CNC系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)

1、第三章 CNC系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)第一節(jié) 概述第二節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)一、CNC裝置的硬件構(gòu)成二、單微處理器結(jié)構(gòu)三、多微處理器結(jié)構(gòu)第三節(jié) CNC裝置的功能及特點(diǎn)一、CNC裝置的功能二、CNC裝置的特點(diǎn)第四節(jié) CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)一、CNC裝置的多任務(wù)并行處理二、CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 數(shù)控機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)地按給定的程序進(jìn)行機(jī)械零件的加工。數(shù)控系統(tǒng)是由用戶程序、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成的一個(gè)系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置，CNC裝置的性能決定數(shù)控系統(tǒng)的性能。CNC裝置主要用于控制

2、機(jī)床的運(yùn)動(dòng),完成各種曲線輪廓的加工。不論進(jìn)行哪種曲線加工，CNC裝置都執(zhí)行同一基本流程，即首先讀取零件程序，再進(jìn)行程序段的譯碼和預(yù)處理，然后根據(jù)程序段指令，進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算和位置伺服控制。下圖為CNC裝置的基本控制流程。輸入譯碼、預(yù)處理插補(bǔ)位置控制電機(jī) 第二節(jié)第二節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)裝置的硬件結(jié)構(gòu) CNC裝置是數(shù)控加工用專用計(jì)算機(jī)，除具有一般計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)外，還有與數(shù)控機(jī)床功能有關(guān)的功能模塊結(jié)構(gòu)和接口單元。 CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在硬件的支持下運(yùn)行，離開(kāi)軟件，硬件便無(wú)法工作，兩者缺一不可。軟件包括管理軟件和控制軟件兩大類。管理軟件由零件加工程序的輸入輸出程序、顯示程序和診斷程序等組成?？?/p>

3、制軟件由譯碼程序、刀具補(bǔ)償計(jì)算程序、速度控制程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序和位置控制程序等組成。 一、CNC裝置的硬件構(gòu)成CNC裝置的硬件主要由中央處理單元、各類存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、位置控制以及其它各類接口組成。各組成部分的作用如下：中央處理單元(CPU) 它的作用是實(shí)施對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算、控制和管理。存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)軟件、零件加工程序以及運(yùn)算的中間結(jié)果等。位置控制 主要完成對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的控制，以便完成速度控制；通過(guò)對(duì)伺服系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)施控制。輸入輸出接口 主要用來(lái)交換數(shù)控裝置與外部之間的往來(lái)信息。MDI/CRT接口 完成手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入和將信息顯示在CRT上。圖3-2 CNC裝置硬件構(gòu)成CP

4、UEPROMRAM輸入接口輸出接口MDICRT接口位置控制其它接口磁帶或磁盤(pán)機(jī)接 口總線 二、單微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)一般分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。 在單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置中，只有一個(gè)微處理器，因此多采用集中控制，分時(shí)處理的方式完成數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)任務(wù)。有的CNC裝置雖然有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器，但其中只有一個(gè)微處理器能夠控制系統(tǒng)總線資源，而其它微處理器不能控制系統(tǒng)總線，不能訪問(wèn)主存儲(chǔ)器，只能成為一個(gè)專用的智能部件，他們組成主從結(jié)構(gòu)，故也屬于單微處理器結(jié)構(gòu)。單微處理器CNC裝置組成框圖如下圖所示。圖3-5 單微處理器CNC裝置組成框圖總線CPUEPROMRAMMDI/

5、CRT接口PLC紙帶閱讀機(jī)接口I/O接口位置控制穿孔機(jī)、電傳機(jī)接口通信接口數(shù)控面板CRT紙帶閱讀機(jī)紙帶穿孔機(jī)電傳機(jī)機(jī)床速度控制單元M 單微處理器CNC裝置組成硬件的作用 微處理器微處理器是CNC裝置的核心，由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)CPU來(lái)完成，因此CNC裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：采用協(xié)處理器；由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；采用帶有微處理器的PLC和CRT等智能部件。經(jīng)濟(jì)型CNC裝置常采用8位的微處理器芯片或采用單片機(jī)芯片(8位或16位)作為微處理器，一般CNC裝置通常采用16位或32位微處理器芯片?，F(xiàn)在的C

6、NC裝置都采用64位微處理器芯片。 2. 總線總線是由物理導(dǎo)線構(gòu)成，從功能上說(shuō)，一般可以分為三組。 (1)數(shù)據(jù)線：這一組線為各部件之間傳輸數(shù)據(jù)，線的根數(shù)與傳送的數(shù)據(jù)寬度相等，它總是并行地一次傳送n位寬度的一個(gè)字，采用單向線。 (2)地址線：這一組線上傳輸?shù)氖堑刂沸盘?hào)，與數(shù)據(jù)線結(jié)合使用，以確定數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來(lái)源或目的地，采用單向線。 (3)控制線：這一組線上傳輸?shù)氖枪芾砜偩€的某些控制信號(hào)，如數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖x寫(xiě)控制、中斷復(fù)位及各種確認(rèn)信號(hào)，采用單向線。 3. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是用來(lái)存放數(shù)據(jù)、參數(shù)和程序的。(1) CNC裝置的系統(tǒng)程序存放在只讀存儲(chǔ)器EPROM中，即使斷電，程序也不會(huì)丟失。常用的EPR

7、OM有：2716、2732、2764、27128、27256、27010等。(2) 運(yùn)算的中間結(jié)果存放在隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM中，它可以隨機(jī)讀寫(xiě)，但斷電后信息隨即消失。(3) 零件加工程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)存放在有后備電池的 RAM中，或是磁泡存儲(chǔ)器中，能隨機(jī)讀取，操作或修改并且斷電后，信息仍保存。 4. PLCPLC用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)床強(qiáng)電繼電器邏輯控制。通過(guò)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)M、S、T功能的譯碼與控制。PLC有內(nèi)裝型和獨(dú)立型兩種。內(nèi)裝型PLC是CNC裝置的一個(gè)部件，可以共享CNC裝置的CPU，也可以配置單獨(dú)的CPU。獨(dú)立型PLC完全獨(dú)立于CNC裝置，本身具有完備的硬件（CPU、ROM、RAM等）和軟

8、件，可以獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。 5. 位置控制CNC裝置中的位置控制模塊和速度控制單元、位置檢測(cè)及反饋控制等組成位置環(huán)。位置環(huán)主要用于軸進(jìn)給的坐標(biāo)位置控制，包括工作臺(tái)的前后左右移動(dòng)、主軸箱的移動(dòng)及繞某一直線坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。軸控制性能的高低對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工精度、表面粗糙度和加工效率影響極大。 6. I/O接口接口對(duì)CNC裝置來(lái)說(shuō),由機(jī)床向CNC傳送的信號(hào)稱為輸入信號(hào)，由CNC向機(jī)床傳送的信號(hào)稱為輸出信號(hào)。輸入輸出信號(hào)的主要類型有：直流數(shù)字輸入信號(hào)，直流數(shù)字輸出信號(hào)，直流模擬輸出信號(hào)，直流模擬輸入信號(hào)，交流輸入信號(hào)，交流輸出信號(hào)。直流模擬信號(hào)用于進(jìn)給坐標(biāo)軸和主軸的伺服控制或其它接收、發(fā)送模擬

9、量信號(hào)的設(shè)備。交流信號(hào)用于直接 控制功率執(zhí)行器件。接口電路的主要任務(wù)：進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。為防止噪聲引起誤動(dòng)作，對(duì)CNC和機(jī)床之間的信號(hào)進(jìn)行電氣隔離。采用模擬量傳送時(shí)，在CNC和機(jī)床電氣設(shè)備之間要接入D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路。信號(hào)在傳輸過(guò)程中，由于衰減、噪聲和反射等影響，會(huì)發(fā)生畸變。為此要根據(jù)信號(hào)類別及傳輸線質(zhì)量，采取一定措施并限制信號(hào)的傳輸距離。 CNC裝置內(nèi)只有一個(gè)微處理器，對(duì)存儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、CRT顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。 微處理器通過(guò)總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成CNC裝置； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)； 單微處理器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其

10、功能將受微處理器字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。 單微處理器單微處理器CNC裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 三、多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器CNC裝置一般采用兩種結(jié)構(gòu)形式，即緊耦合結(jié)構(gòu)和松耦合結(jié)構(gòu)。緊耦合結(jié)構(gòu)中，各微處理器構(gòu)成處理部件，處理部件之間采取緊耦合方式，有集中的操作系統(tǒng)，共享資源。在松耦合結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成功能模塊，功能模塊之間采取松耦合方式，有多重操作系統(tǒng)，可以有效地實(shí)現(xiàn)并行處理。多微處理器CNC裝置多采用模塊化結(jié)構(gòu)，每個(gè)微處理器分管各自的任務(wù)，形成特定的功能單元，即功能模塊。與單微處理器CNC裝置相比，多微處理器CNC裝置的運(yùn)算速度有了很大提高，它更適合多軸控制、高

11、進(jìn)給速度、高精度、高效率的數(shù)控要求。（一）多微處理器多微處理器CNC裝置的基本功能模塊裝置的基本功能模塊模塊化結(jié)構(gòu)的多微處理器CNC裝置中的基本功能模塊一般有以下六種。CNC管理模塊管理模塊 管理和組織整個(gè)CNC系統(tǒng)的工作,主要包括初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)出錯(cuò)識(shí)別和處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等功能。CNC插補(bǔ)模塊插補(bǔ)模塊 完成插補(bǔ)前的預(yù)處理，如對(duì)零件加工程序的譯碼、刀具半徑補(bǔ)償、坐標(biāo)位移量計(jì)算、進(jìn)給速度處理等，之后進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，為各個(gè)坐標(biāo)提供位置給定值。位置控制模塊位置控制模塊 進(jìn)行位置給定值與檢測(cè)器測(cè)得的位置實(shí)際值的比較，進(jìn)行自動(dòng)加減速，回基準(zhǔn)點(diǎn)、伺服系統(tǒng)滯后量的監(jiān)視和飄移補(bǔ)償，最后得到速

12、度控制的模擬電壓，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)。存儲(chǔ)器模塊存儲(chǔ)器模塊 該模塊為程序和數(shù)據(jù)的主存儲(chǔ)器，或?yàn)楣δ苣K間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲(chǔ)器。PLC模塊模塊 對(duì)零件加工程序中的開(kāi)關(guān)功能和來(lái)自機(jī)床的信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床電氣設(shè)備的起、停，刀具交換，轉(zhuǎn)臺(tái)分度，加工零件和機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)數(shù)等。指令、數(shù)據(jù)的輸入輸出及顯示模塊指令、數(shù)據(jù)的輸入輸出及顯示模塊 它包括零件加工程序、參數(shù)和數(shù)據(jù)，各種操作命令的輸入輸出及顯示所需要的各種接口電路。 （二）多微處理器多微處理器 CNC裝置的典型結(jié)構(gòu)裝置的典型結(jié)構(gòu) 多微處理器CNC裝置各模塊之間的互連和通信主要采用共享總線和共享存儲(chǔ)器兩類結(jié)構(gòu)。共享總線結(jié)構(gòu)在共享總線結(jié)構(gòu)中，將各功

13、能模塊插在配有總線插座的機(jī)框內(nèi)，由系統(tǒng)總線把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照要求交換各種控制指令和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的功能。下圖共享總線結(jié)構(gòu)框圖。CNC管理模塊（CPU）主存儲(chǔ)器模 塊操作面板顯示模塊CNC插補(bǔ)模塊（CPU）PLC功能模塊（CPU）位置控制模塊（CPU）主軸控制模塊總線 共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)在這種多微處理器結(jié)構(gòu)，采用多端口存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)各微處理器之間的互連和通信，每個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問(wèn)。由專門(mén)的多端口控制邏輯電路解決訪問(wèn)的沖突問(wèn)題。當(dāng)微處理器數(shù)量增多時(shí)，往往會(huì)由于爭(zhēng)用共享而造成信息傳輸?shù)淖枞?，降低系統(tǒng)效率。下圖為共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)框圖。插補(bǔ)（CPU2

14、）來(lái)自機(jī)床的控 制 信 號(hào)輸?shù)綑C(jī)床的控 制 信 號(hào)軸控制（CPU3）I/OCPU1CRT（CPU4）共 享存儲(chǔ)器 （三）多微處理器結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)多微處理器結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)為了滿足高速化、復(fù)合化、智能化、系統(tǒng)化的要求，現(xiàn)代CNC裝置多采用多微處理器結(jié)構(gòu)，其主要特點(diǎn)是： 多微處理器結(jié)構(gòu)多采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有比較好的擴(kuò)展性。 多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置可提供多種選擇功能,可以配置多種控制軟件,因此可適用于多種機(jī)床的控制。 系統(tǒng)的集成度和可靠性高。 具有很強(qiáng)的通信能力,能很方便地進(jìn)入FMS、CIMS。 能夠進(jìn)行多種語(yǔ)言顯示。第三節(jié) CNC裝置的功能及特點(diǎn)CNC裝置采用了微處理器、存儲(chǔ)器、接口芯片等，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)

15、過(guò)去難以實(shí)現(xiàn)的許多功能，因此CNC裝置的功能要比過(guò)去的NC裝置的功能豐富得多，更加便于適應(yīng)數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜控制要求。一、CNC裝置的功能數(shù)控裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能?；竟δ苁菙?shù)控系統(tǒng)的必備功能，選擇功能是供用戶根據(jù)機(jī)床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能。CNC裝置的功能主要反映在準(zhǔn)備功能G指令代碼和輔助功能指令代碼上。下面簡(jiǎn)要介紹以下CNC裝置的功能。 控制功能控制功能是指CNC裝置能夠控制的以及能夠同時(shí)控制的軸數(shù)?？刂乒δ苁菙?shù)控裝置的主要性能指標(biāo)之一。控制軸有移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸，基本軸和附加軸?？刂戚S數(shù)越多，特別是同時(shí)控制軸數(shù)越多，CNC裝置的功能越強(qiáng)，同時(shí)CNC裝置就越復(fù)雜，編制零件加工程序

16、也就越困難。 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能也稱G功能，用來(lái)指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能，包括基本移動(dòng)、程序暫停、平面選擇、坐標(biāo)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、基準(zhǔn)點(diǎn)返回、固定循環(huán)等指令。它用地址G和它后續(xù)的兩位數(shù)字表示。ISO標(biāo)準(zhǔn)中，準(zhǔn)備功能從G00G99共100種。 插補(bǔ)功能CNC裝置是通過(guò)軟件進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，連續(xù)控制時(shí)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，計(jì)算速度很難滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給速度和分辨率的要求。因此實(shí)際的CNC裝置插補(bǔ)功能被分為粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。進(jìn)行輪廓加工的零件的形狀，大部分是直線和圓弧構(gòu)成，有的是由更復(fù)雜的曲線構(gòu)成，因此有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、樣條曲線插補(bǔ)等。實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算的方法有逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法等。

17、 固定循環(huán)加工功能用數(shù)控機(jī)床加工零件，一些典型的加工工序，如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削、切螺紋等，所需完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些典型動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，用G代碼進(jìn)行指令。固定循環(huán)中的G代碼指令的動(dòng)作程序要比一般的G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。 進(jìn)給功能進(jìn)給功能用F直接指令各軸的進(jìn)給速度 進(jìn)給速度表示刀具每分鐘移動(dòng)的距離,單位是mm/min 同步進(jìn)給速度為主軸每轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)給軸的進(jìn)給量,單位是mm/r。 快速進(jìn)給速度它是通過(guò)參數(shù)設(shè)定的，用G00指令指定，同時(shí)可以通過(guò)操作面板上的快速倍率開(kāi)關(guān)修正。 進(jìn)給倍率操作面板上設(shè)置了進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，可以對(duì)程

18、序中指定的F值進(jìn)行修正。倍率可在0%200%之間變化。 主軸功能主軸功能就是指定主軸轉(zhuǎn)速的功能，用地址S和它后續(xù)的數(shù)值表示，單位是r/min。主軸的轉(zhuǎn)向要用M03、M04指令指定。 輔助功能輔助功能是數(shù)控加工中不可缺少的輔助操作，用地址M和它后續(xù)的數(shù)字表示。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中，可有M00M99共100種。輔助功能用來(lái)規(guī)定主軸的起、停，冷卻液的開(kāi)、關(guān)等。 刀具功能刀具功能是用來(lái)選擇刀具，用地址T和它后續(xù)的數(shù)值表示。刀具功能一般要和輔助功能一起使用。 補(bǔ)償功能加工過(guò)程中由于刀具磨損或更換刀具，以及機(jī)械傳動(dòng)中的絲杠螺距誤差和反向間隙，將使實(shí)際加工出的零件尺寸與程序規(guī)定的尺寸不一致，造成加工誤差。因此CN

19、C裝置設(shè)計(jì)了補(bǔ)償功能，它可以把刀具長(zhǎng)度、刀具半徑的補(bǔ)償量、絲杠的螺距誤差和反向間隙誤差的補(bǔ)償量輸入到CNC裝置的存儲(chǔ)器，它就按補(bǔ)償量重新計(jì)算刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和坐標(biāo)尺寸，從而加工出符合要求的零件。 字符顯示功能CNC裝置可以配置單色或彩色CRT，通過(guò)軟件和接口實(shí)現(xiàn)字符和圖形顯示?？梢燥@示加工程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故障信息、零件圖形、動(dòng)態(tài)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡等。（十一）自診斷功能CNC裝置中設(shè)置了各種診斷程序，可以防止故障的發(fā)生或擴(kuò)大。在故障出現(xiàn)后可迅速查明故障類型及部位，減少因故障而造成的停機(jī)時(shí)間。（十二）通信功能通常具有RS232C接口，有還備有DNC接口?，F(xiàn)在部分?jǐn)?shù)控機(jī)床還具有網(wǎng)卡，可以接

20、入互聯(lián)網(wǎng)。（十三）在線編程功能此功能可以在數(shù)控加工過(guò)程中進(jìn)行，因此不占用機(jī)時(shí)。在線編程時(shí)使用的自動(dòng)編程軟件有：人機(jī)交互式自動(dòng)編程系統(tǒng)、APT語(yǔ)言編程系統(tǒng)、藍(lán)圖直接編程系統(tǒng)等。（一）具有靈活性與NC裝置相比，靈活性是CNC裝置的主要特點(diǎn)，只要改變系統(tǒng)軟件，就可以改變和擴(kuò)展其功能。（二）具有通用性在CNC裝置中，硬件有多種通用的模塊化結(jié)構(gòu)，而且易于擴(kuò)展，主要依靠系統(tǒng)軟件變化來(lái)滿足機(jī)床的各種不同要求。（三）可靠性高CNC裝置的零件程序在加工前被一次送入存儲(chǔ)器，并經(jīng)過(guò)檢查后方可調(diào)用。許多功能由軟件實(shí)現(xiàn)，硬件結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，特別是采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路，使可靠性得到很大提高。（四）具有豐富的數(shù)控功能

21、CNC裝置利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力，可以實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的數(shù)控功能，如高次曲線插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)圖形顯示、各種補(bǔ)償功能等。（五）使用維修方便由于CNC裝置具有診斷功能，使維修變得容易。又由于具有編程功能，使編程變得簡(jiǎn)單。這些都表現(xiàn)出較好的使用性。 二、CNC裝置的特點(diǎn)裝置的特點(diǎn)第四節(jié) CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 一、CNC裝置的多任務(wù)并行處理CNC裝置的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩項(xiàng)任務(wù)。CNC裝置的管理任務(wù)包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等；控制任務(wù)控制任務(wù)包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)、位置控制等。在許多情況下，CNC裝置中的管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行，即所謂的并行處理，這是由CNC裝置的工作特點(diǎn)決定的。例如，在加工過(guò)程中，顯示任務(wù)與控制任務(wù)必須同時(shí)