第六章 機(jī)械結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì) ppt課件

1、第六章第六章 機(jī)械構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)的概念與根本要求機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)的概念與根本要求第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 挪動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)挪動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 構(gòu)件的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)構(gòu)件的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)架的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)架的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第六節(jié)第六節(jié) 機(jī)械零件構(gòu)造的集成化與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械零件構(gòu)造的集成化與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)的概念與根本要求機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)的概念與根本要求概念：機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)就是將原理方案設(shè)計(jì)構(gòu)造化，概念：機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)就是將原理方案設(shè)計(jì)構(gòu)造化，即把機(jī)構(gòu)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械

2、實(shí)體系統(tǒng)的過程。即把機(jī)構(gòu)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械實(shí)體系統(tǒng)的過程。 1212543如用轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接的兩構(gòu)件，最簡單的構(gòu)造設(shè)計(jì)如圖如用轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接的兩構(gòu)件，最簡單的構(gòu)造設(shè)計(jì)如圖一、機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)一、機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)機(jī)械創(chuàng)新過程：機(jī)械創(chuàng)新過程：功能機(jī)構(gòu)構(gòu)造二、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的根本要求二、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的根本要求1 1、功能要求、功能要求2 2、運(yùn)用要求、運(yùn)用要求3 3、構(gòu)造工藝性要求、構(gòu)造工藝性要求4 4、人機(jī)學(xué)要求、人機(jī)學(xué)要求傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力保證零部件間相對(duì)位置保證零部件間相對(duì)位置保證運(yùn)動(dòng)軌跡保證運(yùn)動(dòng)軌跡受力合理受力合理提高強(qiáng)度、剛度提高強(qiáng)度、剛度節(jié)省資料節(jié)省資料延伸運(yùn)用壽命延伸運(yùn)用壽命合理選用毛坯類型合理選用毛坯類

3、型便于切削加工便于切削加工便于裝配和裝配便于裝配和裝配易于維護(hù)和修繕易于維護(hù)和修繕應(yīng)使零件外形簡單合理應(yīng)使零件外形簡單合理順應(yīng)消費(fèi)條件和規(guī)模順應(yīng)消費(fèi)條件和規(guī)模平安平安操作溫馨操作溫馨環(huán)境維護(hù)環(huán)境維護(hù)第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)造的根本要求一、對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)造的根本要求 保證兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩構(gòu)件只能做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)造的根本要求是保證兩相對(duì)回轉(zhuǎn)件的位置精度、接受壓力、減小摩擦損失和保證運(yùn)用壽命。1212543最簡單的兩構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接最簡單的兩構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接二、軸承用于轉(zhuǎn)動(dòng)副二、軸承用于轉(zhuǎn)動(dòng)副為了減少摩擦和磨損，將相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

4、的圓柱為了減少摩擦和磨損，將相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱外表用軸承替代。外表用軸承替代。滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承二、軸承用于轉(zhuǎn)動(dòng)副二、軸承用于轉(zhuǎn)動(dòng)副新型軸承：新型軸承：氣體軸承氣體軸承氣體軸承(gas bearing)：用氣體作光滑劑的滑動(dòng)軸承。最常用的氣體光滑劑為空氣，在氣體緊縮機(jī)、膨脹機(jī)和循環(huán)器中，常以任務(wù)介質(zhì)作為光滑劑 磁軸承磁軸承磁軸承是利用磁力使軸承穩(wěn)定懸浮起來且軸心位置可以由控制系統(tǒng)控制的一種新型軸承三、滑動(dòng)軸承作為轉(zhuǎn)動(dòng)副三、滑動(dòng)軸承作為轉(zhuǎn)動(dòng)副 滑動(dòng)軸承的構(gòu)造簡單，適用于高速或低速滑動(dòng)軸承的構(gòu)造簡單，適用于高速或低速重載以及構(gòu)造上要求剖分等場(chǎng)所。重載以及構(gòu)造上要求剖分等場(chǎng)所。 1、整體式

5、滑動(dòng)軸承、整體式滑動(dòng)軸承一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式2、剖分式滑動(dòng)軸承、剖分式滑動(dòng)軸承3、調(diào)心式滑動(dòng)軸承、調(diào)心式滑動(dòng)軸承1、整體式滑動(dòng)軸承、整體式滑動(dòng)軸承一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、本錢低、剛度大等優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、本錢低、剛度大等優(yōu)點(diǎn)缺陷：不便于裝拆，磨損后無法調(diào)整間隙缺陷：不便于裝拆，磨損后無法調(diào)整間隙運(yùn)用：輕載、不經(jīng)常裝配且不重要的場(chǎng)所運(yùn)用：輕載、不經(jīng)常裝配且不重要的場(chǎng)所2、剖分式滑動(dòng)軸承、剖分式滑動(dòng)軸承特點(diǎn)：裝拆方便，調(diào)整軸瓦與軸頸間隙方便特點(diǎn)：裝拆方便，調(diào)整軸瓦與軸頸間隙方便缺陷：構(gòu)造復(fù)雜，制造費(fèi)用較高缺陷：構(gòu)造復(fù)雜，制造費(fèi)用

6、較高運(yùn)用：運(yùn)用廣泛運(yùn)用：運(yùn)用廣泛一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式3、調(diào)心式滑動(dòng)軸承、調(diào)心式滑動(dòng)軸承特點(diǎn)：軸瓦相對(duì)軸可一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，特點(diǎn)：軸瓦相對(duì)軸可一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，防止安裝誤差或軸彎曲變形引起的偏磨和發(fā)熱防止安裝誤差或軸彎曲變形引起的偏磨和發(fā)熱缺陷：球面加工不易缺陷：球面加工不易運(yùn)用：軸承長徑比較大的場(chǎng)所運(yùn)用：軸承長徑比較大的場(chǎng)所一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式一滑動(dòng)軸承的根本構(gòu)造方式軸瓦軸承蓋軸承座BR(球)二二 徑向滑動(dòng)軸承軸瓦的構(gòu)造徑向滑動(dòng)軸承軸瓦的構(gòu)造1整體式整體式 整整 體體 軸軸 套套 卷制軸套構(gòu)造卷制軸套構(gòu)造 1、軸瓦的方式和構(gòu)造、軸瓦的方式和構(gòu)造2剖分式剖分式剖分式剖

7、分式 軸瓦軸瓦二二 徑向滑動(dòng)軸承軸瓦的構(gòu)造徑向滑動(dòng)軸承軸瓦的構(gòu)造1、軸瓦的方式和構(gòu)造、軸瓦的方式和構(gòu)造2 2、軸瓦定位、軸瓦定位軸瓦和軸承座不允許有相對(duì)挪動(dòng)，定位兩種方法：軸瓦和軸承座不允許有相對(duì)挪動(dòng)，定位兩種方法：軸瓦端部做成凸緣、用銷釘或螺釘將其固定軸瓦端部做成凸緣、用銷釘或螺釘將其固定軸瓦端部做成凸緣銷釘或螺釘固定油孔油溝油孔油溝3 3、油孔及油槽的開設(shè)、油孔及油槽的開設(shè)油孔油孔油溝油溝壁厚壁厚定位唇定位唇油室油室垂直于軸線在中位線處開油溝有不合理的地方油溝外形油溝外形 油溝油溝 軸向油溝軸向油溝 油孔、油槽開設(shè)原那么：油孔、油槽開設(shè)原那么：1 1、油槽的軸向長度應(yīng)比軸瓦長度短、油槽的軸

8、向長度應(yīng)比軸瓦長度短80%80%，不能，不能沿軸向完全開通，以免光滑油流失沿軸向完全開通，以免光滑油流失油溝布置不當(dāng)降低油膜承載才干油溝布置不當(dāng)降低油膜承載才干 油孔、油槽開設(shè)原那么：油孔、油槽開設(shè)原那么：2 2、液體光滑軸承，油孔和油槽應(yīng)開在非承載區(qū)，以免、液體光滑軸承，油孔和油槽應(yīng)開在非承載區(qū)，以免破壞承載區(qū)光滑油膜的延續(xù)性，降低軸承的承載才干破壞承載區(qū)光滑油膜的延續(xù)性，降低軸承的承載才干 特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、要求制造精度高特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、要求制造精度高 運(yùn)用：高速、高旋轉(zhuǎn)精度，高載荷或轉(zhuǎn)速變化小的場(chǎng)所運(yùn)用：高速、高旋轉(zhuǎn)精度，高載荷或轉(zhuǎn)速變化小的場(chǎng)所軸徑與軸瓦相對(duì)運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成動(dòng)壓油軸徑與軸瓦相對(duì)

9、運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成動(dòng)壓油膜，使軸徑與軸瓦由油膜分開膜，使軸徑與軸瓦由油膜分開 三三 液體靜壓光滑軸承液體靜壓光滑軸承 液體動(dòng)壓光滑軸承：液體動(dòng)壓光滑軸承： 特點(diǎn)：系統(tǒng)復(fù)雜、任務(wù)可靠特點(diǎn)：系統(tǒng)復(fù)雜、任務(wù)可靠 運(yùn)用：低速、頻繁啟動(dòng)，載荷或轉(zhuǎn)速變化大場(chǎng)所運(yùn)用：低速、頻繁啟動(dòng)，載荷或轉(zhuǎn)速變化大場(chǎng)所 液體靜壓光滑軸承：液體靜壓光滑軸承：外界高壓油輸入軸承間隙，外界高壓油輸入軸承間隙，軸徑與軸瓦由油膜分開軸徑與軸瓦由油膜分開 三三 液體靜壓光滑軸承液體靜壓光滑軸承四、滾動(dòng)軸承作為轉(zhuǎn)動(dòng)副四、滾動(dòng)軸承作為轉(zhuǎn)動(dòng)副滾動(dòng)軸承內(nèi)圈銜接一個(gè)構(gòu)件，外圈銜接一個(gè)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈銜接一個(gè)構(gòu)件，外圈銜接一個(gè)構(gòu)件；設(shè)計(jì)要點(diǎn)是滾動(dòng)軸承的類型選

10、擇、零構(gòu)件；設(shè)計(jì)要點(diǎn)是滾動(dòng)軸承的類型選擇、零件的周向定位與軸向定位、零件與軸承內(nèi)外件的周向定位與軸向定位、零件與軸承內(nèi)外圈的配合問題。圈的配合問題。徑向接觸徑向接觸軸承軸承向心角接向心角接觸軸承觸軸承第三節(jié)第三節(jié) 挪動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)挪動(dòng)副的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、對(duì)挪動(dòng)副構(gòu)造的根本要求一、對(duì)挪動(dòng)副構(gòu)造的根本要求導(dǎo)向精度高導(dǎo)向精度高剛度大剛度大耐磨性高及構(gòu)造工藝性好等耐磨性高及構(gòu)造工藝性好等 二、滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)及常見構(gòu)造方式二、滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)及常見構(gòu)造方式優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡單，接觸剛度大優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡單，接觸剛度大缺陷：摩擦阻力大，磨損快，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行景象缺陷：摩擦阻力大，磨損快，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行景象

11、導(dǎo)軌由凹凸兩種方式相互配合組成。導(dǎo)軌由凹凸兩種方式相互配合組成。當(dāng)凸形導(dǎo)軌為下導(dǎo)軌時(shí)，不易積存切屑和贓物，當(dāng)凸形導(dǎo)軌為下導(dǎo)軌時(shí)，不易積存切屑和贓物，但也不易保管光滑油，故易作低速導(dǎo)軌但也不易保管光滑油，故易作低速導(dǎo)軌例：車床的床身導(dǎo)軌例：車床的床身導(dǎo)軌反之：反之：當(dāng)凹形導(dǎo)軌為下導(dǎo)軌時(shí)，可作高速導(dǎo)軌當(dāng)凹形導(dǎo)軌為下導(dǎo)軌時(shí)，可作高速導(dǎo)軌例：磨床的床身導(dǎo)軌例：磨床的床身導(dǎo)軌1、導(dǎo)軌截面根本方式、導(dǎo)軌截面根本方式（V型）對(duì)稱三角形（不對(duì)稱V型）不對(duì)稱三角形矩形燕尾槽圓形凸形凹形導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，故導(dǎo)向精度較高。截面角度普通90大頂角110120：承載面積加大，壓強(qiáng)減小小頂角60：提高導(dǎo)向性假設(shè)導(dǎo)軌受

12、力在兩個(gè)斜面上的分量相差很大，應(yīng)采用不對(duì)稱V形導(dǎo)軌，使力兩個(gè)斜面的合力的作用方向盡能夠垂直于導(dǎo)軌面。優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡單，制造、檢驗(yàn)和修繕容易； 承載才干和剛度較大；缺陷：磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙運(yùn)用：廣泛優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊、調(diào)整間隙方便缺陷：幾何外形較復(fù)雜，配合精度低；摩擦力大； 運(yùn)動(dòng)靈敏性較差運(yùn)用：構(gòu)造尺寸較小及導(dǎo)向精度與運(yùn)動(dòng)靈敏性要求不高的場(chǎng)所優(yōu)點(diǎn)：加工、檢驗(yàn)簡單，精度高缺陷：導(dǎo)軌間隙不能調(diào)整，尤其是磨損后不能調(diào)整和補(bǔ)償2、常用滑動(dòng)導(dǎo)軌的組合方式、常用滑動(dòng)導(dǎo)軌的組合方式雙V形組合：導(dǎo)向精度高，承載才干大，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，故精度堅(jiān)持好；但制造、檢驗(yàn)、維修困難V形與平面組合：工藝性好了，但二軌磨損

13、不均勻，且磨損后不能自動(dòng)調(diào)整間隙矩形與平面組合：承載才干大，制造簡單，側(cè)面間隙可用鑲條調(diào)整；但側(cè)向接觸剛度低雙矩形組合：特點(diǎn)與矩形與平面組合一樣。導(dǎo)向面間的間隔較大，導(dǎo)向精度稍差燕尾形與矩形組合：矩形導(dǎo)軌接受大部分壓力，燕尾形導(dǎo)軌作側(cè)導(dǎo)向面V形與燕尾形組合：導(dǎo)向精度高；但加工和丈量都比較復(fù)雜圓導(dǎo)軌圓導(dǎo)軌雙圓形組合：構(gòu)造簡單，圓柱面既是導(dǎo)向面又是支撐面。對(duì)兩導(dǎo)軌的平行度要求嚴(yán)。剛度較差，磨損后不易補(bǔ)償三、滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)及常見構(gòu)造方式三、滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)及常見構(gòu)造方式優(yōu)點(diǎn)：摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈敏，不易出現(xiàn)爬行；優(yōu)點(diǎn)：摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈敏，不易出現(xiàn)爬行； 導(dǎo)向和定位精度高，且精度堅(jiān)持性好；導(dǎo)向和定位精度

14、高，且精度堅(jiān)持性好； 磨損小，壽命長，光滑簡便。磨損小，壽命長，光滑簡便。缺陷：構(gòu)造復(fù)雜，加工困難，本錢較高；缺陷：構(gòu)造復(fù)雜，加工困難，本錢較高； 對(duì)贓物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感對(duì)贓物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感上導(dǎo)軌上導(dǎo)軌下導(dǎo)軌下導(dǎo)軌滾柱滾柱堅(jiān)持架堅(jiān)持架滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式1、滾珠導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌滾珠滾珠優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊，制造容易，本錢相對(duì)較低；優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊，制造容易，本錢相對(duì)較低；缺陷：剛度低，承載才干小缺陷：剛度低，承載才干小滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式2、滾柱導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：剛度大，精度高、承載才干強(qiáng)；優(yōu)點(diǎn)：剛度大，精度高、承載才干強(qiáng)；缺陷：配對(duì)導(dǎo)軌副平行度要

15、求高缺陷：配對(duì)導(dǎo)軌副平行度要求高滾柱滾柱滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式3、滾針導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：承載才干大，徑向尺寸比滾珠導(dǎo)軌緊湊；優(yōu)點(diǎn)：承載才干大，徑向尺寸比滾珠導(dǎo)軌緊湊；缺陷：摩擦阻力較大缺陷：摩擦阻力較大滾針滾針滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式滾動(dòng)導(dǎo)軌常見構(gòu)造方式5、滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌、滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡單，規(guī)范件優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡單，規(guī)范件滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承第四節(jié)第四節(jié) 構(gòu)件的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)構(gòu)件的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、桿類構(gòu)件一、桿類構(gòu)件1、構(gòu)造方式、構(gòu)造方式2凸輪推桿類構(gòu)件凸輪推桿類構(gòu)件1連桿類構(gòu)件連桿類構(gòu)件1連桿類構(gòu)件例如連桿類構(gòu)件例如a a具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件構(gòu)造具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件構(gòu)造b b 具有

16、轉(zhuǎn)動(dòng)副和挪動(dòng)副的構(gòu)件構(gòu)造具有轉(zhuǎn)動(dòng)副和挪動(dòng)副的構(gòu)件構(gòu)造CBABC2凸輪推桿類構(gòu)件例如凸輪推桿類構(gòu)件例如2 2、可調(diào)理?xiàng)U長的構(gòu)造、可調(diào)理?xiàng)U長的構(gòu)造 在某些情況下，連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)造要求具備一定的調(diào)理在某些情況下，連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)造要求具備一定的調(diào)理才干，以滿足實(shí)踐運(yùn)用中的一些特殊要求。才干，以滿足實(shí)踐運(yùn)用中的一些特殊要求。 如下圖為采用如下圖為采用螺旋機(jī)構(gòu)來調(diào)整構(gòu)件長度的方法。此外，還可以經(jīng)過偏心螺旋機(jī)構(gòu)來調(diào)整構(gòu)件長度的方法。此外，還可以經(jīng)過偏心輪來調(diào)理構(gòu)件的長度。輪來調(diào)理構(gòu)件的長度。 調(diào)理支座的位置可以采用蝸輪蝸桿調(diào)理支座的位置可以采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也可經(jīng)過調(diào)理滑塊機(jī)構(gòu)、螺旋

17、機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也可經(jīng)過調(diào)理滑塊在導(dǎo)槽中的位置來調(diào)整。在導(dǎo)槽中的位置來調(diào)整。 調(diào)理連桿長度調(diào)理連桿長度調(diào)理曲柄長度調(diào)理曲柄長度可調(diào)長度桿類構(gòu)件例如可調(diào)長度桿類構(gòu)件例如圖圖6-27 曲柄長度的調(diào)理曲柄長度的調(diào)理可調(diào)長度桿類構(gòu)件例如可調(diào)長度桿類構(gòu)件例如圖圖6-28 連桿長度的調(diào)理連桿長度的調(diào)理二、盤狀類構(gòu)件二、盤狀類構(gòu)件1 1、盤形凸輪類、盤形凸輪類2 2、齒輪類、齒輪類3 3、鏈輪類、鏈輪類4 4、帶輪類、帶輪類5 5、飛輪類、飛輪類6 6、棘輪類、棘輪類7 7、槽輪類、槽輪類凸輪類齒輪類齒輪尺寸齒輪尺寸小小大大實(shí)心式實(shí)心式腹板式腹板式輪輻式輪輻式蝸桿和蝸輪的構(gòu)造2整體式蝸輪配合式蝸輪過

18、盈拼鑄式蝸輪螺栓聯(lián)接式蝸輪組合式蝸輪 為了減摩的需求，蝸輪通常要用青銅制造。為了節(jié)省銅材，為了減摩的需求，蝸輪通常要用青銅制造。為了節(jié)省銅材，當(dāng)蝸輪直徑較大時(shí)，采用組合式蝸輪構(gòu)造，齒圈用青銅，當(dāng)蝸輪直徑較大時(shí)，采用組合式蝸輪構(gòu)造，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳素鋼。常用蝸輪的構(gòu)造方式如下：輪芯用鑄鐵或碳素鋼。常用蝸輪的構(gòu)造方式如下：渦輪構(gòu)造鏈輪類實(shí)心式實(shí)心式腹板式腹板式組合式焊接組合式焊接 組合式螺栓組合式螺栓帶輪類帶輪類實(shí)心式實(shí)心式腹板式腹板式孔板式孔板式輪輻式輪輻式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu) 1、曲柄的長度很短曲柄長度R小于傳動(dòng)軸rA與銷軸rB半徑之和 2、傳送較大的動(dòng)力時(shí)

19、下面兩種情況可將曲柄做成偏心輪機(jī)構(gòu)即：幾何中心與回轉(zhuǎn)中心間隔等于曲柄長度的圓盤圖6-36機(jī)構(gòu)表示圖三、軸類構(gòu)件三、軸類構(gòu)件1 1、直軸類、直軸類: :由軸上零件的軸向定位和周向定位由軸上零件的軸向定位和周向定位 確定軸的構(gòu)造確定軸的構(gòu)造三、軸類構(gòu)件三、軸類構(gòu)件2 2、曲軸類、曲軸類: :由曲拐的數(shù)量、支撐和平衡配重來由曲拐的數(shù)量、支撐和平衡配重來 設(shè)計(jì)曲軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)曲軸的構(gòu)造配重配重配重配重三、軸類構(gòu)件三、軸類構(gòu)件3 3、其他、其他: :當(dāng)盤類構(gòu)件徑向尺寸較小時(shí)，常與軸制成一體當(dāng)盤類構(gòu)件徑向尺寸較小時(shí)，常與軸制成一體四、其它活動(dòng)構(gòu)件四、其它活動(dòng)構(gòu)件CBA五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行

20、構(gòu)件任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類繁多，其構(gòu)件類任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類繁多，其構(gòu)件類型也多，設(shè)計(jì)時(shí)要詳細(xì)問題詳細(xì)分型也多，設(shè)計(jì)時(shí)要詳細(xì)問題詳細(xì)分析，這是最能表達(dá)創(chuàng)新的環(huán)節(jié)之一。析，這是最能表達(dá)創(chuàng)新的環(huán)節(jié)之一。例例6-1 機(jī)械手構(gòu)造機(jī)械手構(gòu)造圖圖6-47 齒輪式自鎖性抓取機(jī)構(gòu)齒輪式自鎖性抓取機(jī)構(gòu)圖圖6-48斜斜楔楔杠杠桿桿式式抓抓取取機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)例例6-1 機(jī)機(jī)械械手手構(gòu)構(gòu)造造例例6-2 泵泵構(gòu)構(gòu)造造圖圖6-49 六齒擺線齒輪泵六齒擺線齒輪泵構(gòu)造創(chuàng)新原理：特殊輪廓線制出的齒形d把吸入腔a和輸出腔b隔開例例6-2 泵構(gòu)造泵構(gòu)造圖圖6-50曲曲柄柄搖搖塊塊型型擺擺缸缸式式活活塞塞泵泵兩兩個(gè)個(gè)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)2、擺缸2繞軸線

21、c轉(zhuǎn)動(dòng)1、活塞桿3在擺缸2的缸體a中往復(fù)挪動(dòng)依賴擺缸的擺動(dòng)，擺缸與吸入口b和輸出口d輪換連通例例6-3 送料安裝送料安裝滑塊4是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，圖6-51 曲柄滑塊式送料安裝13452FO6CBDEA自在度自在度n = 5n = 5、PL= 7PL= 7、PH = PH = 0 0 F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3 =35-25-27070 =1 =1第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)架的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)架的構(gòu)造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、機(jī)架的分類和根本要求一、機(jī)架的分類和根本要求 機(jī)架的種類雖然很多，但根據(jù)其構(gòu)造外形機(jī)架的種類雖然很多，但根據(jù)其構(gòu)造外形可大體分為四類：可大體分為四類：梁型：某一方向尺寸比其它

22、兩方向尺寸大很多梁型：某一方向尺寸比其它兩方向尺寸大很多板型：某一方向尺寸比其它兩方向尺寸小很多板型：某一方向尺寸比其它兩方向尺寸小很多框型：具有框架構(gòu)造，如鍛壓機(jī)機(jī)架等框型：具有框架構(gòu)造，如鍛壓機(jī)機(jī)架等箱型：三個(gè)方向的尺寸差不多的封鎖體，如減箱型：三個(gè)方向的尺寸差不多的封鎖體，如減 速器箱體速器箱體搖臂鉆搖臂鉆車床車床鍛床鍛床立柱立柱伸臂伸臂橫梁橫梁梁型機(jī)架梁型機(jī)架底板座底板座板型機(jī)架板型機(jī)架閉式鍛壓機(jī)機(jī)架閉式鍛壓機(jī)機(jī)架框型機(jī)架框型機(jī)架二、保證機(jī)架功能的構(gòu)造措施二、保證機(jī)架功能的構(gòu)造措施1 1、合理確定截面的外形和尺寸、合理確定截面的外形和尺寸1 1 無論圓形、方形，還是矩形，空心截面都無論

23、圓形、方形，還是矩形，空心截面都 比實(shí)心的剛度大，故機(jī)架普通設(shè)計(jì)成空心比實(shí)心的剛度大，故機(jī)架普通設(shè)計(jì)成空心 外形外形2 2 無論實(shí)心截面或者空心截面，在受力方向無論實(shí)心截面或者空心截面，在受力方向 上，尺寸大的抗彎剛度大，圓形截面的抗上，尺寸大的抗彎剛度大，圓形截面的抗 扭剛度高，矩形截面沿長軸方向抗彎剛度扭剛度高，矩形截面沿長軸方向抗彎剛度 高。高。3 3 加大外廓尺寸，減少壁厚可提高抗彎、抗加大外廓尺寸，減少壁厚可提高抗彎、抗 扭剛度。扭剛度。4 4 封鎖截面比開口截面剛度大。封鎖截面比開口截面剛度大。2 2合理布置隔板和加強(qiáng)肋合理布置隔板和加強(qiáng)肋 隔板和加強(qiáng)肋也稱肋板和肋條。合理布置隔板

24、和加強(qiáng)肋也稱肋板和肋條。合理布置隔板和加強(qiáng)肋通常比添加支承件的壁厚的綜合隔板和加強(qiáng)肋通常比添加支承件的壁厚的綜合效果更好。效果更好。F正確正確不正確不正確加強(qiáng)肋筋的方式加強(qiáng)肋筋的方式加強(qiáng)導(dǎo)軌的剛度提高軸承座的剛度這3種用于壁板面積大于400*400的構(gòu)件肋的高度普通取壁厚的45倍肋的厚度普通取壁厚的0.8倍 3 3、合理開孔和加蓋、合理開孔和加蓋在機(jī)架壁上開孔會(huì)降低剛度在機(jī)架壁上開孔會(huì)降低剛度大?。嚎讓捇蚩讖揭圆淮笥诒趯挼拇笮。嚎讓捇蚩讖揭圆淮笥诒趯挼?/4為宜為宜位置：支撐件壁的幾何中心附近或中心線附近位置：支撐件壁的幾何中心附近或中心線附近 4 4、提高部分剛度和接觸剛度、提高部分剛度和接

25、觸剛度龍門刨床床身龍門刨床床身聯(lián)接部分的構(gòu)造聯(lián)接部分的構(gòu)造 5 5、添加阻尼以提高抗振性、添加阻尼以提高抗振性 阻尼阻尼damping是指任何振動(dòng)系統(tǒng)在振動(dòng)中，由于外界作用和是指任何振動(dòng)系統(tǒng)在振動(dòng)中，由于外界作用和/或系統(tǒng)本身或系統(tǒng)本身固有的緣由引起的振動(dòng)幅度逐漸下降的特性。固有的緣由引起的振動(dòng)幅度逐漸下降的特性。 砂芯的吸震作用使阻尼增大很多，從而提高了床身的抗震性，但添加了床身的分量砂芯的吸震作用使阻尼增大很多，從而提高了床身的抗震性，但添加了床身的分量第六節(jié)第六節(jié) 機(jī)械零件構(gòu)造的集成化與機(jī)械零件構(gòu)造的集成化與創(chuàng)新設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、集成化設(shè)計(jì)：一、集成化設(shè)計(jì)：機(jī)械構(gòu)造的集成化設(shè)計(jì)是指一個(gè)構(gòu)件

26、實(shí)現(xiàn)多機(jī)械構(gòu)造的集成化設(shè)計(jì)是指一個(gè)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的構(gòu)造設(shè)計(jì)。個(gè)功能的構(gòu)造設(shè)計(jì)。集成化設(shè)計(jì)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)造的集成化集成化設(shè)計(jì)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)造的集成化設(shè)計(jì)是構(gòu)造創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)重要途徑。設(shè)計(jì)是構(gòu)造創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)重要途徑。按帶傳動(dòng)的要求設(shè)計(jì)輪緣的帶槽；按帶傳動(dòng)的要求設(shè)計(jì)輪緣的帶槽；按飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)輪緣的寬度及構(gòu)造方式按飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)輪緣的寬度及構(gòu)造方式側(cè)面帶有防塵蓋的深溝球軸承外圈帶止動(dòng)槽的深溝球軸承帶法蘭盤的圓柱滾子軸承空心軸空心軸圓柱齒輪圓柱齒輪軸承及法蘭盤軸承及法蘭盤錐齒輪錐齒輪軸承及法蘭盤軸承及法蘭盤齒輪、軸、軸承、法蘭盤的集成化設(shè)計(jì)齒輪、軸、軸承、法蘭盤的集成化設(shè)計(jì)第七節(jié)第七節(jié) 機(jī)械產(chǎn)品的模塊化與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品的模塊化與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一