伸縮臂式焊接操作機基本概念

1、12伸縮臂式焊接操作機基本概念伸縮臂式焊接操作機基本概念 3伸縮臂式焊接操作機的主要類型伸縮臂式焊接操作機的主要類型4 于各種焊件變?yōu)闄C構配合，可進行回轉體焊件的內外環(huán)縫，于各種焊件變?yōu)闄C構配合，可進行回轉體焊件的內外環(huán)縫，內外縱縫，螺旋焊縫的焊接以及回轉體焊件內外表面的堆焊，內外縱縫，螺旋焊縫的焊接以及回轉體焊件內外表面的堆焊， 還可進行構件上的橫，斜等空間線性焊縫焊接還可進行構件上的橫，斜等空間線性焊縫焊接 若在其伸縮臂前安裝相應的作業(yè)機頭，還可以進行磨修，若在其伸縮臂前安裝相應的作業(yè)機頭，還可以進行磨修，切割，噴漆，探傷等作業(yè)切割，噴漆，探傷等作業(yè) 它是國內外應用最廣它是國內外應用最廣的

2、一種焊接操作機的一種焊接操作機54 臺車臺車 3 橫臂橫臂 2 滑座滑座 1 立柱立柱 5 自動焊機頭自動焊機頭 6 橫臂傳動機構橫臂傳動機構 7 立柱回轉機構減速器立柱回轉機構減速器 8 滑座升降機構滑座升降機構 主要主要結構組成結構組成61焊接小車焊接小車2伸縮臂伸縮臂3滑鞍和伸縮滑鞍和伸縮臂給進機構臂給進機構4扶梯扶梯5傳動絲杠傳動絲杠6伸縮臂升伸縮臂升降機構降機構 7立柱立柱8傳動齒條傳動齒條9底座及立柱底座及立柱回轉機構回轉機構10行走小車行走小車7焊接小車或焊接機頭和焊槍安裝在伸縮焊接小車或焊接機頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在立柱上，臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在

3、立柱上，并可沿著滑鞍左右伸縮并可沿著滑鞍左右伸縮滑鞍安裝在立柱上，可沿著立滑鞍安裝在立柱上，可沿著立柱升降柱升降立柱有的可直接固接在底座上，有的安裝在底立柱有的可直接固接在底座上，有的安裝在底座上，但可以回轉；有的則通過底座，安裝在可座上，但可以回轉；有的則通過底座，安裝在可沿著軌道行駛的臺車上沿著軌道行駛的臺車上891011 12焊接操作機的立柱下端裝有立柱回轉機構，使立焊接操作機的立柱下端裝有立柱回轉機構，使立柱在柱在內電動回轉，臺車內裝有能自動轉換內電動回轉，臺車內裝有能自動轉換成快慢擋的臺車傳動機構，使焊接操作機既有整機成快慢擋的臺車傳動機構，使焊接操作機既有整機的焊接速度又有快速移動

4、的功能，橫臂有二節(jié)，第的焊接速度又有快速移動的功能，橫臂有二節(jié)，第一節(jié)橫臂內裝有第二節(jié)橫臂，第二節(jié)橫臂的外端裝一節(jié)橫臂內裝有第二節(jié)橫臂，第二節(jié)橫臂的外端裝有自動焊機頭，可焊小直徑內焊縫。有自動焊機頭，可焊小直徑內焊縫。 由上海電機廠申請專利，一種既有整機的焊接速度，由上海電機廠申請專利，一種既有整機的焊接速度，又有快速移動功能，能又有快速移動功能，能360以內電動回轉，實現(xiàn)焊接小直徑焊件以內電動回轉，實現(xiàn)焊接小直徑焊件的伸縮臂式焊接操作機的伸縮臂式焊接操作機13伸縮臂式焊接操作機的進一步完善發(fā)展，就長成伸縮臂式焊接操作機的進一步完善發(fā)展，就長成了直角坐標式工業(yè)機器人，具有較高的運動精度和了直角坐標式工業(yè)機器人，具有較高的運動精度和自動化程度。自動化程度。 有時為了擴大焊接機器人的作業(yè)空間，有時為了擴大焊接機器人的作業(yè)