網(wǎng)接口，支持自動(dòng)協(xié)商和自動(dòng)線序交叉兩路三線 RS232接口（含一路 DEBUGS 口） 一路CAN總線接口（帶驅(qū)動(dòng)器和ESD保護(hù)） 一路RS485接口（帶驅(qū)動(dòng)器和 ES

8、D保護(hù)）兩路PWM帶驅(qū)動(dòng)模擬輸出兩路PWM區(qū)動(dòng)LED兩路AD模擬輸入 一路可調(diào)電阻模擬輸入四個(gè)LED指示燈四個(gè)按鍵輸入 122*32圖形點(diǎn)陣LCD顯示屏 SD卡接口（ SPI模式） 4Mbits串行SPI接口 Flash存貯器 2Kbits IIC 接口 EEPRO存貯器外部RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘PCF8563T全部未用10引出1.4開(kāi)發(fā)板接口定義第7頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)J4J10THI RT1C31比riTZJ15 CANJDI:FS4FA 5ME-1ET SI拈衍 0/DEBJGJ0 LCDJ16 RS48

9、5JHfJL USH *mmReRSm|.|胡T311 :底紳hfejcjmC12IHCPi-AT91S7X256EKCSAI-2009-02-REU1.0JL3 6譏|D2ft031 .TM'nUnnE12S2S3S*第9頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)J1USB從設(shè)備接口，通過(guò)此接口提供開(kāi)發(fā)板電源J2Flash擦除跳線，短接該跳線用來(lái)擦除7X256內(nèi)部Flash內(nèi)容J320P. JTAG調(diào)試接口，弓1腳定義如下P.1 VCC3.3P.2 VCC3.3P.3 NRSTP.4 GNDP.5 TDIP.6 GNDP.7 TMSP.8 GNDP.9 TCKP.10 G

10、NDP.11 TCKP.12 GNDP.13 TDOP.14 GNDP.15 NRSTP.16 GNDP.17 NCP.18 GNDP.19 NCP.20 GNDJ4PWM DA俞出接口，弓|腳定義如下P.1 GNDAP.2 PWM1 DA 輸出P.3 PWM0 DA 輸出J5AD6輸入接口，弓1腳定義如下P.1 VCCAP.2 ANIN6P.3 GNDAJ6AD7輸入接口，弓1腳定義如下P.1 VCCAP.2 ANIN7P.3 GNDAJ7SD卡座，位于開(kāi)發(fā)板背面（SPI模式）J8122*32圖形點(diǎn)陣LCD屏（SPI模式）J9SPI0外設(shè)選擇跳線，引腳定義如下P.1 CPU.PA18P.2

11、外設(shè).SLCKP.3 CPU.PA17P.4 外設(shè).MOSIP.5 CPU.PA16P.6 外設(shè).MISOP.7 CPU.PA15P.8外設(shè)LCD片選P.9 CPU.PA14P.10 外設(shè) SPI Flash 片選P.11 CPU.PA13P.12外設(shè)SD卡片選J10TWI外設(shè)選擇跳線，弓1腳定義如下P.1 CPU.PA11P.2 外設(shè).TWCKP.3 CPU.PA10P.4 外設(shè).TWDJ11UARTO/DEBUG卜設(shè)選擇跳線，弓1腳定義如下P.1 CPU.PA0P.2夕卜設(shè).RXD0P.3 CPU.PA1P.4 外設(shè).TXD0P.5 CPU.PA28P.6 外設(shè).DTXDP.7 CPU.P

12、A27P.8 外設(shè).DRXDJ12UART1外設(shè)選擇跳線，弓1腳定義如下P.1 CPU.PA6P.2夕卜設(shè).TXD1P.3 CPU.PA8P.4夕卜設(shè).RTS1P.5 CPU.PA5P.6 外設(shè).RXD1J13GPIO接口，部分與按鍵和 LED共用，引腳定義如下P.1 CPU.PA21P.2 CPU.PA22P.3 CPU.PA23P.4 CPU.PA24P.5 CPU.PA25P.6 CPU.PA26P.7 CPU.PB18/LED2P.8 CPU.PB19/S1P.9 CPU.PB20/LED3P.10 CPU.PB21/S3P.11 CPU.PB22/LED4P.12 CPU.PB23/

13、S4P.13 CPU.PB24/LED5P.14 CPU.PB25/S5P.15 CPU.PA29P.16 CPU.PA30P.17 CPU.PA3P.18 CPU.PA2P.19 CPU.PA4P.20 CPU.PA7J14PWM卜設(shè)選擇跳線，弓1腳定義如下P.1 CPU.PB30P.2 外設(shè) PWM3P.3 CPU.PB29P.4 外設(shè).PWM2P.5 CPU.PB28P.6 外設(shè) PWM1P.7 CPU.PB27P.8 外設(shè).PWM0J15CAN總線接口（帶驅(qū)動(dòng)器），引腳定義如下P.1 CANHP.2 GNDP.3 CANLJ16RS485總線接口（帶驅(qū)動(dòng)器），引腳定義如下P.1 485

14、 BP.2 GNDP.3 485 AJ17DEBUGE線調(diào)試串口（ RS232，引腳定義如下P.2 RXDP.3 TXDP.5 GNDJ18UART0三線串口（ RS232，引腳定義如下P.2 RXDP.3 TXDP.5 GNDJ1910/100M 以太網(wǎng)接口（ RJ45）J22CAN總線接口 120歐終端電阻跳線J23RS485總線接口 120歐終端電阻跳線第二章開(kāi)發(fā)環(huán)境建立2.1開(kāi)發(fā)工具安裝1、安裝 SAM-BA由ATMEL提供的SAM-BA軟件整合在 AT91-ISP里面，通過(guò) SAM-BA可以使用串口或 USB接口 進(jìn)行程序下載，支持ATMEL勺AT91SAM系列的所有ARM芯片，文件

15、位于“開(kāi)發(fā)板光盤(pán):開(kāi)發(fā)工具 lnstall AT91-ISP v1.12.exe ”，打開(kāi)執(zhí)行安裝，按照安裝提示操作直到安裝完成。最新版本可 到ATMEL官方網(wǎng)站下載。2、安裝 IAR-EWARMIAR-EWAR是IAR Systems公司為ARM微處理器開(kāi)發(fā)的一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。比較其他的ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境，IAR EWARM具有入門(mén)容易、使用方便和代碼緊湊等特點(diǎn)。安裝文件位于“開(kāi)發(fā)板光盤(pán):開(kāi)發(fā)工具EWARM-EV-WEB-520.eXe ，打開(kāi)執(zhí)行安裝，按照安裝 提示操作直到安裝完成。該軟件為試用版，用于商業(yè)用途時(shí)請(qǐng)購(gòu)買正式版。第11頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共

16、18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)2.2 IAR-EWARM AT91SAM7X2調(diào)試環(huán)境配置1、運(yùn)行IAR-EWARI開(kāi)發(fā)環(huán)境；2、 打開(kāi)位于"開(kāi)發(fā)板光盤(pán)：systemucosii-7x256at91sam7x-ekbasic-ucosii-project”目錄下的"basic-ucosii-project.eww”項(xiàng)目文件，如下圖：3、選擇“ Project ”菜單中的“ Options ”菜單項(xiàng)，打開(kāi)工程參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，選擇處理器設(shè)備 為"atmel at91sam7x256 ”，如下圖:第13頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智

17、能技術(shù)4、設(shè)置C/C+編譯器輸出調(diào)試信息，如下圖:5、設(shè)置鏈接器輸出包含調(diào)試信息，如下圖:6、選擇調(diào)試驅(qū)動(dòng)，在有J-Link ARM 仿真器情況下，選擇 J-Link/J-Trace調(diào)試驅(qū)動(dòng)或 RDI調(diào)試驅(qū)動(dòng)，如下圖：第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第15頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)7、基于J-Link/J-Trace調(diào)試驅(qū)動(dòng)的設(shè)置，如下圖:2dCategoryFacflw 詛 tingeGeneral Cations C/C+ Compfer Assembler Output Corverter Custom Buld) Build Act

18、crns Linker Debugger Simulator Angel GDB Server LAR ROM-montor>LiriHJ-TrdceLMIFTDI Macraigor RDIThrd-Party DriverBetti1：皿心址豈 Atntd. AT91SAHTJTA.G/S1D speed廣 AutIhi lii 卩FkHzC Eixed(* idaptiepCsesceptiociE r Hesel 廠 1RU 廠 Vi.def 廠 Fidr srar礙廠 prefetchS*tup | Brtalqi&inti UK | Cancel第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X

19、256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第17頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)CategoryGeneral Options CfC卄 Compter AssemblerOutput CorverterCustom BuldBuild Actons linkerDebuggerSimulatorAngelGDB Server ifljR ROM-montorFactoiv SeAtingrs：ptions for node Mat91s<3m7H ekB,

20、Setup I CMiection Brskpoint-Default breakpoint tjq>e f*葩運(yùn)f tliurdvtrfir Softrir*卜 LinkjTF應(yīng)LMIFTDI rlacragor RDIThird-Party DriverUK | Cancel8、基于RDI調(diào)試器驅(qū)動(dòng)的設(shè)置，選擇J-Link RDI調(diào)試驅(qū)動(dòng)路徑，如下圖:第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)2JCategory:General Options GC+ Connpfer Assembler Output Corverter CusEom Buld) Build Act

21、ons linkerDebuijgerSimulatorAngelGDB S&rver LAR ROM-montar >Link/J=Trac:eLF4IFTDIMaaaigorEDIMdniif-ieturtr KBI driverF-actorp SettingspAPrP£r-m J il« sS!GGERSJLi nkmfl_VI4 eVjliddWI dll廠 Allow hiLtdr臥電 rsstlI ETIfl tr a.E«ch 電X亡eplions He：3« t | Dala 廠 Vndef | PrefetchVe4

22、th« BDI m«nn t* spstif ddilienal driver tines. (This m«nv ie A.v4ilbl« iftsr the RHIQFIptions for jiadc "atEJlsamlw ek"第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)RDIThird-Party Driver廠 L 口超 EDI coMmuii it al ionMnX)COlT.DIR£?Epy?HYi». 1UK | Cwcel9、選擇“ RDI”菜單中的“”菜單項(xiàng)，打開(kāi) J-Lin

23、kRDI配置對(duì)話框，如下圖:羔 SEGCER J-Lir4< HDIConligurationJ 1 Jni t J7峪 I Fl uh | Br«fiJcpcinlx I CFU I Log：第19頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)鳥(niǎo) SEGCER Il-Link HDI 飆Ed ConfigurationGffL | 工ni£ | FlL BrsaXpQiBtT |cfV | Us JBIIUBiimiMllallMI !z*iUse software breakpaints：Software h&akporRs wpced to ha

24、rdware breakpoint?) aie br&akpoiris whdn modf program mBrnory. This alhw melting an inimited number of breakpoints V lhe program is located in RAM.Use lash bieakpomtsAllo selling an unimitedl nunber d breakpoints i lhe piogram is bcatedl in RAM or llasK whid i$ 昭Rer同 甲aluabte Then detiugging a p

25、rogiain locafed in Hash.This fealue i$ avaiable only i Hash programming i$. enabled!蔭 Show ria wintfo dtimg program確定 I 取消 I 應(yīng)用®島 SELLER J Link HDIConfiguratiDnG®電tai | Init| JTJyjFlash | Sre&kpkutsCfll恥-p直歸豈丄側(cè)匹也匸燃更應(yīng)述匹1A tows ihe emulator to simuiate individual insnrudions >Mien sin

26、ofe sleeping inslructions. This does not normally have any disadwtagB and meik出:debugging much faster, especilji1 when u$ing &h breakpairiit?,-Endian(* LiUle enciarC gig endiafi-Reset sjratBgyJ-Link suppoits differenl reset strlegies. This 耳 nBcess-aiy b&cause Ihers k no single 別聘 of resilin

27、g and hailing an ARM core before il starts to ewecuie instmctions.| Haidvvare. Fkaft after rssel: (mirmaOT | Dela aitsr reet |0 m*The haidwane RESET pin is used t 口 reset I he CPU. After resel尋 IwseJIJnk corlinuous tnes io ha# the CPU Ihe goal卽 hah lhe CRJ shortij alter reset ielea$eP Hie CPU can in

28、； mosl syitemi execie some iTsHucliens； before k 蝕 hailed. The nurdber of instructions executed depends piim即為 on lh JTAGthe higlherlheJTAG speed., lhe laslei the CPU can be hailed. Some CPUs can 比帕血 be halted before BHecuting 日矽 insbiudliori. because She 余taut of the CPU is delayed aHsi resei letea

29、se. II a pause has been soedfiedJ-Lnk 怕懿 for lhe specied bme beloie trying to hsk Ihn CPU. This can be ussful if a boatloade nreds to ba started alter lesst取消第三章運(yùn)行和調(diào)試DEMO程序3.1 進(jìn)入 SAM-BA模 式1、將開(kāi)發(fā)板上的J2跳線短接；2、 連接開(kāi)發(fā)板到 PC主機(jī)的USB接口線（開(kāi)發(fā)板由 USB接口提供電源）；3、 開(kāi)發(fā)板上電，等 3秒后將J2跳線斷開(kāi)，此時(shí)內(nèi)部 Flash被擦除；4、 再次復(fù)位開(kāi)發(fā)板即可進(jìn)入SAM-BA莫式，

30、此時(shí)PC主機(jī)上會(huì)出現(xiàn) USB設(shè)備接入提示;3.2燒寫(xiě)DEMO程序1、如果是第一次使用 SAM-BA工具，需要安裝ATMEL的SAM-BA驅(qū)動(dòng)，具體方法按照系統(tǒng)提 示操作；SAM-BA2.a:kT91SAM7XZ56-EK2、在PC主機(jī)上啟動(dòng)SAM-BA，選擇好連接（使用缺?。┖烷_(kāi)發(fā)板類型為“ AT91SAM7X256-EK 然后點(diǎn)"Connect”按鈕運(yùn)行SAM-BA，如下圖：S elect lhe connKGoriSelect jioui board第21頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)3、選擇“ Flash”選項(xiàng)卡，如下圖:第#頁(yè)共18頁(yè)CA7X256開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)深圳群星智能技術(shù)j 口刃逼 SAMOA 2.0 AT91SflM1X25G-匚1：File Sciipt File Link HelpAddress; Oh2COOOOSize in 期色(叮：Ih1ODReared | Display fDimal廣 ascii 廠 E-bt C T6-