液壓傳動(dòng)第四章2、第五章精講學(xué)習(xí)資料

1、液壓傳動(dòng)第四章2、第五章精講第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第一節(jié)第一節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)v 液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩（T ) ) 。 一、液壓馬達(dá)分類與工作原理一、液壓馬達(dá)分類與工作原理 1 1液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)v 分類：分類：液壓馬達(dá)可分為液壓馬達(dá)可分為高速和低速高速和低速液壓馬達(dá)兩大類。液壓馬達(dá)兩大類。v 特點(diǎn)特點(diǎn) 1) 1)液壓馬達(dá)的排油口接油箱，壓力稍大于大氣壓力，且進(jìn)、液壓馬達(dá)的排油口接油箱，壓力稍大于大氣壓力，且進(jìn)、出油口直徑相同。出油口直徑相同。第四章第四章 液壓

2、執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 2) 2)液壓馬達(dá)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)液壓馬達(dá)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性。上應(yīng)具有對(duì)稱性。 3) 3)在確定液壓馬達(dá)的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬在確定液壓馬達(dá)的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。的速度范圍內(nèi)都能正常工作。 4) 4)液壓馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)必須保證良好的密封性。液壓馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)必須保證良好的密封性。 5) 5)液壓馬達(dá)需要外泄油口。液壓馬達(dá)需要外泄油口。 6) 6)為改善液壓馬達(dá)的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩為改善液壓馬達(dá)的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件

3、2液壓馬達(dá)的工作原理v 1)齒輪式液壓馬達(dá)v 齒輪馬達(dá)動(dòng)畫圖。第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 2)2)雙作用葉片式液壓馬達(dá)雙作用葉片式液壓馬達(dá) v 2 2所示。所示。 p87654321圖4-2 雙作用葉片馬達(dá)工作原理第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 3)3)軸向柱塞式液壓馬達(dá)軸向柱塞式液壓馬達(dá)654321I1-斜盤 2-缸體 3-柱塞 4-配流盤 5-軸 6-彈簧圖4-3 軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理圖IILB-BABBAA-A第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 軸向柱塞式液壓馬達(dá),受力分析如圖 圖第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件二、液壓馬達(dá)主要參數(shù)計(jì)算二、液壓馬

4、達(dá)主要參數(shù)計(jì)算 1 1工作壓力與額定壓力工作壓力與額定壓力v工作壓力工作壓力pM 輸入馬達(dá)油液實(shí)際壓力，大小決輸入馬達(dá)油液實(shí)際壓力，大小決定于馬達(dá)負(fù)載。定于馬達(dá)負(fù)載。v馬達(dá)壓力差馬達(dá)壓力差pM 輸入壓力與出口壓力的差值輸入壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。稱為馬達(dá)的壓差。v額定壓力額定壓力pn 按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作最高壓力。工作最高壓力。第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 2 2排量和流量排量和流量v排量排量 V M ( (m3/rad) )或或( (m3/r) )v流量流量 v不計(jì)泄漏流量稱理論流量不計(jì)泄漏流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為

5、實(shí)，考慮泄漏流量為實(shí)際流量際流量qM。v若泄漏流量為若泄漏流量為q，v 則則v 且有且有 qqqMtMnVqMtM2第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 3 3容積效率和轉(zhuǎn)速容積效率和轉(zhuǎn)速v容積效率容積效率Mv 理論輸入流量與實(shí)際輸入流量的比理論輸入流量與實(shí)際輸入流量的比值，值，v v 轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速： qqqqqtMtMtMMvmvMVqn2第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 4 4轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率v 在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即v 理論轉(zhuǎn)矩：理論轉(zhuǎn)矩： v 實(shí)際轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩T T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損

6、失而產(chǎn)生損失扭矩由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩T，使得比理論扭矩使得比理論扭矩Tt 小，即小，即v 馬達(dá)的機(jī)械效率馬達(dá)的機(jī)械效率Mm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比扭矩的比v 2ttTpqpnVp VMtpVT TTTtttttMmTTTTTTT1MtVpT第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 5 5功率和總效率功率和總效率v馬達(dá)實(shí)際輸入功率為馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為實(shí)際輸出功率為T，v馬達(dá)總效率馬達(dá)總效率 M ：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值，即的比值，即 v 6 6最低回油背壓最低回油背壓v最

7、低回油背壓是指液壓馬達(dá)為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，最低回油背壓是指液壓馬達(dá)為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越小，液壓馬達(dá)的性能越好。小，液壓馬達(dá)的性能越好。MmMvMvtMmtMMqpTqpT.第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 7 7最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速v最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。的最低轉(zhuǎn)速。v實(shí)際工作中，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，實(shí)際工作中，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速范圍。這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速

8、范圍。第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件三、液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)形式三、液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)形式v1 1高速液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá)v額定轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速高于500r/min500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。v它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。制動(dòng)、調(diào)速和換向。v(1)(1)齒輪式高速馬達(dá)齒輪式高速馬達(dá) v具體見具體見齒輪馬達(dá)動(dòng)畫圖齒輪馬達(dá)動(dòng)畫圖1 1第四章第四章 液壓執(zhí)行

9、元件液壓執(zhí)行元件v (2)(2)葉片式高速馬達(dá)葉片式高速馬達(dá)v 2 221A-A1-銷釘 2-燕式彈簧圖4-5 葉片式高速馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖AA第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v( (3)3)柱塞式高速液壓馬達(dá)柱塞式高速液壓馬達(dá) 柱塞式高速液柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。壓馬達(dá)一般都是軸向式。v圖圖第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 2 2低速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá) 圖圖1 1, ,圖圖3 3, ,圖圖4 4, ,圖圖5 5, ,圖圖6 6, ,v 轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速高于500r/min500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v

10、它的基本形式是徑向柱塞式：它的基本形式是徑向柱塞式：v低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化，裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化，v低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。v(1)(1)徑向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá) v1)1)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 活塞式液壓馬達(dá),供油分析如圖2

11、)多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第二節(jié)第二節(jié) 液壓缸液壓缸 v一、液壓缸概述一、液壓缸概述v液壓缸是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往液壓缸是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)械能裝置。復(fù)擺動(dòng)的機(jī)械能裝置。v1 1液壓缸的分類、特點(diǎn)和職能符號(hào)液壓缸的分類、特點(diǎn)和職能符號(hào)v液壓缸的分類，特點(diǎn)及圖型符號(hào)見表液壓缸的分類，特點(diǎn)及圖型符號(hào)見表4-44-4第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 雙桿活塞缸可分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。雙桿活塞

12、缸可分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。如圖如圖4-4-9a9a、4-9b4-9b所示所示vv圖4-9 雙桿活塞缸的不同安裝方式llllla)缸筒固定a)活塞桿固定第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 2 2雙桿活塞缸的基本參數(shù)計(jì)算雙桿活塞缸的基本參數(shù)計(jì)算 雙桿活塞缸兩端活塞桿直徑相等，當(dāng)分別向左、右兩腔輸入雙桿活塞缸兩端活塞桿直徑相等，當(dāng)分別向左、右兩腔輸入相同的壓力和流量時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向上輸出的推力相同的壓力和流量時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向上輸出的推力F F和速度和速度相等，即相等，即mmppdDppAF2122214224dDqAqvvsm/ NDdP2P1q圖4-8 雙活塞桿缸

13、計(jì)算簡圖F第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 3 3單桿活塞缸的基本參數(shù)計(jì)算單桿活塞缸的基本參數(shù)計(jì)算v 單桿活塞缸的基本參數(shù)計(jì)算簡圖見圖單桿活塞缸的基本參數(shù)計(jì)算簡圖見圖4-104-10。圖圖 (1) (1)無桿腔工作無桿腔工作 見見大腔工作圖，大腔工作圖，活塞上產(chǎn)生的推力活塞上產(chǎn)生的推力F1F1和和速度速度11分別為分別為 (N) (N) (m/s) (m/s)v 式中式中q q11進(jìn)油流量進(jìn)油流量mApApF22111mdpDpp222214211114DqAqvvvdq1q22F21F1圖4-10 單桿活塞缸的計(jì)算簡圖D第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v (2)(2)有桿腔工作有

14、桿腔工作 見見小腔工作圖小腔工作圖，活塞上產(chǎn)生的推力，活塞上產(chǎn)生的推力F F2 2和速度和速度v v2 2分別為分別為 (N) (N) (m/s) (m/s) v 式中式中 q q2 2進(jìn)油流量進(jìn)油流量v 若若q q1 1 =q=q2 2=q=q， p p1 1=p=p， p p2 2=0=0則則 mApApF12212mdpDpp212214222224dDqAqvvv11Aqv 11pAF 22Aqv 22pAF 第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 (3) (3)差動(dòng)連接差動(dòng)連接 如圖如圖4-114-11、差動(dòng)工作圖差動(dòng)工作圖。v活塞的運(yùn)動(dòng)速度活塞的運(yùn)動(dòng)速度3 3為為 v活塞的推力活塞

15、的推力F F3 3為為 1233AAvqv22134dqAAqvpdpApAF22134Ddq1F1A1A2v3A2圖4-11 液壓缸差動(dòng)連接計(jì)算簡圖第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 若使A2=A1/2，即 ，則差動(dòng)連接缸在兩個(gè)方向上的速度，輸出推力均相等。v 三種連接速度比較dD2Ddq1F1A1A2v3A2圖4-11 液壓缸差動(dòng)連接計(jì)算簡圖第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 4 4柱塞缸的基本參數(shù)計(jì)算柱塞缸的基本參數(shù)計(jì)算 柱塞缸見柱塞缸見圖圖4 41212、 柱塞缸柱塞缸1 1、柱塞缸柱塞缸2 2。v 柱塞的推力和速度分別為柱塞的推力和速度分別為 (N) (N) M/S M/

16、S mdppF2214vdqv24ddFqq圖4-12 柱塞缸計(jì)算簡圖第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 5 5擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸 單葉片擺動(dòng)缸動(dòng)畫單葉片擺動(dòng)缸動(dòng)畫、雙葉片、雙葉片擺動(dòng)缸原理圖擺動(dòng)缸原理圖v 雙葉片擺動(dòng)缸的輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片擺缸的兩倍，而角速度則是單葉雙葉片擺動(dòng)缸的輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片擺缸的兩倍，而角速度則是單葉片擺缸的一半。片擺缸的一半。第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 6 6增壓缸增壓缸 增壓缸原理圖增壓缸原理圖、增壓缸原理圖增壓缸原理圖2 2。 2 2v 增壓缸同一個(gè)活塞桿上的兩個(gè)活塞直徑是不同的。當(dāng)?shù)蛪河驮鰤焊淄粋€(gè)活塞桿上的兩個(gè)活塞直徑是不同的。當(dāng)?shù)蛪河蚿 p1 1進(jìn)入

17、左端大腔時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)，其小腔輸出高壓油進(jìn)入左端大腔時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)，其小腔輸出高壓油p p2 2。p2A2A1p1圖4-14 非連續(xù)動(dòng)作型增壓缸第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 7 7、增速缸、增速缸v見增速缸原理圖見增速缸原理圖，3 3 8 8、伸縮缸、伸縮缸v見見單作用伸縮缸原理圖單作用伸縮缸原理圖、單作用伸縮缸原理圖單作用伸縮缸原理圖2 2、雙雙作用伸縮缸原理圖作用伸縮缸原理圖2 2，3 3 9 9、齒輪齒條缸、齒輪齒條缸v見見齒輪齒條缸原理圖齒輪齒條缸原理圖第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 二、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)二、液壓缸的典型結(jié)構(gòu) 1 1液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例液壓缸的典型

18、結(jié)構(gòu)舉例 單桿缸裝配動(dòng)畫單桿缸裝配動(dòng)畫v 圖圖4-154-15所示為雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖。它主要由缸底所示為雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖。它主要由缸底1 1、緩沖裝置、緩沖裝置2 2、活塞、活塞8 8、缸筒、缸筒1111、活塞桿、活塞桿1212、導(dǎo)向套、導(dǎo)向套1313、端蓋、端蓋1515、導(dǎo)向套、導(dǎo)向套1313和密封裝和密封裝置等零件組成。置等零件組成。22212019181716151413121110987654321dD1DBA圖4-15 雙作用單活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)1-缸底 2-緩沖柱塞 3- 彈簧卡圈 4- 擋環(huán) 5- 卡環(huán)（由2個(gè)半圓組成) 6- 密封圈 7- 擋圈 8- 活塞

19、9- 支承環(huán) 10-活塞與活塞桿 11- 缸筒 12- 活塞桿 13- 導(dǎo)向套 14-導(dǎo)向套和缸筒之間的密封圈 15- 端蓋 16- 導(dǎo)向套和活塞桿之間的密封圈 17- 擋圈18-鎖緊螺釘 19- 防塵圈 20-鎖緊螺母 21- 耳環(huán) 22- 耳環(huán)襯套圈 第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 2 2液壓缸的組成液壓缸的組成第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v (1)(1)缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋 缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式與液壓缸工作壓缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式與液壓缸工作壓力及所使用的材料有關(guān)。力及所使用的材料有關(guān)。v 工作壓力小于工作壓力小于10MPa10MP

20、a時(shí)，使用鑄鐵材料，時(shí)，使用鑄鐵材料，v 工作壓力小于工作壓力小于20MPa20MPa時(shí)使用無縫鋼管，時(shí)使用無縫鋼管，v 工作壓力大于工作壓力大于20MPa20MPa時(shí)使用鑄鋼或鍛鋼材料。時(shí)使用鑄鋼或鍛鋼材料。第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 圖圖4-16a4-16a為焊接式連接，圖為焊接式連接，圖4-16b4-16b為半環(huán)式連接。為半環(huán)式連接。v 圖圖4-16c4-16c，f f為螺紋式連接，為螺紋式連接， 有內(nèi)螺紋連接和外連接兩有內(nèi)螺紋連接和外連接兩 種方式。圖種方式。圖4-4-16d16d為拉桿式連接。圖為拉桿式連接。圖4-16e4-16e為法蘭式連接。為法蘭式連接。a)b)c)

21、d)e)f)圖4-16 常見的缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v (2)(2)活塞和活塞桿活塞和活塞桿 v 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式有整體式，螺紋連接式，半環(huán)連接式和銷連接活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式有整體式，螺紋連接式，半環(huán)連接式和銷連接式等多種形式，如圖式等多種形式，如圖4-174-17所示。所示。v 圖圖4-17a4-17a螺紋式連接此結(jié)構(gòu)拆裝方便，但在高壓大負(fù)載下需要螺母防松裝螺紋式連接此結(jié)構(gòu)拆裝方便，但在高壓大負(fù)載下需要螺母防松裝置。置。a)b)c)d)圖4-17 活塞與活塞桿連接方式a）螺紋連接 b）單半環(huán)連接 c）雙半環(huán)連接 d）銷連接第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)

22、行元件v 圖圖4-17c4-17c為半環(huán)連接，此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不便，但工作可靠。為半環(huán)連接，此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不便，但工作可靠。v 圖圖4-17d4-17d為銷式連接，此結(jié)構(gòu)簡單，多用于為銷式連接，此結(jié)構(gòu)簡單，多用于 雙活塞桿缸。雙活塞桿缸。a)b)c)d)圖4-17 活塞與活塞桿連接方式a）螺紋連接 b）單半環(huán)連接 c）雙半環(huán)連接 d）銷連接第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v (3)(3)密封裝置密封裝置 v 密封分為動(dòng)密封和靜密封兩大類。設(shè)計(jì)和選用密封裝置的基密封分為動(dòng)密封和靜密封兩大類。設(shè)計(jì)和選用密封裝置的基本要求是：密封裝置應(yīng)具有良好的密封性能，并隨壓力的增本要求是：密封裝置應(yīng)

23、具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動(dòng)提高；動(dòng)密封處運(yùn)動(dòng)阻力要??；密封裝置要耐油抗加能自動(dòng)提高；動(dòng)密封處運(yùn)動(dòng)阻力要?。幻芊庋b置要耐油抗腐蝕、耐磨、壽命長、制造簡單、拆裝方便。常見的密封方腐蝕、耐磨、壽命長、制造簡單、拆裝方便。常見的密封方法有以下幾種法有以下幾種。v 1)1)間隙密封間隙密封 間隙密封結(jié)構(gòu)如圖間隙密封結(jié)構(gòu)如圖8 8所示。所示。圖 4-18 間隙密封l（0.02-0.05mm）第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 2)2)活塞環(huán)密封活塞環(huán)密封 活塞環(huán)密封結(jié)構(gòu)如圖活塞環(huán)密封結(jié)構(gòu)如圖4-194-19所示。所示。v 3)3)密封圈密封密封圈密封 密封圈采用橡膠，尼龍或其它高分子材

24、料制密封圈采用橡膠，尼龍或其它高分子材料制成，密封圈密封是目前使用最為廣泛的一種密封形式。成，密封圈密封是目前使用最為廣泛的一種密封形式。圖4-19 活塞環(huán)密封a) 活塞環(huán)密封b) 活塞環(huán)的結(jié)構(gòu)a)b)第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件v 圖圖4-20a,b,c4-20a,b,c分別表示了用分別表示了用O O型，型，V V型和型和Y Y型橡膠密封圈在活塞型橡膠密封圈在活塞桿和端蓋密封處的應(yīng)用。桿和端蓋密封處的應(yīng)用。v 活塞桿密封處設(shè)置防塵圈。防塵圈的唇邊應(yīng)朝向活塞桿外伸活塞桿密封處設(shè)置防塵圈。防塵圈的唇邊應(yīng)朝向活塞桿外伸的一側(cè)，如圖的一側(cè)，如圖4-20d4-20d所示。所示。a)b)c)d)圖4-20 密封圈密封a) 采用O形圈密封b)采用V形圈密封c) 采用Y形圈密封d) 采用Y形圈和防塵圈密封第四章第四章 液壓執(zhí)