機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)

1、下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容： 機(jī)床電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）機(jī)床電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）的啟動、運(yùn)行（調(diào)速）、制動等繼電器接觸器控的啟動、運(yùn)行（調(diào)速）、制動等繼電器接觸器控制基本線路識圖、繪圖、設(shè)計(jì)等；制基本線路識圖、繪圖、設(shè)計(jì)等；下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.4 步進(jìn)電動機(jī)的控制步進(jìn)電動機(jī)的控制2.2 三相交流電動機(jī)的控制三相交流電動機(jī)的控制2.3 直流電動機(jī)的控制直流電動機(jī)的控制2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制下一頁下一頁總目錄總目錄

2、 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的電氣符號、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、規(guī)定的電氣符號、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接關(guān)系的電氣工程圖。裝置、元器件的連接關(guān)系的電氣工程圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖電氣原理圖2、電器元件布置圖電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣原理圖：電氣原理圖：表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況表示電

3、流從電源到負(fù)載的傳送情況和各電氣元件的動作原理及相互關(guān)系，而不考慮和各電氣元件的動作原理及相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號1 1、文字符號、文字符號 用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的字符代碼。能、狀態(tài)和特征的字符代碼。例如，例如， FRFR表示熱繼電表示熱繼電器器。2 2、圖形符號、圖形符號 用來表示一臺設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用來表示一臺設(shè)備或概念的圖

4、形、標(biāo)記或字符。例如，例如，“”表示交流，表示電阻等。表示交流，表示電阻等。 國家電氣圖用符號標(biāo)準(zhǔn)國家電氣圖用符號標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728-1985GB/T4728-1985規(guī)定了規(guī)定了電氣簡圖中圖形符號的畫法，該標(biāo)準(zhǔn)及國家電氣制電氣簡圖中圖形符號的畫法，該標(biāo)準(zhǔn)及國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)準(zhǔn)GB/T6988-1986GB/T6988-1986于于19901990年年1 1月月1 1日正式開始執(zhí)日正式開始執(zhí)行。行。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣1.1.電器元件采用電器元件采用國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的規(guī)定的圖形符號和文字符號圖形符號和文字符號表示。表示。2.2.主電

5、路用粗線條畫在左（上）邊；控制電路用細(xì)線條畫在主電路用粗線條畫在左（上）邊；控制電路用細(xì)線條畫在右（下）邊。右（下）邊。3.3.同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符號要相同。同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符號要相同。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字符號的下標(biāo)，如符號的下標(biāo)，如KM1KM1、KM2KM2等。等。4.4.所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出態(tài)畫出5.5.當(dāng)圖形垂直放置時(shí)，各元器件觸點(diǎn)圖形符號以當(dāng)圖形垂直放置時(shí)，各元器件觸點(diǎn)圖形符號

6、以“左開右閉左開右閉”繪制。當(dāng)圖形為水平放置時(shí)以繪制。當(dāng)圖形為水平放置時(shí)以“上閉下開上閉下開” ” 繪制。繪制。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣6.6.電路圖應(yīng)按電路圖應(yīng)按主電路主電路、輔助電路輔助電路（控制電路、照明電路、信號（控制電路、照明電路、信號電路、保護(hù)電路）分開繪制。電路、保護(hù)電路）分開繪制。7.7.控制電路的分支電路，原則上按動作順序和信號流自上而下控制電路的分支電路，原則上按動作順序和信號流自上而下或自左至右的原則繪制?；蜃宰笾劣业脑瓌t繪制。8.8.直流和單相電源電路用水平線畫出，一般畫在圖樣上方，相直流和單相電源電路用水平線畫出，一般

7、畫在圖樣上方，相序自上而下排列。序自上而下排列。9.9.主電路與電源電路垂直畫出?？刂齐娐放c信號電路垂直畫在主電路與電源電路垂直畫出?？刂齐娐放c信號電路垂直畫在兩條水平電源線之間。兩條水平電源線之間。10.10. 耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號燈等）直接與下方耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號燈等）直接與下方水平線連接。控制觸點(diǎn)連接在上方水平線與耗電元件之間。水平線連接?？刂朴|點(diǎn)連接在上方水平線與耗電元件之間。11.11. 需要測試和拆、接外部引線的端子，應(yīng)用圖形符號需要測試和拆、接外部引線的端子，應(yīng)用圖形符號“空心圓空心圓”表示。電路的連接點(diǎn)用表示。電路的連接點(diǎn)用“實(shí)心圓實(shí)心圓”表示

8、。表示。12.12. 中性線（中性線（N N）和保護(hù)接地線（）和保護(hù)接地線（PEPE）放在相線之下。）放在相線之下。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣圖區(qū)的劃分圖區(qū)的劃分 在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字編號。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，字編號。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置可

9、采用附圖的方式表示。 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄主 觸主 觸點(diǎn) 的點(diǎn) 的圖 區(qū)圖 區(qū)號號輔 助輔 助動 合動 合觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號號輔 助輔 助動 斷動 斷觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號號接觸器各欄的含義：接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄左欄 右欄右欄動 合動 合觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)號區(qū)號動 斷動 斷觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號號下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣主電路各接點(diǎn)標(biāo)記主電路各接點(diǎn)標(biāo)記三相交流電源引入線采用三相交流電源引入線采用L1L1、L2L2、L3L3標(biāo)記。標(biāo)記。電源開關(guān)之后的分別按電源

10、開關(guān)之后的分別按U U、V V、W W順序標(biāo)記。分級三順序標(biāo)記。分級三相交流電源主電路可采用相交流電源主電路可采用1U1U、1V1V、1W1W；2U2U、2V2V、2W2W等。等。各電動機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號后面各電動機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號后面加數(shù)字來表示如：加數(shù)字來表示如：U11U11、 U21U21等，數(shù)字中的十位數(shù)等，數(shù)字中的十位數(shù)字表示電動機(jī)代號，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代字表示電動機(jī)代號，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代號。號?？刂齐娐凡捎冒⒗?dāng)?shù)字編號，一般由三位或三位控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成以下的數(shù)字組成 下一頁下一頁總目錄總目

11、錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 電器元件布置圖詳細(xì)繪制出電氣設(shè)備、零件的電器元件布置圖詳細(xì)繪制出電氣設(shè)備、零件的安裝位置。圖中各電器代號應(yīng)與有關(guān)電路和電安裝位置。圖中各電器代號應(yīng)與有關(guān)電路和電器清單上所有元器件代號相同。器清單上所有元器件代號相同。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.1.4 安裝接線圖安裝接線圖 安裝接線圖是用來表明電氣設(shè)備各單元之間的安裝接線圖是用來表明電氣設(shè)備各單元之間的接線關(guān)系。圖中表明了電氣設(shè)備外部元件的相接線關(guān)系。圖中表明了電氣設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接對位置及它們之間的電氣

12、連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。線的依據(jù)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.1.5 2.1.5 電氣識圖方法與步驟電氣識圖方法與步驟 識圖方法識圖方法1、結(jié)合電工基礎(chǔ)知識識圖結(jié)合電工基礎(chǔ)知識識圖 在掌握電工基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識別電氣圖。在掌握電工基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識別電氣圖。如改變電動機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。如改變電動機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。2、結(jié)合典型電路識圖結(jié)合典型電路識圖 典型電路就是常見的基本電路，如電動機(jī)的起動、制動、典型電路就是常見的基本電路，如電動機(jī)的起動、制動、順序控制等。不管多復(fù)雜

13、的電路，幾乎都是由若干基本電路順序控制等。不管多復(fù)雜的電路，幾乎都是由若干基本電路組成的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的組成的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ)?；A(chǔ)。3、結(jié)合制圖要求識圖結(jié)合制圖要求識圖 在繪制電氣圖時(shí)，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示在繪制電氣圖時(shí)，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示意性，必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識能夠意性，必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識能夠準(zhǔn)確地識圖。準(zhǔn)確地識圖。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣識圖步驟識圖步驟1、準(zhǔn)備準(zhǔn)備：了解生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求；

14、了解各種了解生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號及文用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號及文字符號的意義。字符號的意義。2、主電路主電路：首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷電動機(jī)的工作狀可。如電動機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。組合判斷電動機(jī)的工作狀可。如電動機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。3、控制電路控制電路：分析完主電路后，再分析控制電路，要按動作分析完主電路后，再分析控制電路，要按

15、動作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后再全面分析各條回路間順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動作關(guān)系。的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動作關(guān)系。4、最后閱讀保護(hù)、照明、信號指示、檢測等部分。、最后閱讀保護(hù)、照明、信號指示、檢測等部分。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.22.2電動機(jī)基本控制環(huán)節(jié)電動機(jī)基本控制環(huán)節(jié)下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.2.12.2.1籠型異步電動機(jī)直接起動控制籠型異步電動機(jī)直接起動控制ststN Nst

16、st- -；N N - -；下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣1 1 點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制L1L1L2L2L3L3KMKMSBSBQSQSKMKM M M 3 3 FU1FU1FU2FU2點(diǎn)動按鈕點(diǎn)動按鈕KM主觸頭閉合主觸頭閉合按下按下SBKM線圈得電線圈得電松開松開SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸頭復(fù)位主觸頭復(fù)位電動機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電動機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電動機(jī)電動機(jī)M通電起動通電起動.工作過程：先接通電源開關(guān)工作過程：先接通電源開關(guān)QS下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2 2 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制KMSB1 SB2KMQSKM

17、FR M3 L1L2L3FRFU1FU2自鎖自鎖觸頭觸頭短路短路保護(hù)保護(hù)過 載過 載保護(hù)保護(hù)停停止止按按鈕鈕起動起動按鈕按鈕工作過程：先接通電源開關(guān)工作過程：先接通電源開關(guān)QS按下按下SB2KMKM線圈得電線圈得電KM主觸頭閉合主觸頭閉合 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)KM動合輔助觸頭閉合自鎖動合輔助觸頭閉合自鎖保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：短路保護(hù)：FU1、FU2過載保護(hù)：過載保護(hù)：FR欠壓失壓保護(hù)：欠壓失壓保護(hù)：KM自鎖環(huán)節(jié)自鎖環(huán)節(jié)按下按下SB1SB1KMKM線圈斷電線圈斷電電動機(jī)停電動機(jī)停下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣3 3 既能長動又能點(diǎn)動的控制電路既能長

18、動又能點(diǎn)動的控制電路 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕點(diǎn)動按鈕點(diǎn)動按鈕SB3SB3停止按鈕停止按鈕起動按鈕起動按鈕 按下按下SB2，KM得電自鎖，電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。得電自鎖，電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下按下SB1，KM斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn) 按下點(diǎn)動按鈕按下點(diǎn)動按鈕SB3SB3，KM得電，得電，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開松開SB3SB3，KM斷電，斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 點(diǎn)動按鈕點(diǎn)動按鈕SB3SB3的作用：的作用：(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.2.2 電動機(jī)的

19、正反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。用于機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動機(jī)原理可知，只要把電動機(jī)的三相電源進(jìn)由電動機(jī)原理可知，只要把電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將器工作時(shí)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機(jī)電動機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄

20、返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣1.1.按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電氣電氣互鎖互鎖按鈕按鈕聯(lián)鎖聯(lián)鎖下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣（1 1）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 完成完成“正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)- -停停- -反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”或或“反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)- -停停- -正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”的電的電氣控制。氣控制。 線路的動作原理線路的動作原理: :按按SB1SB1正轉(zhuǎn)控制：正轉(zhuǎn)控制：按按SB2SB2 KM1KM1線圈得電線圈得電KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 KM1KM1互鎖觸頭斷開互鎖觸頭

21、斷開電動機(jī)電動機(jī)M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1線圈失電線圈失電電動機(jī)電動機(jī)M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KM2反轉(zhuǎn)控制：反轉(zhuǎn)控制：按按SB3KM2KM2線圈得電線圈得電電動機(jī)電動機(jī)M M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕互互鎖鎖下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣（2 2）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制控制可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)“正正反反停?！被蚧颉胺捶凑Ｍ！钡牟僮鞯牟僮骺刂啤？刂啤＞€路的動作原理線路的動作原理按下按下SB2KM1得電得電電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3SB3KM1斷電斷電KM2得電得電電動機(jī)反轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖互互鎖鎖

22、互互鎖鎖下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2 2、行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路、行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路自動往返運(yùn)動：自動往返運(yùn)動：SQ3SQ412到達(dá)預(yù)定位置擋鐵到達(dá)預(yù)定位置擋鐵1撞擊撞擊SQ1按下按下SB2SB2KM1通電通電電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)工作臺前進(jìn)停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)KM1斷電斷電KM2得電得電電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺后退電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺后退下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.2.3 2.2.3 籠型異步電動機(jī)降壓起動控制籠型異步電動機(jī)降壓起動控制下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)

23、床電氣1 1 定子串電阻降壓起動定子串電阻降壓起動工作原理：工作原理：停止停止起動起動按下按下SB2SB2KM1KM1得電得電KTKT得電得電計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)電電電電動阻動阻機(jī)起機(jī)起串動串動KM2KM2得電得電電動機(jī)全壓運(yùn)行電動機(jī)全壓運(yùn)行圖中電動機(jī)由降壓起動轉(zhuǎn)為圖中電動機(jī)由降壓起動轉(zhuǎn)為全壓運(yùn)行后全壓運(yùn)行后KM1KM1和和KTKT均斷均斷電，電，只有只有KM2KM2得電。得電。按下按下SB1SB1，電動機(jī)停，電動機(jī)停下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2 Y -2 Y -降壓起動（一）降壓起動（一）三個(gè)接觸器控制的電路三個(gè)接觸器控制的電路工作原理：工作原理：起動起動

24、按下按下SB2KM1得電得電KM3得電得電KT得電得電Y起起動動Y接接計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)KM3斷電斷電 KM2通電通電 KM1仍得電仍得電運(yùn)運(yùn)行行接接停止停止下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣3 Y -3 Y -降壓起動（二）降壓起動（二） 兩個(gè)接觸器兩個(gè)接觸器控制的電路控制的電路（練習(xí)分析工作原理）（練習(xí)分析工作原理）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.2.4 2.2.4 籠型異步電動機(jī)的制動控制籠型異步電動機(jī)的制動控制下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣1 1 反接制動控制線路反接

25、制動控制線路工作原理：工作原理：按按SB2起動起動KM1通電通電電動機(jī)正電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)運(yùn)行KV動合觸點(diǎn)閉合動合觸點(diǎn)閉合按按SB1KM1斷電斷電KM2通電通電（開始制動）（開始制動）n0,KVn0,KV復(fù)位復(fù)位KM2斷電（制動斷電（制動 結(jié)束）結(jié)束）速速度度繼繼電電器器停止停止下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2 2 能耗制動控制電路能耗制動控制電路（1 1）按時(shí)間原則控制的能耗制動線路）按時(shí)間原則控制的能耗制動線路工作原理：工作原理：按按SB2KM1通電通電電動機(jī)起動電動機(jī)起動按按SB1KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗能耗制動制動延時(shí)延時(shí)K

26、M2斷電（制動斷電（制動結(jié)束）結(jié)束）起起停停下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣（2 2）速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路）速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路 練習(xí)： 分析工作過程下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣2.2.52.2.5 按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制 按下按下SB2SB2KM1得電得電M1起動起動先先起起按下按下SB4SB4后后起起M2 停停按下按下SB1SB1總?？偼M1斷電斷電KM2斷電斷電M1；M2均停均停工作原理：工作原理：KM2得電得電M2起動起動按下按下SB3SB

27、3KM2斷電斷電M2停停下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣SBFR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時(shí)起動時(shí): M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回

28、上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣12KMF斷電斷電動畫動畫下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣3MFUQ.FRKMR下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1.調(diào)速范圍廣，調(diào)速平滑方便；調(diào)速范圍廣，調(diào)速平滑方便；2.抗過載能力大，能承受頻繁沖擊負(fù)載，抗過載能力大，能承受頻繁沖擊負(fù)載，3.可實(shí)現(xiàn)頻繁無級快速啟動、制動反轉(zhuǎn)等；可實(shí)現(xiàn)頻繁無級快速啟動、制動反轉(zhuǎn)等；直流電動機(jī)應(yīng)用：直流電動機(jī)應(yīng)用： 對啟動、調(diào)速有較高要求的場合，如大型可逆式軋對啟動、調(diào)速有較高要求的場合，如大型可逆式軋鋼機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)、

29、大型車床、大型起重機(jī)、龍門刨床、鋼機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)、大型車床、大型起重機(jī)、龍門刨床、電動機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械。電動機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械。直流電動機(jī)分類直流電動機(jī)分類： 按勵(lì)磁方式分為：他勵(lì)、自勵(lì)（并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)）按勵(lì)磁方式分為：他勵(lì)、自勵(lì)（并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣直流電動機(jī)控制線路：直流電動機(jī)控制線路： 1.啟動控制啟動控制（1）直接啟動）直接啟動（Ist=(1020)IN） 危害：換向惡化、機(jī)械沖擊、電網(wǎng)波動危害：換向惡化、機(jī)械沖擊、電網(wǎng)波動(中、大容量電機(jī)不許直接啟中、大容量電機(jī)不許直接啟動動)（2）降壓啟動）降壓啟動 啟動時(shí)降低電樞

30、兩端的電壓，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐漸提高電壓至額定啟動時(shí)降低電樞兩端的電壓，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐漸提高電壓至額定值值UN； 條件：需要專用電源，一般有可調(diào)電壓的直流電源；條件：需要專用電源，一般有可調(diào)電壓的直流電源；（3）轉(zhuǎn)子串電阻啟動）轉(zhuǎn)子串電阻啟動 電樞回路串多級電阻，在啟動過程中逐級切除；電樞回路串多級電阻，在啟動過程中逐級切除； 2.制動控制制動控制 (1)能耗制動、能耗制動、(2)反接制動反接制動 3.3.調(diào)速控制調(diào)速控制TCCRRCUnNTepaNe2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣+直流電動機(jī)反接制動電路直流電動機(jī)反接制動電路KI1過流繼電器，

31、過流繼電器，當(dāng)主電路電流大于某當(dāng)主電路電流大于某一設(shè)定值時(shí)其長閉觸一設(shè)定值時(shí)其長閉觸點(diǎn)斷開。點(diǎn)斷開。KI2欠流繼電欠流繼電 器，器，當(dāng)勵(lì)磁電路電流小于當(dāng)勵(lì)磁電路電流小于某一設(shè)定值時(shí)其長開某一設(shè)定值時(shí)其長開觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)斷開。KA中間繼電器，中間繼電器，只要電機(jī)工作其線圈只要電機(jī)工作其線圈就得電。就得電。KT1,KT2,斷電延型斷電延型時(shí)繼電器，其長閉觸時(shí)繼電器，其長閉觸點(diǎn)在線圈斷電后，延點(diǎn)在線圈斷電后，延時(shí)閉合。時(shí)閉合。 SB1啟動按鈕；啟動按鈕； SB2停止按鈕；停止按鈕；下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣+直流電動機(jī)反接制動電路直流電動機(jī)反接制動電路

32、按按 SB1啟動按鈕；啟動按鈕； KM1控制電路電流：電源正控制電路電流：電源正QF2 SB3（常閉）（常閉） SB1 SB2常閉常閉 KM2(常閉常閉) KM1線圈線圈電源負(fù)；電源負(fù)；KM1線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；電機(jī)正轉(zhuǎn)，串電阻R2，R3啟動KT1、KT2線圈斷電，開始延時(shí)計(jì)時(shí)時(shí)間到KT1、KT2延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)閉合啟動過程結(jié)束下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣+直流電動機(jī)反接制動電路直流電動機(jī)反接制動電路按按 SB2停止按鈕；停止按鈕；控制電路電流：電源正控制電路電流：電源正QF2 SB3(常閉常閉)SB

33、1(常閉常閉)SB2 KM1(常閉常閉) KM2線圈線圈電源負(fù)；電源負(fù)；KM2線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；電機(jī)轉(zhuǎn)正負(fù)極反接制動；KT1、KT2線圈始終斷電。當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)按SB3,停車下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣能耗制動控制線路下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣交流異步電動機(jī)反接制動下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖1.主軸電機(jī)M1啟動按啟動按鈕SB2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁

34、上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖2.搖臂上升按啟動按鈕SB3電源FR2 SB3 SQ2(常閉) KT(瞬動常開) KM4線圈電源 M3正轉(zhuǎn)，液壓鎖緊機(jī)構(gòu)放松正轉(zhuǎn)，液壓鎖緊機(jī)構(gòu)放松 （放松時(shí)，（放松時(shí)，SQ2常閉點(diǎn)斷常閉點(diǎn)斷,SQ3常閉點(diǎn)通）常閉點(diǎn)通）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖2.搖臂上升按啟動按鈕SB3電源FR2 SB3 SQ2(常開) SB4(常閉) KM3（常閉） KM2線圈電源 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn),搖臂電機(jī)上升（此時(shí)，搖臂電機(jī)上升（此時(shí)，SB3常閉點(diǎn)斷）常閉點(diǎn)斷）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章

35、目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖3.搖臂上升到位，松開按鈕SB3KT線圈斷電延時(shí)，15觸點(diǎn)斷電延時(shí)閉合。FR2 SQ3(常閉) KT (延時(shí)常閉) KM5（常閉） KM5線圈電源 M3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),搖臂加緊（夾緊時(shí)，搖臂加緊（夾緊時(shí)，SQ3常閉點(diǎn)斷常閉點(diǎn)斷,SQ2常閉點(diǎn)通）常閉點(diǎn)通）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 ( 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的執(zhí)行器。每來一個(gè)電信號轉(zhuǎn)換

36、為線位移或角位移的執(zhí)行器。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。段距離。 種類種類：勵(lì)磁式勵(lì)磁式和和兩種。兩種。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。結(jié)構(gòu)和工作原理。如下：如下：ABCIAIBIC 定子內(nèi)圓周定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組個(gè)相對的繞組組成一相。轉(zhuǎn)子有成一相。轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。四個(gè)齒。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子下一頁下一頁

37、總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣CABBCA3412 A相繞組通電，相繞組通電，B、C相相不通電。由于在磁場作用下，不通電。由于在磁場作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖旋轉(zhuǎn)到磁阻最轉(zhuǎn)子總是力圖旋轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，故在這種情況下，小的位置，故在這種情況下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與齒與A、A極對齊。極對齊。動畫動畫下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣CABBCA3412同理，同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30 角，角，2、4齒和齒和B、B 磁極軸線對齊；當(dāng)磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子

38、相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過再轉(zhuǎn)過30 角，角，1、3齒和齒和C 、C磁極軸線對齊。磁極軸線對齊。1C342CABBA下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。所以稱為三相單三拍工作方式。 按按AB C A 的順序給三相繞組的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過過30( (步距角步距角) )，每個(gè)通電循環(huán)周期，每個(gè)通電

39、循環(huán)周期( (3拍拍) )轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過90( (一個(gè)齒距角一個(gè)齒距角) )。 按按AAB B BC C CA的順序給三相的順序給三相繞組輪流通電。繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制這種方式可以獲得更精確的控制特性。特性。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣CABBCA3412CABBCA3412 A相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒與齒與A、A 對齊。對齊。 A、B相同時(shí)通電，相同時(shí)通電，A、A 磁極拉住磁極拉住1、3齒，齒，B、B 磁極拉住磁極拉住2、4齒，齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過過15 ，到達(dá)左圖到達(dá)左圖所示位置。所示位置。動畫動畫下一頁下一頁總目

40、錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣CABBCA3412 B B 相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2、4齒與齒與B、B 對齊對齊, ,又轉(zhuǎn)又轉(zhuǎn)過過15 。3412CABBCA B、C相同時(shí)通電，相同時(shí)通電，C 、C 磁極拉住磁極拉住1、3齒，齒，B、B 磁極拉住磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過過15 。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：期如下：AAB B BC C CA，每個(gè)循每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15 （步距角

41、），（步距角），一一個(gè)通電循環(huán)周期個(gè)通電循環(huán)周期( (6拍拍) )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90 ( (齒距角齒距角) )。 與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。 按按AB BC CA的順序給三相繞組輪流通的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣AB通電通電CABBCA3412BC通電通電3412CABBCACA通電通電CABBCA3412 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電循循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30 ( (步距角步距角) )，一一個(gè)通電循環(huán)周期個(gè)通電循環(huán)周期( (3拍拍) )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90 ( (齒距角齒距角) )。動畫動畫下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁機(jī)床電氣機(jī)床電氣 從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式：得步距角計(jì)算公式：KmZZrr360360拍數(shù)拍數(shù)齒距 步距角步距角Zr 轉(zhuǎn)子齒數(shù)轉(zhuǎn)子齒數(shù)m 拍數(shù)拍數(shù) 實(shí)用步進(jìn)電機(jī)