西門(mén)子S實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1西門(mén)子西門(mén)子S實(shí)現(xiàn)高速脈沖實(shí)現(xiàn)高速脈沖(michng)輸出輸出第一頁(yè)，共12頁(yè)。2EM253FM353FM453軸軸頻率頻率RS422 線性驅(qū)動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)113200kHz200kHz1000kHzYesYesYes漏級(jí)輸出漏級(jí)輸出YesNoNo輸入輸入544 per axes輸出輸出444 per axes增量式編碼器增量式編碼器絕對(duì)式編碼器絕對(duì)式編碼器RP 搜索方法搜索方法S曲線曲線點(diǎn)動(dòng)方式點(diǎn)動(dòng)方式At PLCYesYesNoYesYes4-?-?-YesYesYesYesYesYesFM357-2LFM357-2H441000kHz1000kHzYesYesNoNo121288Ye

2、sYesYesYes-?-?-YesYesYesYes工程單元工程單元7-?-?- -?-Onboard 224XP2100kHzNoNoOn PLCOn PLCYes， PLCNoNoNoNoNo-?- NEW! Simatic 位控模塊位控模塊(m kui)第2頁(yè)/共11頁(yè)第二頁(yè)，共12頁(yè)。3您需要您需要:一臺(tái)新的一臺(tái)新的 S7-200CN PLCCPU221DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU222DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-1AB23-0XB0 CP

3、U222AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-1BB23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-1AD23-0XB0CPU 224 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-1BD23-0XB0CPU 224XP DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-2AD23-0XB0CPU 224XP AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-2BD23-0XB0CPU 226 DC/DC/DC MLFB 6ES7 216-2AD23-0XB0CPU 226 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 216-2BD23-0XB0

4、STEP7 Micro/WIN V4個(gè)人個(gè)人(grn)許可證許可證MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX0升級(jí)許可證升級(jí)許可證MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX3NEW!如何實(shí)現(xiàn)脈沖輸出如何實(shí)現(xiàn)脈沖輸出(shch)功能功能?第3頁(yè)/共11頁(yè)第三頁(yè)，共12頁(yè)。4打開(kāi)位置控制向?qū)?，選擇附帶打開(kāi)位置控制向?qū)?，選擇附帶(fdi)的輸出或者的輸出或者 EM253 位置模塊位置模塊選擇選擇(xunz)您要控制的輸出您要控制的輸出:Q0.0 or Q0.11. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)(yndng)狀態(tài)狀態(tài)全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)EW

5、!第4頁(yè)/共11頁(yè)第四頁(yè)，共12頁(yè)。5全新的全新的S7-200CN PLC脈沖脈沖(michng)輸輸出向?qū)С鱿驅(qū)нx擇您需要的脈沖選擇您需要的脈沖(michng)形式形式+ PWM 或或 PTO形式形式如果此外您啟用如果此外您啟用HSC0模式，模式，HSC0則將記錄脈則將記錄脈沖沖(michng)數(shù)。數(shù)。 Mode12是一個(gè)特殊的模式是一個(gè)特殊的模式，無(wú)需額外設(shè)定。，無(wú)需額外設(shè)定。針對(duì)應(yīng)用需要輸入最大速度和啟動(dòng)針對(duì)應(yīng)用需要輸入最大速度和啟動(dòng)/停止停止(tngzh)速度速度 最大值取決于實(shí)際應(yīng)用最大值取決于實(shí)際應(yīng)用1. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)NEW!第5頁(yè)/共11頁(yè)第五

6、頁(yè)，共12頁(yè)。6全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出脈沖輸出(shch)向?qū)驅(qū)Ц鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用，設(shè)定根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，設(shè)定(sh dn)加速和減速。加速和減速。選擇操作模式并定義運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇操作模式并定義運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(最多最多100個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)最多允許個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)最多允許29個(gè)步驟個(gè)步驟)。為了為了(wi le)方便識(shí)別，您可以為每一個(gè)狀態(tài)定義一個(gè)特殊符號(hào)。方便識(shí)別，您可以為每一個(gè)狀態(tài)定義一個(gè)特殊符號(hào)。NEW!1. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)第6頁(yè)/共11頁(yè)第六頁(yè)，共12頁(yè)。7全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出脈沖輸出(shch)向?qū)驅(qū)е付ㄖ付╒-存儲(chǔ)器

7、中操作的起始存儲(chǔ)器中操作的起始(q sh)位置。位置。POU的可視化。的可視化。 NEW!1. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動(dòng)(yndng)狀態(tài)狀態(tài)第7頁(yè)/共11頁(yè)第七頁(yè)，共12頁(yè)。8全新的全新的S7-200CN PLC脈沖脈沖(michng)輸出向?qū)л敵鱿驅(qū)褂檬褂?shyng)生成的生成的 POU完成用戶程序完成用戶程序.PTOx_CTRL: 控制脈沖輸出操作控制脈沖輸出操作PTOx_RUN:運(yùn)行所選擇的狀態(tài)運(yùn)行所選擇的狀態(tài)PTOx_MAN:手動(dòng)操作手動(dòng)操作每個(gè)每個(gè)POU可提供運(yùn)行模式的反饋信息。可提供運(yùn)行模式的反饋信息。如果您采用如果您采用PWM模式，您就會(huì)獲得一個(gè)模式，您就會(huì)

8、獲得一個(gè)POUPWMx_RUN: 運(yùn)行特定的運(yùn)行特定的PWM。必須在向?qū)Ю锒x以秒為單位的時(shí)。必須在向?qū)Ю锒x以秒為單位的時(shí)間基點(diǎn)。間基點(diǎn)。周期周期:周期時(shí)間。周期時(shí)間。2到到65535毫秒毫秒/微秒有效微秒有效脈沖脈沖:脈沖時(shí)間。脈沖時(shí)間。2到到65535毫秒毫秒/微秒有效微秒有效2.為全新為全新(qun xn)的脈沖輸出模式創(chuàng)建的脈沖輸出模式創(chuàng)建 POUNEW!第8頁(yè)/共11頁(yè)第八頁(yè)，共12頁(yè)。9全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出脈沖輸出(shch)向?qū)驅(qū)Ц郊痈郊?fji)說(shuō)明和問(wèn)答說(shuō)明和問(wèn)答1. “新新”“舊舊”功能有何不同功能有何不同? 根據(jù)舊功能里周期時(shí)間的改變，舊功能中

9、的加速和減速為根據(jù)舊功能里周期時(shí)間的改變，舊功能中的加速和減速為E型曲線型曲線.。您可以通過(guò)新的向?qū)Ш?。您可以通過(guò)新的向?qū)Ш蚉LC得出線性變得出線性變化。線形的加化。線形的加/減速是廉價(jià)的階躍輸出所必需的。減速是廉價(jià)的階躍輸出所必需的。2. 能否在能否在“新新”的的PLC上運(yùn)行上運(yùn)行(ynxng)“舊舊”的程序而不做修改的程序而不做修改? 可以。可以。3. 能否在能否在“舊舊”的的PLC上運(yùn)行上運(yùn)行(ynxng)“新新”的程序的程序?不能。不能?！芭f舊”的的 PLC不支持線性脈沖輸出。不支持線性脈沖輸出。4. 如何用如何用Micro/WIN V4創(chuàng)建創(chuàng)建“舊舊”脈沖輸出脈沖輸出?您可以像以前一樣手動(dòng)創(chuàng)建您可以像以前一樣手動(dòng)創(chuàng)建“舊舊”脈沖輸出。脈沖輸出。 NEW!第9頁(yè)/共11頁(yè)第九頁(yè)，共12頁(yè)。10全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出脈沖輸出(shch)向向?qū)?dǎo)End of presentation!第10頁(yè)/共11頁(yè)第十頁(yè)，共12頁(yè)。11感謝您的觀看感謝您的觀看(gunkn)！第11頁(yè)/共11頁(yè)第十一頁(yè)，共12頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會(huì)計(jì)學(xué)。打開(kāi)位置控制向?qū)?，選擇(xunz)附帶的輸出或者 EM253 位置模塊。Q0.0 or Q0.1。選擇(xunz)操作模式并