第三章汽車轉(zhuǎn)向系

1、1第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容2 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義：用來改變或恢復汽車行駛方向的用來改變或恢復汽車行駛方向的 專設(shè)機構(gòu)；專設(shè)機構(gòu)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用：保證汽車能夠按照駕駛員的意圖保證汽車能夠按照駕駛員的意圖 沿給定方向行駛。沿給定方向行駛。3轉(zhuǎn)向

2、工作原理（視頻）轉(zhuǎn)向工作原理（視頻）4一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型和組成一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型和組成轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：從從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間的零部件。的零部件。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：由由轉(zhuǎn)向器至轉(zhuǎn)向節(jié)之間轉(zhuǎn)向器至轉(zhuǎn)向節(jié)之間的零部件（不含轉(zhuǎn)向的零部件（不含轉(zhuǎn)向節(jié)。節(jié)。第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器1.機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成獨立懸架用獨立懸架用51.機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成想一想：想一想：分析轉(zhuǎn)向盤是如何帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷偏轉(zhuǎn)的？分析轉(zhuǎn)向盤是如何帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷偏轉(zhuǎn)的？第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 非獨立懸架用非獨立懸架用62.

3、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動機駕駛員體力和發(fā)動機（或電動機）的動力作（或電動機）的動力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。u動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。形成的。第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述72.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述8二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式理想關(guān)系式汽車轉(zhuǎn)向行駛時，為了汽車轉(zhuǎn)向行駛時，為了避免車輪相對地面滑動而避免車輪相對地面滑動而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪

4、胎產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車輪均作純滾動，證所有車輪均作純滾動，即所有車輪軸線的延長線即所有車輪軸線的延長線都要相交于一點。都要相交于一點。cot=cot+B/L第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述9多軸汽車轉(zhuǎn)向時所有車輪軸線的延長線也要相交于一點多軸汽車轉(zhuǎn)向時所有車輪軸線的延長線也要相交于一點第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述10三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比i 1.轉(zhuǎn)向器角傳動比轉(zhuǎn)向器角傳動比i1u轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與相應的轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量的比轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與相應的轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量的比值。貨車值。貨車i1=1632；轎車轎車i1=

5、12202.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比i2u轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角相應增量之比。角相應增量之比。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比iu轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角增量之比。角增量之比。ii1i2第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述11四、轉(zhuǎn)向盤自由行程四、轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張是有利

6、的，但不宜過大，否則將使轉(zhuǎn)向靈過度緊張是有利的，但不宜過大，否則將使轉(zhuǎn)向靈敏性能下降。敏性能下降。一般說來，轉(zhuǎn)向盤從相應于汽車直線行駛的中間一般說來，轉(zhuǎn)向盤從相應于汽車直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過位置向任一方向的自由行程最好不超過1015。當零件磨損嚴重到使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過當零件磨損嚴重到使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過2530時，必須進行調(diào)整。時，必須進行調(diào)整。第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述12第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動

7、機構(gòu) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容13第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的組成及布置一、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的組成及布置組成：組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸上萬向節(jié)、向軸上萬向節(jié)、下萬向節(jié)和轉(zhuǎn)下萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動軸等。向傳動軸等。第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)14二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的部件及安全裝置二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的部件及安全裝置1.轉(zhuǎn)向盤（視頻）轉(zhuǎn)向盤（視頻）第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)15轉(zhuǎn)向盤的構(gòu)轉(zhuǎn)向盤的構(gòu)造造第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)

8、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)16轉(zhuǎn)向盤的外形轉(zhuǎn)向盤的外形第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)172.2.轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置對于轎車要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。對于轎車要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。其基其基本結(jié)構(gòu)原理是：本結(jié)構(gòu)原理是：當轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時，使支當轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時，使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)18可潰式轉(zhuǎn)向柱可潰式轉(zhuǎn)向柱 v方向盤管方向盤管柱會自動柱會自動向前潰縮，向前潰縮，這樣使得這樣使得

9、駕駛員有駕駛員有足夠的生足夠的生存空間。存空間。 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述19汽車裝用網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向柱管或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置，當汽車裝用網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向柱管或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置，當發(fā)生猛烈撞車導致人體沖撞到轉(zhuǎn)向盤上的力超過允許值時，則發(fā)生猛烈撞車導致人體沖撞到轉(zhuǎn)向盤上的力超過允許值時，則網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮，產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮，產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量，以減輕對人體的傷害。量，以減輕對人體的傷害。第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)20轉(zhuǎn)向柱（視頻）轉(zhuǎn)向柱（視頻）第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱2122第三章第

10、三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容23第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器24一、轉(zhuǎn)向器的傳動效率一、轉(zhuǎn)向器的傳動效率轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動效轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動效率。率。在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，由轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，由轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（如轉(zhuǎn)向橫拉（如轉(zhuǎn)向橫拉桿或搖臂）桿或搖

11、臂）輸出的情況下求得的傳動效率稱為輸出的情況下求得的傳動效率稱為正效率；正效率；而傳動方向與上述相反時求得的效率則稱為而傳動方向與上述相反時求得的效率則稱為逆效率。逆效率。逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)傳來的逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，故稱為路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，故稱為可逆式轉(zhuǎn)向器?？赡媸睫D(zhuǎn)向器。逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱為逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器。不可逆式轉(zhuǎn)向器。逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器稱為逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器稱為極限可逆式轉(zhuǎn)向極限可逆式轉(zhuǎn)向器。器。25二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

12、是以齒輪和齒條傳動作為傳動機齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳動作為傳動機構(gòu)，適合與麥弗遜式獨立懸架配用構(gòu)，適合與麥弗遜式獨立懸架配用 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器26齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器27齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器28齒輪齒條轉(zhuǎn)向器在車上的布置齒輪齒條轉(zhuǎn)向器在車上的布置第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器29齒輪齒條轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向橫拉桿的連接齒輪齒條轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向橫拉桿的連接第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器30齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（視頻）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（視頻）第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器31齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特點齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特點v

13、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高；制造容易，成本低，正、逆效率都很高；v省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，使轉(zhuǎn)向傳動機省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)簡化；構(gòu)簡化；v特別適合與燭式和麥弗遜式懸架配用；特別適合與燭式和麥弗遜式懸架配用；v因此，它在轎車和微型車、輕型貨車上得到了因此，它在轎車和微型車、輕型貨車上得到了廣泛地應用。廣泛地應用。第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器32三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動

14、副，第二級是齒條齒扇傳動副，母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副，第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器33為了減少摩擦，在轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出其輪廓由兩段或為了減少摩擦，在轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出其輪廓由兩段或三段不同心的圓弧組成的斷面為近似半圓形的螺旋槽，兩者相三段不同心的圓弧組成的斷面為近似半圓形的螺旋槽，兩者相配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道中裝入許多鋼球，配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道中裝入許多鋼球，使滑使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器34循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器35循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器視頻循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器視頻第三節(jié)第

15、三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器36四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器37蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器蝸桿式轉(zhuǎn)向器蝸桿式轉(zhuǎn)向器3839第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容40第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)功用功用1.將轉(zhuǎn)向器輸

16、出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)；偏轉(zhuǎn)；2.使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角滿足使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角滿足cot=cot+B/L41一、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1.1.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置u主要包括：主要包括：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。u在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿和左、右梯形在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿和左、右梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。臂組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。u在發(fā)動機位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動

17、橋的情況下，為避免在發(fā)動機位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前。運動干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前。第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)422.2.轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂的大端用轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細花鍵錐形三角細花鍵與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器中搖臂軸向器中搖臂軸的外端的外端連接。連接。其小端帶有其小端帶有球頭銷，球頭銷，以便與以便與轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿作作空間鉸鏈連接?？臻g鉸鏈連接。想一想：想一想：轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸的裝配位置如搖臂軸的裝配位置如果不對，會帶來什么果不對，會帶來什么問題？問題？第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)433.3.

18、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)444.4.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 想一想：想一想：調(diào)整橫拉桿的長度可以達到什么調(diào)整目的？調(diào)整橫拉桿的長度可以達到什么調(diào)整目的？第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)45轉(zhuǎn)向球絞視頻轉(zhuǎn)向球絞視頻第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)46二、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)二、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪分別相對于車當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪分別相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須斷開。此相應，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向

19、梯形也必須斷開。第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)47第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容48一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) u動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能（或動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能（或電能），并在

20、駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳電能），并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向動件施加不同方向的輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。的一系列裝置。u汽車采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，轉(zhuǎn)向所需的能量，只有小部分是駕汽車采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，轉(zhuǎn)向所需的能量，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機驅(qū)動的油泵、空氣壓縮機或駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機驅(qū)動的油泵、空氣壓縮機或發(fā)電機所提供的液壓能、氣壓能或電能，從而減輕了駕駛員的轉(zhuǎn)發(fā)電機所提供的液壓能、氣壓能或電能，從而減輕了駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力。向操縱力。 動力

21、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。 根據(jù)助力能源形式的不同可以分為：根據(jù)助力能源形式的不同可以分為：液壓助力液壓助力、氣壓助力氣壓助力和和電動機助力電動機助力三種類型。三種類型。491.1.液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型 1）常壓式）常壓式 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點：無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無論轉(zhuǎn)向特點：無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)502

22、2）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點：轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作特點：轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時，油泵基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。時，油泵基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)512.2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱滑閥?；y式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱滑閥。第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)522

23、2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱轉(zhuǎn)閥。轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱轉(zhuǎn)閥。第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)533.3.常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案想一想：根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者組合方式的不想一想：根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者組合方式的不同，分析帶整體式動力轉(zhuǎn)向器、帶半整體式動力轉(zhuǎn)向器和帶轉(zhuǎn)向加力器同，分析帶整體式動力轉(zhuǎn)向器、帶半整體式動力轉(zhuǎn)向器和帶轉(zhuǎn)向加力器三種型式的特點？三種型式的特點？

24、第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)54二、整體式動力轉(zhuǎn)向器二、整體式動力轉(zhuǎn)向器第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)55桑塔納桑塔納2000轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器零件分解圖轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器零件分解圖第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)56桑塔納桑塔納2000轎車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油路轎車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油路第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)57捷達轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器捷達轎車整體式動力轉(zhuǎn)向器第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)58轉(zhuǎn)閥的構(gòu)造及工作原理轉(zhuǎn)閥的構(gòu)造及工作原理第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)59轉(zhuǎn)閥工作原理動畫轉(zhuǎn)閥工作原理動畫

25、第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)60視視 頻頻第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)61整體式動力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造整體式動力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造想一想：該轉(zhuǎn)向器使用了什么類型的機械轉(zhuǎn)向器？第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)621.1.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐三、三、 轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向液壓泵第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)632.2.轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)64四、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝電控系統(tǒng)，使在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝電控系統(tǒng)，使輔助轉(zhuǎn)向

26、力的大小輔助轉(zhuǎn)向力的大小不僅與不僅與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量（或角速度）（或角速度）有關(guān)，還與有關(guān)，還與車速有關(guān)車速有關(guān)，就形成了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。，就形成了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，增加了液壓反應裝置與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，增加了液壓反應裝置和液流分配閥，而加設(shè)的電控系統(tǒng)則包括動力轉(zhuǎn)向和液流分配閥，而加設(shè)的電控系統(tǒng)則包括動力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。電磁閥和車速傳感器等。 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電控單元根據(jù)車速調(diào)節(jié)作電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電控單元根據(jù)車速調(diào)節(jié)作用在轉(zhuǎn)向盤上的阻力，通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度以用在轉(zhuǎn)向盤上的阻力，通過控制轉(zhuǎn)

27、向控制閥的開啟程度以改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向力隨改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向力隨車速而變化的助力特性。車速而變化的助力特性。第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)65電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)66第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本節(jié)將主要介紹

28、以下內(nèi)容本節(jié)將主要介紹以下內(nèi)容67第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向（簡稱（簡稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動機提供系統(tǒng)利用直流電動機提供轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構(gòu)的不同可以分為電動液壓式向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構(gòu)的不同可以分為電動液壓式（簡稱（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。）和電動機直接助力式兩種。想一想：想一想：電動助力轉(zhuǎn)向與電控液壓助力轉(zhuǎn)向有何電動助力轉(zhuǎn)向與電控液壓助力轉(zhuǎn)向有何不同？為什么會受到如此重視而快速發(fā)展？不同？為什么會受到如此重視而快速發(fā)展？第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)

29、向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)68一、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅(qū)動動機驅(qū)動，與發(fā)動機在機械上毫無關(guān)系，助力效果只，與發(fā)動機在機械上毫無關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。u其特點是由其特點是由ECU提供供油特性，提供供油特性，汽車低速行駛時助汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉(zhuǎn)向在高速行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明系統(tǒng)的

30、助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的顯的“路感路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)69第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)70二、直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。工況控制電動機提供不同的輔助動力

31、。查閱一些相關(guān)文獻，以進一步了解相關(guān)技術(shù)的查閱一些相關(guān)文獻，以進一步了解相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應用前景等。發(fā)展現(xiàn)狀、應用前景等。第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)711 直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)722直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。 第六節(jié)第六節(jié) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)73優(yōu)點：優(yōu)點：效率高、能量消耗少；效率高、能量消耗少；系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接