車和陽主講：西門子 PLC 從入門到精通初級教程(6)_程序設(shè)計.

1、第第5 5章章 S7S7程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計 5.55.5 編輯并調(diào)用有參功能（編輯并調(diào)用有參功能（FCFC）結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計5.65.6 編輯并調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯并調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB）5.75.7 編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB）5.85.8 使用多重背景使用多重背景結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 所謂所謂有參功能有參功能（FCFC），是指編輯功能（），是指編輯功能（FCFC）時，在局部）時，在局部變量聲明表內(nèi)定義了形式參數(shù)，在功能（變量聲明表內(nèi)定義了形式參數(shù)，在功能（FCFC）中使用了）中使用了虛擬虛擬

2、的符號地址的符號地址完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復(fù)調(diào)完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復(fù)調(diào)用有參功能（用有參功能（FCFC）。這種方式一般應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化程序編寫。）。這種方式一般應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化程序編寫。5.5.1 5.5.1 編輯有參功能（編輯有參功能（FCFC） 5.5.2 5.5.2 在在OB1OB1中調(diào)用有參功能（中調(diào)用有參功能（FCFC）5.5 5.5 編輯并調(diào)用有參功能（編輯并調(diào)用有參功能（FCFC）結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 【例例5-5-15-5-1】 多級分頻器控制程序設(shè)計。多級分頻器控制程序設(shè)計。 本例擬在功能本例擬在功能FC1FC1中編寫二分頻器控制程序，然后在

3、中編寫二分頻器控制程序，然后在OB1OB1中通過調(diào)用中通過調(diào)用FC1FC1實(shí)現(xiàn)多級分頻器的功能。多級分頻器的時序?qū)崿F(xiàn)多級分頻器的功能。多級分頻器的時序關(guān)系如圖所示。其中關(guān)系如圖所示。其中I0.0I0.0為多級分頻器的脈沖輸入端；為多級分頻器的脈沖輸入端；Q4.0Q4.0Q4.3Q4.3分別為分別為2 2、4 4、8 8、1616分頻的脈沖輸出端；分頻的脈沖輸出端；Q4.4Q4.4Q4.7Q4.7分別為分別為2 2、4 4、8 8、1616分頻指示燈驅(qū)動輸出端。分頻指示燈驅(qū)動輸出端。I0.0Q4.0/Q4.4/M0.0Q4.1/Q4.5/M0.1Q4.2/Q4.6/M0.2Q4.3/Q4.7/M

4、0.312345678910111213141516171819202122232425262728293031325.5.1 5.5.1 編輯有參功能（編輯有參功能（FCFC） 創(chuàng)建多級分頻器的創(chuàng)建多級分頻器的S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目硬件配置硬件配置編寫符號表編寫符號表 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 創(chuàng)建有參功能創(chuàng)建有參功能FC1 FC1 1.1.創(chuàng)建多級分頻器的創(chuàng)建多級分頻器的S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 使用菜單使用菜單【FileFile】【“New ProjectNew Project”WizardWizard】創(chuàng)建多創(chuàng)建多級分頻器的級分頻器的S7S7項(xiàng)目，并命名為項(xiàng)目，并命名為“有參有參FCFC”。2.2.

5、硬件配置硬件配置 打開打開“SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station”文件夾，雙擊硬件配置圖文件夾，雙擊硬件配置圖標(biāo)打開硬件配置窗口，并按圖所示完成標(biāo)打開硬件配置窗口，并按圖所示完成硬件配置硬件配置。3. 3. 編寫符號表編寫符號表 4. 4. 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) OB1 主循環(huán) 調(diào)用 FC1:實(shí)現(xiàn) 2 分頻 調(diào)用 FC1: 實(shí)現(xiàn) 4 分頻 調(diào)用 FC1: 實(shí)現(xiàn) 8 分頻 調(diào)用 FC1: 實(shí)現(xiàn) 16 分頻 操作系統(tǒng) 5. 5. 創(chuàng)建有參創(chuàng)建有參FC1 FC1 選擇選擇“有參有參FCFC”項(xiàng)目的項(xiàng)目的“BlocksBlocks”文件夾，然后執(zhí)行菜單文件夾

6、，然后執(zhí)行菜單命令命令【InsertInsert】【S7 BlockS7 Block】【FunctionFunction】，在塊文件，在塊文件夾夾內(nèi)創(chuàng)建一個功能，并命名為內(nèi)創(chuàng)建一個功能，并命名為“FC1FC1”。編輯編輯FC1FC1的變量聲明表的變量聲明表 在在FC1FC1的變量聲明表內(nèi)，聲明的變量聲明表內(nèi)，聲明4 4個參數(shù)，見下表。個參數(shù)，見下表。編輯編輯FC1FC1的控制程序的控制程序 二分頻器的時序如圖所示。分析二分頻器的時序圖可二分頻器的時序如圖所示。分析二分頻器的時序圖可以看到，輸入信號每出現(xiàn)一個上升沿，輸出便改變一次狀以看到，輸入信號每出現(xiàn)一個上升沿，輸出便改變一次狀態(tài)，據(jù)此可采用

7、上跳沿檢測指令實(shí)現(xiàn)。態(tài)，據(jù)此可采用上跳沿檢測指令實(shí)現(xiàn)。 S_INS_OUTF_P 如果輸入信號如果輸入信號S_INS_IN出現(xiàn)上升沿，則對出現(xiàn)上升沿，則對S_OUTS_OUT取反，然后取反，然后將將S_OUTS_OUT的信號狀態(tài)送的信號狀態(tài)送LEDLED顯示；否則，程序直接跳轉(zhuǎn)到顯示；否則，程序直接跳轉(zhuǎn)到LP1LP1，將將S_OUTS_OUT的信號狀態(tài)送的信號狀態(tài)送LEDLED顯示。顯示。 FC1FC1的控制程序的控制程序5.5.2 5.5.2 在在OB1OB1中調(diào)用有參功能（中調(diào)用有參功能（FCFC） 使使用用絕絕對對地地址址使使用用符符號號地地址址 功能塊（功能塊（FBFB）在程序的體系結(jié)

8、構(gòu)中位于組織塊之下。它）在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分，這部分程序在包含程序的一部分，這部分程序在OB1OB1中可以多次調(diào)用。功中可以多次調(diào)用。功能塊的所有能塊的所有形參形參和和靜態(tài)數(shù)據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在一個單獨(dú)的、被指定給都存儲在一個單獨(dú)的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊（該功能塊的數(shù)據(jù)塊（DBDB）中，該數(shù)據(jù)塊被稱為）中，該數(shù)據(jù)塊被稱為背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)調(diào)用當(dāng)調(diào)用FBFB時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開，實(shí)際參數(shù)的值被存時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開，實(shí)際參數(shù)的值被存儲在背景數(shù)據(jù)塊中；當(dāng)塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然儲在背景數(shù)據(jù)塊中；當(dāng)塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然保持。保持

9、。 5.6.1 5.6.1 編輯無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB）5.6.2 5.6.2 在在OB1OB1中調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（中調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB） 5.6 5.6 編輯無靜參的功能塊（編輯無靜參的功能塊（FB FB ）【例例5-6-15-6-1】 水箱水位控制系統(tǒng)程序設(shè)計。水箱水位控制系統(tǒng)程序設(shè)計。 Y2 Y1 UL1 UH1 Y4 Y3 UL2 UH2 Y6 Y5 UL3 UH3 水箱 1 水箱 2 水箱 3 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 【例例5-6-15-6-1】 系統(tǒng)有系統(tǒng)有3 3個貯水箱，每個水箱有個貯水箱，每個水箱有2 2

10、個液位傳感器，個液位傳感器，UH1UH1，UH2UH2，UH3UH3為高液位傳感器，為高液位傳感器，“1 1”有效；有效；UL1UL1，UL2UL2，UL3UL3為低為低液位傳感器，液位傳感器，“0 0”有效。有效。Y1Y1、Y3Y3、Y5Y5分別為分別為3 3個貯水水箱進(jìn)個貯水水箱進(jìn)水電磁閥；水電磁閥；Y2Y2、Y4Y4、Y6Y6分別為分別為3 3個貯水水箱放水電磁閥。個貯水水箱放水電磁閥。SB1SB1、SB3SB3、SB5SB5分別為分別為3 3個貯水水箱放水電磁閥手動開啟按鈕；個貯水水箱放水電磁閥手動開啟按鈕；SB2SB2、SB4SB4、SB6SB6分別為分別為3 3個貯水箱放水電磁閥手

11、動關(guān)閉按鈕。個貯水箱放水電磁閥手動關(guān)閉按鈕。 控制要求控制要求：SB1SB1、SB3SB3、SB5SB5在在PLCPLC外部操作設(shè)定，通過人外部操作設(shè)定，通過人為的方式，按隨機(jī)的順序?qū)⑺浞趴铡Ｖ灰獧z測到水箱為的方式，按隨機(jī)的順序?qū)⑺浞趴?。只要檢測到水箱“空空”的信號，系統(tǒng)就自動地向水箱注水，直到檢測到水箱的信號，系統(tǒng)就自動地向水箱注水，直到檢測到水箱“滿滿”信號為止。水箱注水的順序要與水箱放空的順序相同，每次信號為止。水箱注水的順序要與水箱放空的順序相同，每次只能對一個水箱進(jìn)行注水操作。只能對一個水箱進(jìn)行注水操作。 5.6.1 5.6.1 編輯無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（F

12、BFB） 創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目硬件配置硬件配置編寫符號表編寫符號表 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 編輯功能塊（編輯功能塊（FBFB） 建立背景數(shù)據(jù)塊（建立背景數(shù)據(jù)塊（DIDI） 編輯啟動組織塊編輯啟動組織塊OB100 OB100 1.1.創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 使用菜單使用菜單【FileFile】【“New ProjectNew Project”WizardWizard】創(chuàng)建水創(chuàng)建水箱水位控制系統(tǒng)的箱水位控制系統(tǒng)的S7S7項(xiàng)目，并命名為項(xiàng)目，并命名為“無靜參無靜參FBFB”。項(xiàng)目包。項(xiàng)目包含含組織塊組織塊OB1OB1和和OB100OB100。2.2.硬件配置硬件配置 在在“無靜參無靜參FBF

13、B”項(xiàng)目內(nèi)打開項(xiàng)目內(nèi)打開“SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station”文文件夾，打開硬件配置窗口，并按圖所示完成件夾，打開硬件配置窗口，并按圖所示完成硬件配置硬件配置。 3.3.編寫符號表編寫符號表4.4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 背景 D B 2 背景 D B1 OB1 OB100 FB1 F B1 正 常 循 環(huán) 啟動 背景 D B 3 F B1 5.5.編輯功能（編輯功能（FB1FB1） 在在“無靜參無靜參FBFB”項(xiàng)目內(nèi)選擇項(xiàng)目內(nèi)選擇“BlocksBlocks”文件夾，執(zhí)行菜單文件夾，執(zhí)行菜單命令命令【InsertInsert】【S7 S7 Block

14、Block】【FunctionFunction Block Block】，創(chuàng)，創(chuàng)建功能塊建功能塊FB1FB1。由于在符號表內(nèi)已經(jīng)為。由于在符號表內(nèi)已經(jīng)為FB1FB1定義了符號名，因定義了符號名，因此此在在FB1FB1的屬性對話框內(nèi)系統(tǒng)會自動添加符號名的屬性對話框內(nèi)系統(tǒng)會自動添加符號名“水箱控制水箱控制”。定義局部變量聲明表定義局部變量聲明表編寫程序代碼編寫程序代碼定義局部變量聲明表定義局部變量聲明表 與功能（與功能（FCFC）不同，在功能塊（）不同，在功能塊（FBFB）參數(shù)表內(nèi)還有擴(kuò)）參數(shù)表內(nèi)還有擴(kuò)展地址（展地址（Exclusion addressExclusion address）和結(jié)束地址

15、（）和結(jié)束地址（Termination Termination addressaddress）選項(xiàng)。）選項(xiàng)。 編寫程序代碼編寫程序代碼6.6.建立背景數(shù)據(jù)塊建立背景數(shù)據(jù)塊DB1DB1、DB2DB2、DB3DB37.7.編輯啟動組織塊編輯啟動組織塊OB100OB1005.6.2 在在OB1中調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（中調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FB） 可調(diào)用的功能塊 FB1 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 FB1 為 FB1指定背景數(shù)據(jù)塊 為 FB1 賦實(shí)際參數(shù) OB1OB1控制程序控制程序 攪拌器 進(jìn)料泵 1 進(jìn)料泵 2 液位 傳感器+變送器 放料泵 啟動 停止 100% 50% 0% 液位顯示 料 C 料

16、A 料 B 起動 【例例5-6-25-6-2】 攪拌控制系統(tǒng)程序設(shè)計攪拌控制系統(tǒng)程序設(shè)計使用模擬量。使用模擬量。 上圖所示為一上圖所示為一攪拌控制系統(tǒng)攪拌控制系統(tǒng)，由一個模擬量液位傳感器，由一個模擬量液位傳感器- -變送器來檢測液位的高低，并進(jìn)行液位顯示。現(xiàn)要求對變送器來檢測液位的高低，并進(jìn)行液位顯示。現(xiàn)要求對A A、B B兩種液體原料按等比例混合，請編寫控制程序，控制要求兩種液體原料按等比例混合，請編寫控制程序，控制要求如下：如下： 按起動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵按起動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵1 1，開始，開始加入液料加入液料AA當(dāng)液位達(dá)到當(dāng)液位達(dá)到50%50%后，則關(guān)閉

17、進(jìn)料泵后，則關(guān)閉進(jìn)料泵1 1，打開進(jìn)料，打開進(jìn)料泵泵2 2，開始加入液料，開始加入液料BB當(dāng)液位達(dá)到當(dāng)液位達(dá)到100%100%后，則關(guān)閉進(jìn)料泵后，則關(guān)閉進(jìn)料泵2 2，起動攪拌器起動攪拌器攪拌攪拌10s10s后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵當(dāng)液當(dāng)液料放空后，延時料放空后，延時5s5s后關(guān)閉放料泵。按停止按鈕，系統(tǒng)應(yīng)立即后關(guān)閉放料泵。按停止按鈕，系統(tǒng)應(yīng)立即停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。 1.1.創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 使用菜單使用菜單【FileFile】【“New ProjectNew Project”WizardWizard】創(chuàng)建攪創(chuàng)建攪拌控制系統(tǒng)的拌控制系統(tǒng)的S7S7項(xiàng)目，并命名為

18、項(xiàng)目，并命名為“FCFC與與FBFB”。2.2.硬件配置硬件配置 在在“FCFC與與FBFB”項(xiàng)目內(nèi)打開項(xiàng)目內(nèi)打開“SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station”文件文件夾，打開硬件配置窗口，并按圖下完成硬件配置。夾，打開硬件配置窗口，并按圖下完成硬件配置。 修 改 模修 改 模塊的模擬量塊的模擬量輸入通道和輸入通道和輸出通道的輸出通道的起始地址均起始地址均為為 2 5 62 5 6 。 取消選擇 修改模塊輸入通道起始地址為256 取消選擇 修改模塊輸出通道起始地址為 256 確認(rèn)修改 3.3.編輯符號表編輯符號表4.4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 背景 DB2

19、背景 DB1 OB1 OB100 FB1 FB1 FC1 FC2 正 常 循 環(huán) 啟動 OB1 OB1為主循環(huán)組為主循環(huán)組織塊；織塊；OB100OB100為啟動為啟動組織塊；組織塊；FC1FC1實(shí)現(xiàn)攪實(shí)現(xiàn)攪拌控制；拌控制；FC2FC2實(shí)現(xiàn)放實(shí)現(xiàn)放料控制；料控制；FB1FB1通過調(diào)通過調(diào)用用DB1DB1和和DB2DB2實(shí)現(xiàn)液料實(shí)現(xiàn)液料A A和液料和液料B B的進(jìn)料控制；的進(jìn)料控制；DB1DB1和和DB2DB2為液料為液料A A和和液料液料B B進(jìn)料控制的背進(jìn)料控制的背景數(shù)據(jù)塊，在調(diào)用景數(shù)據(jù)塊，在調(diào)用FB1FB1時為時為FB1FB1提供實(shí)際提供實(shí)際參數(shù)，并保存過程結(jié)參數(shù)，并保存過程結(jié)果。果。 5.

20、5.創(chuàng)建無參功能（創(chuàng)建無參功能（FC1FC1、FC2FC2）(1/2)(1/2)FC1FC1控制程序控制程序 5.5.創(chuàng)建無參功能（創(chuàng)建無參功能（FC1FC1、FC2FC2）(2/2)(2/2)FC2FC2控制程序控制程序6.6.創(chuàng)建無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（創(chuàng)建無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FB1 ）定義定義FB1FB1的局部變量聲明表的局部變量聲明表編寫編寫FB1FB1控制程序控制程序7.7.建立背景數(shù)據(jù)塊（建立背景數(shù)據(jù)塊（DB1、DB2） 在在“FCFC與與FBFB”項(xiàng)目內(nèi)選擇項(xiàng)目內(nèi)選擇“BlocksBlocks”文件夾，執(zhí)行菜單命文件夾，執(zhí)行菜單命令令【InsertInsert】【S7 BlockS7

21、 Block】【Data BlockData Block】，創(chuàng)建與，創(chuàng)建與FB1FB1相關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊相關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊DB1DB1和和DB2DB2。STEP 7STEP 7自動為自動為DB1DB1和和DB2DB2構(gòu)建構(gòu)建了與了與FB1FB1完全相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如下圖所示。完全相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如下圖所示。 8.8.在在OB1OB1中調(diào)用中調(diào)用FC1FC1、FC2FC2和和FB1 FB1 OB1OB1的控制程序的控制程序OB1OB1的控制程序的控制程序OB1OB1的控制程序的控制程序9.9.編寫啟動組織塊編寫啟動組織塊OB100OB100的控制程序的控制程序5.7 5.7 編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)

22、的功能塊編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊 在編輯功能塊（在編輯功能塊（FBFB）時，如果程序中需要特定數(shù)據(jù)的參）時，如果程序中需要特定數(shù)據(jù)的參數(shù)，可以考慮將該特定數(shù)據(jù)定義為數(shù)，可以考慮將該特定數(shù)據(jù)定義為靜態(tài)參數(shù)靜態(tài)參數(shù)，并在，并在FBFB的聲明的聲明表內(nèi)表內(nèi)STATSTAT處聲明。處聲明。 下面以交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計為例，介紹如何編輯下面以交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計為例，介紹如何編輯和調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊。和調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊。5.7.1 5.7.1 編輯有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB）5.7.2 5.7.2 在在OB1OB1中調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（中調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)

23、的功能塊（FBFB）【例例5-7-15-7-1】 交通信號燈控制系統(tǒng)程序設(shè)計。交通信號燈控制系統(tǒng)程序設(shè)計。 北向 南向 東向 西向 紅 紅 紅 紅 黃 黃 黃 黃 綠 綠 綠 綠 上圖所示為雙干道交通信號燈設(shè)置示意圖。信號燈的動上圖所示為雙干道交通信號燈設(shè)置示意圖。信號燈的動作受開關(guān)總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，作受開關(guān)總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)動作；按一下停止按鈕，所有信號燈都熄并周而復(fù)始地循環(huán)動作；按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。信號燈控制的具體要求見下表，試編寫信號燈控制程序。滅。信號燈控制的具體要求見下表，試編寫信號燈控制程序。 根

24、據(jù)十字路口交通信號燈的控制要求，可畫出信號燈的根據(jù)十字路口交通信號燈的控制要求，可畫出信號燈的控制時序圖控制時序圖。 南北向紅燈東西向綠燈東西向黃燈東西向紅燈南北向綠燈南北向黃燈2s3s45s2s3s25sNS_RNS_GNS_YEW_REW_GEW_Y5.7.1 5.7.1 編輯有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB） 創(chuàng)建創(chuàng)建S7項(xiàng)目項(xiàng)目 硬件配置硬件配置 編寫符號表編寫符號表 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 編輯功能塊（編輯功能塊（FB） 建立背景數(shù)據(jù)塊（建立背景數(shù)據(jù)塊（DI） 編輯啟動組織塊編輯啟動組織塊OB100 1.1.創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 使用菜單使用菜單【FileF

25、ile】【“New ProjectNew Project”WizardWizard】創(chuàng)建創(chuàng)建交通信號燈控制系統(tǒng)的交通信號燈控制系統(tǒng)的S7S7項(xiàng)目，并命名為項(xiàng)目，并命名為“有靜參有靜參FBFB”。項(xiàng)目包項(xiàng)目包含組織塊含組織塊OB1OB1和和OB100OB100。2.2.硬件配置硬件配置 在在“有靜參有靜參FBFB”項(xiàng)目內(nèi)打開項(xiàng)目內(nèi)打開“SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station”文件夾，打開硬件配置窗口，并按下圖所示完成硬件配文件夾，打開硬件配置窗口，并按下圖所示完成硬件配置。置。3.3.編寫符號表編寫符號表 背景 D B 2 背景 D B1 O B1 OB10

26、0 FB1 F B1 正 常 循 環(huán) 啟動 4.4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)OB1OB1為主循環(huán)組織塊、為主循環(huán)組織塊、OB100OB100初初始化程序、始化程序、FB1FB1為單向紅綠燈為單向紅綠燈控制程序、控制程序、DB1DB1為東西數(shù)據(jù)塊、為東西數(shù)據(jù)塊、D B 2D B 2 為 南 北 數(shù) 據(jù) 塊 。為 南 北 數(shù) 據(jù) 塊 。 5.5.編輯功能塊（編輯功能塊（FBFB）定義局部變量聲明表定義局部變量聲明表 編寫程序代碼編寫程序代碼 6. 建立背景數(shù)據(jù)塊（建立背景數(shù)據(jù)塊（DI） 由于在創(chuàng)建由于在創(chuàng)建DB1DB1和和DB2DB2之前，已經(jīng)完成了之前，已經(jīng)完成了FB1FB1的變量聲明，的變量聲

27、明，建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所以在創(chuàng)建與建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所以在創(chuàng)建與FB1FB1相關(guān)聯(lián)的相關(guān)聯(lián)的DB1DB1和和DB2DB2時，時，STEP 7STEP 7自動完成了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。自動完成了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 7.7.編輯啟動組織塊編輯啟動組織塊OB100 OB100 5.7.2 5.7.2 在在OB1OB1中調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（中調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB） 5.8 使用多重背景使用多重背景結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 使用多重背景可以有效地減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量，其編程思使用多重背景可以有效地減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量，其編程思想是創(chuàng)建一個比想是創(chuàng)建一個比FB1FB1級別更高的功能塊，如

28、級別更高的功能塊，如FB10FB10，將未作任，將未作任何修改的何修改的FB1FB1作為一個作為一個“局部背景局部背景”，在，在FB10FB10中調(diào)用。對于中調(diào)用。對于FB1FB1的每一個調(diào)用，都將數(shù)據(jù)存儲在的每一個調(diào)用，都將數(shù)據(jù)存儲在FB10FB10的背景數(shù)據(jù)塊的背景數(shù)據(jù)塊DB10DB10中。中。5.8.1 5.8.1 創(chuàng)建多重背景的創(chuàng)建多重背景的S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目5.8.2 5.8.2 編輯功能（編輯功能（FCFC）5.8.3 5.8.3 編輯共享數(shù)據(jù)塊編輯共享數(shù)據(jù)塊 5.8.4 5.8.4 編輯功能塊（編輯功能塊（FBFB）5.8.5 5.8.5 生成多重背景數(shù)據(jù)塊生成多重背景數(shù)據(jù)塊DB1

29、0DB105.8.6 5.8.6 在在OB1OB1中調(diào)用功能中調(diào)用功能(FC)(FC)及上層功能塊及上層功能塊(FB)(FB)5.8.1 5.8.1 創(chuàng)建多重背景的創(chuàng)建多重背景的S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目【例例5-8-15-8-1】 發(fā)動機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計發(fā)動機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計使用多重背景。使用多重背景。 設(shè)某發(fā)動機(jī)組由設(shè)某發(fā)動機(jī)組由1 1臺汽油發(fā)動機(jī)和臺汽油發(fā)動機(jī)和1 1臺柴油發(fā)動機(jī)組成，臺柴油發(fā)動機(jī)組成，現(xiàn)要求用現(xiàn)要求用PLCPLC控制發(fā)動機(jī)組，使各臺發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)控制發(fā)動機(jī)組，使各臺發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定的速度上，并控制散熱風(fēng)扇的起動和延時關(guān)閉。每臺發(fā)動定的速度上，并控制散熱風(fēng)扇的起動和延時關(guān)閉

30、。每臺發(fā)動機(jī)均設(shè)置一個起動按鈕和一個停止按鈕。機(jī)均設(shè)置一個起動按鈕和一個停止按鈕。創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目硬件配置硬件配置編寫符號表編寫符號表 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 1. 1. 創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 使用菜單使用菜單【FileFile】【“New ProjectNew Project”WizardWizard】創(chuàng)建發(fā)創(chuàng)建發(fā)動機(jī)組控制系統(tǒng)的動機(jī)組控制系統(tǒng)的S7S7項(xiàng)目，并命名為項(xiàng)目，并命名為“多重背景多重背景”。CPUCPU選選擇擇CPU 315-2DPCPU 315-2DP，項(xiàng)目包含組織塊，項(xiàng)目包含組織塊OB1OB1。2. 2. 硬件配置硬件配置 在在“多重背景多重背景”項(xiàng)目內(nèi)打開項(xiàng)目

31、內(nèi)打開“SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station”文文件夾，打開硬件配置窗口，并按下圖所示完成硬件配置。件夾，打開硬件配置窗口，并按下圖所示完成硬件配置。3.3.編輯符號表編輯符號表4.4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) FB10 FB10為上層功能塊，為上層功能塊，它把它把FB1FB1作為其作為其“局部實(shí)局部實(shí)例例”，通過二次調(diào)用本地，通過二次調(diào)用本地實(shí)例，分別實(shí)現(xiàn)對汽油機(jī)實(shí)例，分別實(shí)現(xiàn)對汽油機(jī)和柴油機(jī)的控制。這種調(diào)和柴油機(jī)的控制。這種調(diào)用不占用數(shù)據(jù)塊用不占用數(shù)據(jù)塊DB1DB1和和DB2DB2，它將每次調(diào)用（對于每個它將每次調(diào)用（對于每個調(diào)用實(shí)例）的數(shù)據(jù)存儲到調(diào)

32、用實(shí)例）的數(shù)據(jù)存儲到體系的上層功能塊體系的上層功能塊FB10FB10的的背 景 數(shù) 據(jù) 塊背 景 數(shù) 據(jù) 塊 D B 1 0D B 1 0中。中。 DB10 OB1 FC1，汽油發(fā)動機(jī)風(fēng)扇控制 FC1，柴油發(fā)動機(jī)風(fēng)扇控制 FB10 FB1，汽油發(fā)動機(jī)控制 FB1，柴油發(fā)動機(jī)控制 DB10 DB3，共享數(shù)據(jù) 操作系統(tǒng) 主 循 環(huán) 5.8.2 5.8.2 編輯功能（編輯功能（FCFC） 1.1.定義局部變量聲明表定義局部變量聲明表 FC1FC1用來實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)（汽油機(jī)或柴油機(jī)）的風(fēng)扇控制，用來實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)（汽油機(jī)或柴油機(jī)）的風(fēng)扇控制，按照控制要求，當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時，風(fēng)扇應(yīng)立即起動；當(dāng)發(fā)動按照控制要求，當(dāng)

33、發(fā)動機(jī)起動時，風(fēng)扇應(yīng)立即起動；當(dāng)發(fā)動機(jī)停機(jī)后，風(fēng)扇應(yīng)延時關(guān)閉。因此機(jī)停機(jī)后，風(fēng)扇應(yīng)延時關(guān)閉。因此FC1FC1需要一個發(fā)動機(jī)起動需要一個發(fā)動機(jī)起動信號、一個風(fēng)扇控制信號和一個延時定時器。信號、一個風(fēng)扇控制信號和一個延時定時器。 2.2.編輯編輯FC1FC1的控制程序的控制程序 FC1 FC1所實(shí)現(xiàn)的控制要求：發(fā)動機(jī)起動時風(fēng)扇起動，當(dāng)發(fā)所實(shí)現(xiàn)的控制要求：發(fā)動機(jī)起動時風(fēng)扇起動，當(dāng)發(fā)動機(jī)再次關(guān)閉后，風(fēng)扇繼續(xù)運(yùn)行動機(jī)再次關(guān)閉后，風(fēng)扇繼續(xù)運(yùn)行4s4s，然后停止。定時器采用，然后停止。定時器采用斷電延時定時器，控制程序如下圖所示。斷電延時定時器，控制程序如下圖所示。 5.8.3 5.8.3 編輯共享數(shù)據(jù)塊編

34、輯共享數(shù)據(jù)塊 共享數(shù)據(jù)塊共享數(shù)據(jù)塊DB3DB3可為可為FB10FB10保存發(fā)動機(jī)（汽油機(jī)和柴油機(jī)）保存發(fā)動機(jī)（汽油機(jī)和柴油機(jī)）的實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速都達(dá)到預(yù)設(shè)速度時，還可以的實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速都達(dá)到預(yù)設(shè)速度時，還可以保存該狀態(tài)的標(biāo)志數(shù)據(jù)。保存該狀態(tài)的標(biāo)志數(shù)據(jù)。 5.8.4 5.8.4 編輯功能塊（編輯功能塊（FBFB） 在該系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)內(nèi)，有在該系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)內(nèi)，有2 2個功能塊：個功能塊：FB1FB1和和FB10FB10。FB1FB1為底層功能塊，所以應(yīng)首先創(chuàng)建并編輯；為底層功能塊，所以應(yīng)首先創(chuàng)建并編輯；FB10FB10為上層功為上層功能塊，可以調(diào)用能塊，可以調(diào)用FB1FB1。編輯底層功能塊編輯底層功能塊FB1 編輯上層功能塊編輯上層功能塊FB101.1.編輯底層功能塊編輯底層功能塊FB1 FB1 在在“多重背景多重背景”項(xiàng)目內(nèi)創(chuàng)建項(xiàng)目內(nèi)創(chuàng)建FB1FB1，符號名，符號名“EngineEngine”。定義功能塊定義功能塊FB1的變量聲明表的變量聲明表 編寫功能塊編寫功能塊FB1的控制程序的控制程序 FB1 FB1主要實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的起停控制及速度監(jiān)視功能，其控主要實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的起?？刂萍八俣缺O(jiān)視功能，其控制程序如下圖所示。制程序如下圖所示。 2.