包裝機(jī)械_供送與計(jì)量

1、主要內(nèi)容：片、板狀類包裝材料供送：摩擦式條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置，真空式硬紙盒片供送裝置，真空式香煙包封簽供送裝置，卷帶包裝材料供送裝置的組成瓶罐盒類包裝容器供送：螺桿式供送裝置的類型與設(shè)計(jì)步驟，蓋塞的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)，斗式電磁振動(dòng)供送裝置的組成與工作原理包裝物料供送：散體物料的供送方法，螺桿式供料裝置設(shè)計(jì)，槽式振動(dòng)供送裝置組成與原理，常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合行星輪式動(dòng)梁機(jī)構(gòu)包裝物料計(jì)量：計(jì)量裝置的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)充填裝置，轉(zhuǎn)盤式可調(diào)容積量杯計(jì)量裝置，稱重式計(jì)量裝置的分類與特點(diǎn)，連續(xù)式皮帶秤的工作原理第二章第二章 包裝材料、包裝容器、包裝包裝材料、包裝容器、包裝 物料

2、供送及計(jì)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)物料供送及計(jì)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 供送機(jī)構(gòu)是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的總體布局。 包裝機(jī)械的供送對(duì)象一般是指被包裝物料、包裝容器和包裝材料等。 第一節(jié)第一節(jié) 板、片材供送機(jī)構(gòu)板、片材供送機(jī)構(gòu) （一）紙片摩擦撥出供送裝置（一）紙片摩擦撥出供送裝置圖2-1所示為紙片摩擦撥出供送裝置。工作時(shí)，先將紙片放入紙庫(kù)9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙塊1和紙片接觸時(shí)帶紙向前運(yùn)動(dòng)，紙片被旋轉(zhuǎn)的下紙輥11和從動(dòng)壓紙輥10牽引，通過(guò)導(dǎo)向鋼片13的導(dǎo)向，使紙成垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi)。

3、包裝物品推送時(shí)，紙片就裹在外面，經(jīng)后面的包裝工序完成包裝。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障不需要紙片下落時(shí)，把升紙鋼絲2擺動(dòng)一定的角度將紙?zhí)?，使之與撥紙輥上的彈性撥片完全脫離接觸而停止供送。如果紙片下落位置不符合要求時(shí)，可調(diào)整接紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。該裝置對(duì)稱分布的兩根頂紙針可能會(huì)拉破紙片，所以對(duì)商標(biāo)紙忌用。對(duì)質(zhì)地較軟、摩擦較大的紙片也不適用。圖2-1 紙片摩擦撥出供送裝置1-撥紙塊 2-升紙鋼絲 3-頂針高低調(diào)節(jié)螺釘 4-頂針前后調(diào)節(jié)螺釘 5-頂紙針 6-包裝紙 7-托紙輥 8-止退鐵絲 9-紙庫(kù) 10-壓紙輥 11-下紙輥 12-調(diào)節(jié)螺釘 13-導(dǎo)向鋼片 14-接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘 15-接紙鉤圖2-2 下部推出

4、式紙箱片供送裝置1-推板 2-支承輥筒 3-閘門 4-擺鉤 5-輸送輥 6-主動(dòng)偏心盤（二）紙箱片撥推供送裝置（二）紙箱片撥推供送裝置 在采用瓦楞紙箱作為外包裝的自動(dòng)裝箱機(jī)中，瓦楞紙箱片都是被堆疊在箱片庫(kù)中，裝箱時(shí)常采用兩種方法把箱片取出：一是通過(guò)機(jī)械方法取出，二是應(yīng)用真空吸盤吸出。1. 下部推出式紙箱片供送裝置下部推出式紙箱片供送裝置 圖2-2所示為下部推出式紙箱片供送裝置。把紙箱片堆放在儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)呈向前微傾的姿態(tài)，借助由槽凸輪控制的擺鉤4 提起部分紙箱片的前端，從而減輕最下層紙箱片所承受的壓力，由推板1 將它順暢地推移至兩輸送輥5 之間，由輸送輥5轉(zhuǎn)動(dòng)送出。輸送上輥表面有滾花，下輥表面有正反

5、螺旋線，以防紙箱片在輸送時(shí)打滑和走偏，保證供送的可靠性。2條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置 圖2-3所示為條煙自動(dòng)裝箱機(jī)所采用的曲柄搖桿滑塊式箱片供送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。箱片被水平堆放在箱片庫(kù)11中，通過(guò)推出機(jī)構(gòu)作用，每次都把庫(kù)中最底層的那一張箱片推送出去，并把它輸送到開(kāi)箱成形工位。 工作原理：由圖2-3可知，該裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由鏈輪2 傳到分配軸，并分三路傳出：一路通過(guò)曲柄1 、連桿4 、搖桿5、小連桿6 、滑板8 等構(gòu)件，帶動(dòng)推箱板9 作水平直線運(yùn)動(dòng)，把箱片從庫(kù)中推出。二路通過(guò)鏈傳動(dòng)3使兩個(gè)輥輪17作相向運(yùn)動(dòng)，把推箱板9 推送出來(lái)的箱片輸送出來(lái)。三路通過(guò)鏈傳動(dòng)18、偏心輪16、搖

6、桿14等機(jī)構(gòu)，使頂箱片軸13轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，而固定在該軸上的頂箱片凸輪12 把未被推送的箱片頂起，以便減小推送阻力。圖2-3 條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送機(jī)構(gòu)示意圖1-曲柄 2-鏈輪 3-鏈傳動(dòng) 4 , 6 -連桿 5-搖桿 7-導(dǎo)軌 8-滑板 9-推板 10-箱片支撐板 11-箱片庫(kù) 12-頂箱片凸輪 13-頂箱片軸 14-搖桿 15-連桿 16-偏心輪 17-送箱片輥輪 18-鏈傳動(dòng) 19-箱片 二、真空吸送式供送裝置二、真空吸送式供送裝置 （一）馬口鐵片供送裝置（一）馬口鐵片供送裝置 1上部吸出式薄鋼片供送裝置圖2-5為制罐機(jī)上的薄鋼片供送機(jī)構(gòu)。在機(jī)架13上放置成疊的薄鋼片，提料架7下部為齒條，

7、它與提料軸9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8，使提料軸上升，從而將料片舉至儲(chǔ)料架中，并靠托料銷10支承。真空吸料桿25和吸嘴5在傳動(dòng)齒輪22、吸料連桿23等帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它將一張料片吸至工作臺(tái)面高度時(shí)，刮料爪2將吸嘴5上的料片沿水平方向送入導(dǎo)板11上，并由板條輸送器送入下一個(gè)成型工位。真空吸嘴5吸取料片的真空由真空泵16供送，真空泵16下部裝有電磁三通閥15，用以控制真空吸料管道周期性地與真空泵16和大氣相通，以便在吸料時(shí)進(jìn)行抽真空吸料，在刮料開(kāi)始時(shí)破除真空。圖2-5 上部吸出式薄鋼片供送機(jī)構(gòu)1-導(dǎo)軸 2-刮料爪 3-擋料板 4-儲(chǔ)料架 5-真空吸嘴 6-薄鋼片 7-提料架 8-手柄 9-提料

8、軸 10-托料銷 11-進(jìn)料導(dǎo)板 12-料片輸送器 13-機(jī)架 14-擺動(dòng)桿 15-三通閥 16-真空泵 17-活塞桿18-鏈輪 19-法蘭 20-搖臂 21-滑套 22-齒輪 23-連桿 24-塑料軟管 25-吸料桿（二）預(yù)制袋供送裝置（二）預(yù)制袋供送裝置圖2-7所示為預(yù)先制成紙袋和塑料袋的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)示意圖，該機(jī)構(gòu)將預(yù)制的紙袋單個(gè)取出，然后送入包裝機(jī)的包裝執(zhí)行工位。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，紙袋1堆放在儲(chǔ)袋器2上，并放置在提升機(jī)構(gòu)9的正下方，使紙袋的中心線對(duì)準(zhǔn)提升機(jī)構(gòu)9的中心線。工作開(kāi)始時(shí)，分別由氣缸5和13驅(qū)動(dòng)的插入機(jī)構(gòu)6和12的插入棒7和11插入所取紙袋下面，同時(shí)，真空吸盤10在提升機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下向

9、下運(yùn)動(dòng)并吸住紙袋；當(dāng)吸盤吸住紙袋時(shí)，插入棒11壓住下面紙袋，夾鉗8夾住紙袋2的邊緣，插入機(jī)構(gòu)在氣缸5帶動(dòng)下作返程運(yùn)動(dòng)，將紙袋送到輸送帶3的包裝工位，插入棒11退回原位，完成一個(gè)供送工作循環(huán)。圖2-7 自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-紙袋 2-儲(chǔ)袋器 3-輸送帶 4-機(jī)架5，13-氣缸 6、12-插入機(jī)構(gòu) 7，11-插入棒 8-夾鉗 9-提升機(jī)構(gòu) 10-真空吸盤（三）箱盒板片下部吸出式供送裝置（三）箱盒板片下部吸出式供送裝置1. 下部吸出式紙盒片供送裝置下部吸出式紙盒片供送裝置紙盒裝盒機(jī)中使用預(yù)制好的紙盒片，圖2-8所示為下部真空吸出式紙盒片供送裝置。工作時(shí)，首先，擺桿2 上雙吸盤將堆置的紙盒片從盒片庫(kù)1

10、的下方逐個(gè)吸出，沿開(kāi)盒導(dǎo)板7 展開(kāi)成型；接著，由堆盒擺桿4 、接盒擺桿9 沿固定滑板3 依次推入連續(xù)運(yùn)行的主傳送鏈帶的并列夾片6 內(nèi)；最后由壓盒擺桿8 加以整形，送到充填包裝工位。該供送裝置的生產(chǎn)能力通?？蛇_(dá)100 個(gè)/min左右。將紙盒片放進(jìn)盒片庫(kù)之前，要求各個(gè)盒片互不粘連，疊置方位正確一致，使之吸下時(shí)能夠順利開(kāi)盒。盒片的堆放高度不宜過(guò)低，以免吸盤受壓不足而失效。圖2-8下部吸出式紙盒片供送裝置1-盒片庫(kù) 2-吸盤擺桿 3-固定滑板 4-堆盒擺桿 5-吸盤換氣閥 6-主傳送鏈帶夾片 7-開(kāi)盒導(dǎo)板8-壓盒擺桿 9-接盒擺桿（四）板片側(cè)向吸出式供送裝置（四）板片側(cè)向吸出式供送裝置1. 香煙包封簽

11、供送裝置香煙包封簽供送裝置 圖2-10所示為香煙包封簽供送裝置。當(dāng)煙包沿水平方向被推送到翻轉(zhuǎn)工位并與翻包葉輪10 相遇時(shí)，即改變其路線，借固定的弧形折紙板9 折疊煙包內(nèi)襯紙的一邊，同時(shí)葉輪受導(dǎo)向板11 的制約作用將煙包轉(zhuǎn)換為豎立狀態(tài)；擺動(dòng)吸嘴3 從封簽存槽1 內(nèi)吸取一張長(zhǎng)條形封簽送至相向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送輥4 的缺口處，并將它吸附在真空轉(zhuǎn)鼓5 的外表面上，經(jīng)上膠凸輪6 涂膠后，粘貼在煙包上端封口的正中部位。接著，葉輪推著帶封簽的煙包繼續(xù)向前移動(dòng)，再借擺動(dòng)折角爪13 依次折封簽的前后角，最后包包相靠地輸出機(jī)外。該裝置可將比較挺括的成疊紙片豎放在傾斜或水平的滑槽里，不單增加了存槽的有效長(zhǎng)度，延長(zhǎng)了儲(chǔ)紙周期

12、，而且足以用較小的吸力完整無(wú)損地逐張取出，應(yīng)用比較廣泛。圖2-10 側(cè)向吸出式香煙包封簽供送裝置1-封簽存槽 2-壓砣 3-擺動(dòng)吸嘴 4-輸送輥 5-真空轉(zhuǎn)鼓 6-上膠凸輪 7-刮膠板 8-膠水槽 9-折紙板 10-翻包葉輪 11-固定導(dǎo)向板 12-緩沖桿 13-擺動(dòng)折角爪 第二節(jié)第二節(jié) 卷筒式包裝材料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)卷筒式包裝材料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等,按著材料上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；無(wú)標(biāo)卷帶； 一、典型卷帶包裝材料供送裝置一、典型卷帶包裝材料供送裝置1.BZ801自動(dòng)包裝機(jī)卷帶包裝材料供送裝置自動(dòng)包裝機(jī)卷帶包裝材料供送裝

13、置圖2-13所示為BZ801自動(dòng)包裝機(jī)包裝材料連續(xù)供送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，用于懸掛和連續(xù)輸送卷帶包裝材料。為減少材料更換時(shí)間，機(jī)架6上可同時(shí)放置兩卷包裝材料。安裝卷帶包裝材料時(shí)，必須使包裝材料的寬度中心線與輸送中心線一致，然后將固定塊8和快換螺母12上的螺釘7旋緊。當(dāng)中心位置稍有偏離時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪15，通過(guò)鏈輪13與5，移動(dòng)拖板3給以校正。機(jī)架背面裝有制動(dòng)輪16，制動(dòng)帶17的松緊可通過(guò)調(diào)整彈簧18實(shí)現(xiàn)。包裝材料的牽引由牽引輥11和壓紙輥9完成?？赏ㄟ^(guò)操縱手柄2，使偏心的壓紙輥9與牽引輥11脫開(kāi)或合上，以便引紙或輸送。壓紙輥9兩端裝有壓力彈簧21，調(diào)節(jié)螺母20，改變壓力彈簧的變形量，使壓紙輥和牽引

14、輥間的輸紙壓力均勻適當(dāng)。牽引輥11的轉(zhuǎn)動(dòng)由鏈輪1帶動(dòng)。圖2-13 卷帶包裝材料供送裝置簡(jiǎn)圖1-鏈輪 2-手柄 3-拖板 4-螺牙 5-鏈輪 6-機(jī)架 7-螺釘 8-固定塊 9-壓紙輥 10-軸套 11-牽引輥 12-快換螺母 13-鏈輪 14-導(dǎo)紙輥 15-調(diào)節(jié)手輪 16-制動(dòng)輪17-制動(dòng)帶 18-彈簧 19-拉桿 20-調(diào)節(jié)螺母 21-壓力彈簧 22-偏心軸 灌裝機(jī)、封罐機(jī)、裝盒機(jī)等包裝機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，均需把瓶、罐、盒等包裝容器按包裝工藝要求的路線、速度、間距和狀態(tài)供送到包裝工位，與物料充填機(jī)構(gòu)配合，完成物料充填，以滿足確定的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等剛性容器的供

15、送機(jī)構(gòu)一般由容器儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送鏈（帶）、撥瓶輪、供送螺桿等組成；紙盒等形狀規(guī)整的包裝容器一般采用輸送鏈（帶）和推板相結(jié)合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小規(guī)格的包裝容器，一般采用儲(chǔ)存盤、輸送鏈（帶）、撥瓶輪或動(dòng)梁機(jī)構(gòu)等組成的供送方式。 包裝容器供送裝置是包裝機(jī)械的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)與工作性能的好壞，對(duì)提高包裝成品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平均起重要作用，并對(duì)總體布局產(chǎn)生影響。 第三節(jié)第三節(jié) 瓶、罐及盒類包裝容器瓶、罐及盒類包裝容器的供送裝置的供送裝置 一、鏈?zhǔn)焦┧脱b置一、鏈?zhǔn)焦┧脱b置二、帶式供送裝置二、帶式供送裝置 三、輥式供送裝置三、輥式供送裝置四、星形撥輪供送裝置四、星形撥輪供送裝置 （一）典型

16、星形撥輪供送裝置（一）典型星形撥輪供送裝置圖3-41所示為連續(xù)式裝盒機(jī)中玻璃瓶星形撥輪供送裝置，主要由齒形撥輪1、輸送鏈帶2、星形撥輪3、主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導(dǎo)軌5等組成。一般可根據(jù)被包裝物品的大小及包裝盒子的外廓尺寸，在一定范圍內(nèi)分別調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距，以提高該機(jī)的通用能力。星形撥輪可與其他供送裝置相配合，實(shí)現(xiàn)容器的分隔、轉(zhuǎn)位和供送。圖3-41 星形撥輪供送裝置1-齒形撥輪 2-輸送鏈帶 3-星形撥輪 4-主傳送鏈帶 5-固定導(dǎo)軌五、雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置五、雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置3-44 雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置圖1-料槽 2-主動(dòng)雙曲柄 3-定梁 4-動(dòng)梁五、螺桿式供送裝置五、螺桿

17、式供送裝置 分件供送螺桿裝置可將呈規(guī)則或不規(guī)則排列的成批包裝容器，如：圓柱形、棱柱形以及其他形狀的金屬或非金屬容器，按照給定的工藝要求，完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等動(dòng)作，分批或逐個(gè)供送到包裝工位。 目前，為更好適應(yīng)包裝容器的變化和大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)能力，螺桿式供送裝置正向多樣化和高速化發(fā)展，并不斷拓展其在充填、灌裝、封口、貼標(biāo)、計(jì)量、檢測(cè)和自動(dòng)包裝線等方面的應(yīng)用領(lǐng)域。（一）螺桿式供送裝置的基本類型螺桿式供送裝置的基本類型 根據(jù)螺桿的螺距、結(jié)構(gòu)和布局的不同，供送螺桿裝置可分為等螺距螺桿供送、變螺距螺桿供送和特種變螺距螺桿供送三種類型。1等螺距螺桿供送裝置等螺距螺桿供送裝

18、置圖3-45水平等螺距螺桿供送裝置 圖3-46 垂直等螺距螺桿 供送裝置1-理瓶存槽 2-供送螺桿 1-主動(dòng)鏈輪 2-供送螺桿 3-輸送鏈帶 4-側(cè)向?qū)к?3-殼體 4-空罐2變螺距螺桿供送裝置變螺距螺桿供送裝置第四節(jié)第四節(jié) 蓋、塞類供送裝置蓋、塞類供送裝置 常用的蓋、塞類供送裝置有：斗式電磁振動(dòng)供料器、斗式轉(zhuǎn)盤供料器、斗式轉(zhuǎn)盤磁控供料器等。通常，蓋、塞類供送裝置主要由儲(chǔ)料倉(cāng)、工作料斗、蓋塞撥盤或振動(dòng)盤、定向?qū)Р郏ê聪蛱蕹统C正機(jī)構(gòu)）、送料定位機(jī)構(gòu)等組成。一、蓋、塞類的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)一、蓋、塞類的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)圖(a)為凸緣定向分選結(jié)構(gòu)，通過(guò)在料斗內(nèi)壁適當(dāng)位置設(shè)置一段凸緣，容許大

19、頭向下的正立物品順利通過(guò)，倒立、側(cè)臥者則被剔除并落回料斗，實(shí)現(xiàn)定向分選。圖(b)和圖(c)適用于王冠瓶蓋及有凸緣瓶蓋的定向分選。圖(b)為限制板結(jié)構(gòu)，限制板與螺旋輸送道間的距離只容許一個(gè)瓶蓋自由通過(guò)，重疊的蓋受阻并被分隔開(kāi)，下面的蓋從限制板下通過(guò)，上面的蓋受限制板的阻擋而落回料斗，未能分離開(kāi)的重疊蓋都落回料斗。圖(c)是拱橋結(jié)構(gòu)，一般設(shè)置在限制板結(jié)構(gòu)之后，適用于蓋口向上的送料場(chǎng)合，方位合乎要求的蓋通過(guò)拱橋結(jié)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，不合要求的蓋從剔除孔落回料斗。圖(d)和圖(e)為缺口結(jié)構(gòu)，適用于小杯、小蓋、小盒等的定向分選，通常直接在輸送槽或道上開(kāi)設(shè)特定形狀的缺口，蓋口朝上者可通過(guò)，蓋口朝下者剔除回料斗。

20、圖(f)為凸塊結(jié)構(gòu)，適用于高度大于直徑的圓柱或圓筒形蓋、塞的分選。在螺旋輸送道上高度大于物件直徑但小于物件高度的位置處設(shè)置特殊形狀的凸塊，物件直立者輸送至凸塊處即被推倒或剔除回料斗。為使圓柱形物品沿輸送道前進(jìn)時(shí)，其中心線與輸送道中心線方向一致，將設(shè)置凸塊結(jié)構(gòu)之后的螺旋輸送道逐步減小寬度，這樣，不符合定向的又被剔除，實(shí)現(xiàn)二次定向分選圖4-61所示為一種啤酒瓶蓋定向和剔除結(jié)構(gòu)圖，瓶蓋經(jīng)過(guò)A-A上截面所示送料槽口時(shí)，依靠自重滑入送料槽；當(dāng)定向不正確的瓶蓋送至B-B截面所示送料槽口時(shí)，瓶蓋受阻擋，不能滑入送料槽則被撥鉤（圖中未示）撥動(dòng)而落回貯蓋斗，隨轉(zhuǎn)盤重新上料；若有極個(gè)別定向不正確零件落入送料槽時(shí)，

21、則在通過(guò)送料槽的缺口時(shí)翻落剔除。 包裝物料供送計(jì)量裝置按給定工作要求，將包裝物料從料倉(cāng)輸送到包裝工位并充填到包裝容器中。 本節(jié)主要介紹粉體、顆粒、塊狀和半流體物料供送計(jì)量裝置的基本類型、組成、工作原理以及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。第五節(jié)第五節(jié) 包裝物料供送計(jì)量裝置包裝物料供送計(jì)量裝置 一、包裝物料的基本物性及分類一、包裝物料的基本物性及分類 包裝物料的狀態(tài)、形狀和物性直接影響物料的計(jì)量和供送，因此，設(shè)計(jì)包裝物料供送計(jì)量裝置時(shí)，必須全面了解被包裝物料的基本物性，包括：流體的黏度和密度，粉體的密度和堆積角，顆粒物料的密度和粒度，規(guī)則塊狀物料的形狀（尺寸）和單件重量等。各種物料的基本物性可參見(jiàn)相關(guān)專業(yè)資料。 包

22、裝物料按其狀態(tài)和流動(dòng)性可分為：流體、半流體（黏稠物料）、散體、固體；按物料形狀可分為：體、顆粒、規(guī)則塊體、不規(guī)則塊體等。二、包裝物料計(jì)量供送的基本形式二、包裝物料計(jì)量供送的基本形式包裝物料的計(jì)量供送方式根據(jù)物料的計(jì)量方法可分為：計(jì)數(shù)計(jì)量法，容積計(jì)量法，稱重計(jì)量法；根據(jù)物料形態(tài)和形狀可分為：流體和半流體的計(jì)量及供送裝置；粉體的計(jì)量及供送裝置、塊體的計(jì)量及供送裝置；根椐供送計(jì)量機(jī)構(gòu)的類型可分為：泵供送及計(jì)量裝置、螺桿供送及計(jì)量裝置、間歇式斗秤、連續(xù)式電子秤等。三、計(jì)數(shù)計(jì)量裝置三、計(jì)數(shù)計(jì)量裝置 計(jì)數(shù)法是采用機(jī)械、光學(xué)、電磁等檢測(cè)方式，測(cè)定每一規(guī)定批次的產(chǎn)品數(shù)量的方法，廣泛應(yīng)用于規(guī)則的條狀、塊狀、片狀

23、、顆粒狀產(chǎn)品的包裝計(jì)量。按計(jì)數(shù)方式的不同，可將計(jì)數(shù)計(jì)量裝置分為單件計(jì)數(shù)裝置、多件計(jì)數(shù)裝置、轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)裝置和履帶式計(jì)數(shù)裝置等。（一）單件計(jì)數(shù)裝置（一）單件計(jì)數(shù)裝置單件計(jì)數(shù)裝置在每通過(guò)一件產(chǎn)品時(shí)便記一次數(shù)，并顯示已裝件數(shù)。1. 螺釘形產(chǎn)品單件計(jì)數(shù)裝置裝置簡(jiǎn)圖如圖5-1所示。電機(jī)8經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)刮板提升給料器1作垂直方向回轉(zhuǎn)，所輸送的雜亂無(wú)序的物料從刮板給料器上滑落到兩個(gè)平行供料輥2之間，順著傾斜的供料輥向下部的滑槽4流動(dòng)。撥料輪3將重疊的產(chǎn)品剔除，合乎排列要求的一列產(chǎn)品進(jìn)入定向滑槽4，順序滑落到裝有光電計(jì)數(shù)器5和磁性閘門6的滑槽下端。產(chǎn)品通過(guò)光電計(jì)數(shù)器時(shí)，觸發(fā)信號(hào)并輸入計(jì)數(shù)電路，進(jìn)行計(jì)數(shù)并顯示累計(jì)數(shù)

24、字。產(chǎn)品充填到包裝容器中，達(dá)到規(guī)定數(shù)量后即發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉磁性閘門，完成一次計(jì)數(shù)充填。圖5-1 螺釘形產(chǎn)品單件計(jì)數(shù)裝置1-刮板式提升給料器 2-供料輥 3-撥料輪 4-定向滑槽 5-光電計(jì)數(shù)器 6-磁性閘門 7-包裝容器 8-電機(jī)2. 光電片劑計(jì)數(shù)裝置裝置簡(jiǎn)圖如圖3-2所示。裝置利用旋轉(zhuǎn)平盤，將藥粒拋向轉(zhuǎn)盤周邊。在轉(zhuǎn)盤周邊圍板缺口處，藥粒將被拋出轉(zhuǎn)盤，進(jìn)入滑道7。藥粒由轉(zhuǎn)盤滑入藥?；?時(shí)，滑道上安裝的光電傳感器8檢測(cè)并輸出電脈沖信號(hào)，輸入到具有“預(yù)先設(shè)定”和“比較”功能的控制器。當(dāng)輸入的脈沖個(gè)數(shù)等于預(yù)選數(shù)目時(shí)，控制電磁鐵動(dòng)作，將通道上的翻板翻轉(zhuǎn)，藥粒充填到容器中。這種裝置可根據(jù)要求的瓶裝數(shù)量

25、值，任意設(shè)定控制器參數(shù)，不需更換機(jī)器零件，即可完成不同計(jì)數(shù)量的調(diào)整。圖5-2 光電片劑計(jì)數(shù)裝置1-控制器 2-圍板 3-旋轉(zhuǎn)平盤 4-回形撥桿 5-輸送帶 6-容器 7-藥?；?8-光電傳感器 9-下料滑板 10-料斗3香煙裝箱的多件計(jì)數(shù)充填裝置香煙裝箱的多件計(jì)數(shù)充填裝置圖3-4為條煙多件計(jì)數(shù)充填裝置工作示意圖。以10條為一組的條煙分成五路進(jìn)入計(jì)量工位，當(dāng)條煙接觸到安裝在計(jì)量室一端的5個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3時(shí)，觸發(fā)計(jì)量信號(hào)，表明計(jì)量室內(nèi)已裝滿10條，接著啟動(dòng)上壓板2和下托板4，使其下移一條煙的厚度距離，上壓板退回上位，騰出空位供隨后的條煙進(jìn)入計(jì)量室。如此重復(fù)5次后，再由底部的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出指令信號(hào)，控制

26、水平推板5向前推移，完成50條香煙為一組的裝箱包裝。 圖5-4 條煙多件計(jì)數(shù)充填裝置1-條煙 2-上壓板 3-觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 4-下托板 5-水平推板 6-輸送帶（二）轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)裝置（二）轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)裝置圖5-6為轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)充填裝置簡(jiǎn)圖，常用于藥片、藥丸等規(guī)則物料的計(jì)數(shù)定量。帶孔轉(zhuǎn)盤傾斜安裝，盤上開(kāi)有幾組(34組)小孔，每組孔數(shù)由每瓶的裝量數(shù)決定。在轉(zhuǎn)盤下面裝有一個(gè)固定托盤4，托盤有一個(gè)扇形缺口，缺口面積只能容納轉(zhuǎn)盤的一組小孔。缺口下邊緊連下料斗3，直抵藥瓶口。轉(zhuǎn)盤上小孔形狀應(yīng)與物料形狀相同且尺寸略大，轉(zhuǎn)盤厚度略大于物料厚度，以確保每個(gè)小孔容納一顆物料。當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速要與輸瓶帶上瓶子的移動(dòng)頻率匹配，

27、不能太快（約0.52rpm/min）；若轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速太快將產(chǎn)生離心力，不能保證藥粒在盤上靠自重充填。當(dāng)每組小孔隨轉(zhuǎn)盤旋至最低位置時(shí)，藥粒將埋住小孔。當(dāng)小孔隨轉(zhuǎn)盤向高處旋轉(zhuǎn)時(shí)，小孔上面疊堆的藥?？孔灾匮匦泵鏉L落至轉(zhuǎn)盤的最低處。為保證各組小孔均落滿藥粒和使多余的藥粒自動(dòng)滾落，常需要使轉(zhuǎn)盤非勻速旋轉(zhuǎn)。為此，可將手柄8撥向右側(cè)位置，使槽輪9與曲柄輪10配合，同時(shí)將大齒輪7與小齒輪11脫開(kāi)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄輪勻速旋轉(zhuǎn)，槽輪9間歇變速旋轉(zhuǎn)，引起轉(zhuǎn)盤抖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以利于準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。為使輸瓶帶上的容器瓶口和下料斗下口準(zhǔn)確對(duì)位，閘門凸輪14動(dòng)作，通過(guò)軟線傳輸，驅(qū)動(dòng)定瓶器17動(dòng)作，使將到位的藥瓶定位，以防藥粒散落瓶外。當(dāng)需要改

28、變?nèi)萜鞯难b藥粒數(shù)時(shí)，更改帶孔轉(zhuǎn)盤即可。圖5-6 轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)充填裝置1-輸瓶帶 2-藥瓶 3-下料斗 4-托盤 5-帶孔轉(zhuǎn)盤 6-蝸桿 7-大齒輪 8-手柄 9-槽輪 10-曲柄輪 11-小齒輪 12-蝸輪 13-擺動(dòng)桿 14-閘門凸輪 15-料盤蝸輪 16-電機(jī) 17-定瓶器（三）履帶式計(jì)數(shù)裝置（三）履帶式計(jì)數(shù)裝置履帶式計(jì)數(shù)充填機(jī)利用履帶上的計(jì)數(shù)板對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將其充填到包裝容器，圖3-7為該裝置結(jié)構(gòu)示意圖。履帶由若干組勻布凹穴和光面的條板11組成。片劑經(jīng)料倉(cāng)4底部的篩分器5篩分后進(jìn)入料倉(cāng)3，依靠自重和振動(dòng)器7的作用，落入履帶條板的板穴中，并由撥料毛刷6將板上的多余片劑撥去。當(dāng)片劑移送到卸料

29、工位，轉(zhuǎn)鼓的徑向推頭11將片劑成排推下，經(jīng)卸料槽10裝入包裝容器9。在履帶連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)探測(cè)器8檢查履帶條板的凹穴是否有缺料現(xiàn)象，如有則自動(dòng)停機(jī)。該裝置適用于片狀和球形等規(guī)則物料的計(jì)數(shù)。圖3-7 履帶式計(jì)數(shù)充填裝置1-清屑毛刷 2-履帶條板 3、4-料倉(cāng) 5-篩分器 6-撥料毛刷 7-振動(dòng)器 8-探測(cè)器 9-包裝容器 10-卸料斗槽11-徑向推頭 四四、容積式計(jì)量裝置、容積式計(jì)量裝置 對(duì)于密度穩(wěn)定、顆粒均勻、黏附性小、不易吸潮結(jié)塊、流動(dòng)性好的松散粉粒物料，如味精、砂糖、洗衣粉、食鹽等，采用容積式計(jì)量方法比較適合。 常用的容積式計(jì)量裝置有量杯式、轉(zhuǎn)鼓式、螺桿式、活塞式等不同的類型。容積式計(jì)

30、量裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量速度較快、造價(jià)低的特點(diǎn)，但計(jì)量精度較低。 按計(jì)量容腔的容積是否可調(diào)，可將容積式計(jì)量裝置分為固定容積計(jì)量法和可調(diào)容積計(jì)量法。固定容積計(jì)量法所用計(jì)量容腔容積為一個(gè)定值，對(duì)指定的物料只能計(jì)量一個(gè)量值?？烧{(diào)容積計(jì)量法所用計(jì)量裝置，每套計(jì)量杯容腔為組合式結(jié)構(gòu)，其容積和計(jì)量范圍可調(diào)節(jié)。（一）量杯式計(jì)量裝置（一）量杯式計(jì)量裝置 量杯式計(jì)量裝置的量杯由量杯筒體和活動(dòng)底蓋組成，量杯筒體通常采用圓柱狀空腔結(jié)構(gòu)；在計(jì)量過(guò)程中，活動(dòng)底蓋根據(jù)計(jì)量裝料和排料的需要，交替地開(kāi)啟與關(guān)閉量杯筒體底端；量杯上端面設(shè)置刮板，用以刮平量杯中的物料，實(shí)現(xiàn)定容充填物料。 1轉(zhuǎn)盤式量杯計(jì)量裝置轉(zhuǎn)盤式量杯計(jì)量裝置圖3

31、-8 轉(zhuǎn)盤式定容積量杯計(jì)量裝置1-料斗 2-刮板 3-定量杯 4-活動(dòng)底蓋 5-轉(zhuǎn)軸 6-轉(zhuǎn)盤 7-護(hù)圈 2容積可調(diào)式量杯計(jì)量裝置容積可調(diào)式量杯計(jì)量裝置 組合式量杯的容積為：4Vd ld l221 12 2調(diào)（+）圖5-9 轉(zhuǎn)盤式可調(diào)容積量杯計(jì)量裝置1-料斗 2-刮板 3-轉(zhuǎn)盤 4-上量筒 5-下量筒 6-托盤 7-底蓋 8-漏斗 9-容器 10-轉(zhuǎn)軸 11-容量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 12-導(dǎo)軌n 3量杯式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力量杯式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力n量杯式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力可按下式計(jì)算：n （5-2）n式中：?jiǎn)蝹€(gè)計(jì)量杯的量值， ；n單個(gè)計(jì)量杯的計(jì)量容積；n計(jì)量物料的散堆密度；n轉(zhuǎn)盤上安裝的計(jì)量杯個(gè)數(shù)；n轉(zhuǎn)

32、盤工作轉(zhuǎn)數(shù) QGmnG=Vn(二二) 轉(zhuǎn)鼓式計(jì)量裝置轉(zhuǎn)鼓式計(jì)量裝置n 轉(zhuǎn)鼓容積計(jì)量與量杯容積計(jì)量的原理相同，其計(jì)量容腔為各種形狀的槽形腔體，直接開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)鼓上。槽形腔體可設(shè)計(jì)成定容積式或可調(diào)容積式。轉(zhuǎn)鼓容積計(jì)量裝置與轉(zhuǎn)鼓給料機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的特點(diǎn)，適用于散堆密度穩(wěn)定、流動(dòng)性好、無(wú)結(jié)塊的細(xì)粉粒物料的小包裝計(jì)量，如味精、精鹽等。裝置轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)速度與計(jì)量物料的特性、計(jì)量容腔的結(jié)構(gòu)等有關(guān)，一般選在0.0251.0ms。 1定容積式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置定容積式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置 單個(gè)計(jì)量腔的容積V： 2211221122()()2LVRRb RhRh圖3-10 定容積式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置1-料斗 2-殼體 3

33、-轉(zhuǎn)鼓 4-包裝材料 5-導(dǎo)管 6-縱封輥 7-橫封切斷容積可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置容積可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置 圖3-11 容積可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置 圖3-12 容積式活塞轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置1-殼體 2-轉(zhuǎn)鼓 3-轉(zhuǎn)軸 4-調(diào)節(jié)裝置 1-料斗 2-攪拌器 3-殼體 4-轉(zhuǎn)鼓 5-閉鎖彈簧 6-活塞 7-擺桿 8-漏斗 轉(zhuǎn)鼓計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力為：QVmn K （三）螺桿式計(jì)量裝置（三）螺桿式計(jì)量裝置 計(jì)量螺旋每轉(zhuǎn)一周，就排出一個(gè)螺旋空間容積的物料。精確控制計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)角，就能精確控制物料的計(jì)量精度，其計(jì)量精度可達(dá)2%。 單頭矩形截面螺旋線的計(jì)量螺桿，每旋轉(zhuǎn)一周（一個(gè)螺距）的計(jì)量容腔容積為： 2 cosStdVAL

34、中中 則計(jì)量螺桿每旋轉(zhuǎn)一周所供送的物料量值0GV螺桿式計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力0QG nn螺桿轉(zhuǎn)速。計(jì)量螺桿一般都垂直布置，以便物料能充填滿螺旋斷面的全部空間。設(shè)計(jì)螺桿式計(jì)量裝置，為確保高精度穩(wěn)定的計(jì)量，除對(duì)計(jì)量螺桿的螺旋制造精度提出要求外，還應(yīng)依據(jù)物料的性質(zhì)，正確選取螺旋外徑與導(dǎo)管的配合間隙，導(dǎo)管內(nèi)的螺旋圈數(shù)應(yīng)不少于5圈。1螺桿式計(jì)量充填機(jī)螺桿式計(jì)量充填機(jī) 螺桿式計(jì)量充填機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3-14所示，主要由螺桿計(jì)量裝置、物料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架等組成。裝置工作原理：主電機(jī)驅(qū)動(dòng)大帶輪繞著螺桿軸空轉(zhuǎn)；計(jì)量開(kāi)始時(shí)，控制與螺桿軸相連的電磁離合器與大帶輪吸合，螺桿軸與軸上的光電碼盤同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)

35、計(jì)量螺桿旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)量時(shí)，光電碼盤反饋計(jì)量信號(hào)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)離合器與大帶輪脫開(kāi)，制動(dòng)器同時(shí)制動(dòng)主軸，完成一次計(jì)量充填過(guò)程。 螺桿式充填機(jī)利用螺桿螺旋槽的容腔來(lái)計(jì)量物料量，只要準(zhǔn)確地控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)，就能獲得較為精確的計(jì)量值。其結(jié)構(gòu)上具有一定的特點(diǎn)：（1）為提高帶輪的傳動(dòng)精度，一般采用同步齒形帶傳動(dòng)。（2）為適應(yīng)不同物料的計(jì)量要求，提高計(jì)量精度，可將計(jì)量螺桿設(shè)計(jì)成可調(diào)速的結(jié)構(gòu)，小帶輪9設(shè)計(jì)成階梯形，大帶輪4較寬，調(diào)整齒形帶8在帶輪上的位置，即可調(diào)整計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速。（3）為改善物料的輸送效果，裝置采用了物料攪拌機(jī)構(gòu)，攪拌電機(jī)7帶動(dòng)小鏈輪6及大鏈輪11實(shí)現(xiàn)攪拌桿14的攪拌動(dòng)作。（4）當(dāng)物料的計(jì)量

36、量不同時(shí)，需更換不同螺距的計(jì)量螺桿。為方便起見(jiàn)，常采用圖3-14所示的快換聯(lián)軸器，更換螺桿時(shí)，松開(kāi)螺釘25使軸套24向下滑動(dòng)，月牙鍵22轉(zhuǎn)動(dòng)，將計(jì)量螺桿15卸下，更換計(jì)量螺桿并與輸入軸靠緊，再旋緊月牙鍵，套上軸套，緊上螺釘即可。(5）采用螺桿加光電碼盤的計(jì)量方式，計(jì)量精度較高。螺桿的加工精度決定了輸送物料的均勻程度，影響計(jì)量精度。（四）膛腔式計(jì)量裝置（四）膛腔式計(jì)量裝置 膛腔容積計(jì)量原理與量杯計(jì)量原理大致相同，裝置結(jié)構(gòu)多種，可設(shè)計(jì)成容積可調(diào)式。 膛腔容積計(jì)量裝置的單次計(jì)量值： 24Gd h 膛腔容積計(jì)量裝置的生產(chǎn)能力：QGnm1-滑桿 2-沖打板 3-螺桿 4-壓板 5-壓簧 6-螺母 7-托

37、架 8-計(jì)量管筒 9-柱塞 10-套筒軸 11-支承套 12、16-齒輪 13-套環(huán) 14-杠桿機(jī)構(gòu) 15-滾子 17-滾子轉(zhuǎn)盤輪 18-料槽四、稱重式計(jì)量裝置四、稱重式計(jì)量裝置（一）稱重計(jì)量法分類（一）稱重計(jì)量法分類包裝過(guò)程中，有的物料顆粒大小不均，有的塊狀物料形狀和大小不一致，有的物料密度變化較大，有的物料易受潮而結(jié)塊，一般采用稱重式計(jì)量裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的計(jì)量。1稱重方法按稱重原理的不同，可分為機(jī)械稱重和電子稱重。機(jī)械稱重利用杠桿平衡的原理實(shí)現(xiàn)計(jì)量，常用的有各種通用衡器和吊斗秤等。電子稱重利用各種傳感器把重量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)量，常用的有各種通用電子衡器和連續(xù)式帶秤等?，F(xiàn)代包裝工業(yè)生產(chǎn)中，常

38、采用電子稱重計(jì)量與物料供送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)相結(jié)合，組成高速連續(xù)生產(chǎn)線。2稱重方法也可分為毛重稱量法和凈重稱量法兩大類。毛重稱量法常用于產(chǎn)品在稱重料斗中因有粘連現(xiàn)象而損害稱量精度的場(chǎng)合，計(jì)量重量包括包裝后的產(chǎn)品重量和包裝容器的重量。 3按生產(chǎn)過(guò)程中物料稱重的連續(xù)性，可將稱重方法分成間歇式和連續(xù)式兩大類，間歇式主要有單臺(tái)秤和多臺(tái)秤組合兩種方式。采用單臺(tái)秤稱重，生產(chǎn)率較低，稱重速度加快時(shí)精度就降低。圖為離心等分式單臺(tái)秤計(jì)量裝置，稱重精度高，特別適合于密度均勻的散體物料的稱重計(jì)量；稱重時(shí)，先將物料用單臺(tái)秤稱重，倒入料倉(cāng)1，通過(guò)攪拌器和大小離心甩盤3、4，物料經(jīng)離心作用被等分成若干份。采用多臺(tái)秤組合計(jì)量，

39、可大幅度提高生產(chǎn)率，適合于粗粒和塊狀物料的高精度計(jì)量 n 采用多臺(tái)秤組合計(jì)量，可大幅度提高生產(chǎn)率，適合于粗粒和塊狀物料的高精度計(jì)量。圖3-19為采用該電子秤的水果自動(dòng)稱重包裝生產(chǎn)線的工作原理圖和結(jié)構(gòu)示意圖。生產(chǎn)線工作時(shí)，傾斜輸送機(jī)3將電磁振動(dòng)給料器1輸送的水果送至自動(dòng)組合電子秤的中心料斗，在圓形振動(dòng)分配器的作用下，水果分布在徑向給料器上；水果經(jīng)過(guò)中間儲(chǔ)料斗的短暫儲(chǔ)存，送往電子稱量室進(jìn)行稱量；計(jì)算機(jī)根據(jù)各電子稱量室的精確稱量結(jié)果，選定一定的組合數(shù)目，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的稱量閘門開(kāi)啟；自動(dòng)包裝機(jī)對(duì)已稱量水果進(jìn)行自動(dòng)包裝與噴碼，自動(dòng)重量揀選機(jī)對(duì)水果包裝袋進(jìn)行復(fù)檢，最終實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)稱量、包裝與復(fù)檢。水果自動(dòng)稱

40、重包裝生產(chǎn)線工作原理及結(jié)構(gòu)示意圖1-電磁振動(dòng)給料器 2-進(jìn)料倉(cāng) 3-傾斜輸送機(jī) 4-自動(dòng)組合電子秤 5-中心料斗 6-圓形振動(dòng)分配器 7-徑向給料器 8-中間儲(chǔ)料斗 9-稱量室 10-電子秤 11-卸料倉(cāng) 12-自動(dòng)包裝機(jī) 13-輸送帶 14-自動(dòng)重量揀選機(jī) 15-工作臺(tái) 16-控制柜 機(jī)器視頻（二）間歇式斗秤（二）間歇式斗秤 1基本組成和工作原理基本組成和工作原理 圖3-20所示為間歇式斗秤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。槽式電磁振動(dòng)給料器13安裝在料倉(cāng)11的下方。料倉(cāng)出口處安裝主、副控制閘門12，料槽相應(yīng)劃分為主、副兩個(gè)通道，其出口處安裝由電磁鐵控制的粗、細(xì)給料活門14和15，以便在停止給料時(shí)，能快速地切斷料

41、流。1-秤斗 2-撐桿 3-微調(diào)秤桿 4-主秤桿 5-副秤桿 6-吊桿 7-限位器 8-電磁鐵 9-阻尼器 10-接近開(kāi)關(guān) 11-料倉(cāng) 12-主、副控制閘門 13-電磁振動(dòng)給料器 14-粗給料活門及控制閥 15-細(xì)給料活門及控制閥 16-排料控制閥（三）連續(xù)式帶秤（三）連續(xù)式帶秤 1基本組成和工作原理基本組成和工作原理如圖3-27所示，連續(xù)式帶秤主要由給料器、秤體7、輸送帶8，阻尼器4、傳感器6、物料分配器5和電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)等組成。當(dāng)物料的密度變化時(shí)，秤盤上的物重隨之變化，稱架將會(huì)產(chǎn)生向下位移，通過(guò)傳感器反饋到調(diào)節(jié)器1，進(jìn)而控制給料器，使其在很短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到給定值，保證料流趨于穩(wěn)定。最后，由輸送

42、帶將物料送至與其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的分配器內(nèi)，獲得相等的分量。1-PI調(diào)節(jié)器 2-稱重校正器 3-整流器 4-阻尼器 5-物料分配器 6-傳感器 7-秤體 8-輸送帶 9-閘門給料器 l0-電磁振動(dòng)給料器 1l-螺旋給料器 一、散體物料的供送方法一、散體物料的供送方法 散體物料是指由確定數(shù)量的一種或數(shù)種個(gè)體所組成的松散聚集物。散體物料特性的不同、計(jì)量結(jié)構(gòu)的不同以及工作環(huán)境的不同，散體物料的供送方法也不相同。根據(jù)散體物料物性和形狀的不同，可將散體物料的供送方法分為三種基本類型：1流動(dòng)性好的粉體和顆粒物料的供送流動(dòng)性好的粉體和小顆粒物料的計(jì)量一般采用容積式計(jì)量方法，如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶葉等；規(guī)則顆粒

43、物料的的計(jì)量一般采用計(jì)數(shù)計(jì)量方法，如藥丸、片劑等。物料供送前，先儲(chǔ)存于容器內(nèi)，工作時(shí)借自重或?qū)Ｓ醚b置完成排料、輸送及定量給料。有些物料易受環(huán)境的影響而程度不同地改變其物理、化學(xué)性質(zhì)，還可能產(chǎn)生較多的逸散性損失，設(shè)計(jì)時(shí)需按具體情況采取適當(dāng)?shù)拿芊馀c防護(hù)措施。常用粉體和顆粒物料的供送方法有料斗自重供送、料槽自流供送、氣力輸送供送、槽式振動(dòng)供送、螺旋輸送供送等。2形狀細(xì)長(zhǎng)且有足夠強(qiáng)度和方向性的物料供送形狀細(xì)長(zhǎng)且有足夠強(qiáng)度或方向性的物料，如香煙、火柴、縫紉機(jī)針、鉛筆芯等，一般采容積計(jì)數(shù)方法。物料供送前需按一定方向整齊地堆放在存槽內(nèi)，借專用裝置有節(jié)奏地進(jìn)行振動(dòng)或上下搓動(dòng)，實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)物料對(duì)計(jì)量容腔和槽板的定量

44、充填。3體形不大、表面光滑且有一定強(qiáng)度和方向性的物料供送體形不大、表面光滑且有一定強(qiáng)度和方向性的物料，如圖釘、膠囊、電子元件等，一般采用計(jì)數(shù)方法計(jì)量。物料供送前多呈雜亂的聚集狀態(tài)，經(jīng)專用裝置整理可實(shí)現(xiàn)定向排列，再逐個(gè)或分批地送至其計(jì)數(shù)工位。n二、螺旋供料裝置設(shè)計(jì)二、螺旋供料裝置設(shè)計(jì)n 螺旋供料裝置利用旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片，將物料沿固定機(jī)殼進(jìn)行軸向推移。圖3-47所示為螺旋式自動(dòng)定量供料裝置工作原理簡(jiǎn)圖，電機(jī)帶動(dòng)螺旋給料器2旋轉(zhuǎn)，螺旋給料器上的旋轉(zhuǎn)螺旋葉片推動(dòng)物料軸向移動(dòng)到傾斜擋板3上，電子秤4將物料流量大小反饋回控制器5，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料流量發(fā)生相應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確定時(shí)稱重。n 1-伺服電

45、機(jī) 2-鏈輪 3-攪拌器 4-料斗 5-螺旋給料器 6-控制器 7-電子秤 8-擋板螺旋供送裝置的生產(chǎn)能力為：22 ()wnQk r sn RR 第六節(jié)第六節(jié) 塊狀物料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)塊狀物料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 塊狀物料供送機(jī)構(gòu)是按包裝工藝要求，把有規(guī)則的單個(gè)或多個(gè)集合的塊狀物料供送到預(yù)定充填工位的機(jī)構(gòu)。塊體物料供送機(jī)構(gòu)也可用于多工位包裝機(jī)的主傳送系統(tǒng)，或者同其他構(gòu)件相配合，完成包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用。塊狀物料供送機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)要求：塊狀物料的供送路線、間距、排列方式、狀態(tài)、速度和生產(chǎn)率均能滿足包裝工藝要求，方便總體布局。 常用的塊狀物料供送機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)盤式給料機(jī)構(gòu)、鏈帶式供送機(jī)構(gòu)、推板式供送機(jī)構(gòu)、動(dòng)梁式供送機(jī)構(gòu)等。 一、常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)一、常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)（一）葉輪式給料器（一）葉輪式給料器 葉輪式給料器如圖6-56所示，葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板，形成與物件外廓相對(duì)應(yīng)的孔型，使落入的物件自動(dòng)定向，排列于外殼的出口導(dǎo)槽內(nèi)。適合圓錐臺(tái)形和圓凸臺(tái)形的硬質(zhì)物件，如瓶塞、大頭螺釘?shù)裙┧?。（二）錐盤式給料器（二）錐盤式給料器 錐盤式給料器如圖6