王建華計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件 第2章資料

1、第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.1 工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)工業(yè)控制機(jī)也稱(chēng)工業(yè)計(jì)算機(jī)工業(yè)控制機(jī)也稱(chēng)工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC(industrial personal computer，以下簡(jiǎn)稱(chēng)工控機(jī)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)工控機(jī))。它主要特點(diǎn)如下：。它主要特點(diǎn)如下：1.可靠性高可靠性高 平均無(wú)故障工作時(shí)間平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)。達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)。2.實(shí)時(shí)性好實(shí)時(shí)性好 配有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)配有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTDOS)。3.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 對(duì)溫度濕度變化范圍要求高；有防塵、防對(duì)溫度濕度變化范圍要求高；有防塵、防腐蝕、防振動(dòng)沖擊的能力腐蝕、

2、防振動(dòng)沖擊的能力;有較好的電磁兼容性和高抗干擾有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力及高共模抑制的能力。能力及高共模抑制的能力。4.過(guò)程輸入和輸出配套較好過(guò)程輸入和輸出配套較好 如模擬量、開(kāi)關(guān)量、脈沖量、頻如模擬量、開(kāi)關(guān)量、脈沖量、頻率量等輸入輸出模板。率量等輸入輸出模板。第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)5.系統(tǒng)擴(kuò)充性好系統(tǒng)擴(kuò)充性好6.系統(tǒng)開(kāi)放性系統(tǒng)開(kāi)放性 主機(jī)接口、網(wǎng)絡(luò)通信、軟件兼容及升級(jí)等方面遵守主機(jī)接口、網(wǎng)絡(luò)通信、軟件兼容及升級(jí)等方面遵守開(kāi)放性原則。開(kāi)放性原則。7.控制軟件包功能強(qiáng)控制軟件包功能強(qiáng) ，如組態(tài)軟件如組態(tài)

3、軟件。8.系統(tǒng)通信功能強(qiáng)系統(tǒng)通信功能強(qiáng) 具有串行通信、網(wǎng)絡(luò)通信功能具有串行通信、網(wǎng)絡(luò)通信功能。 9.后備措施齊全后備措施齊全 包括供電后備，存儲(chǔ)器信息保護(hù)，手動(dòng)自動(dòng)操包括供電后備，存儲(chǔ)器信息保護(hù)，手動(dòng)自動(dòng)操作后備，緊急事故切換裝置等。作后備，緊急事故切換裝置等。 10.具有冗余性具有冗余性 括雙控制站、雙操作站、雙網(wǎng)通信；雙供括雙控制站、雙操作站、雙網(wǎng)通信；雙供電系統(tǒng)、雙電源等，具有雙機(jī)切換功能，雙機(jī)監(jiān)視軟件等，電系統(tǒng)、雙電源等，具有雙機(jī)切換功能，雙機(jī)監(jiān)視軟件等，以確保系統(tǒng)長(zhǎng)期不間斷地運(yùn)行。以確保系統(tǒng)長(zhǎng)期不間斷地運(yùn)行。第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.2

4、工業(yè)控制機(jī)的分類(lèi)工業(yè)控制機(jī)的分類(lèi)按照所采用的總線標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型可將工業(yè)控制機(jī)分成下列四類(lèi)：按照所采用的總線標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型可將工業(yè)控制機(jī)分成下列四類(lèi)：1. PC總線工控機(jī)總線工控機(jī) 有有ISA總線、總線、VESA局部總線局部總線(VLBUS)、PCI總線、總線、PC104總線等幾種類(lèi)型工控機(jī)，主機(jī)總線等幾種類(lèi)型工控機(jī)，主機(jī)CPU類(lèi)型有類(lèi)型有80386、80486、Pentium等。等。2. STD總線工控機(jī)總線工控機(jī) 它采用它采用STD總線，主機(jī)總線，主機(jī)CPU類(lèi)型有類(lèi)型有80386、80486、Pentium 等，另外與等，另外與STD總線相類(lèi)似的尚有總線相類(lèi)似的尚有STE總線工控機(jī)?？偩€工控機(jī)。3. V

5、ME總線工控機(jī)總線工控機(jī) 它采用它采用VME總線，主機(jī)總線，主機(jī)CPU類(lèi)型以類(lèi)型以Motoro1a公司的公司的M68000、M68020和和M68030為主。為主。4. 多總線工控機(jī)多總線工控機(jī) 它采用它采用MULTIbus總線，以總線，以INTEL工控機(jī)為代表，主機(jī)工控機(jī)為代表，主機(jī)CPU類(lèi)型有類(lèi)型有80386、80486和和Pentium等。等。廣義而言，工控機(jī)的類(lèi)型更廣些，主要有廣義而言，工控機(jī)的類(lèi)型更廣些，主要有IPC工控機(jī)，工控機(jī)，PLC可編可編程序控制器，專(zhuān)用控制機(jī)以及其他類(lèi)型的工控機(jī)，智能控制器等。程序控制器，專(zhuān)用控制機(jī)以及其他類(lèi)型的工控機(jī)，智能控制器等。 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)

6、簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.3 總線式工控機(jī)總線式工控機(jī) 2.3.1 STD總線總線1. 總線標(biāo)準(zhǔn)總線標(biāo)準(zhǔn)STD總線最早由總線最早由PRO-LOG公司在公司在1978年推出，正式標(biāo)準(zhǔn)為年推出，正式標(biāo)準(zhǔn)為IEEE961標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。2. 支持的處理機(jī)系統(tǒng)支持的處理機(jī)系統(tǒng)STD總線可支持總線可支持16、32位處理機(jī)；如位處理機(jī)；如8086、68000、80286。3. 總線的基本組成總線的基本組成STD總線由總線由56根線組成。根線組成。56根線按功能分為根線按功能分為4組。組。最早的最早的STD總線定義為：總線定義為：8根雙向數(shù)據(jù)線，根雙向數(shù)據(jù)線，16根地址線，兩根總線控制線

7、和根地址線，兩根總線控制線和10根電根電源和地線。源和地線。控制信號(hào)線又分：存儲(chǔ)器、控制信號(hào)線又分：存儲(chǔ)器、IO控制線，外圍設(shè)備定時(shí)，時(shí)鐘和復(fù)位，中斷和總控制線，外圍設(shè)備定時(shí)，時(shí)鐘和復(fù)位，中斷和總線控制，串行優(yōu)先鏈和線控制，串行優(yōu)先鏈和CPU狀態(tài)。狀態(tài)。第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4. 總線的數(shù)據(jù)傳輸控制方式總線的數(shù)據(jù)傳輸控制方式 STD總線采用同步方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?？偩€采用同步方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。5. 支持中斷能力支持中斷能力原始的原始的STD總線只有兩條中斷控制線，對(duì)中斷的控制能力很差?？偩€只有兩條中斷控制線，對(duì)中斷的控制能力很差。6. 支持多主的能力

8、支持多主的能力 原始的原始的STD總線只有兩條總線控制信號(hào)線，因此，支持多主的能力是很差的?？偩€只有兩條總線控制信號(hào)線，因此，支持多主的能力是很差的。 7. 電源總線電源總線STD的電源總線由的電源總線由5V、12V和地幾種信號(hào)線組成。和地幾種信號(hào)線組成。8. 模板尺寸模板尺寸 11.416.5cm。(4.56.5inch)。9. 系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)(1)小板結(jié)構(gòu)，機(jī)械強(qiáng)度大，抗振動(dòng)、沖擊能力強(qiáng)小板結(jié)構(gòu)，機(jī)械強(qiáng)度大，抗振動(dòng)、沖擊能力強(qiáng)。(2)嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)，嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)，使得不同廠家的產(chǎn)品容易兼容。使得不同廠家的產(chǎn)品容易兼容。 (3)可靠性高可靠性高 RO-LO

9、G的的STD產(chǎn)品保修期為產(chǎn)品保修期為5年。年。第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.3.2 PC總線總線1. PC總線工業(yè)控制機(jī)主要特點(diǎn)總線工業(yè)控制機(jī)主要特點(diǎn)(1)兼容性好、升級(jí)容易兼容性好、升級(jí)容易 (2)性能價(jià)格比高性能價(jià)格比高 (3)豐富的軟件支持豐富的軟件支持 (4)通信功能強(qiáng)通信功能強(qiáng) (5)可靠性高可靠性高 工業(yè)工業(yè)PC均比普通均比普通PC提高提高23倍。倍。2. PC總線工業(yè)控制機(jī)體系結(jié)構(gòu)總線工業(yè)控制機(jī)體系結(jié)構(gòu)工業(yè)工業(yè)PC(IPC)是以是以PC總線總線(ISA，VESA，PCI總線總線)為基礎(chǔ)構(gòu)成的工業(yè)計(jì)算為基礎(chǔ)構(gòu)成的工業(yè)計(jì)算機(jī)。機(jī)。第第2章章

10、工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)IPC構(gòu)成圖如下所示。構(gòu)成圖如下所示。打印機(jī)打印機(jī)硬盤(pán)硬盤(pán)鍵盤(pán)鍵盤(pán)軟驅(qū)軟驅(qū)彩色顯示器彩色顯示器顯示卡顯示卡ALLINONE 主機(jī)板主機(jī)板擴(kuò)充模板擴(kuò)充模板擴(kuò)充模板擴(kuò)充模板光驅(qū)光驅(qū)電源電源串行口串行口RS-232C打印口打印口鍵盤(pán)口鍵盤(pán)口IDE口口ISA BUSIPC構(gòu)成原理構(gòu)成原理 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)3. 工業(yè)控制機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)工業(yè)控制機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu) 下圖描述了工業(yè)下圖描述了工業(yè)PC機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。 防塵與保證運(yùn)行安全的帶鎖門(mén)防塵與保證運(yùn)行安全的帶鎖門(mén)電源、硬盤(pán)及鍵盤(pán)的狀態(tài)指示燈電源、硬

11、盤(pán)及鍵盤(pán)的狀態(tài)指示燈RESET鍵、鍵、KEYBOARD-LOCK鍵鍵帶可拆卸空氣帶可拆卸空氣過(guò)濾器的面板過(guò)濾器的面板雙冷卻風(fēng)扇建立雙冷卻風(fēng)扇建立空氣正壓力，經(jīng)空氣正壓力，經(jīng)過(guò)濾的空氣在機(jī)過(guò)濾的空氣在機(jī)箱內(nèi)流通箱內(nèi)流通300W工業(yè)開(kāi)關(guān)電源工業(yè)開(kāi)關(guān)電源可拆卸式光驅(qū)、軟可拆卸式光驅(qū)、軟驅(qū)框架驅(qū)框架防震的可調(diào)節(jié)夾鉗防震的可調(diào)節(jié)夾鉗用于安展電纜的面用于安展電纜的面板板裝特殊連接器或擴(kuò)裝特殊連接器或擴(kuò)加固型金屬機(jī)箱加固型金屬機(jī)箱14槽槽PC總線底版總線底版電源電源on/off鍵鍵第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4.PC總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ISA總線較為成熟，工業(yè)總線

12、較為成熟，工業(yè)PC機(jī)主要以機(jī)主要以ISA總線、總線、PCI總線為主流總線為主流ISA總線信號(hào)定義總線信號(hào)定義ISA總線的總線的98根信號(hào)線如下圖所示根信號(hào)線如下圖所示 62+36第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)信號(hào)線定義如下：信號(hào)線定義如下：CLK (輸出，第輸出，第B20腳腳) 是一個(gè)是一個(gè)8MHz系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。RESET (輸出，第輸出，第B2腳腳) 在系統(tǒng)上電或從過(guò)電壓恢復(fù)時(shí)復(fù)位或初始化系統(tǒng)在系統(tǒng)上電或從過(guò)電壓恢復(fù)時(shí)復(fù)位或初始化系統(tǒng)邏輯。邏輯。 SA0SA19 (輸入輸出

13、，第輸入輸出，第A3112腳腳), LA17LA23 (輸入輸出，第輸入輸出，第C8C2腳腳)為地址線為地址線.SD0SD15 (輸入輸出，第輸入輸出，第A9A2腳、腳、C11C18腳腳) 16位數(shù)據(jù)總線，位數(shù)據(jù)總線，SD0是最低有效位，是最低有效位，SD15是最高有效位。是最高有效位。 IRQ3IRQ7，IRQ9IRQ12，IRQ14IRQ15 (輸入第輸入第B25B21，B4，D3D7腳腳)為中斷請(qǐng)求信號(hào)。它們用來(lái)通知微處理器注意為中斷請(qǐng)求信號(hào)。它們用來(lái)通知微處理器注意IO裝置的請(qǐng)求。裝置的請(qǐng)求。 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) (輸入輸出，第輸入輸出

14、，第B14腳腳) 為為IO讀信號(hào)，它指示讀信號(hào)，它指示IO裝置把數(shù)據(jù)裝置把數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)總線上。送到數(shù)據(jù)總線上。 (輸入輸出，第輸入輸出，第B13腳腳) 為為IO寫(xiě)信號(hào)，它指示寫(xiě)信號(hào)，它指示IO裝置讀取數(shù)裝置讀取數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)。據(jù)總線上的數(shù)據(jù)。 AEN (輸出，第輸出，第A11腳腳) 為地址允許信號(hào)，用于把微處理器及其他裝置為地址允許信號(hào)，用于把微處理器及其他裝置從從IO通道上釋放以便能夠執(zhí)行通道上釋放以便能夠執(zhí)行DMA傳送。當(dāng)此線有效時(shí)，傳送。當(dāng)此線有效時(shí)，DMA控制器控制器將控制地址總線，數(shù)據(jù)總線讀取命令線將控制地址總線，數(shù)據(jù)總線讀取命令線(存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器和IO通道通道)及寫(xiě)命令線及寫(xiě)命令

15、線(存存儲(chǔ)器和儲(chǔ)器和IO)。 (輸入，第輸入，第D2腳腳)“IO 16位芯片選擇位芯片選擇”用來(lái)通知系統(tǒng)主板，用來(lái)通知系統(tǒng)主板，當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳送是一個(gè)當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳送是一個(gè)16位的、等待狀態(tài)的位的、等待狀態(tài)的IO周期。它的驅(qū)動(dòng)來(lái)自地址周期。它的驅(qū)動(dòng)來(lái)自地址的譯碼。的譯碼。 ISA總線可提供總線可提供24位存儲(chǔ)器地址，數(shù)據(jù)訪問(wèn)可選擇位存儲(chǔ)器地址，數(shù)據(jù)訪問(wèn)可選擇8位或位或16位。位。 IORIOW16/OCSI第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.3.3 MULTIbus總線總線1. 總線標(biāo)準(zhǔn)的形成過(guò)程及其標(biāo)準(zhǔn)總線標(biāo)準(zhǔn)的形成過(guò)程及其標(biāo)準(zhǔn) 1982年完成標(biāo)準(zhǔn)化工作，年完

16、成標(biāo)準(zhǔn)化工作，MULTIbus為為IEEE796標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。 2. 支持的處理機(jī)支持的處理機(jī)多總線幾乎支持所有的多總線幾乎支持所有的8位到位到32位的處理機(jī)，是一種非常靈活的總線。位的處理機(jī)，是一種非常靈活的總線。3. 總線的基本組成總線的基本組成 多總線底板上有兩排連接器：多總線底板上有兩排連接器：P1和和P2。IEEE796標(biāo)準(zhǔn)定義了標(biāo)準(zhǔn)定義了P1的的86根線和根線和P2的的4根線。這根線。這90條信號(hào)線可分成以下幾類(lèi)：條信號(hào)線可分成以下幾類(lèi)：25條地址線條地址線 2條禁止線條禁止線 16條數(shù)據(jù)線條數(shù)據(jù)線 9條控制線條控制線9條中斷線條中斷線 5條總線交換線條總線交換線24條電源線條電源線

17、第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4. 總線的數(shù)據(jù)傳輸控制方式總線的數(shù)據(jù)傳輸控制方式 異步方式。異步方式。5. 支持中斷能力：支持中斷能力：8條中斷請(qǐng)求線、條中斷請(qǐng)求線、1條中斷應(yīng)答信號(hào)線，中斷支持能條中斷應(yīng)答信號(hào)線，中斷支持能力是很強(qiáng)的。力是很強(qiáng)的。6. 支持多主能力：支持多主能力： 多總線支持多總線支持16個(gè)主設(shè)備。個(gè)主設(shè)備。 7. 電源電壓：多總線中提供了數(shù)目很大的電源線和地線，包括電源電壓：多總線中提供了數(shù)目很大的電源線和地線，包括5V、12V的電壓，地線則定義了電源地和信號(hào)地兩種，工業(yè)控制應(yīng)用極為的電壓，地線則定義了電源地和信號(hào)地兩種，工業(yè)控制應(yīng)用極

18、為方便。方便。 8. 板子尺寸板子尺寸 304.8cm171.5cm(12inch 6.75inch) 9. 總線連接器的形式：總線連接器的形式：MULTIbus總線連接器采用兩個(gè)邊緣連接器?？偩€連接器采用兩個(gè)邊緣連接器。10.特點(diǎn)：特點(diǎn)： 支持各種體系結(jié)構(gòu)，包括單處機(jī)和多處理機(jī)體系結(jié)構(gòu)，支持各種體系結(jié)構(gòu)，包括單處機(jī)和多處理機(jī)體系結(jié)構(gòu)， 結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單。 支持的處理機(jī)范圍很廣，從支持的處理機(jī)范圍很廣，從8位到位到32位。位。 具有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RMX86系列的支持。系列的支持。 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.4 2

19、.4 可編程控制器可編程控制器PLCPLC2.4.1 PLC2.4.1 PLC的基本組成的基本組成PLCPLC是一種以微處理器為核心的用作控制的特殊計(jì)算機(jī)，是一種以微處理器為核心的用作控制的特殊計(jì)算機(jī)， PLCPLC的邏輯框圖的邏輯框圖如下圖所示。如下圖所示。 外設(shè)接口外設(shè)接口輸入部件輸入部件I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元輸出部件輸出部件I/O擴(kuò)展口擴(kuò)展口ROMRAM后備電源后備電源電源電源CPU編程裝置編程裝置 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 其他外設(shè)其他外設(shè) 接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控元件驅(qū)動(dòng)受控元件 PLC邏輯框圖邏輯框圖 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.4.2 PL

20、C2.4.2 PLC各組成部分各組成部分1.1.中央處理單元中央處理單元CPUCPU一般的中型可編程控制器多為雙微處理器系統(tǒng)。一個(gè)是字處理器，多為一般的中型可編程控制器多為雙微處理器系統(tǒng)。一個(gè)是字處理器，多為8 8位或位或1616位位 的微處理器另一個(gè)是位處理器，也稱(chēng)布爾處理器。的微處理器另一個(gè)是位處理器，也稱(chēng)布爾處理器。2.2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器在可編程控制器系統(tǒng)中，存儲(chǔ)器主要存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)在可編程控制器系統(tǒng)中，存儲(chǔ)器主要存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。由。由PROMPROM，EPROMEPROM，EEPROMEEPROM，MMCMMC及及RAMRAM等組成。等組成。3.3.輸

21、入輸出部件輸入輸出部件I IO O單元主要類(lèi)型有：數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸單元主要類(lèi)型有：數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。出等。 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.5 2.5 單片機(jī)單片機(jī) 下圖是用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的典型結(jié)構(gòu)原理框圖。下圖是用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的典型結(jié)構(gòu)原理框圖。程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器 EPROMI/O打印機(jī)打印機(jī)繪圖儀繪圖儀 顯示器顯示器鍵盤(pán)鍵盤(pán)程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器 RAMI/O 擴(kuò)擴(kuò)展展數(shù)字量測(cè)量數(shù)字量測(cè)量模擬量測(cè)量模擬量測(cè)量開(kāi)關(guān)量控制開(kāi)關(guān)量控制開(kāi)關(guān)量控制開(kāi)關(guān)量控制光電隔離光電隔離光電隔離光電隔離光電隔離光電隔離A/DD/A單單 片片機(jī)機(jī)I/O測(cè)控部分測(cè)控部分基本部分基本部分外設(shè)部分外設(shè)部分單片機(jī)過(guò)程控制原理框圖單片機(jī)過(guò)程控制原理框圖 第第2章章 工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介工業(yè)計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2.6單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器(Sing1e Strategy Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)SSC)是一種以微處理是一種以微處理器或單片微型計(jì)算機(jī)為核心，能完成生產(chǎn)過(guò)程器或單片