triz物理矛盾及其解決辦法

1、物理矛盾及其解決方法1主講人：曾富洪發(fā)明問題解決理論物理矛盾及其解決方法2本次課的核心內(nèi)容本次課的核心內(nèi)容： 1 物理矛盾概述 2物理矛盾的解決辦法 3物理矛盾與技術(shù)矛盾的關(guān)系 4分離原理與40個創(chuàng)新原理的對應關(guān)系 5物理矛盾實例分析物理矛盾及其解決方法31.1矛盾的分類1)、工程矛盾、社會矛盾及自然矛盾2)、TRIZ理論將工程矛盾分為三類，物理矛盾、技術(shù)矛盾和管理矛盾。 矛盾矛盾工程矛盾社會矛盾自然矛盾物理矛盾管理矛盾技術(shù)矛盾個性矛盾社會矛盾組織矛盾自然定律矛盾宇宙定律矛盾物理矛盾及其解決方法4 1.2物理矛盾的定義對系統(tǒng)的同一個參數(shù)有不同的要求對系統(tǒng)的同一個參數(shù)有不同的要求桌子的厚與薄桌子

2、的厚與薄物理矛盾及其解決方法5 1) 矛盾的定義 阿奇舒勒對物理矛盾的定義是，當一個技術(shù)系統(tǒng)的工程參數(shù)具有相反的需求，就出現(xiàn)了物理矛盾。比如說，要求系統(tǒng)的某個參數(shù)既要出現(xiàn)又不存在，或既要高又要低，或既要大又要小等等。物理矛盾及其解決方法6物理矛盾表現(xiàn)在：1)系統(tǒng)或關(guān)鍵子系統(tǒng)必須存在，又不能存在；2)系統(tǒng)或關(guān)鍵子系統(tǒng)具有某性能“F”，同時應具有性能“-F”，“F與“-F是相反的性能；3)系統(tǒng)或關(guān)鍵子系統(tǒng)必須處于狀態(tài)“S”及狀態(tài)“-S”，“S”與“-S”是不同的狀態(tài)；4)系統(tǒng)或關(guān)鍵子系統(tǒng)不能隨時間變化，又要隨時間變化。物理矛盾及其解決方法7 例如：為了便于加速并降低加速時的油耗，汽車的底盤應有較小

3、的重量，但為了保證高速行駛時汽車的安全，底盤又應有較大的重量，這種要求底盤同時具有大重量和小重量的情況，對于汽車底盤的設(shè)計來說就是物理矛盾，解決該矛盾是汽車底盤設(shè)計的關(guān)鍵 物理矛盾及其解決方法82)、物理矛盾元素的幾種情況、物理矛盾元素的幾種情況這個元素是通用工程參數(shù)，不同的設(shè)計條件對它提出了完全相反的要求，例如：對于建筑領(lǐng)域，墻體的設(shè)計應該有足夠的厚度以使其堅固，同時墻體又要盡量薄以使建筑進程加快并且總重比較輕；溫度既要高又要低；尺寸既要長又要短；材質(zhì)既要軟又要硬等等。這個元素是通用工程參數(shù)，不同的工況條件對它有著不同(并非完全相反)的要求，例如：燈泡的功率既要是25瓦，又要是100瓦；一個

4、工件的形狀，既要是直的，又要是彎的等等。這個元素是非工程參數(shù)，不同的工況條件對它有著不同的要求，例如：冰箱的門既要經(jīng)常打開，又要經(jīng)常保持關(guān)閉；道路上既要有十字路口，又要沒有十字路口；物理矛盾及其解決方法9類別類別物理矛盾物理矛盾幾何類幾何類長與短長與短對稱與非對對稱與非對稱稱平行與交叉平行與交叉厚與薄厚與薄材料及能量材料及能量類類時間長與短時間長與短粘度高與低粘度高與低功率大與小功率大與小摩擦系數(shù)大摩擦系數(shù)大與小與小功能類功能類噴射與堵塞噴射與堵塞推與拉推與拉冷與熱冷與熱快與慢快與慢類別類別物理矛盾物理矛盾幾何類幾何類圓與非圓圓與非圓鋒利與鈍鋒利與鈍寬與窄寬與窄水平與垂直水平與垂直材料及能量材

5、料及能量類類多與少多與少密度大與小密度大與小導熱率高與導熱率高與低低溫度高與低溫度高與低功能類功能類運動與靜止運動與靜止強與弱強與弱軟與硬軟與硬成本高與低成本高與低物理矛盾及其解決方法10物理矛盾物理矛盾 長度長與短長度長與短 時間長與短時間長與短 用量多與少用量多與少 粘度高與低粘度高與低 密度大與小密度大與小 磁場強與弱磁場強與弱 速度快與慢速度快與慢 功率大與小功率大與小 溫度高與低溫度高與低 硬度軟與硬硬度軟與硬 導熱率高與低導熱率高與低 摩擦系數(shù)大與小摩擦系數(shù)大與小物理矛盾及其解決方法11 這是古時候的一個神話故事。有一次土地爺外出，臨行前囑咐他的兒子替他在土地廟“當值”，并且一定要

6、把前來祈禱者的話記下來。他走后，前前后后來了四個祈禱者 一位船夫祈禱趕快刮風，以便乘風遠航； 一位果農(nóng)祈禱別刮風，避免把快成熟的果子給刮下來； 一個種地的農(nóng)民祈禱趕緊下雨，以免耽誤播種的季節(jié)； 一位商人祈禱千萬別下雨，以便趁著好天氣帶著大量的貨物趕路。 這一下子可難住了土地爺?shù)膬鹤樱恢撛趺崔k才能滿足這些人們的彼此不同的要求，只好把所有祈禱者的話都原封不動地記了下來。11土地爺?shù)恼軐W土地爺?shù)恼軐W物理矛盾及其解決方法12很快，土地爺回來了，看了兒子的記錄，哈哈一笑說，別愁眉苦臉了，照我的辦法做就是了，肯定能滿足他們各自的要求。土地爺提筆在上面批了四句話：刮風莫到果樹園，刮風河邊好行船；白天天

7、晴好走路，夜晚下雨潤良田。如此一來，四個不同的祈禱都如愿以償、皆大歡喜。其實，土地爺?shù)那皟删湓捳f的是風的“空間分離”，后兩句話說的是雨的“時間分離”。12土地爺?shù)霓k法土地爺?shù)霓k法物理矛盾及其解決方法132 物理矛盾的解決辦法物理矛盾的解決辦法物理矛盾的4大分離原理 空間分離空間分離 時間分離時間分離 條件分離條件分離 整體與部分分離整體與部分分離物理矛盾及其解決方法14分離方法應用實例分離方法應用實例 空間分離：測量海底時，將聲納探測器與船體空間分空間分離：測量海底時，將聲納探測器與船體空間分離，用以防止干擾，提高測試精度離，用以防止干擾，提高測試精度 時間分離：可折疊雨傘的設(shè)計，在下雨時撐開

8、，存放時間分離：可折疊雨傘的設(shè)計，在下雨時撐開，存放時減少占用空間時減少占用空間 條件分離：將水射流條件分離，給予不同的射流速度條件分離：將水射流條件分離，給予不同的射流速度和壓力，即可獲得和壓力，即可獲得“軟軟”的或的或“硬硬”的不同用途的射的不同用途的射流，用于洗澡按摩或用作加工手段或武器流，用于洗澡按摩或用作加工手段或武器 系統(tǒng)級別分離：采用柔性生產(chǎn)線，以滿足大眾化和個系統(tǒng)級別分離：采用柔性生產(chǎn)線，以滿足大眾化和個性化市場需求的不同要求性化市場需求的不同要求物理矛盾及其解決方法15空間分離空間分離 所謂空間分離原理是指將矛盾雙方在不同的空間上分離，以降低解決問題的難度，進而找到解決問題的

9、方法。 物理矛盾及其解決方法16生活中物理矛盾空間分離的實例生活中物理矛盾空間分離的實例冰箱分為保鮮層冰箱分為保鮮層和急冷層和急冷層物理矛盾及其解決方法17 某歐洲鞋業(yè)公司生產(chǎn)一種知名品牌的運動靴。為了節(jié)約生產(chǎn)成本，該公司把生產(chǎn)地點轉(zhuǎn)移到了東南亞某個國家。 剛開始時生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制得非常嚴格，一切似乎都很順利。但是沒有過多久，問題出現(xiàn)了，管理者很快發(fā)現(xiàn)少數(shù)當?shù)毓と擞型笛プ拥男袨?。管理者曾多次公開警告，包括使用降薪、開除等管理手段，但始終難以奏效。 我們現(xiàn)在來分析一下這個歐洲鞋業(yè)公司遇到的問題。生產(chǎn)過程需要降低成本，因此需要讓東南亞國家的當?shù)厝松a(chǎn)靴子，但是因為有當?shù)毓と送笛プ?，所以又不能讓?/p>

10、地工人生產(chǎn)靴子。在這里，“既要”又“不要”讓當?shù)毓と松a(chǎn)靴子的矛盾出現(xiàn)了，這是一個典型的物理矛盾。17歐洲鞋業(yè)公司遇到的問題歐洲鞋業(yè)公司遇到的問題物理矛盾及其解決方法18 解決這個矛盾的資源，實際上就是在這雙靴子的本身。 在咨詢了技術(shù)創(chuàng)新專家以后，這個歐洲鞋業(yè)公司選擇了如下的生產(chǎn)方案。生產(chǎn)地點還是選擇在東南亞，但是，在某個國家生產(chǎn)左靴子，在另外一個國家生產(chǎn)右靴子，在第三個國家生產(chǎn)靴帶子。對于生產(chǎn)地點來說，應用的空間分離原理；對于靴子來說，應用的是整體與部分的分離原理。此后，工人偷靴子的現(xiàn)象基本上就杜絕了。 同理，在生產(chǎn)諸如槍械等軍工產(chǎn)品的時候，也常常采用把槍栓、撞針等零部件異地生產(chǎn)的方法，以避

11、免在某一地槍支零部件丟失以后被竊賊裝成整槍的危險。18歐洲鞋業(yè)公司的解決辦法歐洲鞋業(yè)公司的解決辦法物理矛盾及其解決方法19時間分離原理時間分離原理 所謂時間分離原理是指將矛盾雙方在不同的時間段上分離，以降低解決問題的難度。 物理矛盾及其解決方法20時間分離原理時間分離原理物理矛盾及其解決方法21十字路口的物理矛盾描述十字路口的物理矛盾描述 道路必須交叉，以使車輛駛向目的地（道路必須交叉，以使車輛駛向目的地（A） 道路一定不得交叉，以避免車輛相撞（非道路一定不得交叉，以避免車輛相撞（非A） 要通過十字路口，車輛必須占據(jù)十字路口的某個要通過十字路口，車輛必須占據(jù)十字路口的某個位置（位置（A A）

12、而要不和其它車輛相撞，一定不得占據(jù)十字路口而要不和其它車輛相撞，一定不得占據(jù)十字路口的位置（非的位置（非A A）物理矛盾及其解決方法22物理矛盾及其解決方法23條件分離條件分離 所謂基于條件的分離原理是指將矛盾雙方在不同的條件下分離，以降低解決問題的難度。 物理矛盾及其解決方法24 分析問題：燃具工作時燃氣的輸入大小希望可控，從而減少能源的浪費。當加熱鍋時，應加大燃氣輸入量，當鍋是空的或鍋不在位置時，應僅輸入少量燃氣，起保溫或保持爐火燃燒的功能。 物理矛盾提?。焊鶕?jù)條件的不同，希望燃氣輸入可大可小，構(gòu)成物理矛盾。24燃灶燃氣輸入控制燃灶燃氣輸入控制物理矛盾及其解決方法25 使用分離原理中的條件

13、分離原理來解決。 1.當鍋被取走或鍋內(nèi)食物較輕時，移動桿受彈簧推力向上移動，移動桿上的控制孔與輸氣管道上的孔幾乎封合，燃氣輸入會變小。 2.當鍋內(nèi)裝有食物放在此燃具上時，移動桿受鍋的重力下移量增加，控制孔與主管上的孔口相連部分變大，輸氣量也隨之變大。25燃灶燃氣輸入控制方法燃灶燃氣輸入控制方法物理矛盾及其解決方法26整體與部分的分離整體與部分的分離 所謂分離原理是指將沖突雙方在不同的層次上分離，以降低解決問題的難度。 物理矛盾及其解決方法27應用分離原理解決物理矛盾的步驟應用分離原理解決物理矛盾的步驟 矛盾雙方在不同的空間上分離開來，以獲得問題的解決或降低問題的解決難度。應用空間分離原理解決物

14、理矛盾的步驟應用空間分離原理解決物理矛盾的步驟 第一步，定義物理矛盾定義物理矛盾，首先確定矛盾的參數(shù)，在此基礎(chǔ)上對矛盾的參數(shù)相反的要求進行描述； 第二步，對在什么空間上需要滿足什么要求進行確定對在什么空間上需要滿足什么要求進行確定； 第三步，對以上兩個空間段是否交叉進行判斷對以上兩個空間段是否交叉進行判斷，這一步很重要，如果兩個空間段不交叉，可以應用空間分離，否則不可以應用空間分離。 物理矛盾及其解決方法28 例1：紅藍鉛筆的發(fā)明問題物理矛盾及其解決方法29 第一步：定義物理矛盾 參數(shù)：顏色 要求1：紅 要求2：藍 第二步：什么空間需要滿足什么要求？ 空間1：鉛筆的一端 空間2：鉛筆的另一端

15、第三步：以上兩個空間段是否交叉？ 否 應用空間分離 是 嘗試其他分離方法。物理矛盾及其解決方法30 例題2：魚雷引擎 物理矛盾:魚雷引擎必須足夠大以充分驅(qū)動魚雷，又必須小，以適配魚雷的體積。 解決方案:引攀分離放置在岸邊，通過纜線給魚雷傳遞能量。物理矛盾及其解決方法31 思考題1： 某公司制造的一款新機器，一個關(guān)鍵零件須用一種特殊鋼板材料制造，制造工藝是將鋼板加熱到1200C的成型溫度后放在沖床上沖壓成型。但發(fā)現(xiàn)這種鋼板在加熱到800C時，鋼板的表面就發(fā)生了嚴重的氧化，無法滿足質(zhì)量要求。怎么辦？物理矛盾及其解決方法32應用分離原理解決物理矛盾應用分離原理解決物理矛盾 矛盾雙方在不同的時間上分離

16、開來，以獲得問題的解決或降低問題的解決難度。應用時間分離原理解決物理矛盾的步驟應用時間分離原理解決物理矛盾的步驟 第一步，定義物理矛盾，定義物理矛盾，首先確定矛盾的參數(shù)，在此基礎(chǔ)上對矛盾的參數(shù)相反的要求進行描述； 第二步，對在什么時間上需要滿度什么要求進行確定對在什么時間上需要滿度什么要求進行確定； 第三步，對以上兩個時間段是否交叉進行判斷對以上兩個時間段是否交叉進行判斷，這一步很重要，如果兩個時間段不交叉，可以應用時間分離，否則不可以應用分離。 物理矛盾及其解決方法33例1、雨傘的發(fā)明物理矛盾及其解決方法34 第一步：定義物理矛盾 參數(shù)：面積 要求1：大 要求2：小 第二步：什么時間需要滿足

17、什么要求？ 時間1：下雨 時間2：攜帶、存放 第三步：以上兩個時間段是否交叉？ 否 應用時間分離 是 嘗試其他分離方法。物理矛盾及其解決方法35香皂的成型過程：香皂的成型過程：物理矛盾：在香皂的成型過程中，溫度要低以便節(jié)省成型時間，但同時香皂要溫度高，狀態(tài)夠軟，以便填滿整個摸具空間。 解決方案:預先制造小粒香皂，與液態(tài)香皂混合后一起注入模具。物理矛盾及其解決方法36 例題3：航空母艦上的飛機停放問題 停放時機翼折疊，飛翔時機翼展開 物理矛盾及其解決方法37 思考題：焊接過程的研究思考題：焊接過程的研究一個研究電焊焊接過程的實驗，實驗的主要目的是觀察焊接過程中電弧的變化以及焊絲的熔化過程。實驗者

18、進行了電焊焊接操作，并用錄像機對準焊接區(qū)，錄下了整個焊接過程中所發(fā)生的一切情況。隨后，實驗者播放所錄下的過程，結(jié)果只能看到整個焊接過程中電弧的圖形，而焊絲是如何熔化而形成金屬滴的卻看不見。原來是電弧產(chǎn)生的亮度大于焊絲和金屬滴的亮度，所以，錄像中無法觀察到焊絲。實驗者決定重新進行一次實驗，他們增加了一束更亮的光來專門照亮焊絲熔化部位。實驗并進行了錄像。但這一次，實驗錄下的錄像中只能看到焊絲和熔化的金屬滴，焊接過程中所產(chǎn)生的電弧卻看不見了。實驗者這下難過了:“我們該怎么辦呢?物理矛盾及其解決方法38應用條件分離原理解決物理矛盾的步驟應用條件分離原理解決物理矛盾的步驟 矛盾雙方在不同的條件上分離開來

19、，以獲得問題的解決或降低問題的解決難度。 在基于條件的分離前，先確定矛盾的需求在各種條件下，是否都在沿著某個方向變化，如果在某種條件下，矛盾的一方可不按一個方向變化，則可以使用基于條件的分離原理來解決問題。也就是說，當系統(tǒng)或關(guān)鍵子系統(tǒng)矛盾雙方在某一條件下只出現(xiàn)一方時，則使用基于條件的分離原則是可能的。物理矛盾及其解決方法39例：跳水訓練池例：跳水訓練池 物理矛盾:訓練池里的水要軟，以減輕水對運動員的沖擊傷害，但又要求水必須硬，以支撐運動員的身體，水的軟硬取決于跳水者入水的速度。 解決方案:充滿氣泡的泳池。物理矛盾及其解決方法40例：水管 物理矛盾:水管要剛性好，以免因水的重量而變形，但水管要軟

20、，以避免在冬天被凍裂。 解決方案:彈塑性好的復合材料。物理矛盾及其解決方法41系統(tǒng)級別的分離系統(tǒng)級別的分離 所謂系統(tǒng)級別的分離，是將矛盾雙方在不同的系統(tǒng)級別分離開來，以獲得問題的解決或降低問題的解決難度。 當系統(tǒng)或關(guān)鍵子系統(tǒng)矛盾雙方在子系統(tǒng)、系統(tǒng)、超系統(tǒng)級別內(nèi)只出現(xiàn)一方時，可使用系統(tǒng)級別的分離原則解決問題。物理矛盾及其解決方法42 PCB上板機 物理矛盾:SMT(表面貼裝焊接技術(shù))生產(chǎn)線，要求PCB(印制電路板)連續(xù)進行供應，但PCB是專業(yè)線路板廠家生產(chǎn)并批量送貨的。這樣連續(xù)生產(chǎn)與批量供貨之間就產(chǎn)生矛盾。 解決方案:PCB上板機，接受批量的PCB，然后連續(xù)輸送到SMT生產(chǎn)線物理矛盾及其解決方法

21、43如何用普通溫度計測量甲殼蟲的體溫有一次，科學家們聚集在一起討論小甲殼蟲的問題。大家發(fā)現(xiàn)對小甲殼蟲的生存條件研究得很少，比如，蟲子的體溫是多少度?還沒有人進行過測量。“小甲殼蟲那么小?！币晃豢茖W家說，“我們不能用常規(guī)的溫度計進行測量?！薄拔覀円O(shè)計一個專用儀器，”另一位科學家附和道，“但需要很長時間來完成實驗和制造?！薄安唬覀儾恍枰貏e的儀器，就只用一只普通的溫度計來測量小甲殼蟲的體溫。 TRIZ先生說。他如何來完成這個測量呢? 可以取大量的小甲殼蟲，然后將它們放在一個隔熱相對好一點的容器里，比如保溫瓶，放滿。在保溫瓶塞上開小口剛好插入溫度計，將溫度計插入甲殼蟲群中，塞上塞子，測溫物理矛盾

22、及其解決方法443物理矛盾與技術(shù)矛盾的關(guān)系物理矛盾與技術(shù)矛盾的關(guān)系 1)、物理矛盾與技術(shù)矛盾的比較物理矛盾技術(shù)矛盾一個參數(shù)二個參數(shù)一個組件一個系統(tǒng)物理矛盾及其解決方法45物理矛盾與技術(shù)矛盾的比較物理矛盾與技術(shù)矛盾的比較技術(shù)矛盾涉及的是一個系統(tǒng)技術(shù)矛盾涉及的是一個系統(tǒng)物理矛盾涉及的是一個組件物理矛盾涉及的是一個組件物理矛盾更能體現(xiàn)核心矛盾物理矛盾更能體現(xiàn)核心矛盾物理矛盾及其解決方法46 2)、技術(shù)矛盾向物理矛盾的轉(zhuǎn)化 技術(shù)系統(tǒng)中的技術(shù)矛盾是由系統(tǒng)中矛盾的物理性質(zhì)造成的； 從研究整個系統(tǒng)的矛盾轉(zhuǎn)向研究系統(tǒng)的一個元件的矛盾，可以縮小解決方案搜索的范圍和候選方案的數(shù)目。物理矛盾及其解決方法474分離原

23、理與分離原理與40個創(chuàng)新原理的對應關(guān)系個創(chuàng)新原理的對應關(guān)系1)、空間分離原理?？梢岳靡韵?0個創(chuàng)新原理，來解決與空間分離有關(guān)的物理矛盾。創(chuàng)新原理l：分割創(chuàng)新原理2：抽取創(chuàng)新原理3：局部質(zhì)量創(chuàng)新原理4：增加不對稱性創(chuàng)新原理7：嵌套創(chuàng)新原理13：逆向思維創(chuàng)新原理17：多維化創(chuàng)新原理24：借助中介物創(chuàng)新原理26：復制創(chuàng)新原理30：柔性外殼或薄膜物理矛盾及其解決方法482)、時間分離原理。可以利用以下12個創(chuàng)新原理，來解決與時間分離有關(guān)的物理矛盾。創(chuàng)新原理9：預先反作用創(chuàng)新原理10：預先作用創(chuàng)新原理11：事先防范創(chuàng)新原理15：動態(tài)特性創(chuàng)新原理16：不足或過度的作用創(chuàng)新原理18：機械振動創(chuàng)新原理19：

24、周期性動作創(chuàng)新原理20：有效作用的連續(xù)性創(chuàng)新原理21：減少有害作用時間創(chuàng)新原理29：氣壓與液壓結(jié)構(gòu)創(chuàng)新原理34：拋棄與再生創(chuàng)新原理37：熱膨脹物理矛盾及其解決方法493)、基于條件的分離原理?？梢岳靡韵?3個創(chuàng)新原理，來解決與基于條件分離有關(guān)的物理矛盾。創(chuàng)新原理1；分割創(chuàng)新原理5：組合創(chuàng)新原理6：多用性創(chuàng)新原理7：嵌套創(chuàng)新原理3：重量補償創(chuàng)新原理13：反向思維創(chuàng)新原理14：曲面化創(chuàng)新原理22：變害為利創(chuàng)新原理24：反饋創(chuàng)新原理25：自服務創(chuàng)新原理27；廉價替代品創(chuàng)新原理33：同質(zhì)性創(chuàng)新原理35：物理或化學參數(shù)改變物理矛盾及其解決方法50 4)、整體與部分的分離原理?？梢岳靡韵?個創(chuàng)新原理，

25、來解決與整體與部分的分離有關(guān)的物理矛盾。 創(chuàng)新原理12：等勢 創(chuàng)新原理28：機械系統(tǒng)替代 創(chuàng)新原理3l：多孔材料 創(chuàng)新原理32：改變顏色 創(chuàng)新原理35：物理或化學參數(shù)改變 創(chuàng)新原理36：相變 創(chuàng)新原理38：強氧化劑 創(chuàng)新原理39：惰性或真空環(huán)境 創(chuàng)新原理40：復合材料物理矛盾及其解決方法51實例：有關(guān)摩擦焊接問題實例：有關(guān)摩擦焊接問題物理矛盾實例分析物理矛盾實例分析物理矛盾及其解決方法52a） 解決問題的辦法：對已有設(shè)備不做大的改變而實現(xiàn)鑄鐵管的摩擦焊接；b） 系統(tǒng)矛盾：管子要旋轉(zhuǎn)以便焊接，管子又不應該旋轉(zhuǎn)以免使用大型設(shè)備；c） 問題模型：改變現(xiàn)有系統(tǒng)中的某個構(gòu)成要素，在保證不旋轉(zhuǎn)待焊接管子的前提下實現(xiàn)摩擦焊接；d） 分析：不容易解決為管子的旋轉(zhuǎn)，而容易改變的要素是兩根管子的接觸部分；e） 理想的辦法：只旋轉(zhuǎn)管子的接觸部分；f） 物理矛盾：管子的整體性限制了只旋轉(zhuǎn)管子的接觸部分；物