物料傳送與分揀單元的組成光機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)教案

1、物料傳送物料傳送(chun sn)與分揀單元的組與分揀單元的組成光機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試成光機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試第一頁(yè)，共30頁(yè)。1 1、項(xiàng)目、項(xiàng)目(xingm)(xingm)提出提出 物料傳送與分揀單元是物料傳送與分揀單元是YL-235YL-235型光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備型光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備(shbi)(shbi)的生產(chǎn)工藝的最后階段，起著為整個(gè)生產(chǎn)線物料傳送和物料分揀作用。的生產(chǎn)工藝的最后階段，起著為整個(gè)生產(chǎn)線物料傳送和物料分揀作用。 一、項(xiàng)目引一、項(xiàng)目引入入要要 求求 熟悉物料傳送與分揀單元的結(jié)構(gòu)及工藝流程熟悉物料傳送與分揀單元的結(jié)構(gòu)及工藝流程 熟悉物料傳送與分揀單元的安裝、編程與

2、調(diào)試熟悉物料傳送與分揀單元的安裝、編程與調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)條件現(xiàn)場(chǎng)條件生產(chǎn)線的物料傳送與分揀單元生產(chǎn)線的物料傳送與分揀單元第1頁(yè)/共30頁(yè)第二頁(yè)，共30頁(yè)。2 2、項(xiàng)目、項(xiàng)目(xingm)(xingm)介紹介紹 物料物料(w lio)傳送與分揀單元工作過(guò)程是將物料傳送與分揀單元工作過(guò)程是將物料(w lio)在傳送帶上傳送，傳感器檢測(cè)到有物料在傳送帶上傳送，傳感器檢測(cè)到有物料(w lio)經(jīng)過(guò)時(shí)將物料經(jīng)過(guò)時(shí)將物料(w lio)利用推料氣缸將物料利用推料氣缸將物料(w lio)推入料槽中。推入料槽中。第2頁(yè)/共30頁(yè)第三頁(yè)，共30頁(yè)。3 3、項(xiàng)目、項(xiàng)目(xingm)(xingm)知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn) 1）物料傳送與

3、分揀單元）物料傳送與分揀單元(dnyun)的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程2）物料傳送與分揀單元）物料傳送與分揀單元(dnyun)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與組裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)與組裝3）物料傳送與分揀單元）物料傳送與分揀單元(dnyun)的編程與調(diào)試的編程與調(diào)試第3頁(yè)/共30頁(yè)第四頁(yè)，共30頁(yè)。 二、物料傳送與分揀單元的組成二、物料傳送與分揀單元的組成第4頁(yè)/共30頁(yè)第五頁(yè)，共30頁(yè)。1物料傳送與分揀單元的知識(shí)技能物料傳送與分揀單元的知識(shí)技能 2 物料傳送與分揀單元的機(jī)械安裝物料傳送與分揀單元的機(jī)械安裝 3 物料傳送與分揀單元的編程調(diào)試物料傳送與分揀單元的編程調(diào)試 三、項(xiàng)目分解三、項(xiàng)目分解4 物料傳送與分揀單元安

4、裝與調(diào)試物料傳送與分揀單元安裝與調(diào)試 第5頁(yè)/共30頁(yè)第六頁(yè)，共30頁(yè)。 教學(xué)情境六教學(xué)情境六 物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試試任務(wù)一任務(wù)一 物料傳送與分揀單元物料傳送與分揀單元的知識(shí)技能的知識(shí)技能 教學(xué)情境六教學(xué)情境六 物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試試任務(wù)一任務(wù)一 物料傳送與分揀單元物料傳送與分揀單元的知識(shí)技能的知識(shí)技能第6頁(yè)/共30頁(yè)第七頁(yè)，共30頁(yè)。任務(wù)描述任務(wù)描述 工作分析工作分析 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 學(xué)習(xí)資學(xué)習(xí)資訊訊第7頁(yè)/共30頁(yè)第八頁(yè)，共30頁(yè)。一、任務(wù)一、任務(wù)(rn wu)描述描述 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1 1、熟悉物料傳送與分揀單元的結(jié)

5、構(gòu)、熟悉物料傳送與分揀單元的結(jié)構(gòu)2 2、熟悉、熟悉物料傳送與分揀單元物料傳送與分揀單元的工作過(guò)程的工作過(guò)程3 3、熟悉各元件的功能原理、熟悉各元件的功能原理重重 點(diǎn)點(diǎn)工作過(guò)程工作過(guò)程難難 點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第8頁(yè)/共30頁(yè)第九頁(yè)，共30頁(yè)。二、工作二、工作(gngzu)分分析析 檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLCPLC一個(gè)輸入一個(gè)輸入(shr)(shr)信號(hào)。（接線注意信號(hào)。（接線注意 棕色接棕色接“+”“+”、藍(lán)色接、藍(lán)色接“-”“-”、黑色接輸出）；放料孔對(duì)物料落料位置定位。金屬料槽用于放置金屬物料。塑料料槽用于放置非金屬物料。電感式傳感器可檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離

6、為、黑色接輸出）；放料孔對(duì)物料落料位置定位。金屬料槽用于放置金屬物料。塑料料槽用于放置非金屬物料。電感式傳感器可檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為35mm35mm（接線注意（接線注意 棕色接棕色接“+”“+”、藍(lán)色接、藍(lán)色接“-”“-”、黑色接輸出）。電容式傳感器用于檢測(cè)非金屬材料，檢測(cè)距離為、黑色接輸出）。電容式傳感器用于檢測(cè)非金屬材料，檢測(cè)距離為510mm510mm（接線注意（接線注意 棕色接棕色接“+”“+”、藍(lán)色接、藍(lán)色接“-”“-”、黑色接輸出）。三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。、黑色接輸出）。三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料

7、氣缸將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。第9頁(yè)/共30頁(yè)第十頁(yè)，共30頁(yè)。三、任務(wù)三、任務(wù)(rn wu)實(shí)施實(shí)施教師現(xiàn)場(chǎng)操作教師現(xiàn)場(chǎng)操作學(xué)生邊聽(tīng)邊識(shí)學(xué)生邊聽(tīng)邊識(shí)第10頁(yè)/共30頁(yè)第十一頁(yè)，共30頁(yè)。 教學(xué)情境六教學(xué)情境六物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試試任務(wù)二任務(wù)二 物料傳送與分揀單元物料傳送與分揀單元的機(jī)械安裝的機(jī)械安裝第11頁(yè)/共30頁(yè)第十二頁(yè)，共30頁(yè)。任務(wù)描述任務(wù)描述 工作分析工作分析 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 學(xué)習(xí)資學(xué)習(xí)資訊訊第12頁(yè)/共30頁(yè)第十三頁(yè)，共30頁(yè)。一、任務(wù)一、任務(wù)(rn wu)描描述述 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 1 1、熟悉物料傳送與分揀單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)、熟悉物料

8、傳送與分揀單元的機(jī)械結(jié)構(gòu) 2 2、熟悉、熟悉物料傳送與分揀物料傳送與分揀單元的組裝流程單元的組裝流程重重 點(diǎn)點(diǎn)組裝流程組裝流程難難 點(diǎn)點(diǎn)組裝流程組裝流程第13頁(yè)/共30頁(yè)第十四頁(yè)，共30頁(yè)。二、工作二、工作(gngzu)分析分析 1 1、物料傳送與分揀單元的配件清單、物料傳送與分揀單元的配件清單 三相減速電機(jī)（三相減速電機(jī)（380V380V，輸出轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)速40 r/min40 r/min）1 1臺(tái)，安裝支架臺(tái)，安裝支架1 1個(gè)單出桿氣缸個(gè)單出桿氣缸2 2只，金屬傳感器只，金屬傳感器1 1只，光電開(kāi)關(guān)只，光電開(kāi)關(guān)2 2只，磁性開(kāi)關(guān)只，磁性開(kāi)關(guān)4 4只，物件導(dǎo)槽只，物件導(dǎo)槽2 2個(gè)，單向電控閥

9、個(gè)，單向電控閥1 1只，雙向控電磁換向閥只，雙向控電磁換向閥1 1只只 平皮平皮70mm70mm1500mm1 1500mm1 條條 2 2、安裝、安裝 1 1）拆裝機(jī)械及電器元件要求）拆裝機(jī)械及電器元件要求 機(jī)械及電器元件的拆裝時(shí)必須確保設(shè)備斷電機(jī)械及電器元件的拆裝時(shí)必須確保設(shè)備斷電 ；使用內(nèi)六角扳手；使用內(nèi)六角扳手(bn shou)(bn shou)安裝拆卸不要用蠻力，節(jié)流閥安裝用力要適當(dāng)；松緊接線端子不要用蠻力，插針不要垂直放入接線端子安裝；萬(wàn)用表位選擇要正確及正確操作；傳感器及電磁閥極性接線要正確，傳感器的調(diào)整要使用專業(yè)工具；機(jī)械及電器元件安裝要有序，機(jī)械安裝要注意組塊；上電前要確保電

10、路無(wú)短路、斷路現(xiàn)象；機(jī)械安裝牢固、電器及氣路安裝合理美觀。安裝拆卸不要用蠻力，節(jié)流閥安裝用力要適當(dāng)；松緊接線端子不要用蠻力，插針不要垂直放入接線端子安裝；萬(wàn)用表位選擇要正確及正確操作；傳感器及電磁閥極性接線要正確，傳感器的調(diào)整要使用專業(yè)工具；機(jī)械及電器元件安裝要有序，機(jī)械安裝要注意組塊；上電前要確保電路無(wú)短路、斷路現(xiàn)象；機(jī)械安裝牢固、電器及氣路安裝合理美觀。 第14頁(yè)/共30頁(yè)第十五頁(yè)，共30頁(yè)。二、工作二、工作(gngzu)分析分析2 2）安裝順序）安裝順序 安裝支架；安裝傳感器安裝支架；安裝傳感器 ；安裝推料氣缸；安裝電動(dòng)機(jī)；機(jī)構(gòu)；安裝推料氣缸；安裝電動(dòng)機(jī)；機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)固定調(diào)節(jié)

11、固定調(diào)節(jié) 第15頁(yè)/共30頁(yè)第十六頁(yè)，共30頁(yè)。三、任務(wù)三、任務(wù)(rn wu)實(shí)施實(shí)施教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立組裝學(xué)生獨(dú)立組裝第16頁(yè)/共30頁(yè)第十七頁(yè)，共30頁(yè)。 教學(xué)情境六教學(xué)情境六物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試試任務(wù)三任務(wù)三 物料傳送與分揀單元的物料傳送與分揀單元的編程調(diào)試編程調(diào)試第17頁(yè)/共30頁(yè)第十八頁(yè)，共30頁(yè)。任務(wù)描述任務(wù)描述 工作分析工作分析 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 學(xué)習(xí)資學(xué)習(xí)資訊訊第18頁(yè)/共30頁(yè)第十九頁(yè)，共30頁(yè)。一、任務(wù)一、任務(wù)(rn wu)描述描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 1 1、熟悉物料傳送與分揀單元的、熟悉物料傳送與分揀單元的PLCPLC編程編程

12、 2 2、熟悉、熟悉物料傳送與分揀物料傳送與分揀的程序調(diào)試的程序調(diào)試重重 點(diǎn)點(diǎn)PLC編程編程難難 點(diǎn)點(diǎn)程序調(diào)試程序調(diào)試第19頁(yè)/共30頁(yè)第二十頁(yè)，共30頁(yè)。二、工作二、工作(gngzu)分析分析 1 1、畫、畫PLCPLC電路圖要求電路圖要求 理解理解PLCPLC電路的工作原理；繪制電路的工作原理；繪制PLCPLC接線圖；規(guī)范使用國(guó)際電氣符號(hào)繪圖；根據(jù)接線圖；規(guī)范使用國(guó)際電氣符號(hào)繪圖；根據(jù)PLCPLC的型號(hào)提供相應(yīng)的電源，根據(jù)的型號(hào)提供相應(yīng)的電源，根據(jù)PLCPLC的的I/OI/O的高低電平來(lái)正確連接傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電路設(shè)計(jì)要注意的高低電平來(lái)正確連接傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電路設(shè)計(jì)要注意PLCPLC

13、的供電的供電(n din)(n din)方式，輸入輸出電源模式及高低電平；注意方式，輸入輸出電源模式及高低電平；注意DC24VDC24V電源保護(hù)，電源保護(hù)，PLCPLC公共端的電源連接。公共端的電源連接。 2 2、編程供料單元、編程供料單元PLCPLC程序要求程序要求 正確使用正確使用PLCPLC指令；寫出物料傳送與分揀單元的控制流程；寫出物料傳送與分揀單元的指令；寫出物料傳送與分揀單元的控制流程；寫出物料傳送與分揀單元的I/OI/O信號(hào)表；根據(jù)控制要求編寫信號(hào)表；根據(jù)控制要求編寫PLCPLC控制程序；程序要簡(jiǎn)潔合理，符合控制要求。控制程序；程序要簡(jiǎn)潔合理，符合控制要求。 第20頁(yè)/共30頁(yè)第

14、二十一頁(yè)，共30頁(yè)。二、工作二、工作(gngzu)分析分析3 3、調(diào)試機(jī)械手搬運(yùn)單元的要求、調(diào)試機(jī)械手搬運(yùn)單元的要求 設(shè)備上電前要確保電路無(wú)短路現(xiàn)象；通氣前各氣缸節(jié)流閥要調(diào)到較小，在通氣調(diào)試時(shí)，節(jié)流閥逐漸增大，以確保設(shè)備動(dòng)作的流暢；出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，要先關(guān)閉設(shè)備上電前要確保電路無(wú)短路現(xiàn)象；通氣前各氣缸節(jié)流閥要調(diào)到較小，在通氣調(diào)試時(shí)，節(jié)流閥逐漸增大，以確保設(shè)備動(dòng)作的流暢；出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，要先關(guān)閉(gunb)(gunb)氣源，再處理；使用專業(yè)工具來(lái)調(diào)整傳感器的靈敏度，以確保達(dá)到最佳狀態(tài)。氣源，再處理；使用專業(yè)工具來(lái)調(diào)整傳感器的靈敏度，以確保達(dá)到最佳狀態(tài)。 第21頁(yè)/共30頁(yè)第二十二頁(yè)，共30頁(yè)。二、工作

15、二、工作(gngzu)分析分析附：物料傳送與分揀單元(dnyun)的I/O信號(hào)表序序號(hào)號(hào)輸入地輸入地址址說(shuō)明說(shuō)明序序號(hào)號(hào)輸出地輸出地址址說(shuō)明說(shuō)明1X0啟動(dòng)11Y12驅(qū)動(dòng)推料一伸出2X1停止12Y13驅(qū)動(dòng)推料二伸出3X11物料檢測(cè)傳感器13Y15驅(qū)動(dòng)報(bào)警4X12推料一伸出限位傳感器14Y20驅(qū)動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)、低速5X13推料一縮回限位傳感器15Y21綠色指示燈6X14推料二伸出限位傳感器16Y22紅色指示燈7X15推料二縮回限位傳感器8X20啟動(dòng)推料一傳感器9X21啟動(dòng)推料二傳感器10X23傳送帶入料檢測(cè)光電傳感器第22頁(yè)/共30頁(yè)第二十三頁(yè)，共30頁(yè)。三、任務(wù)三、任務(wù)(rn wu)實(shí)施實(shí)施教師現(xiàn)

16、場(chǎng)指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立完成學(xué)生獨(dú)立完成第23頁(yè)/共30頁(yè)第二十四頁(yè)，共30頁(yè)。 教學(xué)情境六教學(xué)情境六物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試試任務(wù)四任務(wù)四 物料傳送物料傳送(chun sn)(chun sn)與分揀單元安裝與調(diào)試與分揀單元安裝與調(diào)試第24頁(yè)/共30頁(yè)第二十五頁(yè)，共30頁(yè)。任務(wù)描述任務(wù)描述 工作分析工作分析 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 學(xué)習(xí)資學(xué)習(xí)資訊訊第25頁(yè)/共30頁(yè)第二十六頁(yè)，共30頁(yè)。一、任務(wù)一、任務(wù)(rn wu)描述描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 1 1、熟悉物料傳送與分揀單元的單站調(diào)試、熟悉物料傳送與分揀單元的單站調(diào)試 2 2、進(jìn)一步熟悉前面的任務(wù)、進(jìn)一步熟悉前面的任務(wù)重重 點(diǎn)點(diǎn)單站調(diào)試單站調(diào)試 難難 點(diǎn)點(diǎn)單站調(diào)試單站調(diào)試第26頁(yè)/共30頁(yè)第二十